CN106248097A - 导航方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种导航方法和设备，涉及导航领域。所述方法包括：根据一导航信息确定一轨迹；控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。所述设备包括：一第一确定模块，用于根据一导航信息确定一轨迹；一控制模块，用于控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。所述方法和设备可以通过所述对象沿所述轨迹对所述区域的接触，向所述用户传递所述导航信息，所述接触能够向用户的身体提供强烈的触感刺激，更加容易被用户身体所识别。

Description

导航方法和设备

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法和设备。

背景技术

目前车上的导航系统主要是通过语音和地图显示这两种方式将导航信息传递给用户。一般地图显示的缺点在于显示屏幕的位置不在驾驶视线范围内，会转移用户的视线方向。如果通过HUD(Head-upDisplay，抬头显示器)进行地图显示，又存在HUD的价格较为昂贵且白天不够明亮，以及投影距离过短需要用户切换视线聚焦距离的问题。通过语音提示导航信息更为主流，但影响了部分用户收听广播或听音乐的需求。另外，对于盲人以及黑暗环境下的导航问题一直是业界的热点问题，现有的一些解决方案往往不够方便，用户体验差。

通过触感向用户传递导航信息，是使用户免于依赖视觉和听觉的有效手段。比如美国申请号为US6502032，名称为“用于盲人的GPS都市导航系统”的专利中公开了一种导航方案，其在一多功能显示器上通过特定的凸起图案指示导航信息，盲人用手抚摸该显示器获取所述导航信息。

上述实现方案可以通过触感向用户传递导航信息，但是由于其触感信息不够强烈，因此仅适于通过手部接收，占用了用户的双手；同时，用户身体的其他部位没有手部敏感，难以接收和识别其导航信息。上述问题，导致其技术难以推广实施。

发明内容

本申请的目的是：提供一种导航方法和设备，以更加强烈的触感信息向用户提供导航服务。

根据本申请至少一个实施例的第一方面，提供了一种导航方法，所述方法包括：

根据一导航信息确定一轨迹；

控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述用户的位置和目的地确定所述导航信息。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述导航信息包括以下指令中任一项：左转、右转、调头、直行、后退、停止、加速、减速。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述导航信息包括一路线信息。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域包括：

控制所述对象多次沿所述轨迹接触所述区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域包括：

控制一球体沿所述轨迹运动以接触所述区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域包括：

控制一流体沿所述轨迹运动以接触所述区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域包括：

控制一升降阵列中的多个升降单元沿所述轨迹依次升起以接触所述区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述区域包括所述用户的背部、胸部、腿部和脚部中至少一个。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述导航信息确定一速度；

所述控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域包括：

控制所述对象沿所述轨迹以所述速度接触所述区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述速度用于提示用户加速或减速。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述速度用于提示用户当前位置到转弯位置的距离。

根据本申请至少一个实施例的第二方面，提供了一种导航设备，所述设备包括：

一第一确定模块，用于根据一导航信息确定一轨迹；

一控制模块，用于控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述设备还包括：

一第二确定模块，用于根据所述用户的位置和目的地确定所述导航信息。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述控制模块，用于控制所述对象多次沿所述轨迹接触所述区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述控制模块，用于控制一球体沿所述轨迹运动以接触所述区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述控制模块，用于控制一流体沿所述轨迹运动以接触所述区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述控制模块，用于控制一升降阵列中的多个升降单元沿所述轨迹依次升起以接触所述区域。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述设备还包括：

一第三确定模块，用于根据所述导航信息确定一速度；

所述控制模块，用于控制所述对象沿所述轨迹以所述速度接触所述区域。

根据本申请至少一个实施例的第三方面，提供了一种用户设备，所述用户设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

根据一导航信息确定一轨迹；

控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。

本申请实施例所述方法和设备，根据一导航信息确定一轨迹，进而控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域，从而通过所述对象沿所述轨迹对所述区域的接触，向所述用户传递所述导航信息，所述接触能够向用户的身体提供强烈的触感刺激，更加容易被用户身体所识别。

