CN106467115A - 车辆控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆控制方法，其包括由控制器基于离合器温度分布来计算离合器严重性指数的步骤，和由控制器基于离合器严重性指数来调整变速器的换档模式和发动机RPM中的至少一个的步骤。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆控制方法，更具体地，涉及如下一种车辆控制方法，其能够在安装有干式离合器的车辆中防止离合器过热。
背景技术
双离合变速器是用于自动控制手动变速器的系统，并且与采用扭矩变换器和湿式多盘离合器的一般自动变速器不同的是，双离合变速器使用干式离合器传送发动机扭矩。干式离合器当在发热时很难冷却，并且在发热时不能最优地传送动力，因为当温度增加时，它的摩擦性能显著降低。同时，离合器持续打滑，产生离合器劣化(fade out)现象，由此存在离合器故障的风险。
因此，当离合器温度上升超过一定温度时，用于保护离合器的机制工作，但是这些功能限制了车辆的行驶性能，因此，不进入离合器高温模式是非常重要的。
前述内容仅是为了帮助理解本发明的背景，并非意味着本发明构思落入本领域技术人员已知的现有技术的范围。
发明内容
因此，本发明旨在克服现有技术中发生的上述问题。在此的公开涉及通过基于离合器温度分布，调整变速器换档模式或发动机每分钟转速(RPM)，以此能够防止离合器过热现象的车辆控制方法。
该车辆控制方法包括以下步骤：由控制器基于离合器温度分布，计算离合器严重性指数；以及由控制器基于离合器严重性指数，调整换档模式和发动机RPM中的至少一个。
离合器温度分布可以是基于在车辆行驶期间收集到的离合器预测温度的正态分布。
离合器严重性指数可以是与离合器温度分布成比例计算的。
在调整步骤中，当离合器严重性指数为高时，可以将升档换档模式向上调整为与常规换档模式相比，在更高速度下升档。
在调整步骤中，当离合器严重性指数为高时，可以将降档换档模式向上调整为与常规换档模式相比，在更高速度下降档。
在调整步骤中，当离合器严重性指数为高时，可以将发动机RPM调整到小于常规发动机RPM。
根据如上面所配置的车辆控制方法，可以基于离合器温度分布来预测离合器严重度，并且通过根据严重度调整换档模式或发动机RPM，以此防止离合器过热现象。
附图说明
从下面结合附图进行的详细描述中，将更清楚地理解本发明构思的上述目标、特征和优点以及目标、特征和优点，在附图中：
图1是示出根据本公开的实施例的车辆控制方法的流程图；
图2是示出根据本公开的实施例的车辆控制设备的方框图；
图3是示出根据本公开的实施例的离合器温度分布的图示；
图4是示出根据本公开的实施例的离合器严重性指数的图示。
图5是示出根据本公开的实施例的换档模式调整的图示。
图6是示出根据本公开的实施例的发动机RPM调整的图示。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述根据本公开的实施例的车辆控制方法。
图1是示出根据本公开的实施例的车辆控制方法的流程图。图2是示出根据本公开的实施例的车辆控制设备的方框图。参考图1和图2，车辆控制方法可以包括：由控制器140基于变速器120的离合器温度分布来计算离合器严重性指数(clutch severity index)的步骤(S20)；和由控制器140根据离合器严重性指数来调整变速器120的换档模式和/或发动机RPM的步骤(S30)。离合器110被包括在变速器120内。
最初地，为了计算离合器110的温度分布，控制器140可以通过发动机控制单元(ECU)130和变速器120等接收用于预测离合器110的温度的特性值。控制器140可以利用与RPM、扭矩、离合器110的滑移量和滑移速度有关的任何已知的公式来预测离合器110的温度。离合器110的温度预测方法已经在现有技术中多方面地提出，并且将省略对它的详细说明。
离合器温度的分布可以是基于在车辆行驶期间收集的离合器预测温度的正态分布。也就是说，控制器140可以通过使用在车辆行驶期间收集到的离合器110的预测温度来计算离合器温度分布，以产生正态分布S10。因此，如果驾驶者的驾驶倾向是粗野的(rough)，并且车辆多数行驶在倾斜的路面，则计算出的离合器温度分布的值将会大。相反，如果驾驶者的驾驶倾向是更接近燃料经济性驾驶，并且车辆多数行驶在水平路面，则计算出的离合器温度分布的值将会小。
以此方式，离合器温度分布可以用作根据在车辆行驶期间驾驶者的驾驶倾向和路面状况间接地表示离合器的严重性程度的指数。因此，控制器140可以与离合器温度分布成比例地计算离合器严重性指数。
