WO2005116811A1

WO2005116811A1 - タッチパネル装置、カーナビゲーション装置、タッチパネル制御方法、タッチパネル制御プログラムおよび記録媒体

Info

Publication number: WO2005116811A1
Application number: PCT/JP2005/004779
Authority: WO
Inventors: Koji Koga; Kenichiro Yano
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2004-05-31
Filing date: 2005-03-17
Publication date: 2005-12-08
Also published as: JPWO2005116811A1

Abstract

　操作用の選択領域を含む画面を表示する表示部（５）と、表示部（５）に表示されている選択領域に対するタッチ入力を検出する入力部（４）と、入力部（４）によるタッチ入力の検出に基づいて、選択領域毎にそれぞれ設定されている報知情報を発生する駆動部（６）、アクチエータ（８）、スピーカ（９）と、選択領域毎に設定されている動作を制御指示するものであり、入力部（４）によって１度のタッチ入力が検出されてから１度のタッチ入力が解除されたことを検出したときに、選択領域に設定されている第１の動作を制御指示する制御部（２）と、を備える。

Description

明細書

タツチパネル装置、カーナビゲーシヨン装置、タツチパネル制御方法、タツチパネル制御プログラムおよび記録媒体

技術分野

[0001] この発明は、タツチパネル装置、カーナビゲーシヨン装置、タツチパネル制御方法、タツチパネル制御プログラムおよび記録媒体に関する。

背景技術

[0002] タツチパネル装置は、表示画面を指でタツチすることにより、タツチした位置のボタンに割り当てられている機能を動作させることができる。カーナビゲーシヨン装置等においては、ユーザである運転者は、安全運転のために表示画面を見ることなく手探りでボタンを選択できることが望ましい。このように、手探り（ブラインドタッチ)でボタンを選択して所望する機能を動作させるために、ボタン毎に異なる振動や音を発生させて報知する構成のものが開示されている（例えば、下記特許文献 1参照。 ) o

[0003] また、タツチパネルにタツチした指を離したときに、直前の動作を行う構成のものが開示されている（例えば、下記特許文献 2参照。 ) ₀この技術は、タツチした際にそのボタンの機能が有効であるか無効であるかを音声を用いて報知するようになって!/、る

[0004] 特許文献 1：特開 2002— 149312号公報

特許文献 2：実開平 3— 78335号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、特許文献 1に開示されて!、る技術では、ブラインドタッチで各種ボタンを探ることはできるが、手探りで探し出したボタンの機能を有効にするには、さらに押し込んでボタンの押下を検出する必要がある。このため、手探りのタツチを検出するタツチパネルと、ボタンの押し込みを検出するタツチパネルをそれぞれ設けなければならなヽと、う問題が一例として挙げられる。

[0006] また、特許文献 2に開示されて、る技術では、手探りで各種ボタンを選択できるが、タツチしていた指を離したときには、ボタンに設定されている単一の機能を選択することしかできないという問題が一例として挙げられる。これにより、ボタンに対して連続した処理を実行させる機能を割り当てることができず、連続した処理を行うには、同じボタンを繰り返し何度もタツチしなければならな、と、う問題が一例として挙げられる。課題を解決するための手段

[0007] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかるタツチパネル装置は、操作用の選択領域を含む画面を表示する表示手段と、前記表示手段に表示されている前記選択領域に対するタツチ入力を検出する入力手段と、前記入力手段によるタツチ入力の検出に基づいて、前記選択領域毎にそれぞれ設定されている報知情報を発生する報知手段と、前記選択領域毎に設定されている動作を制御指示するものであり、前記入力手段によって 1度のタツチ入力が検出されてから当該 1度のタツチ入力が解除されたことを検出したときに、前記選択領域に設定されている第 1の動作を制御指示する動作制御手段と、を備えたことを特徴とする。

[0008] また、請求項 6の発明にかかるカーナビゲーシヨン装置は、車両に搭載され、当該車両の走行経路を案内するカーナビゲーシヨン装置において、前記走行経路の案内のための操作用の選択領域を含む画面を表示する表示手段と、前記表示手段に表示されている前記選択領域に対するタツチ入力を検出する入力手段と、前記入力手段によるタツチ入力の検出に基づいて、前記選択領域毎にそれぞれ設定されている報知情報を発生する報知手段と、前記選択領域毎に設定されている動作を制御指示するものであり、前記入力手段によって 1度のタツチ入力が検出されてから当該 1度のタツチ入力が解除されたことを検出したときに、前記選択領域に設定されている第 1の動作を制御指示する動作制御手段と、を備えたことを特徴とする。

[0009] また、請求項 12の発明に力かるタツチパネル制御方法は、操作用の選択領域を含む画面を表示する表示工程と、前記表示工程により表示された前記選択領域に対するタツチ入力を検出する入力検出工程と、前記入力検出工程によるタツチ入力の検出に基づ、て、前記選択領域毎にそれぞれ設定されて!、る報知情報を発生させる報知工程と、前記入力検出工程によって 1度のタツチ入力が検出されてから当該 1 度のタツチ入力が解除されたことを検出したときに、前記選択領域に設定されている第 1の動作を制御指示する動作制御工程と、を含むことを特徴とする。

