JPWO2012081182A1 - 電子機器 - Google Patents

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Abstract

本発明の電子機器１は、入力操作領域５２を表示する表示部１２と、表示部１２の表示面側に設けられ、ユーザによるタッチ位置を検出するタッチパネル２１と、タッチパネル２１を振動させる振動部２３と、所定の周波数の複数回の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるように振動部２３を制御する振動制御部２７とを備える。振動制御部２７は、タッチパネル２１上でのユーザのタッチ位置に応じて、単位振動を間欠的に生じさせる周期Ｔを変化させる。

Description

本発明は、ユーザによるタッチ操作に応じて振動を発生させる電子機器に関する。
表示画面上にタッチパネルが配置された電子機器において、タッチパネルを振動させるアクチュエータを設ける技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された電子機器は、移動表示されるアイコンの表示位置に基づいて表示画面を振動させている。これにより、アイコンの表示動作に同期した触覚を操作者に付与している。
特開２００５−２６７０８０号公報
特許文献１では、アイコンの表示位置に応じて振動の周波数を変化させている。しかし、電子機器が備えるタッチパネルは固有の共振周波数を有するため、振動の周波数の変化に伴い振動の振幅（ユーザが感じる振動の強さ）も変化する。つまり、特許文献１の構成では、振動の周波数を変化させて共振周波数から外れた周波数になったときには振動の振幅が減少してしまい、ユーザに対して充分な触覚を与えることができないという課題がある。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ユーザに対してより確実に触覚情報を与えることができる電子機器を提供する。
本発明の電子機器は、入力操作領域を表示する表示部と、前記表示部の表示面側に設けられ、ユーザによるタッチ位置を検出するタッチパネルと、前記タッチパネルを振動させる振動部と、所定の周波数の複数回の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるように前記振動部を制御する振動制御部とを備え、前記振動制御部は、前記タッチパネル上での前記ユーザのタッチ位置に応じて、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させることを特徴とする。
ある実施形態によれば、前記単位振動は、前記タッチパネルの共振周波数の振動を含む。
ある実施形態によれば、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期が変化しても、前記単位振動は前記共振周波数の振動を含む。
ある実施形態によれば、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期は、前記単位振動を構成する複数回の振動の周期よりも長い。
ある実施形態によれば、前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域内の場合、前記振動部を振動させ、前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域外の場合、前記振動部を振動させない。
ある実施形態によれば、前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域内から前記入力操作領域外に連続的に変化した場合、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させる。
ある実施形態によれば、前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域外から前記入力操作領域内に連続的に変化した場合、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させる。
ある実施形態によれば、前記単位振動の周波数は、２００〜３００Ｈｚである。
ある実施形態によれば、前記単位振動は、単一の所定周波数の振動で構成される。
ある実施形態によれば、前記単位振動は、複数種類の所定周波数の振動の組合せで構成される。
ある実施形態によれば、前記複数種類の所定周波数の振動のそれぞれの振幅は互いに異なる。
ある実施形態によれば、複数種類の所定周波数の中から特定の周波数を選択する選択部をさらに備え、前記振動制御部は、前記選択部が選択した周波数の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるように前記振動部を制御する。
ある実施形態によれば、前記選択部は、前記タッチパネル上での前記ユーザのタッチ位置に応じて、選択する周波数を変更する。
本発明のプログラムは、タッチパネルを振動させる動作を電子機器に実行させるプログラムであって、前記プログラムは、所定の周波数の複数回の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるように、前記タッチパネルを振動させる振動部を制御するステップと、前記タッチパネル上でのユーザのタッチ位置に応じて、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させるステップとを前記電子機器に実行させることを特徴とする。
本発明によれば、所定の周波数の複数回の振動で構成される単位振動をタッチパネルに間欠的に生じさせることにより、ユーザに対してより確実に触覚情報を与えることができる。また、タッチパネル上でのユーザのタッチ位置に応じて、単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させることにより、タッチパネル操作に応じて電子機器の状態がどのように変化したのかを触覚により認識することができる。
また、本発明のある実施形態によれば、単位振動がタッチパネルの共振周波数の振動を含むことにより、振動パターンを変化させても振動振幅の減少は抑制され、ユーザに対してより確実に触覚情報を与えることができる。
（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態１に係るデジタルカメラの外観斜視図である。 本発明の実施形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る表示部の分解斜視図である。 本発明の実施形態１に係る振動子の外観斜視図である。 （ａ）は、本発明の実施形態１に係る単位振動が所望の周期で間欠的に振動する振動パターンを示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る単位振動自体の振動パターンを示す図である。 （ａ）は、本発明の実施形態１に係るユーザがＩＳＯ感度を選択しているときの操作画面を示す図であり、（ｂ）は、ＩＳＯ感度と振動パラメータの関係を示す図である。 本発明の実施形態１に係るデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る単位振動の一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る単位振動の一例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態２に係る単位振動の振動パターンを示す図である。
（実施形態１）
＜電子機器の全体構成＞
図１および図２を用いて、本発明の第１の実施形態に係る電子機器１について説明する。図１および図２では、電子機器１の一例としてデジタルカメラを示している。
図１（ａ）および図１（ｂ）はデジタルカメラ１の外観斜視図である。図２は、デジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。図１（ａ）に示すように、レンズ鏡筒２の光軸Ａに沿った方向をＹ軸方向、デジタルカメラ１の左右方向をＸ軸方向、デジタルカメラ１の上下方向をＺ軸方向とする。なお、これらの方向はデジタルカメラ１の使用状態を限定するものではない。
図１（ａ）に示すように、筐体１ａの前面には、レンズ鏡筒２が配置されており、筐体１ａの上面には、シャッターボタン３と、ズームレバー４と、モード切替ダイヤル５とが配置されている。図１（ｂ）に示すように、筐体１ａの背面には、電源スイッチ６と、ＩＳＯ感度設定ボタン７と、マクロ切替ボタン８と、フラッシュ切替ボタン９と、決定ボタン１０と、ＭＥＮＵボタン１１と、表示部１２とが配置されている。
