JPWO2011093202A1 - インバータ一体型駆動モジュールおよびその製造方法 - Google Patents
インバータ一体型駆動モジュールおよびその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2011093202A1 JPWO2011093202A1 JP2011551823A JP2011551823A JPWO2011093202A1 JP WO2011093202 A1 JPWO2011093202 A1 JP WO2011093202A1 JP 2011551823 A JP2011551823 A JP 2011551823A JP 2011551823 A JP2011551823 A JP 2011551823A JP WO2011093202 A1 JPWO2011093202 A1 JP WO2011093202A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- inverter
- coil
- motor
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 266
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000027311 M phase Effects 0.000 claims description 20
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 18
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 17
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims 4
- 230000003472 neutralizing effect Effects 0.000 claims 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 9
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 abstract description 9
- 239000010949 copper Substances 0.000 abstract description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 44
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 14
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 14
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/02—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
Description
ここで、モータ巻線が2つの3相交流巻線で構成されているとすると、各3相交流巻線を構成するU相コイルは2本のU相の相コイルを直列に接続して構成され、V相コイルは2本のV相の相コイルを直列に接続して構成され、W相コイルは2本のW相の相コイルを直列に接続して構成される。このように、相コイルの結線数が極めて多くなるので、煩雑な結線作業が増大し、高コスト化をもたらすという不具合もあった。
また、インバータモジュールが、複数のインバータユニットのそれぞれをM相の相コイルのそれぞれに軸方向に相対するようにモータに近接して配設されているので、インバータモジュールとモータとの間の配線長さが短くなり、銅損を低減できる。
図1はこの発明の実施の形態1に係るインバータ一体型駆動モジュールを示す分解斜視図、図2はこの発明の実施の形態1に係るインバータ一体型駆動モジュールに適用されるモータの構成を説明する模式図、図3はこの発明の実施の形態1に係るインバータ一体型駆動モジュールに適用される2in1インバータユニットの構成を説明する模式図、図4はこの発明の実施の形態1に係るインバータ一体型駆動モジュールの回路図である。
永久磁石19は、例えば焼結希土類磁石である。そして、16個の永久磁石19が、N極とS極とが交互に並ぶように周方向に等角ピッチに配列されてロータヨーク部17の内周面に固着されている。
また、第1および第2の3相交流巻線24A,24Bが3相の相コイル25をY結線して構成されているので、循環電流が相コイル25に流れない。そこで、循環電流による銅損が低減され、高効率化が図られる。
図5はこの発明の実施の形態2に係るインバータ一体型駆動モジュールの回路図である。
なお、この実施の形態2は、モータ14に代えて、ステータコイル26が巻装されたモータ14Aを用いている点を除いて、上記実施の形態1と同様に構成されている。
図6はこの発明の実施の形態3に係るインバータ一体型駆動モジュールにおけるステータコイルの結線方法を説明する模式図である。なお、図6では、説明を簡便にするために、ロータが省略されている。
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。
図7はこの発明の実施の形態4に係るインバータ一体型駆動モジュールの構成を説明する模式図、図8はこの発明の実施の形態4に係るインバータ一体型駆動モジュールに適用されるモータの構成を説明する模式図、図9はこの発明の実施の形態4に係るインバータ一体型駆動モジュールに適用されるインバータモジュールにおけるインバータユニットの配置を説明する模式図、図10はこの発明の実施の形態4に係るインバータ一体型駆動モジュールの回路図である。