[0010] また、請求項 14の発明に力かるタツチパネル制御プログラムは、請求項 12に記載のタツチパネル制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0011] また、請求項 15の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 14に記載のタツチパネル制御プログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0012] [図 1]図 1は、タツチパネル装置の構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、制御部の内部構成を示すブロック図である。

[図 3]図 3は、タツチパネル装置の表示画面を示す図である。

[図 4]図 4は、実施例 1による動作内容を示すフローチャートである。

[図 5]図 5は、実施例 2の連続タツチモードによる動作概要を示すフローチャートである。

[図 6]図 6は、実施例 2の連続タツチモード時に地図スクロールさせる動作内容を示すフローチャートである。

[図 7]図 7は、図 6の処理実行による地図スクロール時の表示画面を示す図である（その 1)。

[図 8]図 8は、図 6の処理実行による地図スクロール時の表示画面を示す図である（その 2)。

[図 9]図 9は、図 6の処理実行による地図スクロール時の表示画面を示す図である（その 3)。

[図 10]図 10は、実施例 2の連続タツチモード時にスケール変更する動作内容を示すフローチャートである。

[図 11]図 11は、図 10の処理実行によるスケール変更時の表示画面を示す図である（その 1)。

[図 12]図 12は、図 10の処理実行によるスケール変更時の表示画面を示す図である（その 2)。

[図 13]図 13は、図 10の処理実行によるスケール変更時の表示画面を示す図である（符号の説明

[0013] 1 タツチパネル装置

2 制御部（CPU)

§し' I思

4 入力部

5 表示部

6 駆動部

7 バス

11 操作状態検出部

12 操作エリア検出部

13 動作制御部

13a 駆動制御部

13b 表示制御部

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかるタツチパネル装置、カーナビゲーシヨン装置、タツチパネル制御方法、タツチパネル制御プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0015] (実施の形態）

図 1は、タツチパネル装置の構成を示すブロック図である。タツチパネル装置 1は、タツチパネル装置全体の動作を制御する制御部（CPU) 2と、制御部 2を動かすためのプログラムを格納する ROMや、制御時におけるデータを一時格納する RAM等からなる記憶部 (メモリ） 3と、タツチパネルを構成する入力部 4と表示部 5と、このタツチパネルの操作 (タツチ)入力時に振動や音を用いて駆動する駆動部 6と、により構成されている。 7は各部を接続するバスである。

[0016] タツチパネルは、表示部 5の表示画面上に入力部 4を構成する透明なシート状のキ一スィッチを重合配置して構成されている。この他、表示部 5の表示画面上での指の動き (表示画面上での位置および押下状態)を検出するマトリクス状の光センサ等で構成することも考えられる。表示部 5の表示画面上には、各種キーや画面が表示され、例えば、キーが表示されている箇所を指で押下 (タツチ)することにより、透明なシート状のキースィッチがこの箇所のタツチを検出し、操作信号を出力する。キースィッチは、縦横のマトリクス状にタツチ位置 (操作エリア）を検出できる。入力部 4は、操作信号としてキーのタツチ状態 (オン Zオフ）と、操作エリアを示す信号を出力する。

[0017] 入力部 4は、表示部 5の表示画面上に必ずしも配置する必要はなぐ異なる位置に設けてもよい。例えば、カーナビゲーシヨン装置の表示部 5の配置位置と異なりユーザ (運転者)が操作しやすい位置に別途入力部 4を設ける構成にもできる。制御部 2 は、表示部 5の表示画面上のキー等の配置位置と入力部 4におけるキーのタツチ位置とがー致するように設定しておく。

[0018] 駆動部 6には、タツチパネルの一部に組み込み、タツチパネルを振動させるァクチエータ 8や、音を発生させるスピーカ 9を接続することができる。駆動部 6は、ァクチェータ 8に対しては、このァクチエータ 8を各種周波数で振動させる駆動信号を出力する。スピーカ 9に対しては、このスピーカ 9から各種周波数の音声を発生させる駆動信号を出力する。これら駆動部 6と、ァクチエータ 8と、スピーカ 9は、ユーザに対して振動や音で報知する報知手段を構成している。以下の説明では、ァクチエータ 8が接続された構成例を用いて説明する。

[0019] 図 2は、制御部の内部構成を示すブロック図である。制御部 2には、入力部 4をタツチしたときの操作信号が入力される。操作状態検出部 11は、入力部 4から入力される操作信号の操作状態 (オン Zオフ状態)を検出する。操作エリア検出部 12は、入力部 4から入力される操作信号に基づき、オン Zオフ操作されたときの操作エリアを検出する。動作制御部 13には、操作状態検出部 11により検出された操作状態と、操作エリア検出部 12により検出された操作エリアの情報が入力される。駆動制御部 13a は、これら操作状態と操作エリアの組み合わせに対応した駆動信号を生成して駆動部 6に供給する。表示制御部 13bは、これら操作状態と操作エリアの組み合わせに対応して、表示部 5に表示する表示信号を生成する。

