CN108458002A - 用于控制离合器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制机动车（1）的传动系中的自动的离合器（20）的方法，其中当确定应当挂入某一挡位时，在所述挡位中变速器（30）的输入转速会超过能够预先给定的最高转速，则闭合所述断开的离合器（20）。

Description

用于控制离合器的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于控制离合器的方法、一种计算机程序和一种控制设备以及一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有所述计算机程序，所述计算机程序和所述控制设备分别被设置用于实施所述方法。

背景技术

由未预先公开的DE10 2016 206 591中已知一种用于控制机动车的传动系中的自动的离合器的方法，其中，当变速器的输入转速超过能够预先给定的滑行中断转速时，则闭合断开的离合器。

发明内容

与此相对，具有独立权利要求1的特征的方法具有能够特别有效地避免对离合器的损坏的优点。特别地，能够用特别简单的机构来防止变速器的输入转速超过允许的最高转速。

有利的改进方案是从属权利要求的主题。

在手动变速器中，如果被换挡到太低的挡位中（所谓的故障挂挡）并且因此超过了允许的最高转速（损坏转速），离合器盘或变速器的组件可能由于超速而被损坏。

在此，一方面由于离合器盘的爆裂存在四处飞溅的碎片的危险，其造成进一步的损坏并且在离合器罩断裂时也会导致人员的受伤。

此外，超速然而也在变速器中引起损坏，这可能导致变速器的卡住并且因此也引来车轮的抱死的危害。

在具有自动的离合器系统的机动车中，特别是那些具有所谓的“滑行功能”的机动车，其中为了节省汽油在行驶期间断开离合器并且内燃机在空转运行中被运行或被停机，连接的风险更高，因为滑行导致（声学和美学上的（pallästhetisch））解耦，并且因此组件临界的转速变得更可能。

已经认识到，例如利用实际挡位的识别传感器装置和手动换挡的变速器的离合器自动化，获得前提以能够识别和防止面临的损坏。

工作原理是监测由驾驶员所操作的换挡杆运动。当识别到有故障换挡的危险时，至少部分地闭合离合器，从而通过相应的同步机械地防止挡位的挂入。

因此，在第一方面，本发明涉及一种用于控制机动车的传动系中的自动的离合器的方法，其中当确定应当挂入某一挡位时，在所述挡位中变速器的输入转速会超过能够预先给定的最高转速，则闭合所述断开的离合器。在这种情况下，尤其能够规定，在该挡位实际被挂入之前至少部分地闭合离合器。有利地，离合器如此程度地闭合，使得挡位的挂入不可实现。

因此能够以特别简单的方式消除由损坏引起的危险和损伤本身。

只要机动车处于运动中，并且与车速相适应的变速器挡位被挂入，则能够闭合或者也能够断开离合器。要么在挂出挡位时（例如通过上述的位置确定能够检测到该过程并且该过程通常能够在自动化系统中作为信息以供使用），要么也连续地基于速度信息或转速信息计算待保护的组件的转速，该转速相应地在换挡到可供使用的变速器挡位中时设定。如果该转速之一超过与离合器或变速器中的损坏转速相关的阈值，则换挡到这些变速器挡位中应当不可实现。

能够根据换挡杆在换挡通道中的位置来识别应该挂入哪个挡位。根据换挡杆在换挡通道中的位置，能够识别出应当挂入配属于该换挡通道的挡位。这个变型方案特别容易实施。

当换挡通道中的位置超过第一阈值时，有利地能够识别出应当挂入配属于该换挡通道的挡位。以这种方式能够实施用于换挡识别的特别容易应用的标准。

有利地规定，第一阈值位于第二阈值之前，在所述第二阈值时开始变速器的同步。这能够意味着，当将换挡杆挂入到换挡通道中时，换挡杆首先到达对应于第一阈值的位置，并且然后到达对应于第二阈值的位置。

适宜地，第一阈值的选择取决于相应的变速器挡位的同步位置。这些阈值如此选择，使得在达到/超过这些阈值之后，在同步过程已经进行到超过临界极限转速之前还有足够的时间来闭合离合器。这使得该方法特别可靠。

能够规定，存储有变速器传动比以及相应的区域和位置，其中在换挡运动期间进行同步并且切换挡位。

由于同步过程的执行能够取决于所挂入的挡位，所以在有利的改进方案中能够规定：第一阈值针对换挡通道中的每个换挡通道单独地确定。

在另一方面能够规定，换挡杆的位置借助于布置在换挡通道中的位置传感器来获取。

所述方法如开头所描述的那样特别有效的是，在离合器被断开并且变速器的挡位没有被挂入时，执行所述方法。

在其他方面，本发明涉及一种设置用于实施该方法的装置，尤其涉及一种计算机程序、一种机器可读的存储介质和一种控制设备。

附图说明

在下文中，将参照附图更详细地解释本发明的实施方式。其中：

图1示出了一种系统，在该系统中能够使用根据本发明的方法；

图2示意性地示出了换挡杆的换挡通道的结构；并且

图3示出了根据一种实施方式的流程图。

具体实施方式

图1示出了具有内燃机10的机动车1，该内燃机的曲轴通过离合器20和变速器输入轴与手动的变速器30连接。通过曲轴的旋转以已知的方式驱动着驱动轮40。

在离合器20和变速器30之间，变速器输入轴以输入转速旋转。这能够例如利用转速传感器25来检测。控制设备50能够被设置用于接收转速传感器25的测量值并且经由致动器（未示出）断开或闭合离合器20。控制设备50具有机器可读的存储介质51，在该机器可读的存储介质上能够存储计算机程序，该计算机程序被设置用于执行根据本发明的方法。