附图说明

图1是本申请一个实施例所述导航方法的流程图；

图2a是本发明一个实施方式中所述匝道路线的示意图；

图2b是图2a所示匝道路线对应的轨迹示意图；

图3是本申请另一个实施方式中所述汽车座椅的示意图；

图4是本申请另一个实施方式中所述汽车座椅的示意图；

图5a-5d是本申请另一个实施方式中所述汽车座椅的靠背上的升降单元依次升起时的示意图；

图6是本申请另一个实施例所述导航设备的模块示意图；

图7是本申请一个实施方式中所述导航设备的模块示意图；

图8是本申请另一个实施方式中所述导航设备的模块示意图；

图9是本申请另一个实施例所述用户设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图1是本申请一个实施例所述导航方法的流程图，所述方法可以在例如一导航设备上实现。如图1所示，所述方法包括：

S120：根据一导航信息确定一轨迹；

S140：控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。

本申请实施例所述方法，根据一导航信息确定一轨迹，进而控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域，从而通过所述对象沿所述轨迹对所述区域的接触，向所述用户传递所述导航信息，所述接触能够向用户的身体提供强烈的触感刺激，更加容易被用户身体所识别。

以下将结合具体实施方式详细说明所述步骤S120和S140的功能。

S120：根据一导航信息确定一轨迹。

其中，所述导航信息可以是针对某一交通工具(比如车辆、船只、飞行器等)的驾驶员的导航信息，也可以是针对视觉受限者(比如盲人或处于黑暗环境中的人)的导航信息。

在一种实施方式中，所述导航信息是用户在驾驶或行走过程中的一些动作指令，比如可以是以下指令中任一项：左转、右转、调头、直行、后退、停止、加速、减速。这些动作指令具有一定的通用性，会在不同的路段重复出现，因此，可以预先规定每种指令对应的轨迹。也就是说，不同指令和不同轨迹之间的对应关系，可以预先规定，并训练用户了解上述对应关系，从而使用户可以根据感觉到的轨迹识别相应的指令。

所述轨迹包括一起点、一终点，以及所述起点和所述终点之间的路径。具体而言，上述每种指令对应的轨迹可以如下面表1所示。其中，右侧一列是左侧指令对应的轨迹，对于每个轨迹而言，圆圈一端表示该轨迹的起点，箭头一端表示该轨迹的终点，起点和终点之间的连线表示所述轨迹的路径。当然，本领域技术人员理解，所述指令和轨迹之间的对应关系并不局限于表1中的示例，厂商可以根据需求设置不同的指令，以及每种指令对应的轨迹，或者，也可以由用户自定义各种指令，以及每种指令对应的轨迹。

表1

在另一种实施方式中，所述导航信息还可以包括一路线信息。所述路线信息比如可以是从出发地到目的地的整个路线，也可以比如是某一路段的局部路线。该实施方式中，所述导航信息对应的轨迹可以根据所述路线信息而实时生成。比如可以将某一路线缩小相应比例后得到所述轨迹，所述比例可以根据所述路线信息和所述区域设置，以保证所述轨迹的覆盖范围能够被所述区域所包含。

如图2a所示，假设所述导航信息是一匝道路线，用户的行进路线是从图2a中B位置经匝道到达A位置，然后进入环路。此时，可以将B点至A点的路线缩小相应比例后得到如图2b所示的轨迹。其中，圆圈端表示该轨迹的起点，箭头端表示该轨迹的终点。

本领域技术人员理解，为了得到所述导航信息，都需要预先知道用户接下来的行进路线。在一种实施方式中，可以根据用户的当前位置和目的地预测用户的行进路线。因此，所述方法还可以包括：

S110：根据所述用户的位置和目的地确定所述导航信息。

其中，所述用户的位置可以比如通过GPS(Global Position System，全球定位系统)、北斗系统等获取。所述目的地一般由用户设定，也就是说，可以根据用户输入确定。

S140：控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。

其中，所述对象可以是任意能够接触所述用户的身体，并使所述用户的身体产生触感的对象。所述区域可以是任意具有触觉的部位，比如可以是所述用户的背部、胸部、腿部和脚部中至少一个。在一种实施方式中，所述对象可以被设置于能够接触所述区域的一穿戴式设备中，比如被设置于一智能背心、一智能裤子、一智能袜子中。在另一种实施方式中，所述对象可以被设置于一座椅中，比如被设置于一汽车的座椅靠背中。

该步骤中，控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域，也就是，控制所述对象从所述轨迹的起点至终点，按照所述轨迹的路径，动态的接触所述区域。从而，会让用户感觉到，所述对象在其身体上形成与所述轨迹相一致的一系列接触点。进而，用户可以识别该轨迹，并确定该轨迹对应的导航信息。以下将结合具体实施方式详细说明该步骤S140的实现。

