CN116025709B - 变速箱换挡控制方法、装置、控制器和介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种变速箱换挡控制方法、装置、控制器和介质。变速箱换挡控制方法包括：获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与当前坡度关联的当前等级；基于当前等级确定与当前等级关联的目标换挡图；判断目标换挡图是否与当前换挡图相同；在目标换挡图与当前换挡图不同的情况下，根据当前等级保持不变的持续时间是确定将当前换挡图和目标换挡图之一作为下一周期使用换挡图。采用本公开实施例提供的方法，变速箱控制器可以在尽可能地实现变速箱使用的换挡图与其所在下坡路段的坡度匹配的情况下，避免因为频繁更换使用的换挡图而造成变速箱频繁换挡的问题，进而避免频繁换挡造成的变速器磨损加快问题。

Description

变速箱换挡控制方法、装置、控制器和介质

技术领域

本公开涉及变速器技术领域，具体涉及一种变速箱换挡控制方法、装置、控制器和介质。

背景技术

为了避免长下坡主动刹车使得轮端制动系统过热失效，相关技术已经提出在下坡工况下利用发动机倒拖制动提供制动力，降低轮端制动系统的使用程度，进而降低轮端制动过热失效的概率的方案。为了保证提供合理的下坡制动力，变速箱会根据道路坡度情况选择目标换挡图，并基于目标换挡图控制挡位切换。

实际长下坡道路的道路坡度会因地形特征变化，如果根据道路坡度情况实时地选择目标换挡图，可能因为目标换挡图的频繁切换造成变速箱频繁地换挡，加速变速箱的磨损。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种变速箱换挡控制方法、装置、控制器和介质。

第一方面，本公开实施例提供一种变速箱换挡控制方法，应用于下坡工况，包括：

获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与所述当前坡度关联的当前等级；

基于所述当前等级确定与所述当前等级关联的目标换挡图；

判断所述目标换挡图是否与当前换挡图相同，所述当前换挡图为当前周期正在使用的换挡图；

在所述目标换挡图与所述当前换挡图不同的情况下，判断所述当前等级保持不变的持续时间是否超过设定时间；

在所述持续时间超过所述设定时间的情况下，将所述目标换挡图作为下一周期使用换挡图；

在所述持续时间未达到所述设定时间的情况下，将所述当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。

可选的，在判断所述当前等级保持不变的持续时间是否超过设定时间之前，所述方法还包括：

基于当前换挡图，确定与所述当前换挡图关联的历史等级；

基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间。

可选的，所述基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间，包括：

查找延迟时间表，将所述延迟时间表中与所述当前等级和所述历史等级同时关联的延迟时间作为所述设定时间。

可选的，所述基于所述当前等级确定与所述当前等级关联的目标换挡图包括：

获取下坡模式换挡图和正常模式换挡图；

基于所述当前等级确定目标插值系数；

基于所述目标插值系数、所述下坡模式换挡图和所述正常模式换挡图确定所述目标换挡图。

可选的，所述方法还包括：获取车辆负载；

所述确定与所述当前坡度关联的当前等级，包括：

确定与所述当前坡度和所述车辆负载关联的下坡等级作为所述当前等级。

可选的，所述确定与所述当前等级和所述车辆负载关联的下坡等级作为所述当前等级，包括：

查找等级对照表中，将所述等级对照表中与所述当前坡度和所述车辆负载同时关联的下坡等级作为所述当前等级。

第二方面，本公开实施例提供一种变速箱换挡控制装置，包括：

下坡等级确定单元，用于获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与所述当前坡度关联的当前等级；

换挡图确定单元，用于基于所述当前等级确定与所述当前等级关联的目标换挡图；

第一判断单元，用于判断所述目标换挡图是否与当前换挡图相同，所述当前换挡图为当前周期正在使用的换挡图；

第二判断单元，用于在所述目标换挡图与所述当前换挡图不同的情况下，判断所述当前等级保持不变的持续时间是否超过设定时间；

换挡图切换单元，用于在所述持续时间超过所述设定时间的情况下，将所述目标换挡图作为下一周期使用换挡图，以及在所述持续时间未达到所述设定时间的情况下，将所述当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。

