CN111911618A - 利用换挡杆的离合器信号控制电子离合器装置的操作的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用换挡杆的离合器信号控制电子离合器装置的操作的方法，其中，所述方法包括能够通过利用控制布置在车厢中的换挡杆时产生的电子离合器信号和变速器侧的换挡信号来操作电子离合器装置的连接和断开的逻辑，从而使离合器能够迅速地断开并且在非常准确的时间点强健地连接。

Description

利用换挡杆的离合器信号控制电子离合器装置的操作的方法
技术领域
本发明涉及一种能够利用设置在车厢中的换挡杆的选择和换挡操作时产生的电子离合器信号而使电子离合器的连接和断开平稳操作的控制方法。
背景技术
不同于传统的机械变速器系统，作为电子变速器系统的线控换挡(Shift ByWire，SBW)在变速器与换挡杆(变速杆)之间没有机械连接结构(例如，线缆)。当控制换挡杆时产生的信号发送至变速器控制单元(transmission control unit，TCU)时，变速器致动器由根据TCU的命令发送的电子信号操作，并且通过变速器致动器的操作，将液压施加或阻挡至每个挡位的液压回路，从而在SBW系统中以电子的方式执行变速器控制。
此外，基于SBW的电子变速器系统与电子离合器装置一起使用，并且当换挡杆的选择和换挡操作时产生的电子离合器信号发送至离合器控制器时，离合器致动器由根据离合器控制器的命令发送的电子信号操作，并且离合器通过离合器致动器的操作而连接和断开，从而在电子离合器装置系统中以电子的方式执行离合器控制。
因此，当执行换挡杆的选择和换挡操作时，包括电子离合器装置的车辆需要准确地控制电子离合器装置的控制逻辑。
公开于背景技术部分中的以上描述仅用于增强对本发明的背景的理解，并且不应该将其视为承认该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明涉及一种利用换挡杆的离合器信号控制电子离合器装置的操作的方法，其中，该方法能够利用布置在车厢中的换挡杆的选择和换挡操作时产生的电子离合器信号来操作电子离合器装置的连接和断开。本发明的一个方面是为了进一步加强离合器控制的准确性和安全性。
根据上述方面，根据本发明的利用换挡杆的离合器信号控制电子离合器装置的操作的方法包括：离合器断开操作，其中，在车辆已启动的状态下，当布置在车厢中的换挡杆在选择方向上控制以变换车辆的挡位时，通过离合器致动器的操作使电子离合器断开；确定操作，其中，在离合器断开的状态下，当换挡杆在换挡方向上控制时，确定是否产生换挡位置信号；离合器连接操作，其中，当确定出已产生换挡位置信号时，通过离合器致动器的操作使已断开的电子离合器重新连接。
所述方法包括：在离合器断开操作中，当换挡杆在选择方向上控制时，通过变速器侧传感器产生选择位置信号；当变速器侧的选择位置信号发送至离合器控制器时，通过离合器控制器的控制将离合器致动器操作为使电子离合器断开。
所述方法包括：当在确定操作中确定出没有产生换挡位置信号时，执行保持离合器断开的离合器断开保持操作；确定在离合器断开保持操作中离合器已断开的离合器断开时间间隔是否超过预定时间间隔，然后当确定出离合器断开时间间隔超过预定时间间隔时，执行控制使得在发出警告的同时连接离合器。
确定是否产生换挡位置信号的确定操作包括：确定是否已产生变速器侧传感器的换挡位置信号的第一操作以及确定是否已产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号的第二操作；当确定出在第一操作和第二操作两者中已产生所述信号时，执行确定第一操作的信号与第二操作的信号是否一致的第三操作；当在第三操作中确定出两个信号一致时，执行离合器连接操作。
所述方法包括：当在第一操作和第二操作中的任意一个操作中确定出没有产生相应信号时，以及当在第三操作中确定出两个信号不一致时，执行返回至离合器断开保持操作的控制逻辑。
确定是否产生换挡位置信号的确定操作包括：确定是否已产生变速器侧传感器的换挡位置信号的操作；当在确定操作中确定出已产生变速器侧传感器的换挡位置信号时，执行离合器连接操作；当在确定操作中确定出没有产生变速器侧传感器的换挡位置信号时，执行返回至离合器断开保持操作的控制逻辑。
确定是否产生换挡位置信号的确定操作包括：确定是否已产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号的操作；当在确定操作中确定出已产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号时，执行离合器连接操作；当在确定操作中确定出没有产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号时，执行返回至离合器断开保持操作的控制逻辑。