转速传感器25也能够安装在变速器30与车轮40之间或在车轮40之上并检测车轮40的转速。

图2示出了换挡杆（未示出）的换挡通道1，2，3，4，利用该换挡杆能够以已知的方式挂入变速器30的挡位。每个换挡通道1，2，3，4被分配有第一阈值S1和第二阈值S2。

在图2以虚线示出了当挂出变速器30的第二挡位和挂入变速器30的第一挡位时换挡杆的换挡路径。挂出和挂入两者的过程当然都能够以同样的方式转用到所有的换挡通道上。

当挂出第二挡位时，换挡路径首先离开换挡通道2并且在所示出的示例中然后被引入到对应于第一挡位的换挡通道1中。

当挂入时，换挡杆的位置首先超过第一阈值S1并且然后超过第二阈值S2，同步区域B联接到第二阈值上，在该同步区域中变速器输出轴的转速（变速器的输出转速）以变速器输入轴的转速（变速器的输入转速）来同步。

由于输入转速和内燃机10的转速的差异，在离合器20上产生滑动。

随着到达换挡通道1中的区域A，离合器20的闭合过程在正常运行中开始。

随着到达区域A，同步过程完成，也就是说，变速器的输入转速相当于变速器的输出转速乘以传动比。

如果然后存在关于当前在变速器30中被挂入的挡位的信息（例如通过在换挡杆的换挡通道中的传感器），则也能够由车轮的转速和与当前所选择的挡位相关联的传动比来获取输入转速。同样地，能够在挂出挡位时由车轮的转速针对每个挡位获取那些输入转速，如果该挡位被挂入，则能够得到所述输入转速。这能够例如借助于在其中存储有挡位的传动比的表格来实现。

如果在同步过程的开始之前，当换挡杆超过第一阈值S1时，确定换挡杆被挂入哪个换挡通道，则能够由此提前预测：一旦该挡位被挂入，输入转速将具有哪个输入转速。

图3示例性地示出了该方法的流程，如该方法由控制设备50实施的那样。该方法在步骤1000开始，在该步骤中内燃机例如在空转中滑行，也就是说，离合器20被断开并且变速器30的挡位未被挂入。在接下来的步骤1010中，该方法等待直到在换挡通道1，2，3，4中的一个换挡通道中的位置传感器报告该换挡杆的位置已经超过第一阈值S1。现在识别出应当挂入配属于该换挡通道的挡位。

紧接着是步骤1020，在该步骤中检查变速器30的输入转速是否大于能够预先给定的最高转速，如果该挡位被挂入，则得到所述输入转速。

如果是这种情况，则进行步骤1030。在此，离合器20部分地闭合，也就是说如此程度地闭合，使得防止该挡位的挂入。如果不是这种情况，则进行步骤1040，在该步骤中执行正常运行，也就是说随着换挡杆的逐渐的挂入，在换挡杆的位置超过第二阈值S2之后闭合离合器20，使得当换挡杆到达区域A时，该挡位被挂入、离合器20被闭合并且输入和输出转速被同步。该方法由此结束。

对本领域技术人员来说不言而喻的是，该方法能够以软件的形式、或以硬件的形式或以由硬件和软件构成的混合形式来实现。

Claims (10)

1.用于控制机动车（1）的传动系中的自动的离合器（20）的方法，其特征在于，当确定应当挂入某一挡位时，在所述挡位中变速器（30）的输入转速会超过能够预先给定的最高转速，则闭合所述断开的离合器（20）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据换挡杆在换挡通道（1，2，3，4）中的位置识别出应当挂入配属于所述换挡通道（1，2，3，4）的挡位。

3.根据权利要求2所述的方法，其中当所述换挡通道（1，2，3，4）中的位置超过第一阈值（S1）时，则识别出应当挂入配属于所述换挡通道（1，2，3，4）的挡位。

4.根据权利要求3所述的方法，其中第一阈值（S1）位于第二阈值（S2）之前，在所述第二阈值时开始变速器（30）的同步。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法，其中所述第一阈值（S1）针对所述换挡通道（1，2，3，4）中的每个换挡通道单独地确定。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中换挡杆的位置借助于布置在换挡通道（1，2，3，4）中的位置传感器来获取。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，在离合器（20）被断开并且变速器（30）的挡位没有被挂入时执行所述方法。

8.计算机程序，其被设置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.机器可读的存储介质（51），在其上存储有根据权利要求7所述的计算机程序。

10.控制和/或调节装置（50），其被设置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。