可选的，所述下坡等级确定单元还用于基于当前换挡图，确定与所述当前换挡图关联的历史等级；

所述装置还包括设定时间确定单元，用于基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间。

第三方面，本公开实施例提供一种自动变速箱控制器，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述计算机程序在被所述处理器加载时，使所述处理器执行如前所述变速箱换挡控制方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现如前所述变速箱换挡控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

采用本公开实施例提供的方法，在确定与当前坡度关联的当前等级，根据当前等级确定匹配的目标换挡图之后，变速箱控制器判断目标换挡图是否与当前换挡图相同。如果目标换挡图与当前换挡图不同，则判断当前等级保持不变的持续时间是否达到设定时间；若当前等级保持不变的时间达到设定时间，则将目标换挡图作为下一周期使用的换挡图。而若当前等级保持不变的时间未达到设定时间，则仍将当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。

采用本公开实施例提供的方法，变速箱控制器可以在尽可能地实现变速箱使用的换挡图与其所在下坡路段的坡度匹配的情况下，避免因为频繁更换使用的换挡图而造成变速箱频繁换挡的问题，进而避免频繁换挡造成的变速器磨损加快问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本公开实施例提供的变速箱换挡控制方法流程图；

图2是一些实施例提供的确定目标换挡图的方法流程图；

图3是本公开实施例提供的变速箱换挡控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施例提供一种应用于下坡工况时的变速箱换挡控制方法，通过控制延迟更换使用换挡图的方式，避免变速箱在下坡工况下出现频繁换挡而造成磨损加速的问题。

图1是本公开实施例提供的变速箱换挡控制方法流程图。如图1所示，本公开实施例提供的方法包括S110-S150。

应当注意的是，本公开实施例方法是应用在车辆下坡工况。车辆的下坡工况的认定条件为：变速箱挂在前进挡（D挡），检测到的道路平均坡度小于标定坡度K1，并且平均坡度小于标定坡度K1的持续时间大于标定时间T1。当前述任一条件不满足时，退出下坡工况，不再执行本实施例的换挡控制方法。

本公开实施例提供的换挡控制方法由变速箱控制器执行，或者兼有变速箱控制功能的其他计算设备执行。

S110：获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与当前坡度关联的当前等级。

在一些应用中，车辆中安装有惯性传感器，在车辆运行时惯性传感器周期性地输出惯性测量信号。相关计算设备（例如可以是车辆的车机系统）通过对惯性测量信号进行处理，可以确定车辆在基准坐标系下的位姿，进而可以确定车辆当前周期所处下坡路段的当前坡度。前述计算设备计算得到的当前坡度会传输给变速箱控制器。

在另外一些实施例中，车辆中的相关计算设备可以查询高精地图，确定其所在下坡路段的当前坡度，并将当前坡度传输给变速箱控制器。

变速箱控制器在获取到当前周期的当前坡度之后，可以根据当前坡度确定与当前坡度关联的当前等级。当前等级是用于在下坡路段行驶进行制动时需要提供制动力大小的等级。当前等级越高，表明下坡制动所需要的制动力越大。

在本公开的一些实施例中，计算设备中配置有等级对照表。等级对照表中存储有各个下坡坡度范围对应的当前等级。在获取到当前坡度之后，变速箱控制器确定当前坡度所属的下坡坡度范围，并根据下坡坡度范围确定与之关联的当前等级。

S120：基于当前等级确定与当前等级匹配的目标换挡图。

本公开实施例中，针对各个当前等级，变速箱控制器均可以确定与之匹配的目标换挡图。前述当前等级和目标换挡图匹配，是采用目标换挡图对变速箱进行换挡控制时，利用发动机倒拖制动产生的制动力能够较好地抵消车辆重力产生的下坡驱动力，使得车辆在下坡路段保持合理的下坡速度。

在一个实施例中，变速箱中存储有当前等级和各个可用换挡图的关联关系表，在确定当前等级之后，根据当前等级查询关联关系表就可以确定目标换挡图。

在另外一些实施例中，变速箱控制器并没有存储与当前等级直接关联的目标换挡图，而是存储基础换挡图和预先指定的换挡图融合方法。在获取到当前等级之后，变速箱控制器可以根据当前等级，基于基础换挡图和预先指定的换挡图融合方法，确定与当前等级匹配的目标换挡图。

