JPWO2011114977A1 - 歩行用靴 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は靴1と、使用者の足2とを示す。靴1の前端部には、障害物検知用の測距センサ10が取り付けられ、ソール部分には足裏に刺激を与える刺激機11が埋め込まれている。靴1の靴底部1a、例えばヒール部分であってかつ踵に対応する位置には、靴底に加わる圧力を感知する感圧センサ12が取り付けられている。さらに、靴1の腰部1b(後面側)には加速度センサ13、マイクロプロセッサ14、電池15が装備されている。なお、加速度センサ13、マイクロプロセッサ14、電池15の取付位置は、図1に限るものではなく、靴1の靴底部1aやライニング部分など他の部位に埋め込んでもよい。これら要素は、配線16により相互に接続されている。
2 足
10 測距センサ
11 刺激機
12 感圧センサ
13 加速度センサ
14 マイクロプロセッサ
15 電池
16 配線
Claims (7)
- 足を受け入れる靴本体と、
前記靴本体に取り付けられ、足裏に刺激を与える刺激機と、
前記靴本体に取り付けられ、前記靴本体に作用する地面に対して平行方向の加速度と地面に対して垂直方向の加速度とを検出できる加速度センサと、
前記靴本体に取り付けられ、前記加速度センサの検出信号に基づいて足の持ち上げ速度及び/又は持ち上げ量を検出し、当該持ち上げ速度及び/又は持ち上げ量が基準値より低いと判定したとき、前記刺激機を作動させるマイクロプロセッサと、を備えたことを特徴とする歩行用靴。 - 足を受け入れる靴本体と、
前記靴本体に取り付けられ、足裏に刺激を与える刺激機と、
前記靴本体に取り付けられ、前記靴本体に作用する地面に対して平行方向の加速度と地面に対して垂直方向の加速度とを検出できる加速度センサと、
前記靴本体の前端部に取り付けられ、前記靴本体と前方障害物との距離を検出する測距センサと、
前記靴本体に取り付けられ、前記加速度センサの検出信号と前記測距センサの検出信号とから靴本体が前方障害物と衝突する可能性があるか否かを判定し、衝突すると判定したとき前記刺激機を作動させるマイクロプロセッサと、を備えたことを特徴とする歩行用靴。 - 請求項2に記載の歩行用靴において、
前記マイクロプロセッサは、前記加速度センサの検出信号に基づいて靴の軌道を計算し、当該軌道と、前記測距センサの検出信号から求めた靴本体と前方障害物との距離とから、前記靴本体が前方障害物と衝突する可能性があるか否かを判定することを特徴とする歩行用靴。 - 請求項2又は3に記載の歩行用靴において、
前記マイクロプロセッサは、前記加速度センサの検出信号に基づいて歩行モードが段差越えモードか又は通常歩行モードかを判定し、段差越えモードであると判定した場合に前記靴本体が前方障害物と衝突する可能性があるか否かを判定することを特徴とする歩行用靴。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の歩行用靴において、
前記靴本体の底部に取り付けられ、靴底に加わる圧力を検知するための感圧センサをさらに備えることを特徴とする歩行用靴。 - 請求項5に記載の歩行用靴において、
前記加速度センサが信号を発生しない状態が所定時間継続した場合に前記マイクロプロセッサは待機状態となり、前記感圧センサの信号検知により前記マイクロプロセッサは起動状態に復帰することを特徴とする歩行用靴。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の歩行用靴において、
前記マイクロプロセッサは、所定期間の歩行状況を自動的にサンプリングし、最も多く生ずる軌道を使用者の靴軌道として記憶するメモリを有することを特徴とする、歩行用靴。
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