在一种实施方式中，所述对象可以是一球体。所述步骤S140进一步为：控制一球体沿所述轨迹运动以接触所述区域。具体而言，也就是说，控制所述球体从所述轨迹的起点向所述轨迹的终点运动，在运动过程中，所述球体依次接触所述区域内的不同位置，形成一系列接触点，该一系列接触点的连线与所述轨迹相一致。

如图3所示，假设所述球体310位于一汽车的座椅靠背320内，两条虚线表示所述轨迹的路径，椭圆端表示所述轨迹的起点，箭头端表示所述轨迹的终点。则在该步骤S140执行时，球体310从所述椭圆端沿着所述两条虚线向所述箭头端滚动。从而用户的背部会感觉到有一个球划出一个左转对应的轨迹。另外，在执行所述步骤S140之前，可以设置所述球体310凹陷于靠背320内部，用户感觉不到球体310的存在，当开始执行所述步骤S140时，先控制所述球体凸出于靠背320的表面，然后沿着所述轨迹滚动。

在另一种实施方式中，所述对象还可以是一流体，比如可以是气体、液体等。所述步骤S140进一步为：控制一流体沿所述轨迹运动以接触所述区域。具体而言，也就是说，控制所述流体从所述轨迹的起点向所述轨迹的终点运动，在运动过程中，所述流体依次接触所述区域内的不同位置，形成一系列接触点，该一系列接触点的连线与所述轨迹相一致。

本实施方式与上一实施方式基本相同，比如可以在一汽车靠背内设置柔性管道，当在该步骤S140执行时，流体沿着所述柔性管道的流动，从而用户的背部会感觉到管道对应的轨迹。但是，采用流体的好处在于，可以在非使用状态下将流体抽出，然后在使用状态下才泵入流体，从而使所述方法更加便于在一些便携、小巧的设备中实现。比如，可以在一智能背心中设置不同的柔性管道，非使用状态下，管道内是空的，当需要导航时，向管道泵入气体，并驱动气体沿着相应的轨道流动，从而在用户的背部形成相应的触感。

在另一种实施方式中，所述对象可以是一升降阵列，所述升降阵列包括多个升降单元。所述步骤S140进一步为：控制一升降阵列中的多个升降单元沿所述轨迹依次升起以接触所述区域。具体而言，也就是说，控制所述轨迹的起点处的升降单元先升起，然后是靠近所述起点处的升降单元再升起......，最后是所述轨迹的终点处的升降单元升起。所述升降阵列的不同升降单元依次接触所述区域内的不同位置，形成一系列接触点，该一系列接触点的连线与所述轨迹相一致。

如图4所示，假设所述升降阵列410位于一汽车座椅靠背420内，该升降阵列410包括多个升降单元411，每个升降单元411都可以被独立控制升降，当其处于降下状态时，其凹陷入靠背420内部，当其处于升起状态时，其凸起于靠背420的表面。

图5a-5d是图4中所述升降阵列410的升降单元411被控制以沿着左转指令对应的轨迹依次升起的示意图。如图5a所示，开始时所述轨迹的起点处的升降单元411升起(即图5a中被黑色填充的圆圈表示处于升起状态的升降单元)，其他位置的升降单元422保持降下(即图5a中未被黑色填充的圆圈表示处于降下状态的升降单元)；如图5b、5c所示，接下来，处于所述轨迹的路径中段的升降单元411也被升起；如图5d所示，最后所述轨迹的终点处的升降单元411也被升起，至此所述轨迹覆盖范围内的所有升降单元被全部升起。通过上述控制过程，用户的背部会感觉多个升降单元422依次接触其背部，并且各个接触点的连线构成一条轨迹，识别该轨迹后可以判断当前是一个左转指令。

当所述导航信息是包括一路线信息时，相比上述实施方式，只是所述路线信息对应的轨迹可能会比上述表1中的轨迹复杂，但其实现原理与上述实施方式相同，不再赘述。

本领域技术人员理解，为了进一步增强对用户的触感刺激，所述步骤S140中可以控制所述对象多次(包含两次)沿所述轨迹接触所述区域。比如，在图3所示实施方式中，控制所述球体310沿所述轨迹运动到所述轨迹的终点后，所述球体凹陷入座椅靠背320内部并回到所述轨迹的起点，然后再次沿所述轨迹向所述轨迹的终点运动。再比如，在图5a-5d所示实施方式中，先控制所述轨迹起点处的升降单元升起再降下，然后依次控制所述轨迹的路径中段的升降单元升起再降下，直至最后控制所述轨迹的终点处的升降单元升起在降下，如此完成一次触感刺激；接下来，再次控制所述轨迹起点处的升降单元升起再降下，然后依次控制所述轨迹的路径中段的升降单元升起再降下，直至最后控制所述轨迹的终点处的升降单元升起在降下，如此又完成一次触感刺激；如此循环，直至完成预定次数的触感刺激。

在另一种实施方式中，所述方法还可以包括：

S130：根据所述导航信息确定一速度。

所述步骤S140进一步包括：

S140’：控制所述对象沿所述轨迹以所述速度接触所述区域。

在一种实施方式中，所述速度用于提示用户加速或减速。比如，根据导航信息显示，当前路段都是直线，且道路宽敞，车辆较少，则可以确定一大于一第一阈值的速度，并在所述步骤S140’中，控制所述对象沿所述轨迹以大于所述第一阈值的所述速度接触所述区域。比如在所述对象是一球体的情况下，所述球体会以大于所述第一阈值的速度沿所述轨迹运动。所述第一阈值比如可以对应一标准速度值，即用户在一般路段行驶时，所述球体运动的速度。上述大于所述第一阈值的速度比如可以设置为所述标准速度值的二倍。其中，所述轨迹可以与表1中直行指令对应的轨迹相同。只是当所述指令是直行时，所述对象接触所述区域的速度为所述第一阈值。从而，在轨迹相同的情况下，不同的速度对应了不同的指令。

再比如，如果根据导航信息显示，当前路段路况复杂，且道路拥挤，则可以确定一小于所述第一阈值的速度，并在所述步骤S140’中，控制所述对象沿所述轨迹以小于所述第一阈值的所述速度接触所述区域。比如在所述对象是一球体的情况下中，所述球体会以小于所述第一阈值的速度沿所述轨迹运动。该小于所述第一阈值的速度比如可以设置为所述标准速度值的一半。所述轨迹仍然可以与表1中直行指令对应的轨迹相同。

通过上述设置，三个不同的导航信息可以对应同一轨迹，但是对应不同的接触速度，用户通过感觉不同的接触速度以区分不同的指令，从而增加了指令的多样性。

在另一种实施方式中，所述速度用于提示用户当前位置到转弯位置的距离。在该实施方式中，可以设置用户当前位置到转弯位置的距离越近，则所述速度越高，从而提醒用户及时转弯，以免错过转弯路口。比如，当用户距离一左转弯位置为100米时，球体310沿图3所示轨迹以所述标准速度值运动；当用户距离该左转弯位置为50米时，球体310沿图3所示轨迹以二倍的所述标准速度值运动；当用户距离该左转弯位置为10米时，球体310沿图3所示轨迹以三倍的所述标准速度值运动。从而，用户通过感受不同的接触速度，可以推断到转弯位置的距离。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的步骤S120、S140的操作。

综上，本申请所述方法，可以通过动态变化的触感刺激将导航信息传递给用户，并可以通过多次重复接触增强刺激，从而使用户更加容易接收和识别所述导航信息，有利于通过穿戴式设备等向用户的一些非敏感区域传递所述导航信息。

图6是本发明实施例所述导航设备的模块结构示意图，所述导航设备可以作为一个功能模块设置于智能背心、智能袜子、智能汽车座椅等设备中。所述设备600可以包括：

一第一确定模块610，用于根据一导航信息确定一轨迹；

一控制模块620，用于控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。

本申请实施例所述设备，根据一导航信息确定一轨迹，进而控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域，从而通过所述对象沿所述轨迹对所述区域的接触，向所述用户传递所述导航信息，所述接触能够向用户的身体提供强烈的触感刺激，更加容易被用户身体所识别。

以下结合具体实施方式，详细说明所述第一确定模块610和所述控制模块620的功能。

所述第一确定模块610，用于根据一导航信息确定一轨迹。

其中，所述导航信息可以是针对某一交通工具(比如车辆、船只、飞行器等)的驾驶员的导航信息，也可以是针对视觉受限者(比如盲人或处于黑暗环境中的人)的导航信息。

在一种实施方式中，所述导航信息是用户在驾驶或行走过程中的一些动作指令，比如可以是以下指令中任一项：左转、右转、调头、直行、后退、停止、加速、减速。这些动作指令具有一定的通用性，会在不同的路段重复出现，因此，可以预先规定每种指令对应的轨迹。也就是说，不同指令和不同轨迹之间的对应关系，可以预先规定，并训练用户了解上述对应关系，从而使用户可以根据感觉到的轨迹识别相应的指令。

所述轨迹包括一起点、一终点，以及所述起点和所述终点之间的路径。具体而言，上述每种指令对应的轨迹可以如所述表1所示。其中，右侧一列是左侧指令对应的轨迹，对于每个轨迹而言，圆圈一端表示该轨迹的起点，箭头一端表示该轨迹的终点，起点和终点之间的连线表示所述轨迹的路径。当然，本领域技术人员理解，所述指令和轨迹之间的对应关系并不局限于表1中的示例，厂商可以根据需求设置不同的指令，以及每种指令对应的轨迹，或者，也可以由用户自定义各种指令，以及每种指令对应的轨迹。

在另一种实施方式中，所述导航信息还可以包括一路线信息。所述路线信息比如可以是从出发地到目的地的整个路线，也可以比如是某一路段的局部路线。该实施方式中，所述导航信息对应的轨迹可以根据所述路线信息而实时生成。比如可以将某一路线缩小相应比例后得到所述轨迹，所述比例可以根据所述路线信息和所述区域设置，以保证所述轨迹的覆盖范围能够被所述区域所包含。

如图2a所示，假设所述导航信息是一匝道路线，用户的行进路线是从图2a中B位置经匝道到达A位置，然后进入环路。此时，可以将B点至A点的路线缩小相应比例后得到如图2b所示的轨迹。其中，圆圈端表示该轨迹的起点，箭头端表示该轨迹的终点。

本领域技术人员理解，为了得到所述导航信息，都需要预先知道用户接下来的行进路线。在一种实施方式中，可以根据用户的当前位置和目的地预测用户的行进路线。因此，参见图7，所述设备600还包括：

一第二确定模块630，用于根据所述用户的位置和目的地确定所述导航信息。

其中，所述用户的位置可以比如通过GPS、北斗系统等获取。所述目的地一般由用户设定，也就是说，可以根据用户输入确定。

所述控制模块620，用于控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。

其中，所述对象可以是任意能够接触所述用户的身体，并使所述用户的身体产生触感的对象。所述区域可以是任意具有触觉的部位，比如可以是所述用户的背部、胸部、腿部和脚部中至少一个。

所述控制模块620控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域，也就是，控制所述对象从所述轨迹的起点至终点，按照所述轨迹的路径，动态的接触所述区域。从而，会让用户感觉到，所述对象在其身体上形成与所述轨迹相一致的一系列接触点。进而，用户可以识别该轨迹，并确定该轨迹对应的导航信息。以下将结合具体实施方式详细说明所述控制模块620的实现。

在一种实施方式中，所述对象可以是一球体，所述控制模块620，用于控制一球体沿所述轨迹运动以接触所述区域。具体而言，也就是说，控制所述球体从所述轨迹的起点向所述轨迹的终点运动，在运动过程中，所述球体依次接触所述区域内的不同位置，形成一系列接触点，该一系列接触点的连线与所述轨迹相一致。

在另一种实施方式中，所述对象还可以是一流体，比如可以是气体、液体等。所述控制模块620，用于控制一流体沿所述轨迹运动以接触所述区域。具体而言，也就是说，控制所述流体从所述轨迹的起点向所述轨迹的终点运动，在运动过程中，所述流体依次接触所述区域内的不同位置，形成一系列接触点，该一系列接触点的连线与所述轨迹相一致。

在另一种实施方式中，所述对象可以是一升降阵列，所述升降阵列包括多个升降单元。所述控制模块620，用于控制一升降阵列中的多个升降单元沿所述轨迹依次升起以接触所述区域。具体而言，也就是说，控制所述轨迹的起点处的升降单元先升起，然后是靠近所述起点处的升降单元再升起......，最后是所述轨迹的终点处的升降单元升起。所述升降阵列的不同升降单元依次接触所述区域内的不同位置，形成一系列接触点，该一系列接触点的连线与所述轨迹相一致。

本领域技术人员理解，为了进一步增强对用户的触感刺激，所述控制模块620可以控制所述对象多次(包含两次)沿所述轨迹接触所述区域。

在另一种实施方式中，参见图8，所述设备600还包括：

一第三确定模块640，用于根据所述导航信息确定一速度；

所述控制模块620，用于控制所述对象沿所述轨迹以所述速度接触所述区域。

在一种实施方式中，所述速度用于提示用户加速或减速。比如，根据导航信息显示，当前路段都是直线，且道路宽敞，车辆较少，则可以确定一大于一第一阈值的速度，所述控制模块620控制所述对象沿所述轨迹以大于所述第一阈值的所述速度接触所述区域。比如在所述对象是一球体的情况下，所述球体会以大于所述第一阈值的速度沿所述轨迹运动。所述第一阈值比如可以对应一标准速度值，即用户在一般路段行驶时，所述球体运动的速度。上述大于所述第一阈值的速度比如可以设置为所述标准速度值的二倍。其中，所述轨迹可以与表1中直行指令对应的轨迹相同。只是当所述指令是直行时，所述对象接触所述区域的速度为所述第一阈值。从而，在轨迹相同的情况下，不同的速度对应了不同的指令。

再比如，如果根据导航信息显示，当前路段路况复杂，且道路拥挤，则可以确定一小于所述第一阈值的速度，所述控制模块620控制所述对象沿所述轨迹以小于所述第一阈值的所述速度接触所述区域。比如在所述对象是一球体的情况下中，所述球体会以小于所述第一阈值的速度沿所述轨迹运动。该小于所述第一阈值的速度比如可以设置为所述标准速度值的一半。所述轨迹仍然可以与表1中直行指令对应的轨迹相同。

通过上述设置，三个不同的导航信息可以对应同一轨迹，但是对应不同的接触速度，用户通过感觉不同的接触速度以区分不同的指令，从而增加了指令的多样性。

在另一种实施方式中，所述速度用于提示用户当前位置到转弯位置的距离。在该实施方式中，可以设置用户当前位置到转弯位置的距离越近，则所述速度越高，从而提醒用户及时转弯，以免错过转弯路口。比如，当用户距离一左转弯位置为100米时，球体310沿图3所示轨迹以所述标准速度值运动；当用户距离该左转弯位置为50米时，球体310沿图3所示轨迹以二倍的所述标准速度值运动；当用户距离该左转弯位置为10米时，球体310沿图3所示轨迹以三倍的所述标准速度值运动。从而，用户通过感受不同的接触速度，可以推断到转弯位置的距离。

综上，本申请所述设备，可以通过动态变化的触感刺激将导航信息传递给用户，并可以通过多次重复接触增强刺激，从而使用户更加容易接收和识别所述导航信息，有利于通过穿戴式设备等向用户的一些非敏感区域传递所述导航信息。

本申请一个实施例所述用户设备的硬件结构如图9所示。本申请具体实施例并不对所述用户设备的具体实现做限定，参见图9，所述用户设备900可以包括：

处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930，以及通信总线940。其中：

处理器910、通信接口920，以及存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。

通信接口920，用于与其他网元通信。

处理器910，用于执行程序932，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序932可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器910可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器930，用于存放程序932。存储器930可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序932具体可以执行以下步骤：

根据一导航信息确定一轨迹；

控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。

程序932中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

根据一导航信息确定一轨迹；

控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域包括：

控制所述对象多次沿所述轨迹接触所述区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域包括：

控制一球体沿所述轨迹运动以接触所述区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域包括：

控制一流体沿所述轨迹运动以接触所述区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域包括：

控制一升降阵列中的多个升降单元沿所述轨迹依次升起以接触所述区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述导航信息确定一速度；

所述控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域包括：

控制所述对象沿所述轨迹以所述速度接触所述区域。

7.一种导航设备，其特征在于，所述设备包括：

一第一确定模块，用于根据一导航信息确定一轨迹；

一控制模块，用于控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制模块，用于控制所述对象多次沿所述轨迹接触所述区域。

9.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括权利要求7至8任一项所述导航设备。

10.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

根据一导航信息确定一轨迹；

控制一对象沿所述轨迹接触一用户的身体的一区域。