S130：判断目标换挡图是否与当前换挡图相同；若否，执行S140；若是，执行S160。

当前换挡图为当前周期正在使用的换挡图，也就是当前正在使用地、用于控制变速箱的换挡图。判断目标换挡图与当前换挡图是否相同，可以通过比较目标换挡图和当前换挡图的标识确定，也可以通过目标换挡图和当前换挡图实现特定挡位切换时油门（或者节气门）开度是否相同确定。

S140：判断当前等级保持不变的持续时间是否达到设定时间；若是，执行S150；若否，执行S160。

设定时间是保持控制车辆变速箱换挡图保持为当前换挡图的最小时间。在确定目标换挡图与当前换挡图不相同之后，可以确定车辆的当前等级已经不再是与当前换挡图关联的历史等级，而是其他下坡等级。

在确定车辆的下坡等级不再是与当前换挡图关联的历史等级之后，变速箱控制器开启时间计时。前述时间计时用于统计当前等级保持不变的持续时间。如果持续时间达到设定时间，则大概率确定车辆行驶路段保持在与当前等级关联的坡度范围内，因此可以执行S150。而如果当前等级保持不变的持续时间仍未超过设定时间，则此时无法保证车辆行驶路段一定是保持在与当前等级关联的坡度范围内，因此执行S160。

S150：将目标换挡图作为下一周期使用的换挡图。

S160：将当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。

采用本公开实施例提供的方法，在确定与当前坡度关联的当前等级，根据当前等级确定匹配的目标换挡图之后，变速箱控制器判断目标换挡图是否与当前换挡图相同。如果目标换挡图与当前换挡图不同，则判断当前等级保持不变的持续时间是否达到设定时间；若当前等级保持不变的时间达到设定时间，则将目标换挡图作为下一周期使用的换挡图。而若当前等级保持不变的时间未达到设定时间，则仍将当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。

采用本公开实施例提供的方法，变速箱控制器可以在尽可能地实现变速箱使用的换挡图与其所在下坡路段的坡度匹配的情况下，避免因为频繁更换使用的换挡图而造成变速箱频繁换挡的问题，进而避免频繁换挡造成的变速器磨损加快问题。

如前表述，变速箱控制器在目标换挡图与当前换挡图不同的情况下，会判断当前等级保持不变的持续时间是否达到设定时间。在一些实施例中，前述的设定时间并不是一固定时间，而是根据实际情况确定的时间。为实现前述目标，计算设备除了执行前述的S110-S160之外，在执行S140之前还会执行S170-S180。

S170：基于当前换挡图，确定与当前换挡图关联的历史等级。

历史等级是用于确定当前换挡图的下坡等级，也就是在特定历史时间段或者历史时刻确定的换挡等级。基于当前换挡图确定历史等级，是根据当前换挡图进行反向查找，确定历史等级。具体实施中，在确定当前换挡图的过程中，当前换挡图和历史等级的关联关系已经建立，所以根据当前换挡图可以直接查找到历史等级。

S180：基于当前等级和历史等级，确定设定时间。

基于当前等级和历史等级确定设定时间，是采用二者之间的级别比较情况和已经确定的历史经验，确定设定时间。

在一些实施例中，计算设备可以通过查找延迟时间表，将延迟时间表中与当前等级和历史等级同时关联的延迟时间作为设定时间。延迟时间表是根据大量道路测试经验确定的经验表格。表1是一个延迟时间表。如表1所示，延迟时间表的表头和列头分别为当前等级和历史等级，标体中包括对应各个当前等级和历史等级的延迟时间，通过利用当前等级和历史等级可以确定延迟时间，并将延迟时间作为设定时间。

表1 延迟时间表

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如前描述，在一些实施例中与当前等级管理的目标换挡图并不是直接存储在关联关系表中，而是根据基础换挡图和预先指定的换挡图融合方法得到。图2是一些实施例提供的确定目标换挡图的方法流程图。如图2所示，在一些实施例中，计算设备通过执行如下S210-S230确定目标换挡图。

S210：获取下坡模式换挡图和正常模式换挡图。

下坡模式换挡图是在较大下坡角度下进行换挡测试实验确定的换挡图。较大下坡角度是使得车辆能够仍然保持停车驻车的坡度。正常模式换挡图是车辆在平路上行驶时采用的换挡图。

S220：基于当前等级确定目标插值系数。

在一些实施例中，基于当前等级确定目标插值系数，是通过当前等级查找预先确定的插值系数表，确定与之关联的目标差值系数。在另外一些实施例中，变速箱控制器还可以根据当前等级进行数值运算，确定目标差值系数。