[0020] この発明に力かるタツチパネル装置は、車両に搭載されるカーナビゲーシヨン装置や、 PDA、携帯電話、パーソナル 'コンピュータ (PC)等に用いることができる。実施例 1 [0021] 次に、制御部 2が実行する制御動作の各実施例について説明する。実施例 1では、所望するキー等を手探りで選択する構成について説明する。図 3は、タツチパネル装置の表示画面を示す図である。図示の表示部 5の表示画面 30には、カーナビゲーシヨン装置によるナビゲーシヨン画面が表示されている。車両 31は三角（△)状の記号で表示されており、この車両 31が走行する道路 32とともに表示されている。この他、表示画面 30には、ナビゲーシヨン操作を行うための各種キー 33 (33a— 33g)が表示されている。

[0022] 例えば、キー 33aは、表示画面に表示されている地図の縮尺を広域にするためのキーであり、キー 33bは、地図の縮尺を詳細にするためのキーであり、 33cは現在表示されて!/、る地図の縮尺を表示されて、る距離単位（図示の例では 100m)で表示するためのキーであり、キー 33dは、各種キーを表示あるいは非表示にするためのメニュー（MENU)キーである。キー 33eは、車両 31の走行経路を検索するクイックルート探索用のキーであり、キー 33fは、車両 31の現在地点を登録するための地点登録用のキーであり、キー 33gは、走行経路上の周辺施設を検索するための周辺施設検索用のキーである。図示の例では、メニューキーがオン状態であり、メニューオフ（ MENU OFF)と表示されているキー 33dを操作することにより、これらのキー 33a— 33gを非表示状態に切り替えることができる。

[0023] また、図 3において表示画面 30の略中央位置に位置する、車両 31の現在位置を中心として領域面積が異なる複数のエリア 35 (35a— 35c)が設定されて!、る。このェリア 35a— 35cは、表示用のものではなぐ駆動部 6の駆動信号に基づいてァクチェータ 8が振動することにより異なる振動状態となる振動領域である。振動領域は、この他に車両 31の部分と、複数のキー 33a— 33g部分がある。これらエリア 35a— 35cと、車両 31部分と、走行予定の道路 32と、複数のキー 33a— 33g部分は、全て異なる振動パターンで振動される。例えば、各振動パターン毎に全て異なる振動周波数を有して連続的に振動させる設定とすることができる。この他、間欠的な振動を与える構成とし、各振動領域でそれぞれ振動と非振動の期間 (周期)や、振動時の振動量力 S異なるよう設定することちでさる。

[0024] なお、各振動領域に対する振動を行うに限らず、各エリアやキーの操作時に振動ではなぐこれら各エリアやキー毎に全て異なる音声 (ブザー音や、肉声によるガイダンス音声）をスピーカ 9から音声出力する構成にもできる。さらに、振動領域毎に異なる振動ととち〖こ、異なる音声ち出力することちでさる。

[0025] また、複数のキー 33a— 33gは、これらキー 33a— 33gの表示範囲が矩形状に狭く設定されている。手探りでいずれかのキー 33a— 33gをタツチしたときには、そのタツチ位置が少し移動するだけでキー 33a— 33gの範囲から外れて異なる振動パターンとなる。これに比べて、エリア 35a— 35bは、同じ振動パターンの範囲が広い。ユーザは、タツチしている箇所がキー 33a— 33gである力、あるいはエリア 35a— 35cであるかはタツチしたときの振動パターンの変化によって容易に判別できる。

[0026] 図 4は、実施例 1による動作内容を示すフローチャートである。はじめに、入力部 4 によるタツチ入力の有無を判断する (ステップ Sl)。ここでは、操作状態検出部 11は、タツチ入力を待機し (ステップ S1： Noのループ）、タツチ入力があれば (ステップ S1： Yes)、操作エリア検出部 12は、該当する操作エリアを検出する。駆動制御部 13aは、操作エリアに該当する振動領域の振動パターンの駆動信号を生成し、駆動部 6に出力する。これにより、表示画面 30上をタツチすると、このタツチ位置に対応して設定した振動パターンでタツチパネルを振動させる (ステップ S 2)。

[0027] この後、タツチ入力が解除された力否かを判断する (ステップ S3)。タツチ入力が解除されると (ステップ S3： Yes)、タツチ位置の振動を停止した後 (ステップ S4)、タツチ位置に設定されている操作内容の動作を実行し (ステップ S5)、制御を終了する。

[0028] 一方、ステップ S3において、タツチ入力が解除されない状態が続いたときには (ステツプ S3 : No)、タツチ位置が変更された力判断する (ステップ S6)。タツチ入力された状態のままタツチ位置が変更されたときには (ステップ S6： Yes)、ステップ S2に復帰し、新たなタツチ位置に設定された振動パターンでタツチパネルを振動させる。ステツプ S6においてタツチ位置に変更がないときには（ステップ S6 : No)、ステップ S3 に復帰してタツチ入力の解除を判断する。