また、上記実施の形態4では、ステータコイルの2つの3相交流巻線がそれぞれ3つの相コイルをY結線(交流結線)してなる星形結線コイルに構成されているものとしているが、ステータコイルの2つの3相交流巻線はそれぞれ3つの相コイルをΔ結線(交流結線)してなる環状結線コイルに構成されてもよい。この場合、中性点結線がないので、第1および第2のインバータモジュールとモータとの接続/切り離しが容易となる。そこで、第1および第2のインバータモジュールやモータが故障した場合、第1および第2のインバータモジュールやモータを簡易に交換できる。
各3相交流巻線の中性点が互いに電気的に接続されている場合、地絡故障や短絡故障などにより1つの3相交流巻線の相コイルに通電できない状態となると、モータが動作できなくなる。本構成では、2N本の3相交流巻線の中性点が互いに電気的に離れているので、1つの3相交流巻線の相コイルの不具合が他の3相交流巻線の相コイルに影響することがなく、モータの動作が可能となる。
なお、第1および第2の製造方法では、環状のステータコアを作製した後、円環状の結線板を用いて相コイルを結線するものとしているが、円環状の結線板に代えて分割結線板を用いて相コイルを結線してもよい。
また、各ティースに巻回されたコイル間に抵抗差がある場合や、各インバータの通電タイミングがずれた場合には、同相のコイルを並列接続していると、同相のコイル間に循環電流が発生し、銅損が大きくなるが、中性点が互いに電気的に離れている場合には、そのようなことは発生しない。
また、12Nスロット、(12ア2)N極のインナーロータ型の3相モータについて説明しているが、本構成は、12Nスロット、(12ア2)N極のアウターロータ型の3相モータにも適用できる。
さらに、ロータとインバータモジュールとの間に軸受があるようなモータでは、軸受保持部材が存在する。一般に、分割結線板がある場合には、モータの軸長が長くなるが、分割結線板の一部、若しくは全部を軸受保持部材に埋め込むことによって、軸受保持部材を分断することなく軸長の増加を抑えることができる。
図12はこの発明の実施の形態5に係るインバータ一体型駆動モジュールに適用されるモータの構成を説明する模式図である。
そこで、第1正極給電板2aと第1負極給電板3aとが配線31aを介して外部の電源30aに接続され、3個の2in1インバータユニット5の正極入力端子10が第1正極給電板2aに接続され、負極入力端子11が第1負極給電板3aに接続される。また、3個の2in1インバータユニット5の交流出力端子12のそれぞれが、3本の相コイル67の巻き始め端部のそれぞれに接続される。さらに、第1の平滑コンデンサ32aが第1のインバータモジュール50Aの入力側に並列に接続されている。
また、上記実施の形態5では、ステータコイルの2つの3相交流巻線がそれぞれ3つの相コイルをY結線(交流結線)してなる星形結線コイルに構成されているものとしているが、ステータコイルの2つの3相交流巻線はそれぞれ3つの相コイルをΔ結線(交流結線)してなる環状結線コイルに構成されてもよい。この場合、中性点結線がないので、第1および第2のインバータモジュールとモータとの接続/切り離しが容易となる。そこで、第1および第2のインバータモジュールやモータが故障した場合、第1および第2のインバータモジュールやモータを簡易に交換できる。
3相交流巻線の中性点が互いに電気的に接続されている場合、地絡故障や短絡故障などにより1つの3相交流巻線の相コイルに通電できない状態となると、モータが動作できなくなる。本構成では、2N本の3相交流巻線の中性点が互いに電気的に離れているので、1つの3相交流巻線の相コイルの不具合が他の3相交流巻線の相コイルに影響することがなく、モータの動作が可能となる。
なお、第1および第2の製造方法では、環状のステータコアを作製した後、円環状の結線板を用いて相コイルを結線するものとしているが、円環状の結線板に代えて分割結線板を用いて相コイルを結線してもよい。
また、各ティースに巻回されたコイル間に抵抗差がある場合や、各インバータの通電タイミングがずれた場合には、同相のコイルを並列接続していると、同相のコイル間に循環電流が発生し、銅損が大きくなるが、中性点が互いに電気的に離れている場合には、そのようなことは発生しない。
また、18Nスロット、(18ア2)N極のインナーロータ型の3相モータについて説明しているが、本構成は、18Nスロット、(18ア2)N極のアウターロータ型の3相モータにも適用できる。
さらに、ロータとインバータモジュールとの間に軸受があるようなモータでは、軸受保持部材が存在する。一般に、分割結線板がある場合には、モータの軸長が長くなるが、分割結線板の一部、若しくは全部を軸受保持部材に埋め込むことによって、軸受保持部材を分断することなく軸長の増加を抑えることができる。
また、上記各実施の形態では、インバータユニットが1個の上アームスイッチング素子と1個の下アームスイッチング素子とから構成されているものとしているが、インバータユニットは、並列に接続された複数個の上アームスイッチング素子と並列に接続された複数個の下アームスイッチング素子とから構成されてもよい。
なお、この実施の形態2は、モータ14に代えて、ステータコイル26が巻装されたモータ14Aを用いている点を除いて、上記実施の形態1と同様に構成されている。
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。
また、12Nスロット、(12±2)N極のインナーロータ型の3相モータについて説明しているが、本構成は、12Nスロット、(12±2)N極のアウターロータ型の3相モータにも適用できる。
さらに、ロータとインバータモジュールとの間に軸受があるようなモータでは、軸受保持部材が存在する。一般に、分割結線板がある場合には、モータの軸長が長くなるが、分割結線板の一部、若しくは全部を軸受保持部材に埋め込むことによって、軸受保持部材を分断することなく軸長の増加を抑えることができる。