此外，根据本发明的利用换挡杆的离合器信号控制电子离合器装置的操作的方法包括：第一控制操作，其中，对换挡杆开始换挡释放控制，以在行驶期间变换挡位；第一确定操作，其中，确定在初始换挡释放区间中是否满足换挡释放条件；断开操作，其中，当确定出满足换挡释放条件时，使电子离合器断开；第二控制操作，其中，在离合器断开之后在换挡方向上进一步控制换挡杆朝向目标挡位；第二确定操作，其中，通过换挡杆在换挡方向上的进一步控制来确定在挡位变换完成区间中是否满足挡位变换完成条件；以及连接操作，其中，当确定出满足挡位变换完成条件时，通过离合器致动器的操作使已断开的电子离合器连接。
所述方法包括：当在所述第一确定操作中确定出不满足换挡释放条件时，执行保持离合器连接的离合器连接保持操作。
所述方法包括：当在第二确定操作中确定出不满足挡位变换完成条件时，执行保持离合器断开的离合器断开保持操作；确定在离合器断开保持操作中离合器已断开的离合器断开时间间隔是否超过预定时间间隔，然后当确定出离合器断开时间间隔超过预定时间间隔时，执行控制使得发出警告的同时连接离合器。
所述第一确定操作包括：确定在初始换挡释放区间中，换挡杆的移动速度是否等于或大于预定值的第一操作以及通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换释放区间的位置的第二操作；当第一操作和第二操作的条件均满足时，执行使离合器断开的断开操作；当第一操作和第二操作中的任意一个条件不满足时，执行离合器连接保持操作。
所述第二确定操作包括：通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第三操作以及通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第四操作；当第三操作和第四操作的条件均满足时，执行使电子离合器连接的连接操作；当第三操作和第四操作中的任意一个条件不满足时，执行离合器断开保持操作。
所述第一确定操作包括：第二操作，其中，在初始换挡释放区间中，通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换释放区间的位置；当在第二操作中确定出换挡杆侧的换挡位置已到达挡位变换释放区间的位置时，执行使离合器断开的断开操作；当在第二操作中确定出换挡杆侧的换挡位置没有到达挡位变换释放区间的位置时，执行离合器连接保持操作。
所述第二确定操作包括：通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第三操作以及通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第四操作；当第三操作和第四操作的条件均满足时，执行使电子离合器连接的连接操作；当第三操作和第四操作中的任意一个条件不满足时，执行离合器断开保持操作。
所述第二确定操作包括：第三操作，其中，通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置；当在第三操作中确定出换挡杆侧的换挡位置已到达挡位变换完成区间的位置时，执行使电子离合器连接的连接操作；当在第三操作中确定出换挡杆侧的换挡位置没有到达挡位变换完成区间的位置时，执行离合器断开保持操作。
所述第二确定操作包括：第四操作，其中，通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置；当在第四操作中确定出变速器侧的换挡位置已到达挡位变换完成区间的位置时，执行使电子离合器连接的连接操作；当在第四操作中确定出变速器侧的换挡位置没有到达挡位变换完成区间的位置时，执行离合器断开保持操作。
所述第二确定操作包括：第三操作，其中，通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置；当在第三操作中确定出换挡杆侧的换挡位置已到达挡位变换完成区间的位置时，执行使电子离合器连接的连接操作；当在第三操作中确定出换挡杆侧的换挡位置没有到达挡位变换完成区间的位置时，执行离合器断开保持操作。
所述第二确定操作包括：第四操作，其中，通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置；当在第四操作中确定出变速器侧的换挡位置已到达挡位变换完成区间的位置时，执行使电子离合器连接的连接操作；当在第四操作中确定出变速器侧的换挡位置没有到达挡位变换完成区间的位置时，执行离合器断开保持操作。
根据本发明利用换挡杆的离合器信号控制电子离合器装置的操作的方法，能够通过利用控制布置在车厢中的换挡杆时产生的电子离合器信号和变速器侧的换挡信号来操作电子离合器装置的连接和断开，从而使离合器能够迅速地断开并且在非常准确的时间点强健地连接，使得能够进一步提高离合器控制的准确性和安全性。
附图说明
通过随后结合附图所呈现的具体描述，本发明的以上和其它方面、特征以及优点将更加清楚，附图中：
图1为示出根据本发明的控制方法所利用的配置的示意性框图；
图2至图3为示出根据本发明的关于车辆起动的每个实施方案的控制逻辑的流程图；以及
图4至图10为示出根据本发明的关于行驶期间的车辆的挡位变换的每个实施方案的控制逻辑的流程图。
具体实施方式
下文中，将参考附图描述根据本发明的实施方案的利用换挡杆的离合器信号控制电子离合器装置的操作的方法。
根据本发明的实施方案的控制单元(控制器)可以通过非易失性存储器(未示出)和处理器(未示出)来实现，所述非易失性存储器配置为存储与用于控制车辆的各种组件的操作的算法有关的数据或用于执行该算法的软件指令，所述处理器配置为利用在相应存储器中存储的数据来执行下面说明的操作。存储器和处理器可以实现为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以实现为集成了存储器和处理器的单个芯片。处理器可以由至少一个处理器实现。
如图1所示，在本发明的实施方案中，换挡杆侧传感器(离合器传感器)1和变速器侧传感器(挡位传感器)2的信号配置为发送至车辆控制器3；车辆控制器3的控制信号发送至变速器控制器单元(TCU)4和离合器控制器5；变速器致动器6由根据变速器控制单元4的命令发送的电子信号操作；并且通过变速器致动器6的操作，将液压施加或阻挡至每个挡位的液压回路，从而电子变速器7以电子的方式执行挡位变换控制。
当换挡杆的选择和换挡操作时产生的电子离合器信号通过车辆控制器3发送至离合器控制器5时，离合器致动器8由根据离合器控制器5的命令发送的电子信号操作，并且离合器9通过离合器致动器8的操作而连接和断开，从而以电子的方式控制离合器9。
根据本发明的控制方法中所使用的逻辑大致可以划分为：关于车辆起动的控制逻辑以及行驶中挡位变换逻辑；在关于车辆起动的控制逻辑中，车辆启动，然后从N(挡位)开始变换挡位，从而出发；在行驶中挡位变换逻辑中，执行该逻辑以在行驶期间变换挡位。
图2至图4示出了起动逻辑的实施方案，图5至图10示出了行驶中挡位变换逻辑的实施方案。
首先，将参考图2描述关于车辆起动的第一实施方案的基本控制逻辑。
驾驶员在踩下车辆的制动踏板的同时对已熄火的车辆进行启动(操作S1)，然后在选择方向上移动换挡杆(操作S2)。
当在选择方向上控制换挡杆时，变速器侧传感器2产生选择位置信号(操作S3)，当变速器侧的选择位置信号通过车辆控制器3发送到离合器控制器5时，离合器致动器8通过离合器控制器的控制来操作，从而使电子离合器9断开，这定义为离合器断开操作(操作S4)。
在离合器断开的状态下，当在换挡方向上朝向期望的目标挡位控制换挡杆(操作S5)时，产生换挡位置信号，并且车辆控制器确定是否产生换挡位置信号，并控制离合器连接或断开。
在离合器断开的状态下、在换挡方向上控制换挡杆时确定是否产生换挡位置信号的操作定义为确定操作。
当在所述确定操作中确定出没有产生换挡位置信号时，执行保持离合器断开的离合器断开保持操作(操作S6)。
当执行离合器断开保持操作(操作S6)时，确定离合器断开的离合器断开时间间隔是否超过预定时间间隔(操作S7)，当确定出离合器断开时间间隔超过预定时间间隔时，确定为故障或错误控制并且发出警告(警告声音、组合仪表板上的警告标志)并控制离合器连接(操作S8)，并且在连接离合器之后，控制逻辑返回至操作S1并继续。
当在确定操作中确定出已产生换挡位置信号时，通过离合器致动器的操作来执行使已断开的电子离合器重新连接的离合器连接操作(操作S9)，并且在离合器连接操作(操作S9)之后，车辆能够移动。
确定是否产生换挡位置信号的确定操作包括确定是否已产生变速器侧传感器的换挡位置信号的第一操作(操作S10)以及确定是否已产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号的第二操作(操作S11)。
当在第一操作和第二操作中的任意一个操作中确定出没有产生相应的信号时，控制逻辑返回至操作S6(离合器断开保持操作)并继续。
当在第一操作和第二操作中都确定已产生所述信号时，执行确定在第一操作中产生的信号与在第二操作中产生的信号是否一致的第三操作(操作S12)。
当在第三操作中确定出两个信号一致时，控制逻辑进行至操作S9(离合器连接操作)并继续，当在第三操作中确定出两个信号不一致时，控制逻辑返回至操作S6(离合器断开保持操作)并继续。
图2的控制逻辑利用车辆起动状态下的换挡杆侧信号和变速器侧信号两者，因此为能够容易地确定故障的较强逻辑。
图3和图4示出了关于车辆起动的第二实施方案的控制逻辑和第三实施方案的控制逻辑。
相比于图2的逻辑，图3中示出的第二实施方案的起动逻辑具有与图2的逻辑相同的配置，区别仅在于：确定是否产生换挡位置信号的确定操作仅包括确定是否已产生变速器侧传感器的换挡位置信号的第一操作(操作S10)。当在操作S10中确定出已产生变速器侧传感器的换挡位置信号时，第二实施方案的控制逻辑执行离合器连接操作(操作S9)，当在操作S10中确定出没有产生变速器侧传感器的换挡位置信号时，控制逻辑返回至离合器断开保持操作(操作S6)。
图3的控制逻辑仅利用车辆起动状态下的变速器侧信号，因此具有以下优点：由于传感器布置在变速器，所以信号传输路径较短，从而能够提高信号的准确性。
相比于图2的逻辑，图4中所示的第三实施方案的起动逻辑具有与图2的逻辑相同的配置，区别仅仅在于：确定是否产生换挡位置信号的确定操作仅包括确定是否已产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号的第二操作(操作S11)。当在操作S11中确定出已产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号时，第二实施方案的控制逻辑执行离合器连接操作(操作S9)，当在操作S11中确定出没有产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号时，控制逻辑返回至离合器断开保持操作(操作S6)。
图4的控制逻辑仅利用车辆起动状态下的换挡杆侧信号，因此具有以下优点：因为驾驶员首先控制换挡杆，并且不存在由于换挡线而造成的信号传输延迟，因此能够迅速地发送信号。
接下来，将参考图5描述关于行驶中挡位变换逻辑的第一实施方案的基本控制逻辑。
通过将关于离合器断开的逻辑与在离合器断开之后将离合器连接到新的目标挡位的逻辑进行结合来获得行驶中挡位变换逻辑。重要的是在较短的时间间隔内执行离合器的断开并且在准确的时间点将离合器强健地连接至新的目标挡位。
如图5所示，驾驶员开始对换挡杆执行换挡释放控制，以在行驶时变换车辆的挡位，这定义为第一控制操作(操作S51)。
在第一控制操作(操作S51)之后，执行确定在初始换挡释放区间(换挡杆在换挡释放方向上大约10％内转动的区间)中是否满足换挡释放条件的第一确定操作。
所述第一确定操作包括：确定在初始换挡释放区间中，换挡杆的移动速度是否等于或大于预定值的第一操作(操作S52)以及通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换释放区间的位置的第二操作(操作S53)。
当在第一确定操作中确定出第一操作和第二操作中的任意一个条件不满足时，执行保持离合器连接的离合器连接保持操作(操作S54)，当在第一确定操作中确定出第一操作和第二操作的条件均满足时，执行使离合器断开的断开操作(操作S55)。
在通过操作S55使离合器断开之后，执行在换挡方向上进一步控制换挡杆移动至新的目标挡位的第二控制操作(操作S57)。
在第二控制操作之后(操作S57)，执行通过在换挡方向上换挡杆的进一步控制来确定在挡位变换完成区间中是否满足挡位变换完成条件的第二确定操作。
所述第二确定操作包括：通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第三操作(操作S58)以及通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第四操作(操作S59)。
当在第二确定操作中确定出第三操作和第四操作的任意一个条件不满足时，执行保持离合器断开的离合器断开保持操作(操作S60)。
当执行离合器断开保持操作(操作S60)时，确定离合器已断开的离合器断开时间间隔是否超过预定时间间隔(操作S61)，当确定出离合器断开时间间隔超过预定时间间隔时，发出警告(警告声音、组合仪表板上的警告标志)并且控制离合器连接(操作S62)，并且在连接离合器之后，控制逻辑返回至操作S51并继续。
当在第二确定操作中确定出第三操作和第四操作的条件均满足时，执行通过离合器致动器的操作使已断开的电子离合器重新连接的离合器连接操作(操作S63)，并且通过离合器连接操作(操作S63)完成挡位变换。
图5的控制逻辑在离合器断开时利用换挡杆的释放速度和换挡杆侧的换挡位置信号，并且在离合器连接时利用换挡杆侧的换挡位置信号和变速器侧的换挡位置信号两者，从而使离合器能够非常迅速地断开并且在非常准确的时间点强健地连接。
图6示出了关于行驶中挡位变换逻辑的第二实施方案的控制逻辑。
相比于图5的逻辑，图6中所示的第二实施方案的挡位变换逻辑具有与图5的逻辑相同的配置，区别仅在于：确定在初始换挡释放区间中是否满足换挡释放条件的第一确定操作仅包括在初始换挡释放区间中，通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换释放区间的位置的第二操作(操作S53)。当在第二操作(操作S53)中确定出换挡杆侧的换挡位置已到达挡位变换释放区间的位置时，执行使离合器断开的断开操作(操作S55)，当在第二操作(操作S53)中确定出换挡杆侧的换挡位置没有到达挡位变换释放区间的位置时，执行离合器连接保持操作(操作S54)。
相比于图5的逻辑，存在区别在于：图6的挡位变换逻辑的第一确定操作缺少确定初始换挡释放区间中的换挡杆的移动速度是否等于或大于预定值的第一操作(操作S52)。
图6的控制逻辑在离合器断开时利用换挡杆侧的换挡位置信号，并且在离合器连接时利用换挡杆侧的换挡位置信号和变速器侧的换挡位置信号两者，从而使离合器能够非常迅速地断开并且非常准确且强健地连接。
图7示出了关于行驶中挡位变换逻辑的第三实施方案的控制逻辑。
相比于图5的逻辑，图7中示出的第三实施方案的挡位变换逻辑具有与图5的逻辑相同的配置，区别仅在于：通过在换挡方向上的换挡杆的进一步控制来确定在挡位变换完成区间中是否满足挡位变换完成条件的第二确定操作仅包括通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第三操作(操作S58)。当在第三操作(操作S58)中确定出换挡杆侧的换挡位置已到达挡位变换完成区间的位置时，执行连接电子离合器的连接操作(操作S63)，并且当在第三操作(操作S58)中确定出换挡杆侧的换挡位置没有到达挡位变换完成区间的位置时，控制逻辑返回至离合器断开保持操作(操作S60)。
相比于图5的逻辑，存在以下区别：图7的挡位变换逻辑的第二确定操作缺少通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第四操作(操作S59)。
图7的控制逻辑在离合器断开时利用换挡杆的释放速度和换挡杆侧的换挡位置信号，并且在离合器连接时利用换挡杆侧的换挡位置信号，从而使离合器能够非常迅速地断开并且快速地连接。
图8示出了关于行驶中挡位变换逻辑的第四实施方案的控制逻辑。
相比于图5的逻辑，图8中示出的第四实施方案的挡位变换逻辑具有与图5的逻辑相同的配置，区别仅在于：通过在换挡方向上的换挡杆的进一步控制来确定在挡位变换完成区间中是否满足挡位变换完成条件的第二确定操作仅包括通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第四操作(操作S59)。当在第四操作(操作S59)中确定出变速器侧的换挡位置已到达挡位变换完成区间的位置时，执行连接电子离合器的连接操作(操作S63)，当在第四操作(操作S59)中确定出变速器侧的换挡位置没有到达挡位变换完成区间的位置时，控制逻辑返回至离合器断开保持操作(操作S60)。
相比于图5的逻辑，存在以下区别：图8的挡位变换逻辑的第二确定操作缺少通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第三操作(操作S58)。
图8的控制逻辑在离合器断开时利用换挡杆的释放速度和换挡杆侧的换挡位置信号，并且在离合器连接时利用变速器侧的换挡位置信号，从而使离合器能够非常迅速地断开并且快速地连接。
图9示出了关于行驶中挡位变换逻辑的第五实施方案的控制逻辑。
相比于图5的逻辑，图9中所示的第五实施方案的挡位变换逻辑具有与图5的逻辑相同的配置，区别仅在于：第一确定操作仅包括在初始换挡释放区间中通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换释放区间的位置的第二操作(操作S53)，并且，第二确定操作仅包括通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第三操作(操作S58)。
图9的控制逻辑在离合器断开时利用换挡杆侧的换挡位置信号，并且在离合器连接时利用换挡杆侧的换挡位置信号，从而使离合器能够迅速地断开和快速地连接。
图10示出了关于行驶中挡位变换逻辑的第六实施方案的控制逻辑。
相比与图5的逻辑，图10中所示的第六实施方案的挡位变换逻辑具有与图5的逻辑相同的配置，区别仅在于：第一确定操作仅包括在初始换挡释放区间中通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换释放区间的位置的第二操作(操作S53)，并且第二确定操作仅包括通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第四操作(操作S59)。
图10的控制逻辑在离合器断开时利用换挡杆侧的换挡位置信号，并且在离合器连接时利用变速器侧的换挡位置信号，从而使离合器能够迅速地断开并且在准确的时间点连接。
如上所述，根据本发明的实施方案能够通过利用控制布置在车厢中的换挡杆时所产生的电子离合器信号和变速器侧的换挡信号来操作电子离合器装置的连接和断开，因此，离合器能够迅速地断开并且在非常准确的时间点强健地连接，从而能够进一步提高离合器控制的准确性和安全性。
已说明和描述了本发明的具体实施方案，但是，在不脱离由所附权利要求提供的本发明的技术构思的情况下，对于本领域普通技术人员来说，各种改变和修改是显而易见的。

Claims (18)

1.一种利用换挡杆的离合器信号控制电子离合器装置的操作的方法，所述方法包括：
离合器断开操作，其中，在车辆已启动的状态下，当布置在车厢中的换挡杆在选择方向上控制以变换车辆的挡位时，通过离合器致动器的操作使电子离合器断开；
确定操作，其中，在离合器断开的状态下，当换挡杆在换挡方向上控制时，确定是否产生换挡位置信号；
离合器连接操作，其中，当确定出已产生换挡位置信号时，通过离合器致动器的操作使已断开的电子离合器重新连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
在离合器断开操作中，当换挡杆在选择方向上控制时，通过变速器侧传感器产生选择位置信号；
当变速器侧的选择位置信号发送至离合器控制器时，通过离合器控制器的控制将离合器致动器操作为使电子离合器断开。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
当在确定操作中确定出没有产生换挡位置信号时，执行保持离合器断开的离合器断开保持操作；
确定在离合器断开保持操作中离合器已断开的离合器断开时间间隔是否超过预定时间间隔，然后当确定出离合器断开时间间隔超过预定时间间隔时，执行控制使得在发出警告的同时连接离合器。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否产生换挡位置信号的确定操作包括：
确定是否已产生变速器侧传感器的换挡位置信号的第一操作以及确定是否已产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号的第二操作；
当确定出在第一操作和第二操作两者中已产生所述信号时，执行确定第一操作的信号与第二操作的信号是否一致的第三操作；
当在第三操作中确定出两个信号一致时，执行离合器连接操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：
当在第一操作和第二操作中的任意一个操作中确定出没有产生相应信号时，或者当在第三操作中确定出两个信号不一致时，执行返回至离合器断开保持操作的控制逻辑。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否产生换挡位置信号的确定操作包括：
确定是否已产生变速器侧传感器的换挡位置信号的操作；
当在确定操作中确定出已产生变速器侧传感器的换挡位置信号时，执行离合器连接操作；
当在确定操作中确定出没有产生变速器侧传感器的换挡位置信号时，执行返回至离合器断开保持操作的控制逻辑。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否产生换挡位置信号的确定操作包括：
确定是否已产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号的操作；
当在确定操作中确定出已产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号时，执行离合器连接操作；
当在确定操作中确定出没有产生换挡杆侧传感器的换挡位置信号时，执行返回至离合器断开保持操作的控制逻辑。
8.一种利用换挡杆的离合器信号控制电子离合器装置的操作的方法，所述方法包括：
第一控制操作，其中，对换挡杆开始换挡释放控制，以在行驶期间变换挡位；
第一确定操作，其中，确定在初始换挡释放区间中是否满足换挡释放条件；
断开操作，其中，当确定出满足换挡释放条件时，使电子离合器断开；
第二控制操作，其中，在离合器断开之后在换挡方向上进一步控制换挡杆朝向目标挡位；
第二确定操作，其中，通过换挡杆在换挡方向上的进一步控制来确定在挡位变换完成区间中是否满足挡位变换完成条件；
连接操作，其中，当确定出满足挡位变换完成条件时，通过离合器致动器的操作使已断开的电子离合器连接。
9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：
当在第一确定操作中确定出不满足换挡释放条件时，执行保持离合器连接的离合器连接保持操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括：
当在第二确定操作中确定出不满足挡位变换完成条件时，执行保持离合器断开的离合器断开保持操作；