[0029] 上記処理を具体的操作例を用いて説明する。図 3に示した表示画面 30上でキー 3 3aをタツチすると、ステップ S2の実行により、タツチパネルは、このキー 33aに固有の振動パターンで振動し、ユーザの指に伝わる。ステップ S6の実行により、タツチした状態のままタツチする位置をキー 33bに変更すると、キー 33bに固有に振動パターンで振動し、同じく指に伝わる。これにより、ユーザは、タツチした位置の領域が変わつたことをタツチするだけで知ることができる。したがって、ユーザは、操作したい内容の表示画面 30を見ることなぐ指に伝わる振動パターンの変化を感覚的に受けて操作位置を手探りすること (ブラインドタッチ）ができるようになる。

[0030] そして、タツチした位置力指を離したときには、ステップ S5の実行により、タツチ位置に設定されている動作を実行する。例えば、エリア 35bにおいてタツチした位置から指を離すと、表示制御部 13bは、表示画面 30を 1段階詳細 (部分拡大）に表示させる処理を実行して表示部 5に表示出力する。同様に、エリア 35a— 35cにおける動作は、タツチした位置力も指を離したときには、指でタツチしていた位置が表示画面 30 の中央 (車両 31の位置）に移動するように表示位置を変更することができる。

[0031] 以上説明したように、実施例 1によれば、表示画面 30上におけるタツチ位置をタツチした状態のまま変えると、タツチパネルは各位置毎に異なる振動パターンで振動し、この振動を指で受けて所望する操作に対応した振動に基づき、複数の操作を選択実行できるようになる。これにより、表示画面 30を見なくてもタツチした状態のまま手探りで所望する操作のキー等を選択後、実行することができるようになる。なお、振動に代えてタツチ位置毎に異なる音声を用いたり、振動と音声を併用する構成であつても同様に手探りの操作が行える。

実施例 2

[0032] 実施例 2は、実施例 1において説明したタツチ入力の変形例であり、所定時間内でタツチ回数を 2回行ったときに実行される処理 (連続タツチモードと称す）について説明する。実施例 2における制御部 2の内部構成等は前述した実施例 1 (図 2)と同様であり、説明を省略する。

[0033] 図 5は、実施例 2の連続タツチモードによる動作概要を示すフローチャートである。

ステップ S 11一ステップ S 16の各処理は実施例 1において説明したステップ S 1ーステツプ S6と同様である。はじめに、入力部 4によるタツチ入力の有無を判断する (ステップ Sl l)。ここでは、操作状態検出部 11は、タツチ入力を待機し (ステップ Sl l : No のループ）、タツチ入力があれば (ステップ SI 1 : Yes)、操作エリア検出部 12は、該当する操作エリアを検出する。駆動制御部 13aは、操作エリアに該当する振動領域の振動パターンの駆動信号を生成し、駆動部 6に出力する。これにより、表示画面 30上をタツチすると、このタツチ位置に対応して設定した振動パターンでタツチパネルを振動させる (ステップ S 12)。

[0034] この後、タツチ入力が解除された力否かを判断する (ステップ S13)。タツチ入力が解除されると (ステップ S 13： Yes)、タツチ位置の振動を停止した後 (ステップ S 14)、タツチ位置に設定されている操作内容の動作を実行し (ステップ S15)、ステップ S17 を実行する。

[0035] 一方、ステップ S 13において、タツチ入力が解除されない状態が続いたときには (ステツプ S13 : No)、タツチ位置が変更された力判断する (ステップ S16)。タツチ入力された状態のままタツチ位置が変更されたときには (ステップ S16： Yes)、ステップ S12 に復帰し、新たなタツチ位置に設定された振動パターンでタツチパネルを振動させる。ステップ S 16においてタツチ位置に変更がないときには (ステップ S 16 : No)、ステツプ S 13に復帰してタツチ入力の解除を判断する。

[0036] この後、ステップ S17以降により連続タツチモードの実行を判断する。まず、タツチ入力の解除後 (ステップ S13： Yes)、一定時間以内に再度タツチ入力の有無を判断する (ステップ S 17)。一定時間以内に再度のタツチ入力がなければ (ステップ S17 : No)、連続タツチモードを実行せず、処理を終了する。

[0037] 一定時間以内に再度タツチ入力があれば (ステップ S 17 : Yes)、連続タツチモードを実行する (ステップ S 18)。この連続タツチモードは、再度のタツチ (指による押下状態）が連続している期間、予め設定されている操作内容の動作を実行する。この際に実行される動作内容は、ステップ S 15における処理と異なる他の処理である。この後、タツチ入力の解除を待つ（ステップ S 19 : Noのループ)。タツチ入力が解除されると（ステップ S19 : Yes)、連続タツチモードを解除し (ステップ S20)、処理を終了する。このように、表示画面 30を 2回連続してタツチしたときには、連続タツチモードとなり、それまでと異なる処理を実行できるようになる。

[0038] (実施例 2の具体的処理例 1一地図スクロール）

次に、実施例 2の具体的処理例について説明する。実施例 2の処理例 1は、連続タツチモードにより表示画面の地図スクロール (表示位置）を変更するものである。図 6 は、実施例 2の連続タツチモード時に地図スクロールさせる動作内容を示すフローチヤートである。図 6に記載した処理内容は、図 5に示した概要を具体的にしたものであり、全体の流れは図 5と同様である。図 6の処理例では、図 2の表示画面 30上に表示されているエリア 35bに属する所望のタツチ位置 35baに対して連続したタツチ操作を行ったときの処理にっ、て説明する。