ズームレバー４は、シャッターボタン３と同軸に回転可能となるように、シャッターボタン３の周囲に設けられている。電源スイッチ６は、デジタルカメラ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行うためのスイッチである。モード切替ダイヤル５は、静止画撮影モードや再生モードなどの様々な動作モードを切り替えるためのダイヤルであり、ユーザはモード切替ダイヤル５を回転させてモードを切り替えることができる。モード切替ダイヤル５により静止画撮影モードが選択されると、モードを静止画撮影モードへ切り替えることができる。さらに、モード切替ダイヤル５により再生モードが選択されると、モードを再生モードへ切り替えることができ、表示部１２に撮影画像を表示させることができる。
図２に示すように、デジタルカメラ１は、光学系Ｌと、制御部４３と、マイクロコンピュータ４４と、操作部４５と、表示部１２とを有している。
光学系Ｌは、被写体の光学的な像を形成するための光学系であり、ズームレンズＬ１と、ズームレンズＬ２と、フォーカスレンズＬ３と、シャッター３０と、ＣＣＤ３１とを有している。光学系Ｌはレンズ鏡筒２により支持されている。マイクロコンピュータ４４は、デジタルカメラ１全体を制御するユニットであり、各ユニットに接続されている。なお、制御部４３とマイクロコンピュータ４４とをまとめて制御部と称してもよい。
ＣＣＤ３１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な画像信号に変換する。ＣＣＤ３１の駆動は、ＣＣＤ制御部３９により制御される。ＣＣＤ３１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部３２、Ａ／Ｄ変換部３３、デジタル信号処理部３４により順次処理される。アナログ信号処理部３２は、ＣＣＤ３１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部３３は、アナログ信号処理部３２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部３４は、Ａ／Ｄ変換部３３によりデジタル信号に変換された画像信号に対して、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。
フォーカス制御部４０は、フォーカスレンズＬ３を動作させるために、マイクロコンピュータ４４からの制御信号に基づいてフォーカス駆動モータ３６を駆動する。この制御信号は、デジタル信号処理部３４から出力される画像信号に基づいて、マイクロコンピュータ４４により生成される。
シャッター制御部４１は、シャッター３０を動作させるために、マイクロコンピュータ４４からの制御信号に基づいてシャッター駆動モータ３７を駆動する。この制御信号は、シャッターボタン３を操作することにより得られるタイミング信号、およびデジタル信号処理部３４から出力される画像信号に基づいて、マイクロコンピュータ４４により生成される。
ズーム制御部４２は、ズームレンズＬ１およびズームレンズＬ２を動作させるために、マイクロコンピュータ４４からの制御信号に基づいてズーム駆動モータ３８を駆動する。この制御信号は、ズームレバー４を操作することにより得られる信号に基づいて、マイクロコンピュータ４４により生成される。ズームレバー４を右方向へ回転させると、ズームレンズＬ１およびズームレンズＬ２は望遠側へ駆動され、左方向へ回転させると、ズームレンズＬ１およびズームレンズＬ２は広角側へ駆動される。ズーム駆動モータ３８は、カム３５を介して、ズームレンズＬ１およびズームレンズＬ２に駆動力を伝える。
表示部１２は、液晶パネル２２と、タッチパネル２１と、振動子２３と、クッション２４（図３）とを有する。画像表示制御部２５は、マイクロコンピュータ４４によって生成される制御信号に基づいて、液晶パネル２２への表示内容を制御する。マイクロコンピュータ４４は、タッチパネルＩ／Ｆ２６を介してタッチパネル２１と接続されており、タッチパネル２１からの信号を受信可能である。振動制御部２７は、マイクロコンピュータ４４によって生成される制御信号に基づいて、振動子２３を駆動する。振動子２３はタッチパネル２１に固定されており、振動子２３の振動は、タッチパネルを介してユーザに伝えられる。本実施形態では、液晶パネル２２は、後述する入力操作領域５２（図６）を表示することができる。タッチパネル２１は、表示部１２の表示面側に設けられ、液晶パネル２２の少なくとも入力操作領域５２を覆うように配置されている。
操作部４５は、シャッターボタン３と、ズームレバー４と、モード切替ダイヤル５と、電源スイッチ６と、ＩＳＯ感度設定ボタン７と、マクロ切替ボタン８と、フラッシュ切替ボタン９と、決定ボタン１０と、ＭＥＮＵボタン１１とを有している。マイクロコンピュータ４４は、操作部Ｉ／Ｆ２８を介して、操作部４５と接続されており、操作部４５からの信号を受信可能である。
ＭＥＮＵボタン１１は、表示部１２に各種メニューを表示させるためのボタンである。ユーザは、タッチパネル２１を操作することにより、表示部１２に表示された各種メニューから所望の項目を選択し、実行することができる。
ＩＳＯ感度設定ボタン７は、表示部１２にＩＳＯ感度設定画面を表示させるためのボタンである。ユーザは、タッチパネル２１を操作することにより、表示部１２に表示されたＩＳＯ感度設定画面から所望のＩＳＯ感度を選択し、設定することができる。
マクロ切替ボタン８は、静止画撮影モードにおいて、通常撮影モードとマクロ撮影モードを切り替えるためのボタンである。
フラッシュ切替ボタン９は、静止画撮影モードにおいて、通常撮影モードとフラッシュ撮影モードを切り替えるためのボタンである。
決定ボタン１０は、各種メニューやＩＳＯ感度設定画面において、選択された項目の実行を確定するためのボタンである。なお、選択された項目の実行の確定は、タッチパネル２１の操作によって行われてもよいし、決定ボタン１０の操作によって行われてもよい。
図３は、表示部１２の構成を示す分解斜視図である。表示部１２は、タッチパネル２１と、液晶パネル２２と、振動子２３と、クッション２４とを有している。振動子２３はタッチパネル２１に固定されており、液晶パネル２２およびクッション２４とは接触しないよう配置されている。タッチパネル２１は、クッション２４を介して液晶パネル２２に固定されており、他の周辺部材とは接触しないよう配置されている。このため、振動子２３の振動はタッチパネル２１には伝わるが、液晶パネル２２および筐体１ａ等の周辺部材には伝わらない。タッチパネル２１の操作は、ユーザの指によって行われてもよいし、タッチペンのような道具によって行われてもよい。なお、タッチパネル２１のタッチ位置検出方式は、感圧式でも静電式でもよい。
図４は、振動子２３の外観斜視図である。振動子２３は、振動板１３と、スペーサ１４および１５と、圧電素子１６および１７とを有している。振動板１３は、スペーサ１４および１５を介してタッチパネル２１に固定されている。圧電素子１６および１７は、振動板の両面にそれぞれ固定されている。本実施形態では、振動板１３と圧電素子１６および１７は、いわゆるバイモルフ型の構成となっている。このため、圧電素子１６および１７に差動的に交流電圧を印加することにより、振動板１３を振動させることができる。
なお、圧電素子１６および１７の一方がスペーサ１４および１５や振動板１３を介さずにタッチパネル２１に直接設けられていてもよい。また、タッチパネル２１を振動させる振動部の一例として振動子２３を説明したが、スパッタリング等の方法によりタッチパネル２１に薄膜の圧電部材を形成して振動部として用いてもよい。
＜振動パターン＞
次に、図５を用いて、振動子２３の振動パターンの一例について説明する。図５（ａ）は、単位振動が所望の周期で間欠的に振動する振動パターンを示す図であり、図５（ｂ）は、単位振動自体の振動パターンを示す図である。
図５（ａ）の縦軸は振動子２３の変位量ｙであり、横軸は時間ｓである。図５（ａ）は、単位振動が周期ＴでＮ回だけ間欠的に発生している様子を示している。図５（ｂ）の縦軸は振動子２３の変位量ｙであり、横軸は時間ｓである。図５（ｂ）は、振動子２３の変位が周期ｔでｎ回だけ連続的に発生している様子を示している。ここで、「Ｎ」および「ｎ」は０よりも大きな整数または少数である。また、「Ｔ」は「ｔ」よりも大きな値を有する。
まず、振動子２３は、図５（ｂ）に示すような単位振動を発生させる。ここで、「単位振動」とは、所定の周波数の振動で構成される振動を意味する。好ましくは、単位振動は、所定の周波数の複数回の振動で構成される。また、振動子２３は、図５（ａ）に示すように、単位振動を間欠的に発生させる。以下、この間欠的な振動を「間欠振動」とも呼ぶ。
なお、単位振動の一例を図５（ａ）に示したが、単位振動の振動パターンはこれに限らない。例えば、図８に示すように、複数の周波数の振動の組合せで構成するようにしてもよい。具体的には、図８に示す単位振動は、周波数ｆ１の振動と周波数ｆ２の振動の組合せである。このような単位振動を発生させることにより、単一の周波数の振動のみで単位振動を構成するよりもタッチパネルの振動のバリエーションを多くすることができる。