また、18Nスロット、(18±2)N極のインナーロータ型の3相モータについて説明しているが、本構成は、18Nスロット、(18±2)N極のアウターロータ型の3相モータにも適用できる。
さらに、ロータとインバータモジュールとの間に軸受があるようなモータでは、軸受保持部材が存在する。一般に、分割結線板がある場合には、モータの軸長が長くなるが、分割結線板の一部、若しくは全部を軸受保持部材に埋め込むことによって、軸受保持部材を分断することなく軸長の増加を抑えることができる。
Claims (12)
- M相(但し、Mは3以上の整数)の相コイルからなるステータコイルが円環状のステータコアに巻装されてなるステータ、およびN極とS極とが交互に周方向に配列された磁極を有するロータから構成されるモータと、
それぞれ、正極側入力端子、負極側入力端子、正極側が該正極側入力端子に接続された上アームスイッチング素子、負極側が該負極側入力端子に接続された下アームスイッチング素子、および該上アームスイッチング素子の負極側と下アームスイッチング素子の正極側とに接続された交流出力端子を備えた複数のインバータユニットを有するインバータモジュールと、を備えたインバータ一体型駆動モジュールにおいて、
上記M相の相コイルのそれぞれは、周方向に連続するL本(但し、Lは2以上の整数)のティース部に導体線を連続して集中巻きに巻回した集中巻きコイルに構成され、
上記インバータモジュールは、上記複数のインバータユニットのそれぞれが上記M相の相コイルのそれぞれに軸方向に相対するように上記モータに近接して配設され、
上記モータと上記インバータモジュールとが、上記複数のインバータユニットのそれぞれの上記交流出力端子を、当該インバータユニットと軸方向に相対する上記相コイルの口出し線に結線して、電気的に接続されていることを特徴とするインバータ一体型駆動モジュール。 - 上記インバータモジュールの上記モータと反対側に、該インバータモジュールと軸方向に相対し、かつ近接して配設され、上記複数のインバータユニットに電力を供給する平行平板電極と、
上記インバータモジュールの入力側に並列に接続された平滑コンデンサと、をさらに備えていることを特徴とする請求項1記載のインバータ一体型駆動モジュール。 - 上記インバータモジュールは、上記モータの軸方向他側に配設され、
上記ステータコイルは、上記M相の相コイルの一端を上記ステータの軸方向一側に延出させて互いに結線して星型結線コイルに構成され、該M相の相コイルの他端を上記ステータの軸方向他側に延出させて上記口出し線を構成していることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のインバータ一体型駆動モジュール。 - 上記ステータコイルは、上記相コイルの一端を他の上記相コイルの他端に結線して、上記M相の相コイルを環状に連結した環状結線コイルに構成され、上記相コイルの一端と他の上記相コイルの他端との結線部が上記口出し線を構成していることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のインバータ一体型駆動モジュール。
- 上記モータは、12Nスロット、(12ア2)N極(但し、Nは1以上の整数)のインナーロータ型の3相モータであり、
上記M相の相コイルは、それぞれ導体線を周方向に連続する2本のティース部に連続して集中巻きに巻回して作製された6N本の集中巻きコイルにより構成され、
上記スタータコイルは、同一相のN本の上記集中巻きコイルを並列に接続する3組の第1相コイル群を交流結線して作製された第1の3相交流巻線と、同一相のN本の上記集中巻きコイルを並列に接続する3組の第2相コイル群を交流結線して作製された第2の3相交流巻線と、により構成され、
上記インバータモジュールは、3N個の上記インバータユニットを有し、該インバータユニットを上記3組の第1相コイル群を構成する上記集中巻きコイルのそれぞれに軸方向に相対するように、上記モータの軸方向他側に配設され、該インバータユニットの上記交流出力端子を軸方向に相対する上記集中巻きコイルに結線されている第1のインバータモジュールと、3N個の上記インバータユニットを有し、該インバータユニットを上記3組の第2相コイル群を構成する上記集中巻きコイルのそれぞれに軸方向に相対するように、上記モータの軸方向他側に配設され、該インバータユニットの上記交流出力端子を軸方向に相対する上記集中巻きコイルに結線されている第2のインバータモジュールと、により構成され、
上記平行平板電極は、上記第1のインバータモジュールの上記モータと反対側に、該第1のインバータモジュールと軸方向に相対し、かつ近接して配設され、該第1のインバータモジュールの上記3N個のインバータユニットに電力を供給する第1の平行平板電極と、上記第2のインバータモジュールの上記モータと反対側に、該第2のインバータモジュールと軸方向に相対し、かつ近接して配設され、該第2のインバータモジュールの上記3N個のインバータユニットに電力を供給する第2の平行平板電極と、により構成され、
上記平滑コンデンサが、上記第1のインバータモジュールの入力側に並列に接続された第1の平滑コンデンサと、上記第2のインバータモジュールの入力側に並列に接続された第2の平滑コンデンサと、を備えていることを特徴とする請求項2記載のインバータ一体型駆動モジュール。 - 上記モータは、18Nスロット、(18ア2)N極(但し、Nは1以上の整数)のインナーロータ型の3相モータであり、
上記M相の相コイルは、それぞれ導体線を周方向に連続する3本のティース部に連続して集中巻きに巻回して作製された6N本の集中巻きコイルにより構成され、
上記スタータコイルは、同一相のN本の上記集中巻きコイルを並列に接続する3組の第1相コイル群を交流結線して作製された第1の3相交流巻線と、同一相のN本の上記集中巻きコイルを並列に接続する3組の第2相コイル群を交流結線して作製された第2の3相交流巻線と、により構成され、