[0039] はじめに、表示画面 30上の入力部 4におけるタツチ入力の有無を判断する（ステツプ S31)。操作状態検出部 11は、タツチ入力を待機し (ステップ S31 : Noのループ）、タツチ入力があれば (ステップ S31 : Yes)、操作エリア検出部 12は、タツチ位置 35ba が操作されたことを検出する。駆動制御部 13aは、このタツチ位置 35baを含むエリア 35bに設定されている振動パターンの駆動信号を生成し、駆動部 6に出力する。これにより、表示画面 30上のタツチ位置 35baをタツチすると、このタツチ位置 35ba (エリァ 35b)に対応して設定されている振動パターンでタツチパネルを振動させる (ステツプ S32)。

[0040] この後、タツチ位置 35baに対するタツチ入力が解除された力否かを判断する (ステップ S33)。タツチ入力が解除されると（ステップ S33 : Yes)、タツチ位置 35ba (エリア 35b)に設定されていた振動パターンでの振動を停止した後 (ステップ S34)、タツチ位置 35baに設定されている操作内容の動作を実行し (ステップ S35)、ステップ S37 を実行する。この際、表示制御部 13bは、表示画面 30上の地図表示をタツチ位置 35 baが画面の中心となるように移動させる段階的な地図スクロールの処理を実行して表示部 5に表示出力する。

[0041] 一方、ステップ S33において、タツチ位置 35baに対するタツチ入力が解除されない状態が続いたときには (ステップ S33 : No)、タツチ位置が変更された力判断する (ステツプ S36)。入力部 4上でのタツチ入力がなされた状態のままタツチ位置が変更されたときには (ステップ S36 : Yes)、ステップ S32に復帰し、新たなタツチ位置に設定された振動パターンでタツチパネルを振動させる。ステップ S36にお、てタツチ位置に変更がないときには (ステップ S36 :No)、ステップ S33に復帰してタツチ入力の解除を判断する。 [0042] この後、ステップ S37以降の処理により連続タツチモードの実行を判断する。まず、タツチ位置 35baに対するタツチ入力の解除後 (ステップ S33 : Yes)、一定時間以内に再度、タツチ位置 35ba近傍でのタツチ入力の有無を判断する (ステップ S37)。一定時間以内に再度、タツチ入力がなければ (ステップ S37 : No)、連続タツチモードを実行せず、処理を終了する。

[0043] 一定時間以内に再度、タツチ位置 35ba近傍でのタツチ入力があれば (ステップ S3 7 : Yes)、連続タツチモードを実行する (ステップ S38)。この連続タツチモードでは、再度のタツチ (指による押下状態）が連続している期間、ステップ S35における処理、すなわち、段階的な地図スクロールの表示処理と異なる他の処理が実行される。ステップ S38では、連続的にタツチされている期間は、地図スクロールを段階的に行うのではなぐ地図スクロールを連続的に行う表示を行う。この表示処理は、表示制御部 13bが実行する。

[0044] この後、タツチ位置 35baに対するタツチ入力の解除を待つ（ステップ S39 : Noのル一プ)。タツチ入力が解除されると (ステップ S39 : Yes)、連続タツチモードを解除し（ステップ S40)、処理を終了する。このように、連続タツチモードに入るまでの間は、地図スクロール表示を段階的に行うのに対して、表示画面 30のタツチ位置 35baを 2回連続してタツチして連続タツチモードとなったときには、タツチ入力されている間の地図を連続的にスクロールする表示処理を実行できるようになる。

[0045] 図 7—図 9は、それぞれ図 6の処理実行による地図スクロール時の表示画面を示す図である。はじめに、図 7は、 1回目のタツチ時の表示画面である。タツチ位置 35baのタツチ入力があると、駆動制御部 13aは、このタツチ位置 35baを含むエリア 35bに設定されている振動パターンの駆動信号を生成して駆動部 6に出力し、このタツチ位置 35ba (エリア 35b)を示す振動パターンでタツチパネルを振動させる（図 6のステップ S 32の処理）。

[0046] 次に、図 8は、 1回目のタツチを離したときの表示画面である。図 7を用いた説明の如ぐタツチ位置 35baを 1回タツチした後に、このタツチ位置 35baのタツチを離したとき、駆動制御部 13aは、タツチ位置 35ba (エリア 35b)に設定されていた振動パターンでの振動を停止させる（図 6のステップ S34の処理)。そして、表示制御部 13bは、表示画面 30に表示されている地図について、指を離したタツチ位置 35baがこの地図の中心位置 Pに位置するように段階的に地図スクロールを行うよう表示する（図 6のステップ S35)。図 8の表示内容は、図 7に比べて相対的に地図が下方に移動した状態の表示となっている。タツチ位置 35baから指を離したときに図 7の状態が図 8に表示に切り替わるものであるため、厳密に言えば、地図スクロールではなく表示の更新（切り替え）の処理が行われることになる。