また、単位振動の振動パターンは、図９に示すように、所定周波数の振動で構成され、さらに、その振動の振幅が異なるようにしてもよい。このようにすることにより、すべての振動の振幅が揃った単位振動に比べてタッチパネルの振動のバリエーションを多くすることができる。
本実施形態では、単位振動の周波数は、タッチパネル２１あるいは振動子２３の共振周波数の付近に設定されている。したがって、ユーザに対して振動という触覚情報を伝えやすくなる。なお、人が触覚を感じやすい周波数は２００〜３００Ｈｚと言われているため、電子機器１にタッチパネル２１が搭載されている状態でのタッチパネル２１の共振周波数を２００〜３００Ｈｚの範囲内で設定し、単位振動の周波数（１／ｔ）もこの範囲内で設定することが好ましい。
そして、本実施形態では、単位振動の周波数は変化させず一定のまま、間欠振動の周期Ｔや単位振動の回数Ｎをユーザのタッチ位置に応じて変化させる。間欠振動の周期Ｔや単位振動の回数Ｎを変化させても、単位振動の周波数は共振周波数の範囲に維持されているので、単位振動の振幅は減少せず、タッチパネル２１を十分に振動させることができる。そして、間欠振動の周期Ｔや単位振動の回数Ｎを変化させることにより、触覚情報を変化させることができる。すなわち、タッチパネル２１を十分に振動させながら、触覚情報を変化させることができる。
＜ユーザによるタッチ操作方法＞
図６を用いて、ＩＳＯ感度設定画面５１およびＩＳＯ感度設定時における振動子２３の駆動方法について説明する。図６（ａ）は、ユーザがＩＳＯ感度４００の位置を選択しているときの操作画面を示す図である。図６（ｂ）は、ＩＳＯ感度と振動パラメータとの関係を示す表である。
図６（ａ）に示すように、表示部１２にはＩＳＯ感度設定画面５１が表示される。ＩＳＯ感度設定画面５１には、ＩＳＯ感度を変更するための操作領域５２が含まれている。操作領域５２は、入力操作領域の一例である。
ユーザは、ポインタ５３を目盛り５４上でスライドさせることで、ＩＳＯ感度を変更することができる。言い換えると、ユーザのタッチ位置の連続的な変化に応じてＩＳＯ感度が変更される。ＩＳＯ感度は一般に「１００、２００、４００・・・」などの離散値をとっており、それぞれの値が目盛り５４上に表示されている。なお、本実施形態では、ＩＳＯ感度を変更しているが、ホワイトバランスや露出補正など、他のパラメータを変更できるようにしてもよい。その場合は、ＩＳＯ感度のような離散値ではなく、連続値をとるパラメータを操作する画面を表示部１２に表示してもよい。
以下、ユーザによる操作方法について説明する。
まず、表示部１２にＩＳＯ感度設定画面５１が表示される。ポインタ５３は、過去に設定されたＩＳＯ感度の位置、例えば「４００」の位置に表示される。ユーザは、ポインタ５３をタッチし、左右にスライドさせることでＩＳＯ感度を変更することができる。
また、ポインタ５３をスライドさせずに、所望するＩＳＯ感度の位置をユーザが直接タッチすることでも、ＩＳＯ感度を変更することができる。この場合、ユーザのタッチ位置に最も近いＩＳＯ感度を示す位置にポインタ５３が表示される。
マイクロコンピュータ４４は、ポインタ５３の位置に基づいた振動情報を振動制御部２７に与える。振動制御部２７は、この振動情報に基づいて振動子２３を振動させる。振動制御部２７は、図６（ｂ）に示すように目盛り５４の位置に応じて異なる振動パターンを発生させることができる。本実施形態では、ＩＳＯ感度が小さい場合は間欠振動の周期Ｔが大きく設定され、ＩＳＯ感度が大きい場合は間欠振動の周期Ｔが小さく設定されている。ユーザのタッチ位置に応じて振動パターンが変わるので、ユーザはＩＳＯ感度の変更操作に応じた触覚を得ることができる。
また、ポインタ５３が目盛り５４の最大値（本実施形態では、ＩＳＯ感度が６４００の位置）に到達した場合は、振動制御部２７は、振動の振幅Ａが他の位置における振幅よりも大きくなるように、振動子２３を振動させる。一般に、ＩＳＯ感度が大きくなりすぎると画質が劣化する可能性がある。そこで本実施形態では、ポインタ５３が目盛り５４の最大値に到達した場合に振動の振幅Ａを大きくするよう設定している。これによりユーザはＩＳＯ感度が最大値に設定されたことを知ることができる。
また、ユーザがタッチ操作をしている際に、ユーザの指が操作領域５２の中から外へ出てしまう場合がある。例えば、ユーザの指がタッチパネル２１に触れた状態でポインタ５３をスライドさせているときに、指が操作領域５２の中から外へ連続的に移動してしまう場合がある。このような場合は、操作領域５２の中と外とで異なる振動パターンを発生させてもよい。または、ユーザの指が操作領域５２の外をタッチしている場合は、振動子２７を振動させないように制御してもよい。操作領域５２の中と外とで異なる振動パターンを発生させることで、ユーザは操作領域５２から指が外れてしまったことに気付くことができる。ユーザの指が操作領域５２の外をタッチしている場合は、例えば振動の振幅を操作領域５２の中にあるときよりも大きな振幅で、一定時間（例えば１秒程度）振動させればよい。また、操作領域５２の中と外とで間欠振動の周期Ｔを異ならせてもよい。
また、ユーザがタッチ操作をしている際に、ユーザの指が操作領域５２の外から中へ入る場合もある。このような場合も同様に、操作領域５２の外と中とで異なる振動パターンを発生させるとよい。
このように、タッチパネル操作に応じて振動パターンを変化させることにより、タッチ位置や電子機器の状態がどのように変化したのかを触覚により認識することができる。
図７は、本実施形態のデジタルカメラ１の情報処理の流れを示すフローチャートである。まず、ユーザがデジタルカメラ１の電源を入れる（ステップＳ１）。ユーザは、モード切替ダイヤル５を切り替えることで、静止画撮影モードと再生モードとを切り替えることができる（ステップＳ２）。静止画撮影モードに設定されると、デジタルカメラ１の静止画撮影モードが実行され、ユーザは静止画撮影が可能となる（ステップＳ３）。再生モードが設定されると、デジタルカメラ１の再生モードが実行され、表示部１２に撮影した画像等が表示される（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１４に移行して、マイクロコンピュータ４４は終了判断をする。例えば、電源オフ情報を検出して処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合はステップＳ２に戻り、各種モードが選択される。
ステップＳ３において静止画撮影モードが実行されると、ステップＳ４に移行して、マイクロコンピュータ４４は終了するか否か判断をする。例えば、電源オフ情報を検出した場合は処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合はステップＳ５に進み、マイクロコンピュータ４４は、ユーザによるＩＳＯ感度設定ボタン７の押下の有無を判断する。ＩＳＯ感度設定ボタン７が押下されると、デジタルカメラ１はＩＳＯ感度設定モードを実行する（ステップＳ６）。ＩＳＯ感度設定モードが実行されると、表示部１２には図６（ａ）に示すような操作画面が表示される。
次に、マイクロコンピュータ４４は、ユーザによる決定ボタン１０の押下の有無を判断する（ステップＳ７）。ユーザは決定ボタン１０を押下することで、ＩＳＯ感度設定モードを終了させることができる。決定ボタン１０の押下がない場合は、マイクロコンピュータ４４はユーザによるタッチ入力の有無を判断する（ステップＳ８）。
タッチ入力が検出されると、ユーザがタッチ入力した位置が検出される（ステップＳ９）。ユーザのタッチ入力の位置が操作領域５２外の場合は、ステップＳ７に戻る。ユーザのタッチ入力の位置が操作領域５２内の場合、振動制御部２７は振動子２３を振動させる（ステップＳ１０）。
次に、マイクロコンピュータ４４は、ユーザによるタッチ入力が継続されているかを判断する（ステップＳ１１）。ユーザがポインタ５３をスライドさせている場合は、マイクロコンピュータ４４はタッチ入力が継続されていると判断し、ステップＳ９に戻ってタッチ入力位置を検出する。そして、振動制御部２７は、タッチ入力位置に応じて振動子２３を振動させる。
ユーザがポインタ５３をスライドさせ、所望のＩＳＯ感度の位置でポインタ５３を止めると、ＩＳＯ感度の設定が変更され（ステップＳ１２）、ステップＳ７に戻る。そして、ユーザが決定ボタン１０を押下すると、ＩＳＯ感度設定モードが終了する。
＜まとめ＞
本実施形態に係るデジタルカメラ１は、表示部１２と、タッチパネル２１と、振動子２３と、振動制御部２７とを備える。表示部１２は、ＩＳＯ感度を変更するための操作領域５２を表示する。タッチパネル２１は、少なくとも表示部１２に表示された操作領域５２を覆うように設けられている。また、タッチパネル２１は、ユーザによるタッチ位置を検出する。振動子２３は、タッチパネル２１を振動させる。振動制御部２７は、振動子２３の振動パターンを制御する。そして、振動制御部２７は、所定の周波数の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるよう振動子２３を制御する。