上記インバータモジュールは、3N個の上記インバータユニットを有し、該インバータユニットを上記3組の第1相コイル群を構成する上記集中巻きコイルのそれぞれに軸方向に相対するように、上記モータの軸方向他側に配設され、該インバータユニットの上記交流出力端子を軸方向に相対する上記集中巻きコイルに結線されている第1のインバータモジュールと、3N個の上記インバータユニットを有し、該インバータユニットを上記3組の第2相コイル群を構成する上記集中巻きコイルのそれぞれに軸方向に相対するように、上記モータの軸方向他側に配設され、該インバータユニットの上記交流出力端子を軸方向に相対する上記集中巻きコイルに結線されている第2のインバータモジュールと、により構成され、
上記平行平板電極は、上記第1のインバータモジュールの上記モータと反対側に、該第1のインバータモジュールと軸方向に相対し、かつ近接して配設され、該第1のインバータモジュールの上記3N個のインバータユニットに電力を供給する第1の平行平板電極と、上記第2のインバータモジュールの上記モータと反対側に、該第2のインバータモジュールと軸方向に相対し、かつ近接して配設され、該第2のインバータモジュールの上記3N個のインバータユニットに電力を供給する第2の平行平板電極と、により構成され
上記平滑コンデンサが、上記第1のインバータモジュールの入力側に並列に接続された第1の平滑コンデンサと、上記第2のインバータモジュールの入力側に並列に接続された第2の平滑コンデンサと、を備えていることを特徴とする請求項2記載のインバータ一体型駆動モジュール。 - 上記第1のインバータモジュールは、3N個の上記インバータユニットが同一円周上に等角ピッチで配列され、上記第2のインバータモジュールは、3N個の上記インバータユニットが、上記第1のインバータモジュールの上記インバータユニットに対して、それぞれ周方向に(60/N)度シフトして、同一円周上に等角ピッチで配列されていることを特徴とする請求項5又は請求項6記載のインバータ一体型駆動モジュール。
- 上記モータは、12Nスロット、(12ア2)N極(但し、Nは1以上の整数)の3相モータであり、
上記M相の相コイルは、それぞれ導体線を周方向に連続する2本のティース部に連続して集中巻きに巻回して作製された6N本の集中巻きコイルにより構成され、
上記スタータコイルは、(6ア1)極6スロット単位で、上記集中巻きコイルを交流結線して作製された複数の3相交流巻線から構成されていることを特徴とする請求項3又は請求項4記載のインバータ一体型駆動モジュール。 - 上記モータは、18Nスロット、(18ア2)N極(但し、Nは1以上の整数)の3相モータであり、
上記M相の相コイルは、それぞれ導体線を周方向に連続する3本のティース部に連続して集中巻きに巻回して作製された6N本の集中巻きコイルにより構成され、
上記スタータコイルは、(9ア1)極9スロット単位で、上記集中巻きコイルを交流結線して作製された複数の3相交流巻線から構成されていることを特徴とする請求項3又は請求項4記載のインバータ一体型駆動モジュール。 - 請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載のインバータ一体型駆動モジュールの製造方法であって、
M×L個のスロットを有する分割ステータコアを作製し、上記M相の相コイルを上記分割ステータコアに巻装し、その後、上記分割ステータコアを連結して一体化する上記ステータの作製工程を有することを特徴とするインバータ一体型駆動モジュールの製造方法。 - 上記ステータの作製工程は、上記分割ステータコアを連結して一体化する工程に先立って、上記分割ステータコア毎に、結線板を用いて上記分割ステータコアに巻装された上記M相の相コイルの中性点引出線を結線する工程を有することを特徴とする請求項10記載のインバータ一体型駆動モジュールの製造方法。
- 上記分割ステータコアは、上記ステータコアを周方向に{ステータコアのスロット総数/(M×L)}等分割した円弧形形状に作製されていることを特徴とする請求項11記載のインバータ一体型駆動モジュールの製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011551823A JP5335104B2 (ja) | 2010-01-29 | 2011-01-20 | インバータ一体型駆動モジュールおよびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010018085 | 2010-01-29 | ||
JP2010018085 | 2010-01-29 | ||
JP2010221431 | 2010-09-30 | ||
JP2010221431 | 2010-09-30 | ||
PCT/JP2011/050954 WO2011093202A1 (ja) | 2010-01-29 | 2011-01-20 | インバータ一体型駆動モジュールおよびその製造方法 |
JP2011551823A JP5335104B2 (ja) | 2010-01-29 | 2011-01-20 | インバータ一体型駆動モジュールおよびその製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011093202A1 true JPWO2011093202A1 (ja) | 2013-06-06 |
JP5335104B2 JP5335104B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=44319191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011551823A Active JP5335104B2 (ja) | 2010-01-29 | 2011-01-20 | インバータ一体型駆動モジュールおよびその製造方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9539909B2 (ja) |