[0047] 次に、図 9は、連続して 2回タツチしたときの表示画面である。図 8を用いた説明の如ぐタツチ位置 35baの 1回目のタツチを離した後に、このタツチ位置 35ba近傍に対して一定時間以内に 2度目のタツチを行うと、連続タツチモードとなる（図 6のステップ S38の処理)。図 9に示す例では、連続タツチモードとなると、 2度目のタツチがされている間は、表示制御部 13bにより、表示画面 30に表示されている地図が連続的にスクロール (移動）するよう表示制御される。このとき、 2度目のタツチ位置 35baがタツチ状態である間、常にタツチ位置 35ba部分力この地図の中心位置 Pに位置するように、相対的に地図を下方に連続的に移動させる地図スクロールを行う。

[0048] 上述の説明では、表示画面 30の上方をタツチ位置とすることにより、地図を下方にスクロールさせる処理を説明した。これに限らず、表示画面の下方、すなわち車両 31 の表示位置より下方をタツチ位置とすれば地図を上方にスクロールさせることができ、また、車両 31の左方をタツチ位置とすれば地図を右方にスクロールでき、また、車両 31に対して斜め上方をタツチすれば、地図を斜め下方にスクロールさせることができる。このように、車両 31を中心として上下左右斜めの全方向に対して地図をスクローノレさせることができる。

[0049] 以上のように、連続タツチモードの実行前は手探りで所望するタツチ位置をタツチすることにより、段階的な地図スクロールを行うことができる。そして、連続する 2回のタツチ入力により連続タツチモードとなり、 2度目のタツチを離すまで連続的に地図をスクロールさせることができる。これにより、所望する位置まで地図を移動させることが容易に行えるようになる。このように、 1つのタツチパネルのある 1つのキーに対するタツチ状態の変化に応じてそれぞれ異なる機能を動作させることができるようになる。

[0050] (実施例 2の具体的処理例 2—スケール変更）次に、実施例 2の処理例 2は、連続タツチモードにより表示画面のスケール (縮尺）を変更するものである。図 10は、実施例 2の連続タツチモード時にスケール変更する動作内容を示すフローチャートである。図 10に記載した処理内容は、図 5に示した概要を具体的にしたものであり、全体の流れは図 5と同様である。図 10の処理例では、図 3の表示画面 30上で広域のキー 33aに対して連続したタツチ操作を行ったときの処理について説明する。

[0051] はじめに、表示画面 30上の入力部 4におけるタツチ入力の有無を判断する（ステツプ S51)。操作状態検出部 11は、タツチ入力を待機し (ステップ S51 : Noのループ）、タツチ入力があれば (ステップ S51 : Yes)、操作エリア検出部 12は、広域のキー 33a が操作されたことを検出する。駆動制御部 13aは、この広域のキー 33aの操作エリアに設定されている振動パターンの駆動信号を生成し、駆動部 6に出力する。これにより、表示画面 30上の広域のキー 33aをタツチすると、この広域のキー 33aに対応して設定されて、る振動パターンでタツチパネルを振動させる (ステップ S52)。

[0052] この後、広域のキー 33aに対するタツチ入力が解除されたか否かを判断する (ステツプ S53)。ステップ S53において、広域のキー 33aに対するタツチ入力が解除されな V、状態が続、たときには (ステップ S53： No)、タツチ位置が変更されたか判断する（ステップ S55)。広域のキー 33aに対するタツチ入力がなされた状態のままタツチ位置が変更されたときには (ステップ S55 : Yes)、ステップ S52に復帰し、新たなタツチ位置に設定された振動パターンでタツチパネルを振動させる。ステップ S55においてタツチ位置に変更がないときには（ステップ S55 :No)、ステップ S53に復帰してタツチ入力の解除を判断する。

[0053] ステップ S53において、タツチ入力が解除されると (ステップ S53 : Yes)、広域のキ一 33aに設定されて、た振動パターンでの振動を停止する（ステップ S54)。

[0054] この後、ステップ S56以降の処理により連続タツチモードの実行の有無を判断する。まず、広域のキー 33aに対するタツチ入力の解除後（ステップ S53 : Yes)、一定時間以内に再度、広域のキー 33aに対するタツチ入力の有無を判断する (ステップ S56 ) o一定時間以内に再度、広域のキー 33aに対するタツチ入力がなければ (ステップ S 56 : No)、連続タツチモードを実行しない。そして、この一定時間経過後に広域のキ一 33aに設定されている操作内容、すなわち、広域の表示に変える処理を実行し (ステツプ S60)、処理を終了する。この際、表示制御部 13bは、表示画面 30を 1段階広域なエリアを表示させるスケール変更の処理を実行して表示部 5に表示出力する。

[0055] 広域のキー 33aに対するタツチ入力の解除後（ステップ S53： Yes)、一定時間以内に再度、広域のキー 33aに対するタツチ入力があれば (ステップ S56 : Yes)、連続タツチモードを実行する (ステップ S57)。この連続タツチモードでは、再度のタツチ (指による押下状態）が連続している期間、ステップ S60における処理、すなわち、 1段階広域なエリアを表示させる処理と異なる他の処理が実行される。ステップ S57では、連続的にタツチされている期間は、スケール変更を段階的に行うのではなぐ連続的に広域となるスケール変更の表示を行う。この表示処理は、表示制御部 13bが実行する。