离合器严重性指数可以是按百分比表示离合器110的严重性程度的指数。图3是示出根据本公开的实施例的离合器温度分布的图示。图4是示出根据本公开的实施例的离合器严重性指数的图示。参考图3，可以通过收集在车辆行驶期间的多个离合器中的每一个的预测温度并且使收集到的离合器预测温度成正态分布，以此计算离合器温度的规则(regular)分布值。可以与上面计算出的离合器温度的规则分布值成比例地计算作为百分比指数的离合器严重性指数。离合器严重性指数可以是离合器温度的规则分布值除以基准值并乘以100。
控制器140可以通过基于计算出的离合器严重性指数来调整换档模式，以此防止离合器过热。更具体地，在调整步骤(S30)中，当离合器严重性指数较高时，控制器140能够将换档模式调整到与常规换档模式相比，在更高车辆速度下的升档模式。
也就是说，如果离合器严重性指数较高，即使车辆速度增加，进行换档的时间也被延迟。因此，通过保持升档不随着车辆速度的增加而被快速执行，使得升档没有快速地发生，以此能够防止离合器110的滑移量增加。
图5是示出根据本公开的实施例的换档模式调整的示图。虚线所示的换档模式是常规换档模式，实线所示的换档模式是调整后的换档模式。可以看出，当离合器严重性指数增加时，向上调整换档模式。此外，可以看出，1→2升档模式和2→3升档模式都被调整到更高车辆速度。此外，未在图5中示出的升档模式也可以被向上调整。
此外，在调整步骤(S30)中，当离合器严重性指数较高时，向上调整降档模式，使得与常规换档模式相比，在高速下降档。
也就是说，由于当离合器严重性指数较高时，驾驶者可能频繁地快速加速或减速车辆，因此在主要高扭矩状态下驱动发动机100是有利的。例如，如果驾驶者快速地加速车辆，则加速位置传感器(APS)的开度和车辆速度增加，可能发生档位被换到低档的强制降档(kickdown shift)。然而，如果向上调整降档模式，则可以减少强制降档的频率，由此减少由于强制降档而导致的离合器滑移量。
因此，当离合器严重性指数较高时，通过向上调整升档模式和降档模式，可以最小化离合器100在严重环境下发热时的滑移现象。
另一方面，在调整步骤(S30)中，如果离合器严重性指数变高，则ECU 130可以将发动机RPM调整到小于常规发动机RPM，使得燃料量、空气量和空燃比都被调整。这是本公开的另一示例性实施例中的减小车辆启动时离合器110的滑移量的方法。
图6是示出根据本公开的实施例的发动机RPM调整的示图。参考图6，当APS的开度增加时，发动机RPM和离合器速度增加，并且在图中发动机RPM线和离合器速度线之间的区域可以称为滑移量。
当离合器严重性指数较高时，可以通过自虚线所示的常规发动机RPM减小发动机RPM，以此减小相对于离合器的速度差。这可以通过耦合发动机100和离合器110来最小化发生在离合器100的滑移量，由此最小化离合器100的发热。在上面，控制器140可以是变速器控制单元。
根据包括上面描述的结构的车辆的控制方法，可以基于离合器的预测温度生成离合器严重性指数，并且通过根据离合器严重性指数调整换档模式或发动机RPM，以此防止离合器的过热现象。
尽管出于说明性的目的描述了本公开的优选实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不偏离随附权利要求中公开的发明构思的范围和精神的情况下，各种修改、增加和替换是可能的。
Claims (6)
1.一种车辆控制方法，包括以下步骤：
由控制器基于离合器温度分布，计算离合器严重性指数；以及
由所述控制器基于所述离合器严重性指数，调整所述变速器的换档模式和发动机RPM中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中所述离合器温度分布是基于在车辆行驶期间确定的离合器预测温度的正态分布。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中所述离合器严重性指数是由所述控制器参考所述离合器温度分布来计算的。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中在调整步骤中，当所述离合器严重性指数为高时，由所述控制器将升档模式向上调整为与常规换档模式相比，在更高车辆速度下升档。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中在调整步骤中，当所述离合器严重性指数为高时，由所述控制器将降档模式向上调整为与常规换档模式相比，在更高车辆速度下降档。
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中在调整步骤中，当所述离合器严重性指数为高时，由所述控制器将发动机RPM调整到小于常规发动机RPM。
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