このような構成により、デジタルカメラ１を構成する部材の共振周波数から外れることによる振動振幅の減衰を防止することができるので、ユーザはより確実に触覚情報を得ることができる。
また、振動制御部２７は、タッチパネル２１上でのユーザのタッチ位置に応じて、振動子２３の振動パターンを変化させる。このような構成により、ユーザのタッチ位置に応じてさまざまな触覚情報をユーザに与えることが可能となる。
また、振動制御部２７は、ユーザのタッチ位置が操作領域５２内の場合、振動子２３を振動させ、ユーザのタッチ位置が操作領域５２外の場合、振動子２３を振動させないように制御する。このような構成により、ユーザが操作領域５２内をタッチしているのか操作領域５２外をタッチしているのかをユーザに対して触覚情報として与えることが可能となる。
また、振動制御部２７は、ユーザのタッチ位置が操作領域５２内から操作領域５２外に連続的に変化した場合、振動パターンを変化させる。このような構成により、タッチ位置が操作領域から外れたことをユーザに対して触覚情報として与えることが可能となる。
また、振動制御部２７は、ユーザのタッチ位置が操作領域５２外から操作領域５２内に連続的に変化した場合、振動パターンを変化させる。このような構成により、タッチ位置が操作領域の中に入ったことをユーザに対して触覚情報として与えることが可能となる。
また、単位振動の周波数は２００〜３００Ｈｚに設定される。このような構成により、触覚情報をより確実にユーザに対して与えることが可能となる。
（実施形態２）
実施形態１では、単位振動が予め決められたものを例示した。これに対して、実施形態２では、複数の所定周波数の中から所望の周波数の振動を選択して、選択した単位振動を用いてタッチパネル２１を振動させる。
実施形態２に係るデジタルカメラ１は、実施形態１に係るデジタルカメラ１と構成は同様であるので、実施形態１と同様に図２を用いて、以下説明する。
実施形態２では、マイクロコンピュータ４４は、複数の所定周波数の中から所望の周波数の振動を選択する選択部としても機能する。そして、振動制御部２７は、マイクロコンピュータ４４で選択された周波数の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるよう振動子２３を制御する。
例えば、マイクロコンピュータ４４は、図１０（ａ）に示す単位振動１Ａと図１０（ｂ）に示す単位振動１Ｂの中からいずれかを選択する。
このように、マイクロコンピュータ４４が複数の所定周波数の中から所望の周波数の振動を選択するようにしたため、単位振動を予め決めた固定的なものとするよりも、状況に応じてタッチパネル２１を振動させることができる。
また、マイクロコンピュータ４４は、タッチパネル２１上でのユーザのタッチ位置に応じて、複数の所定周波数の中から所望の周波数の振動を選択するようにしてもよい。これにより、ユーザにタッチ位置を振動で伝える際の伝え方のバリエーションを広げることができる。
なお、本発明の実施形態の振動の制御動作は、ハードウエアによって実現されてもよいしソフトウエアによって実現されてもよい。そのような振動制御動作を実行させるプログラムは、例えばマイクロコンピュータ４４の内蔵メモリやマイクロコンピュータ４４とは別に設けられた記録媒体に記憶される。また、そのようなコンピュータプログラムは、それが記録された記録媒体（光ディスク、半導体メモリ等）から電子機器１へインストールしてもよいし、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードしてもよい。
（他の実施形態）
本発明の実施形態として、実施形態１および２を例示したが、本発明はこれには限らない。そこで、本発明の他の実施形態を以下まとめて説明する。
実施形態１および２では、電子機器の一例としてデジタルカメラを用いて説明したが、電子機器はこれには限らない。例えば、携帯電話、ＰＤＡ、ゲーム機、カーナビゲーション、ＡＴＭなど、タッチパネルを備える電子機器に本発明は適用される。
実施形態１および２では、表示部として液晶パネル２２を例示したが、これには限らない。例えば、有機ＥＬディスプレイなどでもよい。
実施形態１および２では、入力操作領域５２としてカメラのＩＳＯ感度設定のための操作領域を例示したが、これには限らない。例えば、電話番号入力のための操作領域でもよいし、文字入力のための操作領域でもよい。要するに、ユーザの操作を受け付ける領域であればよい。
実施形態１および２では、タッチパネル２１として液晶パネル２２の表示面の全面を覆うものを例示したが、これには限らない。例えば、表示面の中央部のみにタッチパネル機能を有し、周辺部はタッチパネル機能を有する部分が覆っていない状態でもよい。要するに、少なくとも表示部１２の入力操作領域５２を覆うものであればよい。
実施形態１および２では、振動子２３として圧電素子を用いたものを例示したが、これには限らない。例えば、偏心モータのような電磁力を用いた振動子でもよい。要するに、所望の振動パターンを発生させることができるものであればよい。
実施形態１および２では、振動制御部２７は、単位振動を周期性をもって間欠的に生じさせていたが、これには限定されない。例えば、振動制御部２７は単位振動を周期性を持たずにかつ間欠的に生じさせるようにしてもよい。このようにすることにより、単位振動を複数回発生させる際の振動パターンのバリエーションを広げることができる。要するに、振動制御部２７は所定の周波数の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるよう振動子２３を制御するものであればよい。
実施形態１および２では、タッチパネル２１と液晶パネル２２は別体となっていたが、これには限定されない。例えば、タッチパネル２１が液晶パネル２２に接着されていてもよい。あるいは、液晶パネル２２がタッチ位置を検出する機能を有していてもよい。要するに、タッチ位置を検出することができればよい。
実施形態１および２では、タッチパネル２１を振動させていたが、これに限定されない。例えば、タッチパネル２１の外側にカバーガラスが配置されている場合は、これを振動させてもよい。要するに、ユーザが接触する部材を振動させることができればよい。
本発明は、ユーザによるタッチ操作に応じて振動を発生させる電子機器などに特に有用である。
１ デジタルカメラ
１ａ 筐体
２ レンズ鏡筒
３ シャッターボタン
４ ズームレバー
５ モード切替ダイヤル
６ 電源ボタン
７ ＩＳＯ感度設定ボタン
８ マクロ切替ボタン
９ フラッシュ切替ボタン
１０ 決定ボタン
１１ ＭＥＮＵボタン
１２ 表示部
１３ 振動板
１４ スペーサ
１５ スペーサ
１６ 圧電素子
１７ 圧電素子
２１ タッチパネル
２２ 液晶パネル
２３ 振動子
２４ クッション
２５ 画像表示制御部
２６ タッチパネルＩ／Ｆ
２７ 振動制御部
２８ 操作部Ｉ／Ｆ
３０ シャッター
３１ ＣＣＤ
３２ アナログ信号処理部
３３ Ａ／Ｄ変換部
３４ デジタル信号処理部
３５ カム
３６ フォーカス駆動モータ
３７ シャッター駆動モータ
３８ ズーム駆動モータ
３９ ＣＣＤ制御部
４０ フォーカス制御部
４１ シャッター制御部
４２ ズーム制御部
４３ 制御部
４４ マイクロコンピュータ
４５ 操作部
５１ ＩＳＯ感度設定画面
５２ 操作領域
５３ ポインタ
５４ 目盛り
本発明は、ユーザによるタッチ操作に応じて振動を発生させる電子機器に関する。
表示画面上にタッチパネルが配置された電子機器において、タッチパネルを振動させるアクチュエータを設ける技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された電子機器は、移動表示されるアイコンの表示位置に基づいて表示画面を振動させている。これにより、アイコンの表示動作に同期した触覚を操作者に付与している。
特開２００５−２６７０８０号公報
特許文献１では、アイコンの表示位置に応じて振動の周波数を変化させている。しかし、電子機器が備えるタッチパネルは固有の共振周波数を有するため、振動の周波数の変化に伴い振動の振幅（ユーザが感じる振動の強さ）も変化する。つまり、特許文献１の構成では、振動の周波数を変化させて共振周波数から外れた周波数になったときには振動の振幅が減少してしまい、ユーザに対して充分な触覚を与えることができないという課題がある。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ユーザに対してより確実に触覚情報を与えることができる電子機器を提供する。