[0056] この後、広域のキー 33aに対するタツチ入力の解除を待つ（ステップ S58 : Noのル一プ)。広域のキー 33aに対するタツチ入力が解除されると (ステップ S58 : Yes)、連続タツチモードを解除し (ステップ S59)、処理を終了する。このように、連続する 2回のタツチの間隔が一定時間以内でなければ (一定時間を超えれば）、表示を段階的に広域に切り替える。また、連続する 2回のタツチの間隔が一定時間以内に行われれば、連続タツチモードとなり、タツチ入力されている間の表示が連続的に広域に変更して、くような表示処理を実行できるようになる。

[0057] 図 11一図 13は、それぞれ図 10の処理実行によるスケール変更時の表示画面を示す図である。はじめに、図 11は、 1回目のタツチ時の表示画面である。広域のキー 33 aのタツチ入力があると、駆動制御部 13aは、この広域のキー 33aに設定されている振動パターンの駆動信号を生成して駆動部 6に出力し、この広域のキー 33aを示す振動パターンでタツチパネルを振動させる（図 10のステップ S52の処理）。

[0058] 次に、図 12は、段階的なスケール変更を示す表示画面である。図 11を用いた説明の如ぐ広域のキー 33aを 1回タツチした後に、この広域のキー 33aへのタツチを解除すると、駆動制御部 13aは、広域のキー 33aに設定されていた振動パターンでの振動を停止させる（図 10のステップ S54の処理)。この後、一定時間以内に再度のタツチ入力がないと、表示制御部 13bは、広域のキー 33aの操作に対応して表示画面 3 0を 1段階だけ広域の表示に変える（図 10のステップ S60)。図 12の表示内容は、図 11 (100m単位）に比べて 1段階広域（200m単位）の表示となっている。

[0059] 次に、図 13は、連続して 2回タツチしたときの表示画面である。図 12を用いた説明の如ぐ広域のキー 33aの 1回目のタツチを離した後に、この広域のキー 33aを一定時間以内に 2度目のタツチを行うと、連続タツチモードとなる（図 10のステップ S57の処理)。図 13に示す例では、連続タツチモードとなると、 2度目のタツチがされている間は、表示制御部 13bにより、表示画面 30に表示されている表示内容のスケールが図 11に示したスケール（100m単位)から次第に広域となるよう表示制御される（図 1 3に示す状態は 150m単位の状態）。例えば、 100m単位の状態から 5m単位（105 m単位、 110m単位、…；)で次第に広域となるように表示できる。

[0060] 以上のように、連続タツチモードの実行前は手探りで所望するキー等を選択することができ、 1度のタツチだけであれば、段階的なスケール切り替えを行うことができる。そして、連続する 2回のタツチ入力により連続タツチモードとなり、連続的にスケールを変えることができる。これにより、 2度目のタツチを離した瞬間のスケールによる表示が可能となり、各段階のスケールの間で所望するスケールによる表示が可能となる。上記具体例 2は、連続タツチモードを広域のキー 33aに適用してスケールを連続的に広域に変更する例とした。同様に、詳細のキー 33bに対する連続タツチモードでは、スケールを連続的に詳細に変更することができる。

[0061] 上述した実施例 2における連続タツチモードの具体例は、具体例 1として説明した地図スクロールや、具体例 2として説明したスケール変更以外にも、設定操作等のための項目リスト (メニュー）のスクロールを行ったり、地図の縮小や拡大、回転、 3次元（ 3D)表示した地図の角度調整等に用いることもでき、 V、ずれにお、ても表示状態を連続的に変更できるようになる。この他、連続的に変更させたい操作に適用でき、ュ一ザが意識的に、あるいはー且タツチを離して再度タツチする用途に用いて、異なる処理を実行できるようになる。

[0062] 実施例 2における連続タツチモードでは、表示されているキー以外の機能を操作することもできるようになる。カーナビゲーシヨン装置における表示部 5は、表示画面 30 の大きさに制限が生じるため、相対的に表示画面 30上に表示するキーを拡大表示することにより、操作性を向上することができる。例えば、複数のキーが表示画面 30 一杯に表示される構成としたとき、連続タツチモードではこれら各キーの機能と異なる機能を操作するように構成することもできる。具体的には、 2回の連続タツチにより各キーを表示画面 30—杯に表示させたり、表示画面 30—杯に表示されている各キーを縮小させたり、各キーの表示を消すなどの表示処理が行える。この他に、既に機能して、る動作を 2度のタツチにより取り消す (動作禁止にする）構成にもできる。

[0063] また、上述した実施例 1および実施例 2における説明では、手探りでタツチ位置を判別するためにタツチしたキーやエリア毎に異なる振動パターンの振動を発生させる構成とした。これに限らず、音声を用いたり、振動パターンと音声を併用できる。具体的に音声を用いたときの音声出力の内容は、広域のキー 33aのタツチ時には「広域にします」としたり、スクロール時には「上（下 Z左 Z右）にスクロールします」としたり、メ- ユーのキー 33dが開いている状態でのタツチ時には「メニューを閉じます」としたり、車両のキー 31のタツチ時には「自車位置です」としたり、走行予定の道路 32のタツチ時には「ルートです」と音声出力することができる。

[0064] なお、本実施の形態で説明したタツチパネルの制御方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 操作用の選択領域を含む画面を表示する表示手段と、

前記表示手段に表示されている前記選択領域に対するタツチ入力を検出する入力手段と、

前記入力手段によるタツチ入力の検出に基づいて、前記選択領域毎にそれぞれ設定されて！/、る報知情報を発生する報知手段と、

前記選択領域毎に設定されている動作を制御指示するものであり、前記入力手段によって 1度のタツチ入力が検出されてから当該 1度のタツチ入力が解除されたことを検出したときに、前記選択領域に設定されている第 1の動作を制御指示する動作制御手段と、

を備えたことを特徴とするタツチパネル装置。

[2] 前記動作制御手段は、前記入力手段によって連続する 2度のタツチ入力が検出されたときには、当該 2度目のタツチ入力が検出されている期間は、前記第 1の動作と異なる第 2の動作を制御指示することを特徴とする請求項 1に記載のタツチパネル装置。

[3] 前記報知手段は、前記選択領域毎に異なる振動パターンの振動を与える振動手段を備えたことを特徴とする請求項 1または 2に記載のタツチパネル装置。

[4] 前記報知手段は、前記選択領域毎に異なる音声を出力する音声出力手段を備えたことを特徴とする請求項 1または 2に記載のタツチパネル装置。

[5] 前記表示手段の表示画面上に前記入力手段としての透明なシート状のキーを配置したことを特徴とする請求項 1または 2に記載のタツチパネル装置。

[6] 車両に搭載され、当該車両の走行経路を案内するカーナビゲーシヨン装置において、

前記走行経路の案内のための操作用の選択領域を含む画面を表示する表示手段と、

を備えたことを特徴とするカーナビゲーシヨン装置。

[7] 前記動作制御手段は、前記入力手段によって連続する 2度のタツチ入力が検出され、当該 2度目のタツチ入力が継続的に検出されている期間は、前記第 1の動作と異なる第 2の動作を制御指示することを特徴とする請求項 6に記載のカーナビゲーション装置。

[8] 前記動作制御手段は、前記タツチ入力された選択領域が前記表示手段に表示されている走行経路の案内地図を広域、あるいは詳細に切り替えるためのキーであり、当該キーの前記 1度のタツチ入力が検出されたときには、前記第 1の動作として前記案内地図を段階的に広域、あるいは詳細に表示させる制御指示を行うことを特徴とする請求項 6または 7に記載のカーナビゲーシヨン装置。

[9] 前記動作制御手段は、前記走行経路の案内地図を広域、あるいは詳細に切り替えるためのキーに対して連続する前記 2度のタツチ入力が検出され、前記第 2の動作として前記キーが継続的にタツチされている間は、前記案内地図を連続的に広域、あるいは詳細に表示させる制御指示を行うことを特徴とする請求項 8に記載のカーナビゲーシヨン装置。

[10] 前記動作制御手段は、前記タツチ入力された選択領域が前記表示手段に表示されている走行経路の案内地図をスクロールさせる位置であり、当該選択領域に対する前記 1度のタツチ入力が検出されたときには、前記第 1の動作として前記案内地図を前記タツチ位置が前記表示画面の中心位置となるように表示を更新させる制御指示を行うことを特徴とする請求項 6または 7に記載のカーナビゲーシヨン装置。

[11] 前記動作制御手段は、前記走行経路の案内地図をスクロールさせる位置の選択領域に対して連続する前記 2度のタツチ入力が検出され、前記第 2の動作として前記キ一が継続的にタツチされてヽる間は、前記タツチ位置が前記表示画面の中心位置となるように前記案内地図を連続的にスクロールさせる制御指示を行うことを特徴とする請求項 10に記載のカーナビゲーシヨン装置。

[12] 操作用の選択領域を含む画面を表示する表示工程と、

前記表示工程により表示された前記選択領域に対するタツチ入力を検出する入力検出工程と、

前記入力検出工程によるタツチ入力の検出に基づいて、前記選択領域毎にそれぞれ設定されて!、る報知情報を発生させる報知工程と、

前記入力検出工程によって 1度のタツチ入力が検出されてから当該 1度のタツチ入力が解除されたことを検出したときに、前記選択領域に設定されている第 1の動作を制御指示する動作制御工程と、

を含むことを特徴とするタツチパネル制御方法。

[13] 前記動作制御工程は、前記入力検出工程によって連続する 2度のタツチ入力が検出され、当該 2度目のタツチ入力が継続的に検出されている期間は、前記第 1の動作と異なる第 2の動作を制御指示することを特徴とする請求項 12に記載のタツチパネル制御方法。

[14] 請求項 12または 13に記載のタツチパネル制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするタツチパネル制御プログラム。

[15] 請求項 14に記載のタツチパネル制御プログラムを記録したことを特徴とするコンビユータに読み取り可能な記録媒体。