S230：基于目标插值系数、下坡模式换挡图和正常模式换挡图确定目标换挡图。

在确定目标插值系数之后，随后计算设备可以基于将目标插值系数作为下坡模式换挡图的权重，根据目标插值系数确定正常模式换挡图的权重，利用前述权重、下坡模式换挡图和正常模式换挡图进行加权求和，确定目标换挡图。

具体实施中，X _goal =p×X _slope +（1-p）×X _normal，其中X _goal为目标换挡图，p为目标插值系数，X _slope为下坡模式换挡图，X _normal为正常模式换挡图。

当然，在具体实施中，变速箱控制器除了可以采用前述的插值算法确定目标换挡图外，还可以采用其他插值算法确定目标换挡图。但是不管采用何种算法，随着当前等级对应的坡度越大，下坡模式换挡图对目标换挡图的决定作用越大。

为了使得相关人员能够较好地理解换挡图。以下对换挡图进行简单说明，以及如何利用目标差值系数、下坡模式换挡图和正常模式换挡图确定目标换挡图做简单介绍。

表2 典型换挡图

如表2所示，换挡图的行头和列头分别为切换挡位和油门开度，其中A11-L17为对应各个切换挡位和油门开度的变速箱输入轴转速。利用目标差值系数、下坡模式换挡图和正常模式换挡图计算目标换挡图，是将对应行列中的变速箱输入轴转速进行加权求和，得到对应行列中的目标变速箱输入轴转速。例如针对1-2换挡，油门开度为0%，可以采用A11 _goal =p×A11 _slope +（1-p）×A11 _normal得到对应的目标变速箱输入轴转速。在得到各个行列对应的目标变速箱输入轴转速之后，即可以利用根据行列排布情况构建目标换挡图。

前文实施例中，是根据当前坡度确定当前等级。根据实际情况可知，车辆负载不同使得维持下坡恒速行驶所需要的制动力不同，车辆负载越大，车辆恒速下坡所需的制动力越大。为了使得发动机返拖提供的制动力能够适应车辆负载，本公开实施例中，变速箱控制器除了执行前述的S110-S180之外，还会执行S190。

S190：获取车辆负载。

具体实施中，车辆中的相关计算设备可以确定车辆负载并发送给变速箱控制器。在一些实施例中，车辆中的相关计算设备可以根据车辆在平路上行驶时变速器的扭矩输出特性和车辆加速特性，采用动力学求算的方法确定车辆负载。在另外一些实施例中，车辆中的相关设备可以根据压力传感器检测到的压力状态确定车辆的客货装载情况，并根据客货装载情况确定车辆负载。

在确定车辆负载的情况下，前述确定与当前坡度关联的当前等级具体为：确定与当前坡度和车辆负载关联的下坡等级作为当前等级。

具体实施中，变速箱控制器可以通过查找等级对照表，将等级对照表中与当前坡度和车辆负载同时关联的下坡等级作为当前等级。表3是等级对照表。如图3所示，确定当前坡度和车辆负载之后，利用两个参数查找等级对照表，即可以确定当前等级。当然，在其他实施例中，变速箱控制器还可以采用诸如函数计算的方法，根据车辆负载和当前坡度确定当前等级。

表3 等级对照表

除了提供前述的变速箱换挡控制方法之外，本公开实施例还提供一种变速箱换挡控制装置。图3是本公开实施例提供的变速箱换挡控制装置的结构示意图。如图3所示，变速箱换挡控制装置300包括下坡等级确定单元301、换挡图确定单元302、第一判断单元303、第二判断单元304和换挡图切换单元305。

下坡等级确定单元301用于获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与当前坡度关联的当前等级。

换挡图确定单元302用于基于当前等级确定与当前等级关联的目标换挡图。

第一判断单元303用于判断目标换挡图是否与当前换挡图相同，当前换挡图为当前周期正在使用的换挡图。

第二判断单元304用于在目标换挡图与当前换挡图不同的情况下，判断当前等级保持不变的持续时间是否超过设定时间。

换挡图切换单元305用于在持续时间超过设定时间的情况下，将目标换挡图作为下一周期使用换挡图，以及在持续时间未达到设定时间的情况下，将当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。