确定在离合器断开保持操作中离合器已断开的离合器断开时间间隔是否超过预定时间间隔，然后当确定出离合器断开时间间隔超过预定时间间隔时，执行控制使得在发出警告的同时连接离合器。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一确定操作包括：
确定在初始换挡释放区间中，换挡杆的移动速度是否等于或大于预定值的第一操作，以及通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换释放区间的位置的第二操作；
当第一操作和第二操作的条件都满足时，执行使离合器断开的断开操作；
当第一操作和第二操作中的任意一个条件不满足时，执行离合器连接保持操作。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二确定操作包括：
通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第三操作，以及通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第四操作；
当第三操作和第四操作的条件都满足时，执行使电子离合器连接的连接操作；
当第三操作和第四操作中的任意一个条件不满足时，执行离合器断开保持操作。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一确定操作包括：
第二操作，其中，在初始换挡释放区间中通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换释放区间的位置；
当在第二操作中确定出换挡杆侧的换挡位置已到达挡位变换释放区间的位置时，执行使离合器断开的断开操作；
当在第二操作中确定出换挡杆侧的换挡位置没有到达挡位变换释放区间的位置时，执行离合器连接保持操作。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二确定操作包括：
通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第三操作，以及通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置的第四操作；
当第三操作和第四操作的条件都满足时，执行使电子离合器连接的连接操作；
当第三操作和第四操作中的任意一个条件不满足时，执行离合器断开保持操作。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二确定操作包括：
第三操作，其中，通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置；
当在第三操作中确定出换挡杆侧的换挡位置已到达挡位变换完成区间的位置时，执行使电子离合器连接的连接操作；
当在第三操作中确定出换挡杆侧的换挡位置没有到达挡位变换完成区间的位置时，执行离合器断开保持操作。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二确定操作包括：
第四操作，其中，通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置；
当在第四操作中确定出变速器侧的换挡位置已到达挡位变换完成区间的位置时，执行使电子离合器连接的连接操作；
当在第四操作中确定出变速器侧的换挡位置没有到达挡位变换完成区间的位置时，执行离合器断开保持操作。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二确定操作包括：
第三操作，其中，通过利用换挡杆侧传感器的换挡位置信号来确定换挡杆侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置；
当在第三操作中确定出换挡杆侧的换挡位置已到达挡位变换完成区间的位置时，执行使电子离合器连接的连接操作；
当在第三操作中确定出换挡杆侧的换挡位置没有到达挡位变换完成区间的位置时，执行离合器断开保持操作。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二确定操作包括：
第四操作，其中，通过利用变速器侧传感器的换挡位置信号来确定变速器侧的换挡位置是否已到达挡位变换完成区间的位置；
当在第四操作中确定出变速器侧的换挡位置已到达挡位变换完成区间的位置时，执行使电子离合器连接的连接操作；
当在第四操作中确定出变速器侧的换挡位置没有到达挡位变换完成区间的位置时，执行离合器断开保持操作。
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