本発明の電子機器は、入力操作領域を表示する表示部と、前記表示部の表示面側に設けられ、ユーザによるタッチ位置を検出するタッチパネルと、前記タッチパネルを振動させる振動部と、所定の周波数の複数回の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるように前記振動部を制御する振動制御部とを備え、前記振動制御部は、前記タッチパネル上での前記ユーザのタッチ位置に応じて、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させることを特徴とする。
ある実施形態によれば、前記単位振動は、前記タッチパネルの共振周波数の振動を含む。
ある実施形態によれば、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期が変化しても、前記単位振動は前記共振周波数の振動を含む。
ある実施形態によれば、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期は、前記単位振動を構成する複数回の振動の周期よりも長い。
ある実施形態によれば、前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域内の場合、前記振動部を振動させ、前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域外の場合、前記振動部を振動させない。
ある実施形態によれば、前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域内から前記入力操作領域外に連続的に変化した場合、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させる。
ある実施形態によれば、前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域外から前記入力操作領域内に連続的に変化した場合、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させる。
ある実施形態によれば、前記単位振動の周波数は、２００〜３００Ｈｚである。
ある実施形態によれば、前記単位振動は、単一の所定周波数の振動で構成される。
ある実施形態によれば、前記単位振動は、複数種類の所定周波数の振動の組合せで構成される。
ある実施形態によれば、前記複数種類の所定周波数の振動のそれぞれの振幅は互いに異なる。
ある実施形態によれば、複数種類の所定周波数の中から特定の周波数を選択する選択部をさらに備え、前記振動制御部は、前記選択部が選択した周波数の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるように前記振動部を制御する。
ある実施形態によれば、前記選択部は、前記タッチパネル上での前記ユーザのタッチ位置に応じて、選択する周波数を変更する。
本発明のプログラムは、タッチパネルを振動させる動作を電子機器に実行させるプログラムであって、前記プログラムは、所定の周波数の複数回の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるように、前記タッチパネルを振動させる振動部を制御するステップと、前記タッチパネル上でのユーザのタッチ位置に応じて、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させるステップとを前記電子機器に実行させることを特徴とする。
本発明によれば、所定の周波数の複数回の振動で構成される単位振動をタッチパネルに間欠的に生じさせることにより、ユーザに対してより確実に触覚情報を与えることができる。また、タッチパネル上でのユーザのタッチ位置に応じて、単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させることにより、タッチパネル操作に応じて電子機器の状態がどのように変化したのかを触覚により認識することができる。
また、本発明のある実施形態によれば、単位振動がタッチパネルの共振周波数の振動を含むことにより、振動パターンを変化させても振動振幅の減少は抑制され、ユーザに対してより確実に触覚情報を与えることができる。
（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態１に係るデジタルカメラの外観斜視図である。 本発明の実施形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る表示部の分解斜視図である。 本発明の実施形態１に係る振動子の外観斜視図である。 （ａ）は、本発明の実施形態１に係る単位振動が所望の周期で間欠的に振動する振動パターンを示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る単位振動自体の振動パターンを示す図である。 （ａ）は、本発明の実施形態１に係るユーザがＩＳＯ感度を選択しているときの操作画面を示す図であり、（ｂ）は、ＩＳＯ感度と振動パラメータの関係を示す図である。 本発明の実施形態１に係るデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る単位振動の一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る単位振動の一例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態２に係る単位振動の振動パターンを示す図である。
（実施形態１）
＜電子機器の全体構成＞
図１および図２を用いて、本発明の第１の実施形態に係る電子機器１について説明する。図１および図２では、電子機器１の一例としてデジタルカメラを示している。
図１（ａ）および図１（ｂ）はデジタルカメラ１の外観斜視図である。図２は、デジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。図１（ａ）に示すように、レンズ鏡筒２の光軸Ａに沿った方向をＹ軸方向、デジタルカメラ１の左右方向をＸ軸方向、デジタルカメラ１の上下方向をＺ軸方向とする。なお、これらの方向はデジタルカメラ１の使用状態を限定するものではない。
図１（ａ）に示すように、筐体１ａの前面には、レンズ鏡筒２が配置されており、筐体１ａの上面には、シャッターボタン３と、ズームレバー４と、モード切替ダイヤル５とが配置されている。図１（ｂ）に示すように、筐体１ａの背面には、電源スイッチ６と、ＩＳＯ感度設定ボタン７と、マクロ切替ボタン８と、フラッシュ切替ボタン９と、決定ボタン１０と、ＭＥＮＵボタン１１と、表示部１２とが配置されている。
ズームレバー４は、シャッターボタン３と同軸に回転可能となるように、シャッターボタン３の周囲に設けられている。電源スイッチ６は、デジタルカメラ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行うためのスイッチである。モード切替ダイヤル５は、静止画撮影モードや再生モードなどの様々な動作モードを切り替えるためのダイヤルであり、ユーザはモード切替ダイヤル５を回転させてモードを切り替えることができる。モード切替ダイヤル５により静止画撮影モードが選択されると、モードを静止画撮影モードへ切り替えることができる。さらに、モード切替ダイヤル５により再生モードが選択されると、モードを再生モードへ切り替えることができ、表示部１２に撮影画像を表示させることができる。
図２に示すように、デジタルカメラ１は、光学系Ｌと、制御部４３と、マイクロコンピュータ４４と、操作部４５と、表示部１２とを有している。
光学系Ｌは、被写体の光学的な像を形成するための光学系であり、ズームレンズＬ１と、ズームレンズＬ２と、フォーカスレンズＬ３と、シャッター３０と、ＣＣＤ３１とを有している。光学系Ｌはレンズ鏡筒２により支持されている。マイクロコンピュータ４４は、デジタルカメラ１全体を制御するユニットであり、各ユニットに接続されている。なお、制御部４３とマイクロコンピュータ４４とをまとめて制御部と称してもよい。
ＣＣＤ３１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な画像信号に変換する。ＣＣＤ３１の駆動は、ＣＣＤ制御部３９により制御される。ＣＣＤ３１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部３２、Ａ／Ｄ変換部３３、デジタル信号処理部３４により順次処理される。アナログ信号処理部３２は、ＣＣＤ３１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部３３は、アナログ信号処理部３２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部３４は、Ａ／Ｄ変換部３３によりデジタル信号に変換された画像信号に対して、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。
フォーカス制御部４０は、フォーカスレンズＬ３を動作させるために、マイクロコンピュータ４４からの制御信号に基づいてフォーカス駆動モータ３６を駆動する。この制御信号は、デジタル信号処理部３４から出力される画像信号に基づいて、マイクロコンピュータ４４により生成される。
シャッター制御部４１は、シャッター３０を動作させるために、マイクロコンピュータ４４からの制御信号に基づいてシャッター駆動モータ３７を駆動する。この制御信号は、シャッターボタン３を操作することにより得られるタイミング信号、およびデジタル信号処理部３４から出力される画像信号に基づいて、マイクロコンピュータ４４により生成される。
ズーム制御部４２は、ズームレンズＬ１およびズームレンズＬ２を動作させるために、マイクロコンピュータ４４からの制御信号に基づいてズーム駆動モータ３８を駆動する。この制御信号は、ズームレバー４を操作することにより得られる信号に基づいて、マイクロコンピュータ４４により生成される。ズームレバー４を右方向へ回転させると、ズームレンズＬ１およびズームレンズＬ２は望遠側へ駆動され、左方向へ回転させると、ズームレンズＬ１およびズームレンズＬ２は広角側へ駆動される。ズーム駆動モータ３８は、カム３５を介して、ズームレンズＬ１およびズームレンズＬ２に駆動力を伝える。
表示部１２は、液晶パネル２２と、タッチパネル２１と、振動子２３と、クッション２４（図３）とを有する。画像表示制御部２５は、マイクロコンピュータ４４によって生成される制御信号に基づいて、液晶パネル２２への表示内容を制御する。マイクロコンピュータ４４は、タッチパネルＩ／Ｆ２６を介してタッチパネル２１と接続されており、タッチパネル２１からの信号を受信可能である。振動制御部２７は、マイクロコンピュータ４４によって生成される制御信号に基づいて、振動子２３を駆動する。振動子２３はタッチパネル２１に固定されており、振動子２３の振動は、タッチパネルを介してユーザに伝えられる。本実施形態では、液晶パネル２２は、後述する入力操作領域５２（図６）を表示することができる。タッチパネル２１は、表示部１２の表示面側に設けられ、液晶パネル２２の少なくとも入力操作領域５２を覆うように配置されている。
操作部４５は、シャッターボタン３と、ズームレバー４と、モード切替ダイヤル５と、電源スイッチ６と、ＩＳＯ感度設定ボタン７と、マクロ切替ボタン８と、フラッシュ切替ボタン９と、決定ボタン１０と、ＭＥＮＵボタン１１とを有している。マイクロコンピュータ４４は、操作部Ｉ／Ｆ２８を介して、操作部４５と接続されており、操作部４５からの信号を受信可能である。
ＭＥＮＵボタン１１は、表示部１２に各種メニューを表示させるためのボタンである。ユーザは、タッチパネル２１を操作することにより、表示部１２に表示された各種メニューから所望の項目を選択し、実行することができる。
ＩＳＯ感度設定ボタン７は、表示部１２にＩＳＯ感度設定画面を表示させるためのボタンである。ユーザは、タッチパネル２１を操作することにより、表示部１２に表示されたＩＳＯ感度設定画面から所望のＩＳＯ感度を選択し、設定することができる。
マクロ切替ボタン８は、静止画撮影モードにおいて、通常撮影モードとマクロ撮影モードを切り替えるためのボタンである。
フラッシュ切替ボタン９は、静止画撮影モードにおいて、通常撮影モードとフラッシュ撮影モードを切り替えるためのボタンである。
決定ボタン１０は、各種メニューやＩＳＯ感度設定画面において、選択された項目の実行を確定するためのボタンである。なお、選択された項目の実行の確定は、タッチパネル２１の操作によって行われてもよいし、決定ボタン１０の操作によって行われてもよい。
図３は、表示部１２の構成を示す分解斜視図である。表示部１２は、タッチパネル２１と、液晶パネル２２と、振動子２３と、クッション２４とを有している。振動子２３はタッチパネル２１に固定されており、液晶パネル２２およびクッション２４とは接触しないよう配置されている。タッチパネル２１は、クッション２４を介して液晶パネル２２に固定されており、他の周辺部材とは接触しないよう配置されている。このため、振動子２３の振動はタッチパネル２１には伝わるが、液晶パネル２２および筐体１ａ等の周辺部材には伝わらない。タッチパネル２１の操作は、ユーザの指によって行われてもよいし、タッチペンのような道具によって行われてもよい。なお、タッチパネル２１のタッチ位置検出方式は、感圧式でも静電式でもよい。
図４は、振動子２３の外観斜視図である。振動子２３は、振動板１３と、スペーサ１４および１５と、圧電素子１６および１７とを有している。振動板１３は、スペーサ１４および１５を介してタッチパネル２１に固定されている。圧電素子１６および１７は、振動板の両面にそれぞれ固定されている。本実施形態では、振動板１３と圧電素子１６および１７は、いわゆるバイモルフ型の構成となっている。このため、圧電素子１６および１７に差動的に交流電圧を印加することにより、振動板１３を振動させることができる。
なお、圧電素子１６および１７の一方がスペーサ１４および１５や振動板１３を介さずにタッチパネル２１に直接設けられていてもよい。また、タッチパネル２１を振動させる振動部の一例として振動子２３を説明したが、スパッタリング等の方法によりタッチパネル２１に薄膜の圧電部材を形成して振動部として用いてもよい。
＜振動パターン＞
次に、図５を用いて、振動子２３の振動パターンの一例について説明する。図５（ａ）は、単位振動が所望の周期で間欠的に振動する振動パターンを示す図であり、図５（ｂ）は、単位振動自体の振動パターンを示す図である。
図５（ａ）の縦軸は振動子２３の変位量ｙであり、横軸は時間ｓである。図５（ａ）は、単位振動が周期ＴでＮ回だけ間欠的に発生している様子を示している。図５（ｂ）の縦軸は振動子２３の変位量ｙであり、横軸は時間ｓである。図５（ｂ）は、振動子２３の変位が周期ｔでｎ回だけ連続的に発生している様子を示している。ここで、「Ｎ」および「ｎ」は０よりも大きな整数または少数である。また、「Ｔ」は「ｔ」よりも大きな値を有する。
まず、振動子２３は、図５（ｂ）に示すような単位振動を発生させる。ここで、「単位振動」とは、所定の周波数の振動で構成される振動を意味する。好ましくは、単位振動は、所定の周波数の複数回の振動で構成される。また、振動子２３は、図５（ａ）に示すように、単位振動を間欠的に発生させる。以下、この間欠的な振動を「間欠振動」とも呼ぶ。
なお、単位振動の一例を図５（ａ）に示したが、単位振動の振動パターンはこれに限らない。例えば、図８に示すように、複数の周波数の振動の組合せで構成するようにしてもよい。具体的には、図８に示す単位振動は、周波数ｆ１の振動と周波数ｆ２の振動の組合せである。このような単位振動を発生させることにより、単一の周波数の振動のみで単位振動を構成するよりもタッチパネルの振動のバリエーションを多くすることができる。
また、単位振動の振動パターンは、図９に示すように、所定周波数の振動で構成され、さらに、その振動の振幅が異なるようにしてもよい。このようにすることにより、すべての振動の振幅が揃った単位振動に比べてタッチパネルの振動のバリエーションを多くすることができる。
本実施形態では、単位振動の周波数は、タッチパネル２１あるいは振動子２３の共振周波数の付近に設定されている。したがって、ユーザに対して振動という触覚情報を伝えやすくなる。なお、人が触覚を感じやすい周波数は２００〜３００Ｈｚと言われているため、電子機器１にタッチパネル２１が搭載されている状態でのタッチパネル２１の共振周波数を２００〜３００Ｈｚの範囲内で設定し、単位振動の周波数（１／ｔ）もこの範囲内で設定することが好ましい。
そして、本実施形態では、単位振動の周波数は変化させず一定のまま、間欠振動の周期Ｔや単位振動の回数Ｎをユーザのタッチ位置に応じて変化させる。間欠振動の周期Ｔや単位振動の回数Ｎを変化させても、単位振動の周波数は共振周波数の範囲に維持されているので、単位振動の振幅は減少せず、タッチパネル２１を十分に振動させることができる。そして、間欠振動の周期Ｔや単位振動の回数Ｎを変化させることにより、触覚情報を変化させることができる。すなわち、タッチパネル２１を十分に振動させながら、触覚情報を変化させることができる。
＜ユーザによるタッチ操作方法＞
図６を用いて、ＩＳＯ感度設定画面５１およびＩＳＯ感度設定時における振動子２３の駆動方法について説明する。図６（ａ）は、ユーザがＩＳＯ感度４００の位置を選択しているときの操作画面を示す図である。図６（ｂ）は、ＩＳＯ感度と振動パラメータとの関係を示す表である。
図６（ａ）に示すように、表示部１２にはＩＳＯ感度設定画面５１が表示される。ＩＳＯ感度設定画面５１には、ＩＳＯ感度を変更するための操作領域５２が含まれている。操作領域５２は、入力操作領域の一例である。
ユーザは、ポインタ５３を目盛り５４上でスライドさせることで、ＩＳＯ感度を変更することができる。言い換えると、ユーザのタッチ位置の連続的な変化に応じてＩＳＯ感度が変更される。ＩＳＯ感度は一般に「１００、２００、４００・・・」などの離散値をとっており、それぞれの値が目盛り５４上に表示されている。なお、本実施形態では、ＩＳＯ感度を変更しているが、ホワイトバランスや露出補正など、他のパラメータを変更できるようにしてもよい。その場合は、ＩＳＯ感度のような離散値ではなく、連続値をとるパラメータを操作する画面を表示部１２に表示してもよい。
以下、ユーザによる操作方法について説明する。
まず、表示部１２にＩＳＯ感度設定画面５１が表示される。ポインタ５３は、過去に設定されたＩＳＯ感度の位置、例えば「４００」の位置に表示される。ユーザは、ポインタ５３をタッチし、左右にスライドさせることでＩＳＯ感度を変更することができる。
また、ポインタ５３をスライドさせずに、所望するＩＳＯ感度の位置をユーザが直接タッチすることでも、ＩＳＯ感度を変更することができる。この場合、ユーザのタッチ位置に最も近いＩＳＯ感度を示す位置にポインタ５３が表示される。
マイクロコンピュータ４４は、ポインタ５３の位置に基づいた振動情報を振動制御部２７に与える。振動制御部２７は、この振動情報に基づいて振動子２３を振動させる。振動制御部２７は、図６（ｂ）に示すように目盛り５４の位置に応じて異なる振動パターンを発生させることができる。本実施形態では、ＩＳＯ感度が小さい場合は間欠振動の周期Ｔが大きく設定され、ＩＳＯ感度が大きい場合は間欠振動の周期Ｔが小さく設定されている。ユーザのタッチ位置に応じて振動パターンが変わるので、ユーザはＩＳＯ感度の変更操作に応じた触覚を得ることができる。
また、ポインタ５３が目盛り５４の最大値（本実施形態では、ＩＳＯ感度が６４００の位置）に到達した場合は、振動制御部２７は、振動の振幅Ａが他の位置における振幅よりも大きくなるように、振動子２３を振動させる。一般に、ＩＳＯ感度が大きくなりすぎると画質が劣化する可能性がある。そこで本実施形態では、ポインタ５３が目盛り５４の最大値に到達した場合に振動の振幅Ａを大きくするよう設定している。これによりユーザはＩＳＯ感度が最大値に設定されたことを知ることができる。
また、ユーザがタッチ操作をしている際に、ユーザの指が操作領域５２の中から外へ出てしまう場合がある。例えば、ユーザの指がタッチパネル２１に触れた状態でポインタ５３をスライドさせているときに、指が操作領域５２の中から外へ連続的に移動してしまう場合がある。このような場合は、操作領域５２の中と外とで異なる振動パターンを発生させてもよい。または、ユーザの指が操作領域５２の外をタッチしている場合は、振動子２７を振動させないように制御してもよい。操作領域５２の中と外とで異なる振動パターンを発生させることで、ユーザは操作領域５２から指が外れてしまったことに気付くことができる。ユーザの指が操作領域５２の外をタッチしている場合は、例えば振動の振幅を操作領域５２の中にあるときよりも大きな振幅で、一定時間（例えば１秒程度）振動させればよい。また、操作領域５２の中と外とで間欠振動の周期Ｔを異ならせてもよい。
また、ユーザがタッチ操作をしている際に、ユーザの指が操作領域５２の外から中へ入る場合もある。このような場合も同様に、操作領域５２の外と中とで異なる振動パターンを発生させるとよい。
このように、タッチパネル操作に応じて振動パターンを変化させることにより、タッチ位置や電子機器の状態がどのように変化したのかを触覚により認識することができる。
図７は、本実施形態のデジタルカメラ１の情報処理の流れを示すフローチャートである。まず、ユーザがデジタルカメラ１の電源を入れる（ステップＳ１）。ユーザは、モード切替ダイヤル５を切り替えることで、静止画撮影モードと再生モードとを切り替えることができる（ステップＳ２）。静止画撮影モードに設定されると、デジタルカメラ１の静止画撮影モードが実行され、ユーザは静止画撮影が可能となる（ステップＳ３）。再生モードが設定されると、デジタルカメラ１の再生モードが実行され、表示部１２に撮影した画像等が表示される（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１４に移行して、マイクロコンピュータ４４は終了判断をする。例えば、電源オフ情報を検出して処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合はステップＳ２に戻り、各種モードが選択される。
ステップＳ３において静止画撮影モードが実行されると、ステップＳ４に移行して、マイクロコンピュータ４４は終了するか否か判断をする。例えば、電源オフ情報を検出した場合は処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合はステップＳ５に進み、マイクロコンピュータ４４は、ユーザによるＩＳＯ感度設定ボタン７の押下の有無を判断する。ＩＳＯ感度設定ボタン７が押下されると、デジタルカメラ１はＩＳＯ感度設定モードを実行する（ステップＳ６）。ＩＳＯ感度設定モードが実行されると、表示部１２には図６（ａ）に示すような操作画面が表示される。
次に、マイクロコンピュータ４４は、ユーザによる決定ボタン１０の押下の有無を判断する（ステップＳ７）。ユーザは決定ボタン１０を押下することで、ＩＳＯ感度設定モードを終了させることができる。決定ボタン１０の押下がない場合は、マイクロコンピュータ４４はユーザによるタッチ入力の有無を判断する（ステップＳ８）。
タッチ入力が検出されると、ユーザがタッチ入力した位置が検出される（ステップＳ９）。ユーザのタッチ入力の位置が操作領域５２外の場合は、ステップＳ７に戻る。ユーザのタッチ入力の位置が操作領域５２内の場合、振動制御部２７は振動子２３を振動させる（ステップＳ１０）。
次に、マイクロコンピュータ４４は、ユーザによるタッチ入力が継続されているかを判断する（ステップＳ１１）。ユーザがポインタ５３をスライドさせている場合は、マイクロコンピュータ４４はタッチ入力が継続されていると判断し、ステップＳ９に戻ってタッチ入力位置を検出する。そして、振動制御部２７は、タッチ入力位置に応じて振動子２３を振動させる。
ユーザがポインタ５３をスライドさせ、所望のＩＳＯ感度の位置でポインタ５３を止めると、ＩＳＯ感度の設定が変更され（ステップＳ１２）、ステップＳ７に戻る。そして、ユーザが決定ボタン１０を押下すると、ＩＳＯ感度設定モードが終了する。
＜まとめ＞
本実施形態に係るデジタルカメラ１は、表示部１２と、タッチパネル２１と、振動子２３と、振動制御部２７とを備える。表示部１２は、ＩＳＯ感度を変更するための操作領域５２を表示する。タッチパネル２１は、少なくとも表示部１２に表示された操作領域５２を覆うように設けられている。また、タッチパネル２１は、ユーザによるタッチ位置を検出する。振動子２３は、タッチパネル２１を振動させる。振動制御部２７は、振動子２３の振動パターンを制御する。そして、振動制御部２７は、所定の周波数の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるよう振動子２３を制御する。
このような構成により、デジタルカメラ１を構成する部材の共振周波数から外れることによる振動振幅の減衰を防止することができるので、ユーザはより確実に触覚情報を得ることができる。
また、振動制御部２７は、タッチパネル２１上でのユーザのタッチ位置に応じて、振動子２３の振動パターンを変化させる。このような構成により、ユーザのタッチ位置に応じてさまざまな触覚情報をユーザに与えることが可能となる。
また、振動制御部２７は、ユーザのタッチ位置が操作領域５２内の場合、振動子２３を振動させ、ユーザのタッチ位置が操作領域５２外の場合、振動子２３を振動させないように制御する。このような構成により、ユーザが操作領域５２内をタッチしているのか操作領域５２外をタッチしているのかをユーザに対して触覚情報として与えることが可能となる。
また、振動制御部２７は、ユーザのタッチ位置が操作領域５２内から操作領域５２外に連続的に変化した場合、振動パターンを変化させる。このような構成により、タッチ位置が操作領域から外れたことをユーザに対して触覚情報として与えることが可能となる。
また、振動制御部２７は、ユーザのタッチ位置が操作領域５２外から操作領域５２内に連続的に変化した場合、振動パターンを変化させる。このような構成により、タッチ位置が操作領域の中に入ったことをユーザに対して触覚情報として与えることが可能となる。
また、単位振動の周波数は２００〜３００Ｈｚに設定される。このような構成により、触覚情報をより確実にユーザに対して与えることが可能となる。
（実施形態２）
実施形態１では、単位振動が予め決められたものを例示した。これに対して、実施形態２では、複数の所定周波数の中から所望の周波数の振動を選択して、選択した単位振動を用いてタッチパネル２１を振動させる。
実施形態２に係るデジタルカメラ１は、実施形態１に係るデジタルカメラ１と構成は同様であるので、実施形態１と同様に図２を用いて、以下説明する。
実施形態２では、マイクロコンピュータ４４は、複数の所定周波数の中から所望の周波数の振動を選択する選択部としても機能する。そして、振動制御部２７は、マイクロコンピュータ４４で選択された周波数の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるよう振動子２３を制御する。
例えば、マイクロコンピュータ４４は、図１０（ａ）に示す単位振動１Ａと図１０（ｂ）に示す単位振動１Ｂの中からいずれかを選択する。
このように、マイクロコンピュータ４４が複数の所定周波数の中から所望の周波数の振動を選択するようにしたため、単位振動を予め決めた固定的なものとするよりも、状況に応じてタッチパネル２１を振動させることができる。
また、マイクロコンピュータ４４は、タッチパネル２１上でのユーザのタッチ位置に応じて、複数の所定周波数の中から所望の周波数の振動を選択するようにしてもよい。これにより、ユーザにタッチ位置を振動で伝える際の伝え方のバリエーションを広げることができる。
なお、本発明の実施形態の振動の制御動作は、ハードウエアによって実現されてもよいしソフトウエアによって実現されてもよい。そのような振動制御動作を実行させるプログラムは、例えばマイクロコンピュータ４４の内蔵メモリやマイクロコンピュータ４４とは別に設けられた記録媒体に記憶される。また、そのようなコンピュータプログラムは、それが記録された記録媒体（光ディスク、半導体メモリ等）から電子機器１へインストールしてもよいし、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードしてもよい。
（他の実施形態）
本発明の実施形態として、実施形態１および２を例示したが、本発明はこれには限らない。そこで、本発明の他の実施形態を以下まとめて説明する。
実施形態１および２では、電子機器の一例としてデジタルカメラを用いて説明したが、電子機器はこれには限らない。例えば、携帯電話、ＰＤＡ、ゲーム機、カーナビゲーション、ＡＴＭなど、タッチパネルを備える電子機器に本発明は適用される。
実施形態１および２では、表示部として液晶パネル２２を例示したが、これには限らない。例えば、有機ＥＬディスプレイなどでもよい。
実施形態１および２では、入力操作領域５２としてカメラのＩＳＯ感度設定のための操作領域を例示したが、これには限らない。例えば、電話番号入力のための操作領域でもよいし、文字入力のための操作領域でもよい。要するに、ユーザの操作を受け付ける領域であればよい。
実施形態１および２では、タッチパネル２１として液晶パネル２２の表示面の全面を覆うものを例示したが、これには限らない。例えば、表示面の中央部のみにタッチパネル機能を有し、周辺部はタッチパネル機能を有する部分が覆っていない状態でもよい。要するに、少なくとも表示部１２の入力操作領域５２を覆うものであればよい。
実施形態１および２では、振動子２３として圧電素子を用いたものを例示したが、これには限らない。例えば、偏心モータのような電磁力を用いた振動子でもよい。要するに、所望の振動パターンを発生させることができるものであればよい。
実施形態１および２では、振動制御部２７は、単位振動を周期性をもって間欠的に生じさせていたが、これには限定されない。例えば、振動制御部２７は単位振動を周期性を持たずにかつ間欠的に生じさせるようにしてもよい。このようにすることにより、単位振動を複数回発生させる際の振動パターンのバリエーションを広げることができる。要するに、振動制御部２７は所定の周波数の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるよう振動子２３を制御するものであればよい。
実施形態１および２では、タッチパネル２１と液晶パネル２２は別体となっていたが、これには限定されない。例えば、タッチパネル２１が液晶パネル２２に接着されていてもよい。あるいは、液晶パネル２２がタッチ位置を検出する機能を有していてもよい。要するに、タッチ位置を検出することができればよい。
実施形態１および２では、タッチパネル２１を振動させていたが、これに限定されない。例えば、タッチパネル２１の外側にカバーガラスが配置されている場合は、これを振動させてもよい。要するに、ユーザが接触する部材を振動させることができればよい。
本発明は、ユーザによるタッチ操作に応じて振動を発生させる電子機器などに特に有用である。
１ デジタルカメラ
１ａ 筐体
２ レンズ鏡筒
３ シャッターボタン
４ ズームレバー
５ モード切替ダイヤル
６ 電源ボタン
７ ＩＳＯ感度設定ボタン
８ マクロ切替ボタン
９ フラッシュ切替ボタン
１０ 決定ボタン
１１ ＭＥＮＵボタン
１２ 表示部
１３ 振動板
１４ スペーサ
１５ スペーサ
１６ 圧電素子
１７ 圧電素子
２１ タッチパネル
２２ 液晶パネル
２３ 振動子
２４ クッション
２５ 画像表示制御部
２６ タッチパネルＩ／Ｆ
２７ 振動制御部
２８ 操作部Ｉ／Ｆ
３０ シャッター
３１ ＣＣＤ
３２ アナログ信号処理部
３３ Ａ／Ｄ変換部
３４ デジタル信号処理部
３５ カム
３６ フォーカス駆動モータ
３７ シャッター駆動モータ
３８ ズーム駆動モータ
３９ ＣＣＤ制御部
４０ フォーカス制御部
４１ シャッター制御部
４２ ズーム制御部
４３ 制御部
４４ マイクロコンピュータ
４５ 操作部
５１ ＩＳＯ感度設定画面
５２ 操作領域
５３ ポインタ
５４ 目盛り

Claims (14)

  1. 入力操作領域を表示する表示部と、
    前記表示部の表示面側に設けられ、ユーザによるタッチ位置を検出するタッチパネルと、
    前記タッチパネルを振動させる振動部と、
    所定の周波数の複数回の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるように前記振動部を制御する振動制御部と、
    を備え、
    前記振動制御部は、前記タッチパネル上での前記ユーザのタッチ位置に応じて、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させる、電子機器。
  2. 前記単位振動は、前記タッチパネルの共振周波数の振動を含む、請求項１に記載の電子機器。
  3. 前記単位振動を間欠的に生じさせる周期が変化しても、前記単位振動は前記共振周波数の振動を含む、請求項２に記載の電子機器。
  4. 前記単位振動を間欠的に生じさせる周期は、前記単位振動を構成する複数回の振動の周期よりも長い、請求項１に記載の電子機器。
  5. 前記振動制御部は、
    前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域内の場合、前記振動部を振動させ、
    前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域外の場合、前記振動部を振動させない、請求項１に記載の電子機器。
  6. 前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域内から前記入力操作領域外に連続的に変化した場合、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させる、請求項１に記載の電子機器。
  7. 前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置が前記入力操作領域外から前記入力操作領域内に連続的に変化した場合、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させる、請求項１に記載の電子機器。
  8. 前記単位振動の周波数は、２００〜３００Ｈｚである、請求項１に記載の電子機器。
  9. 前記単位振動は、単一の所定周波数の振動で構成される、請求項１に記載の電子機器。
  10. 前記単位振動は、複数種類の所定周波数の振動の組合せで構成される、請求項１に記載の電子機器。
  11. 前記複数種類の所定周波数の振動のそれぞれの振幅は互いに異なる、請求項１０に記載の電子機器。
  12. 複数種類の所定周波数の中から特定の周波数を選択する選択部をさらに備え、
    前記振動制御部は、前記選択部が選択した周波数の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるように前記振動部を制御する、請求項１に記載の電子機器。
  13. 前記選択部は、前記タッチパネル上での前記ユーザのタッチ位置に応じて、選択する周波数を変更する、請求項１２に記載の電子機器。
  14. タッチパネルを振動させる動作を電子機器に実行させるプログラムであって、
    前記プログラムは、
    所定の周波数の複数回の振動で構成される単位振動を間欠的に生じさせるように、前記タッチパネルを振動させる振動部を制御するステップと、
    前記タッチパネル上でのユーザのタッチ位置に応じて、前記単位振動を間欠的に生じさせる周期を変化させるステップと、
    を前記電子機器に実行させるプログラム。
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