在一些实施例中，下坡等级确定单元301还用于基于当前换挡图，确定与当前换挡图关联的历史等级；装置还包括设定时间确定单元，设定时间确定单元用于基于当前等级和历史等级，确定设定时间。

在一些实施例中，设定时间确定单元查找延迟时间表，将延迟时间表中与当前等级和历史等级同时关联的延迟时间作为设定时间。

在一些实施例中，换挡图确定单元302包括已有换挡图获取子单元、插值系数确定子单元和目标换挡图确定子单元。已有换挡图获取子单元用于获取下坡模式换挡图和正常模式换挡图，查找系数确定子单元用于基于当前等级确定目标插值系数。目标换挡图确定子单元基于目标插值系数、下坡模式换挡图和正常模式换挡图确定目标换挡图。

在一些实施例中，变速箱换挡控制装置300还包括负载获取单元，负载获取单元用于获取车辆负载。对应的，下坡等级确定单元301确定与当前坡度和车辆负载关联的下坡等级作为当前等级。

在一些实施例中，下坡等级确定单元301查找等级对照表中，将等级对照表中与当前坡度和车辆负载同时关联的下坡等级作为当前等级。

除了提供前述方法和装置之外，本公开实施例还提供一种自动变速箱控制器，自动变速箱控制器包括处理器和存储器，处理器存储器用于存储计算机程序；计算机程序在被处理器加载时，使处理器执行如前的变速箱换挡控制方法。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时可以实现上述任一方法实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种变速箱换挡控制方法，应用于下坡工况，其特征在于，包括：

获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与所述当前坡度关联的当前等级；

基于所述当前等级确定与所述当前等级匹配的目标换挡图；

判断所述目标换挡图是否与当前换挡图相同，所述当前换挡图为当前周期正在使用的换挡图；

在所述目标换挡图与所述当前换挡图不同的情况下，判断所述当前等级保持不变的持续时间是否达到设定时间；

在所述持续时间达到所述设定时间的情况下，将所述目标换挡图作为下一周期使用的换挡图；

在所述持续时间未达到所述设定时间的情况下，将所述当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述当前等级保持不变的持续时间是否超过设定时间之前，所述方法还包括：

基于当前换挡图，确定与所述当前换挡图关联的历史等级；

基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间，包括：

查找延迟时间表，将所述延迟时间表中与所述当前等级和所述历史等级同时关联的延迟时间作为所述设定时间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前等级确定与所述当前等级关联的目标换挡图包括：

获取下坡模式换挡图和正常模式换挡图；

基于所述当前等级确定目标插值系数；

基于所述目标插值系数、所述下坡模式换挡图和所述正常模式换挡图确定所述目标换挡图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆负载；

所述确定与所述当前坡度关联的当前等级，包括：

确定与所述当前坡度和所述车辆负载关联的下坡等级作为所述当前等级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前等级和所述车辆负载关联的下坡等级作为所述当前等级，包括：

查找等级对照表中，将所述等级对照表中与所述当前坡度和所述车辆负载同时关联的下坡等级作为所述当前等级。

7.一种变速箱换挡控制装置，其特征在于，包括：

下坡等级确定单元，用于获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与所述当前坡度关联的当前等级；

换挡图确定单元，用于基于所述当前等级确定与所述当前等级关联的目标换挡图；

第一判断单元，用于判断所述目标换挡图是否与当前换挡图相同，所述当前换挡图为当前周期正在使用的换挡图；

第二判断单元，用于在所述目标换挡图与所述当前换挡图不同的情况下，判断所述当前等级保持不变的持续时间是否超过设定时间；

换挡图切换单元，用于在所述持续时间超过所述设定时间的情况下，将所述目标换挡图作为下一周期使用换挡图，以及在所述持续时间未达到所述设定时间的情况下，将所述当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述下坡等级确定单元还用于基于当前换挡图，确定与所述当前换挡图关联的历史等级；

所述装置还包括设定时间确定单元，用于基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间。

9.一种自动变速箱控制器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；

所述计算机程序在被所述处理器加载时，使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述变速箱换挡控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现如权利要求1-6任一项所述变速箱换挡控制方法。

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