JP (1) | JP5335104B2 (ja) |
CN (1) | CN102725946B (ja) |
DE (1) | DE112011100373B4 (ja) |
WO (1) | WO2011093202A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2763287B1 (en) | 2011-09-30 | 2018-01-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Main electric motor for railway vehicle |
JP5839959B2 (ja) * | 2011-11-22 | 2016-01-06 | アスモ株式会社 | 制御モータ |
US10396612B2 (en) | 2011-12-02 | 2019-08-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet type concentrated winding motor |
EP3713053B1 (en) * | 2012-01-25 | 2022-11-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving-device-integral-type rotary electric machine |
JP5907813B2 (ja) * | 2012-06-13 | 2016-04-26 | 三菱電機株式会社 | ブラシレスモータ |
JP2014087141A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Hitachi Ltd | 回転機およびそのドライブシステム |
GB2515318B (en) * | 2013-06-19 | 2016-05-18 | Protean Electric Ltd | Inverter for an electric motor or generator |
JP6004038B2 (ja) * | 2014-05-16 | 2016-10-05 | デンソートリム株式会社 | 内燃機関用回転電機およびその製造方法 |
CN107004648B (zh) * | 2014-11-20 | 2019-04-23 | 日本精工株式会社 | 电子部件搭载用散热基板 |
WO2016080520A1 (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | 日本精工株式会社 | 電子部品搭載用放熱基板 |
CN107004649B (zh) * | 2014-11-20 | 2019-09-03 | 日本精工株式会社 | 电子部件搭载用散热基板 |
EP3331135B1 (en) * | 2015-07-27 | 2021-02-17 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Rotating electric machine |
US9998055B2 (en) * | 2016-04-14 | 2018-06-12 | Caterpillar Inc. | Low inductance power electronics configuration for electric drive systems |
JP6696457B2 (ja) * | 2016-04-29 | 2020-05-20 | 株式会社デンソー | 制御装置一体型回転電機 |
US20170317562A1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | Denso Corporation | Rotating electric machine integrated with controller |
FR3063190B1 (fr) * | 2017-02-17 | 2019-04-12 | Centre National De La Recherche Scientifique | Machine electrique alimentee en basse tension et chaine de traction multicellulaire associee |
CN110771015B (zh) * | 2017-06-01 | 2022-03-11 | 马勒国际有限公司 | 具有集成电力电子器件的电机 |
CN108448854A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-24 | 宁波诺丁汉大学 | 高频永磁同步电机系统 |
US10879829B2 (en) * | 2018-05-19 | 2020-12-29 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Bearingless electrical machine with floating capacitor |
US11018552B2 (en) | 2019-04-18 | 2021-05-25 | Wisconsin Alumni Research Foundation | High-force density three pole magnetic bearing |
CN110266135A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-20 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 一种高速电机定子 |
CN111082622A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-28 | 南京航空航天大学 | 一种解耦型双转子交替极永磁电机 |
KR20220067675A (ko) * | 2020-11-18 | 2022-05-25 | 현대자동차주식회사 | 모터의 권선 패턴 및 모터의 구동시스템 |
JP2022156662A (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機装置 |
US12027908B2 (en) * | 2022-05-17 | 2024-07-02 | GM Global Technology Operations LLC | High power density universal vehicle charger |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001186736A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Hitachi Ltd | シンクロナスリラクタンスモータ及びその駆動システム |
JP2005143151A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-06-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 環状パワーモジュール |
JP2007215272A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Asmo Co Ltd | ステータの製造方法及びステータ |
JP2008131794A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | 機電一体型モータ用電力変換装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100200667B1 (ko) * | 1996-01-18 | 1999-06-15 | 윤종용 | 브러시리스 직류모터 |
US6111390A (en) * | 1998-01-20 | 2000-08-29 | Kokusan Kenki Co., Ltd. | Magneto-equipped power device |
US5929549A (en) * | 1998-04-02 | 1999-07-27 | Pacific Scientific Company | Fault tolerant electric machine |
EP1372247A1 (de) * | 2002-06-14 | 2003-12-17 | ABB Research Ltd. | Rotierende elektrische Maschine |
JP2004055831A (ja) * | 2002-07-19 | 2004-02-19 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 半導体装置 |
US7411324B2 (en) * | 2002-10-28 | 2008-08-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Generator-motor |
JP2004236470A (ja) | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Yaskawa Electric Corp | パワーモジュールおよびパワーモジュール一体型モータ |
JP4239723B2 (ja) * | 2003-07-24 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 発電電動装置を備える駆動システムおよび発電電動装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
JP2005073450A (ja) | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータジェネレータ |
JP4471752B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2010-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動パワーステアリング用制御装置および電動パワーステアリングシステム |
JP4708951B2 (ja) * | 2005-10-21 | 2011-06-22 | ニチコン株式会社 | インバータモジュールおよびそれを用いたインバータ一体型交流モータ |
US8008805B2 (en) * | 2006-12-07 | 2011-08-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power conversion apparatus and motor drive system |
JP5205595B2 (ja) | 2006-12-07 | 2013-06-05 | 日産自動車株式会社 | 電力変換装置およびモータ駆動システム |
DE102008035233A1 (de) | 2007-07-30 | 2009-02-26 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Leistungswandleranordnung mit symmetrischem Layout von Leistungsmodulen |
JP2009291040A (ja) | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Panasonic Corp | 同期電動機駆動システム |
-
2011
- 2011-01-20 DE DE112011100373.0T patent/DE112011100373B4/de active Active
- 2011-01-20 US US13/519,747 patent/US9539909B2/en active Active
- 2011-01-20 CN CN201180007339.9A patent/CN102725946B/zh active Active
- 2011-01-20 JP JP2011551823A patent/JP5335104B2/ja active Active
- 2011-01-20 WO PCT/JP2011/050954 patent/WO2011093202A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001186736A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Hitachi Ltd | シンクロナスリラクタンスモータ及びその駆動システム |
JP2005143151A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-06-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 環状パワーモジュール |
JP2007215272A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Asmo Co Ltd | ステータの製造方法及びステータ |
JP2008131794A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | 機電一体型モータ用電力変換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120319542A1 (en) | 2012-12-20 |
WO2011093202A1 (ja) | 2011-08-04 |
CN102725946A (zh) | 2012-10-10 |
DE112011100373T5 (de) | 2012-11-29 |
US9539909B2 (en) | 2017-01-10 |
JP5335104B2 (ja) | 2013-11-06 |
CN102725946B (zh) | 2015-06-10 |
DE112011100373B4 (de) | 2022-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5335104B2 (ja) | インバータ一体型駆動モジュールおよびその製造方法 | |
JP5214064B2 (ja) | インバータ一体型駆動モジュール | |
US8471428B2 (en) | Rotating electrical machine | |
JP6336193B2 (ja) | 永久磁石式三相二重化モータおよび電動パワーステアリング装置 | |
WO2015079732A1 (ja) | 電気機械の電機子 | |
US20110025165A1 (en) | Rotating electrical machine | |
US9240707B2 (en) | Rotary electric machine | |
JP2010531130A (ja) | 12個のステータ歯と10個のロータ極とを有する同期モータ | |
CN102422510B (zh) | 同步电机 | |
JP2020061853A (ja) | 回転電機 | |
CN110402530B (zh) | 驱动装置 | |
US11509180B2 (en) | Stator | |
CN113544944B (zh) | 发电电动机及其制造方法 | |
JPH0622486A (ja) | 回転電機用電機子 | |
CN110832747A (zh) | 旋转电机及直线电动机 | |
US20190013710A1 (en) | Rotary Electric Machine | |
US7528517B2 (en) | Distribution of motor heat sources | |
JP5984169B1 (ja) | 回転電機 | |
US20230318382A1 (en) | Stator and motor | |
CN110867994B (zh) | 旋转电机 | |
JP5487733B2 (ja) | スイッチング素子一体型回転電機 | |
JP6582973B2 (ja) | 回転電機およびその製造方法 | |
EP3051670B1 (en) | Winding design for a stator of an electric machine | |
EP2800248B1 (en) | Stator winding of an electric generator | |
EP3084929B1 (en) | Stator for an electric machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130730 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5335104 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |