JP2008131794A - 機電一体型モータ用電力変換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のインバータモジュールを互いに接続するための大きな環状バスバを不要として、部品点数を削減し、モータ一体型電力変換装置の材料コスト削減と小型軽量化とを可能にすることにある。
【解決手段】モータと電力変換装置１とを一体に具える機電一体モータ２用の電力変換装置であって、各々突出端子１２，１３と固定端子１４，１５とを有する複数のインバータモジュール１０を具え、前記複数のインバータモジュールが互いに隣接するそのインバータモジュール同士で前記突出端子と前記固定端子とを連結されることにより電気的に接続されて、前記モータの中心軸線Ｃ周りに環状に配置されていることを特徴とする、機電一体型モータ用電力変換装置である。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータと電力変換装置とを一体に具える機電一体型モータ用の電力変換装置に関するものである。

モータと電力変換装置とを一体に具える機電一体型モータ用の電力変換装置としては従来、例えば特許文献１記載のものが知られている。この電力変換装置は、扇形のインバータモジュールと、コンデンサとをモータの筐体内に収容して、駆動装置の小型化を図っており、ここでの個々のインバータモジュールとコンデンサとは、それらに共通の環状バスバによって接続している。
特開２００４−０２３８７７号

かかる従来例において、通常のインバータモジュールを用いた場合、個々のインバータモジュールは、ＤＣラインのＰ極およびＮ極の２端子とＡＣラインの３端子とを有し、それらの端子にはネジ穴が形成されている。このためこれらのインバータモジュールをモータに搭載するには、個々のインバータモジュールをネジで固定してＤＣラインを接続するための共通のＰ極バスバおよびＮ極バスバが必要となり、ＡＣラインについても同様に、モータのコイルを接続するための共通のＡＣバスバが必要となる。

しかしながらバスバは、導電性の良い銅材料で構成され、形状も大きいため、重量物となる。それゆえ上記の構成では、バスバの設置スペースと、端子を接続するための構造が大きくなりすぎて、モータ一体型電力変換装置を十分に小型軽量化することができないという問題がある。

さらに上記の構成では、組立を行う上で、バスバ、インバータモジュールおよびコンデンサの取付位置が一意に決まってしまうため、負荷側の構造レイアウトに合わせてその取付位置を個々に設計する必要があることから、汎用性がなく、柔軟な形状でインバータを構成することができず、レイアウトの自由度がないという問題もある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置は、モータと電力変換装置とを一体に具える機電一体型モータ用の電力変換装置であって、各々突出端子と固定端子とを有する複数のインバータモジュールを具え、前記複数のインバータモジュールが互いに隣接するそのインバータモジュール同士で前記突出端子と前記固定端子とを連結されることにより電気的に接続されて、前記モータの中心軸線周りに環状に配置されていることを特徴とするものである。

かかる機電一体型モータ用電力変換装置にあっては、電力変換装置の複数のインバータモジュールが、互いに隣接するそのインバータモジュール同士で突出端子と固定端子とを連結されることにより電気的に接続されて、電力変換装置と一体のモータの中心軸線周りに環状に配置されている。

従って、この発明の機電一体型モータ用電力変換装置によれば、複数のインバータモジュールを互いに接続するための大きな環状バスバを不要とし得て、部品点数を削減することができ、これにより、モータ一体型電力変換装置の材料コスト削減と小型軽量化とを可能にすることができる。

以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１（ａ），（ｂ）は、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置の第１実施例の、中心軸線を含む縦断面図およびその（ａ）中のＡ−Ａ線に沿う横断面図、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）は、その第１実施例の機電一体型モータ用電力変換装置の各インバータモジュールを示す平面図、側面図および透視図であり、図中、符号１は、上記第１実施例の機電一体型モータ用電力変換装置を示す。

図１に示すように、この第１実施例の機電一体型モータ用電力変換装置１は、機電一体型モータ２と一体に配置されたものであり、ここにおける機電一体型モータ２は、前ケース３ａと中間ケース３ｂと後ケース３ｃとからなるモータケース３と、そのモータケース３の前ケース３ａと後ケース３ｃとにそれぞれベアリング４を介して回転自在に支持されるとともに永久磁石を有するロータ５と、そのロータ５を囲むように中間ケース３ｂの内側に固定されるとともに各々コイル６を有する複数(図では８個)のステータ７とを具え、それらのコイル６に通電される電流により、ロータ５を回転させる。

そしてこの第１実施例のモータ一体型電力変換装置１は、モータケース３の後ケース３ｃを貫通して設けられてバッテリ等の図示しない直流電源から電流を供給されるＤＣコネクタ８と、後ケース３ｃの内側に固定されてその直流電流を平滑化する平滑コンデンサ９と、モータケース３の中間ケース３ｂの、後ケース３ｃと対向する側の端部から半径方向内方に突出した内向きフランジ３ｄの、後ケース３ｃで覆われる外側面に固定されて、その平滑化した直流電流を交流電流に変換する複数(図では８個)のインバータモジュール１０とを具えており、平滑コンデンサ９とインバータモジュール１０との間は、ワイヤボンディングされたワイヤ１１によって接続されている。

ここで、複数のインバータモジュール１０は、例えば機電一体型モータ２の円環状に配置されるステータ７のコイル６の数と同数設けられて、その機電一体型モータ２のロータ５の中心軸線Ｃ周りに円環状に配置され、複数のコイル２に例えば隣り合うコイル同士で互いに所定角度ずつ位相がずれた交流電流を供給して、機電一体型モータ２を交流モータとして作動させる。

なお、図ではコイル６およびインバータモジュール１０は８個ずつ設けられているが、それらを６個ずつとしても良く、この場合にはＵ相，Ｖ相，Ｗ相を持つ三相交流モータを構成するように、６個のインバータモジュール１０がＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２の各相にそれぞれ対応し、例えばＵ１，Ｕ２に通電を行う２つのインバータモジュール１０の半導体素子は同時にＯＮ，ＯＦＦを行うことになる。このように交流モータの１相に対して電流的には並列となるように２個のインバータモジュール１０を配置すれば、インバータモジュール１０の発熱を分散させることができ、それゆえ図示例のように、モータのスロット（分布巻きコイルでの１コイル）当たりに１個のインバータモジュール１０を配置することが望ましい。

各インバータモジュール１０は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、Ｐ極の突出端子（穴開き）１２およびＮ極の突出端子（穴開き）１３と、Ｐ極の固定端子（ネジ穴付）１４およびＮ極の固定端子（ネジ穴付）１５を有し、図２（ｃ）に示すように、Ｐ極の突出端子（穴開き）１２とＰ極の固定端子（ネジ穴付）１４とは直接接続されるとともにインバータの上アーム（スイッチ＋ダイオード）１６にワイヤボンディング等により接続され、Ｎ極の突出端子（穴開き）１３とＮ極の固定端子（ネジ穴付）１５とは直接接続されるとともにインバータの下アーム（スイッチ＋ダイオード）１７にワイヤボンディング等により接続されており、これによりインバータモジュール１０を並べた際に、Ｐ極およびＮ極の突出端子１２，１３が、隣のインバータモジュール１０のＰ極およびＮ極の固定端子１４，１５にそれぞれネジ固定される。このようにしてインバータモジュール１０を複数連結することでインバータモジュール１０が環状になり、全てのインバータモジュール１０が互いに電気的に接続されるとともに平滑コンデンサ９と電気的に接続される。

従って、この第１実施例の機電一体型モータ用電力変換装置１によれば、複数のインバータモジュール１０を互いに接続するための大きな環状バスバを不要とし得て、部品点数を削減することができ、これにより、モータ一体型電力変換装置１の材料コスト削減と小型軽量化とを可能にすることができる。

また、各インバータモジュール１０は、インバータの上下アーム（スイッチ＋ダイオード）１６，１７にワイヤボンディング等によりそれぞれ接続された、コイル６を直に接続できる２個のコイル端子１８を有している。

従って、この第１実施例の機電一体型モータ用電力変換装置１によれば、コイルと接続するためのＡＣバスバも不要とし、容易に各コイル６を各インバータモジュール１０に結線することができる。またＡＣバスバを不要とするので、この点でも部品点数を削減することができ、これにより、モータ一体型電力変換装置１の材料コスト削減と小型軽量化とを可能にすることができる。

図３は、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置の第２実施例を示す、図１（ｂ）と同様の位置での断面図、図４（ａ），（ｂ）は、その第２実施例の機電一体型モータ用電力変換装置の各インバータモジュールを示す平面図および側面図であり、図中、符号２１は、上記第２実施例の機電一体型モータ用電力変換装置を示し、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

この第２実施例の機電一体型モータ用電力変換装置２１も、先の第１実施例と同様の構成のモータ３と一体に配置されたものであり、この第２実施例の機電一体型モータ用電力変換装置２１においては、図４（ａ），（ｂ）に示すように、各インバータモジュール１０において、Ｐ極の突出端子１２とＮ極の突出端子１３とが間を空けて互いに重なるように位置するとともに、Ｐ極の固定端子１４とＮ極の固定端子１５とが間を空けて互いに重なるように位置しており、インバータモジュール１０を連結する際に、例えばＮ極の突出端子１３とＮ極の固定端子１５とのネジ穴を十分に大きくして絶縁要素としてのツバ付絶縁ブッシュを通すことで、固定ネジをＮ極の突出端子１３とＮ極の固定端子１５とから絶縁するとともに、Ｎ極の固定端子１５の下面に絶縁要素としての絶縁被膜を設けることで、Ｐ極とＮ極との間を絶縁して２つの突出端子１２，１３を同一のネジで２つの固定端子１４，１５にそれぞれ固定している。その他の構成及び作用は、先の第１実施例の機電一体型モータ用電力変換装置１（図１，２参照）と同様である。

この第２実施例の機電一体型モータ用電力変換装置２１によれば、先の第１実施例と同様の作用効果に加えて、二つの突出端子１２，１３の位置が同心となることから、隣接するインバータモジュール１０間の角度を変えて固定することが可能となるので、インバータモジュール１０の連結時のレイアウトを自由に構成することができる。また、二つの突出端子１２，１３を同一のネジで固定することができるので、突出端子１２，１３を固定する作業工数を半減させることができる。

図５（ａ）は、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置の第３実施例を示す、図１（ｂ）と同様の位置での断面図、図５（ｂ），（ｃ）は、その第３実施例の機電一体型モータ用電力変換装置の２つの変形例をそれぞれ示す断面図、図６（ａ），（ｂ）は、その第３実施例および変形例の機電一体型モータ用電力変換装置に用い得る各インバータモジュールの変形例を示す平面図および側面図であり、図中、符号３１は、上記第３実施例およびその変形例の機電一体型モータ用電力変換装置を示し、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

図５（ａ）に示すこの第３実施例の機電一体型モータ用電力変換装置３１も、先の第１実施例と同様の構成のモータ３と一体に配置されたものであり、この第３実施例の機電一体型モータ用電力変換装置３１では、各インバータモジュール１０において、先の第２実施例と同様、Ｐ極の突出端子１２とＮ極の突出端子１３とが間を空けて互いに重なるように位置するとともに、Ｐ極の固定端子１４とＮ極の固定端子１５とが間を空けて互いに重なるように位置しており、また各インバータモジュール１０の筐体１０ａの、固定端子１４，１５付近の長手方向端部の角部が円弧状に丸めて形成されている。そして複数のインバータモジュール１０は、筐体１０ａの、突出端子１２，１３と固定端子１４，１５とが設けられた長手方向端部がモータ３の半径方向内方に位置する向きで配置されて、互いに連結されている。その他の構成及び作用は、先の第２実施例の機電一体型モータ用電力変換装置２１（図３，４参照）と同様である。

この第３実施例の機電一体型モータ用電力変換装置３１によれば、先の第２実施例と同様の作用効果に加えて、突出端子１２，１３がモータ３の半径方向内方に位置することから、突出端子１２，１３の長さが短くなるので、材料コストの低減と、モータの小型軽量化とが可能となる。また、各インバータモジュール１０の筐体１０ａの、固定端子１４，１５付近の長手方向端部の角部が円弧状に丸められていることから、インバータモジュール１０の連結時のクリアランスが増すので、位置合わせを容易とし得て、インバータモジュール１０の組付けの作業性を向上させることができる。

図５（ｂ）は、上記第３実施例の機電一体型モータ用電力変換装置の一変形例を示し、上記第３実施例では６個のインバータモジュール１０を円形に配置して６相交流モータまたは各相にコイル６を２個ずつ割り当てた３相交流モータを構成したが、この変形例では１２個のインバータモジュール１０を円形に配置して１２相交流モータまたは各相にコイル６を２個ずつ割り当てた６相交流モータを構成している。

図５（ｃ）は、上記第３実施例の機電一体型モータ用電力変換装置の他の一変形例を示し、この変形例では１２個のインバータモジュール１０を２個ずつ並置して６角形に配置して、１２相交流モータまたは各相にコイル６を２個ずつ割り当てた６相交流モータを構成している。このように複数のインバータモジュール１０を多角形に配置しても良い。

なお、図６（ａ），（ｂ）に示すインバータモジュール１０の変形例では、各インバータモジュール１０において、さらに、Ｐ極の突出端子１２とＮ極の突出端子１３とがそれらの先端部を半円状に丸めて形成されるとともに、それらＰ極の突出端子１２とＮ極の突出端子１３とにそれらの延在方向に沿う長穴１２ａ，１３ａをそれらの突出端子の略全長に亘って形成されている。これにより、隣接するインバータモジュール１０間の距離や角度をより容易に変えることができるので、連結時のレイアウトをより自由に構成することができる。

図７（ａ），（ｂ）は、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置の第４実施例における各インバータモジュールを示す平面図および側面図であり、図中、符号４１は、その第４実施例の機電一体型モータ用電力変換装置を示し、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

この第４実施例の機電一体型モータ用電力変換装置４１においては、図７（ａ），（ｂ）に示すように、各インバータモジュール１０において、Ｐ極の突出端子１２とＮ極の突出端子１３とがそれぞれケーブル１２ｂ，１３ｂを持つケーブル端子として構成されるとともに、Ｐ極の固定端子１４とＮ極の固定端子１５とが間を空けて並置され、さらに、各インバータモジュール１０の筐体１０ａの、固定端子１４付近の長手方向端部の角部を円弧状に丸めて形成されている。その他の構成及び作用は、先の第３実施例の機電一体型モータ用電力変換装置１（図５参照）と同様である。

この第４実施例の機電一体型モータ用電力変換装置４１によれば、先の第３実施例と同様の作用効果に加えて、インバータモジュール１０の固定方向を自在化できることから、同一のインバータモジュール１０を、モータ３の軸線方向に延在させたり、半径方向に延在させたりして設置可能となるので、電力変換装置のレイアウト性能が向上し、様々なモータの形態に適合することができる。また、インバータモジュール１０の汎用化が可能となり、量産効果によってインバータモジュール１０のコストを低減することができる。

図８は、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置の第５実施例を示す、図１（ｂ）と同様の位置での断面図であり、図中、符号５１は、その第５実施例の機電一体型モータ用電力変換装置を示し、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

この第５実施例の機電一体型モータ用電力変換装置４１は、例えば図３，４に示す先の第２実施例の機電一体型モータ用電力変換装置２１におけると同一の３個（Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用）のインバータモジュール１０を具えるとともに、各々そのインバータモジュール１０におけると同一構成の突出端子１２，１３および固定端子１４，１５を有する、外付け部品としての４個のコンデンサモジュール１９および１個の電源端子モジュール２０を具えており、コンデンサモジュール１９は平滑コンデンサ９に相当し、電源端子モジュール２０はＤＣコネクタ９に相当している。

各インバータモジュール１０と各コンデンサモジュール１９と電源端子モジュール２０とは、図２に示すように、Ｐ極の突出端子（穴開き）１２およびＮ極の突出端子（穴開き）１３と、Ｐ極の固定端子（ネジ穴付）１４およびＮ極の固定端子（ネジ穴付）１５を有し、Ｐ極の突出端子（穴開き）１２とＰ極の固定端子（ネジ穴付）１４とは直接接続され、Ｎ極の突出端子（穴開き）１３とＮ極の固定端子（ネジ穴付）１５とも直接接続されており、これによりインバータモジュール１０とコンデンサモジュール１９と電源端子モジュール２０とを並べた際に、Ｐ極およびＮ極の突出端子１２，１３が、隣のインバータモジュール１０またはコンデンサモジュール１９または電源端子モジュール２０のＰ極およびＮ極の固定端子１４，１５にそれぞれネジ固定される。このようにしてインバータモジュール１０とコンデンサモジュール１９と電源端子モジュール２０とを連結することでそれらが環状になり、全てのインバータモジュール１０が互いに電気的に接続されるとともにコンデンサモジュール１９および電源端子モジュール２０とも電気的に接続される。

この第５実施例の機電一体型モータ用電力変換装置５１によれば、先の第２実施例と同様の作用効果に加えて、外付け部品としての電源端子モジュール２０および平滑コンデンサ１９をインバータモジュール１０と同様の方法で連結して組み込むので、用途に応じて様々な組み合わせを可能とし得て、電力変換装置を多機能化および高性能化することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、上記第３実施例では複数のインバータモジュール１０の全てについて突出端子１２，１３の先端部を丸めていたが、例えば図５（ｃ）に示すように、インバータモジュール１０を２個ずつ並置するような構成の場合は、それらのうち一方のインバータモジュール１０の突出端子１２，１３の先端部を丸めずに、図５に示すように角ばったままにしても良い。また同様に、上記第３実施例では複数のインバータモジュール１０の全てについて筐体１０ａの端部を丸めていたが、例えば図５（ｃ）に示すように、インバータモジュール１０を２個ずつ並置するような構成の場合は、それらのうち一方のインバータモジュール１０の筐体１０ａの端部を丸めなくとも良い。そして、上記第４実施例では複数のインバータモジュール１０の全てについて突出端子１２，１３をケーブル端子としたが、そこに図６に示す如き、板状の突出端子１２，１３を持つインバータモジュール１０を混在させても良い。

かくして本発明の機電一体型モータ用電力変換装置によれば、複数のインバータモジュールを互いに接続するための大きな環状バスバを不要とし得て、部品点数を削減することができ、これにより、モータ一体型電力変換装置の材料コスト削減と小型軽量化とを可能にすることができる。

なお、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置においては、前記各インバータモジュールが、前記突出端子および前記固定端子をそれぞれ複数ずつ有し、前記複数の突出端子がそれらの突出端子の間に、前記固定端子を挿入可能な隙間を持つとともにそれらの突出端子同士の導通を防ぐ絶縁要素を持ち、前記複数の固定端子もそれらの固定端子の間に、前記突出端子を挿入可能な隙間を持つとともにそれらの固定端子同士の導通を防ぐ絶縁要素を持っていても良く、このようにすれば二つの突出端子の位置が同心となることから、隣接するインバータモジュール間の角度を変えて固定することが可能となるので、インバータモジュールの連結時のレイアウトを自由に構成することができる。また、二つの突出端子を同一のネジで固定することができるので、突出端子を固定する作業工数を半減させることができる。

また、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置においては、前記各インバータモジュールが、前記突出端子および前記固定端子をそのインバータモジュールの筐体の、前記中心軸線寄りの端部に有していても良く、このようにすれば、突出端子がモータの半径方向内方に位置することから、突出端子の長さが短くなるので、材料コストの低減と、モータの小型軽量化とが可能となる。

さらに、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置においては、前記複数のインバータモジュールの少なくとも一つはその筐体の、前記固定端子付近の端部を丸めて形成されていても良く、このようにすれば、インバータモジュールの連結時のクリアランスが増すので、位置合わせを容易とし得て、インバータモジュールの組付けの作業性を向上させることができる。

さらに、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置においては、前記複数のインバータモジュールの少なくとも一つが、前記突出端子の先端部を丸めて形成されるとともにその突出端部にその延在方向に沿う長穴を形成されていても良く、このようにすれば、隣接するインバータモジュール間の距離や角度をより容易に変えることができるので、連結時のレイアウトをより自由に構成することができる。

さらに、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置においては、前記複数のインバータモジュールの少なくとも一つが、前記突出端子として電源ケーブル端子を有していても良く、このようにすれば、インバータモジュールの固定方向を自在化できることから、同一のインバータモジュールを、モータの軸線方向に延在させたり、半径方向に延在させたりして設置可能となるので、電力変換装置のレイアウト性能が向上し、様々なモータの形態に適合することができる。また、インバータモジュールの汎用化が可能となり、量産効果によってインバータモジュールのコストを低減することができる。

さらに、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置においては、前記複数のインバータモジュールに加えて、前記インバータモジュールの前記固定端子と前記突出端子とにそれぞれ連結される突出端子と固定端子とを有するコンデンサモジュールを具えていても良く、このようにすれば、コンデンサモジュールをインバータモジュールと同様の方法で連結して組み込むので、用途に応じて様々な組み合わせを可能とし得て、電力変換装置を多機能化および高性能化することができる。

そして、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置においては、前記各インバータモジュールが、前記モータのコイルを接続されるコイル端子を有していても良く、このようにすれば、コイルと接続するためのＡＣバスバも不要とし、容易に各コイルを各インバータモジュールに結線することができる。またＡＣバスバを不要とするので、この点でも部品点数を削減することができ、これにより、モータ一体型電力変換装置の材料コスト削減と小型軽量化とを可能にすることができる。

（ａ），（ｂ）は、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置の第１実施例の、中心軸線を含む縦断面図および、その（ａ）中のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、上記第１実施例の機電一体型モータ用電力変換装置の各インバータモジュールを示す平面図、側面図および透視図である。 本発明の機電一体型モータ用電力変換装置の第２実施例を示す、図１（ｂ）と同様の位置での断面図である。 （ａ），（ｂ）は、上記第２実施例の機電一体型モータ用電力変換装置の各インバータモジュールを示す平面図および側面図である。 （ａ）は、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置の第３実施例を示す、図１（ｂ）と同様の位置での断面図、（ｂ），（ｃ）は、その第３実施例の機電一体型モータ用電力変換装置の２つの変形例をそれぞれ示す断面図である。 （ａ），（ｂ）は、上記第３実施例およびその変形例の機電一体型モータ用電力変換装置に用い得る各インバータモジュールの変形例を示す平面図および側面図である。 （ａ），（ｂ）は、本発明の機電一体型モータ用電力変換装置の第４実施例における各インバータモジュールを示す平面図および側面図である。 本発明の機電一体型モータ用電力変換装置の第５実施例を示す、図１（ｂ）と同様の位置での断面図である。

符号の説明

１，２１，３１，４１，５１ 機電一体型モータ用電力変換装置
２ 機電一体型モータ
３ モータケース
３ａ 前ケース
３ｂ 中間ケース
３ｃ 後ケース
３ｄ 内向きフランジ
４ ベアリング
５ ロータ
６ コイル
７ ステータ
８ ＤＣコネクタ
９ 平滑コンデンサ
１０ インバータモジュール
１０ａ 筐体
１１ ワイヤ
１２，１３ 突出端子
１２ａ，１３ａ 長穴
１２ｂ，１３ｂ ケーブル
１４，１５ 固定端子
１６ 上アーム
１７ 下アーム
１８ コイル端子
１９ コンデンサモジュール
２０ 電源端子モジュール
Ｃ 中心軸線

Claims (8)

1. モータと電力変換装置とを一体に具える機電一体モータ用の電力変換装置であって、
   各々突出端子と固定端子とを有する複数のインバータモジュールを具え、
   前記複数のインバータモジュールが互いに隣接するそのインバータモジュール同士で前記突出端子と前記固定端子とを連結されることにより電気的に接続されて、前記モータの中心軸線周りに環状に配置されていることを特徴とする、機電一体型モータ用電力変換装置。
2. 前記各インバータモジュールは、前記突出端子および前記固定端子をそれぞれ複数ずつ有し、
   前記複数の突出端子はそれらの突出端子の間に、前記固定端子を挿入可能な隙間を持つとともにそれらの突出端子同士の導通を防ぐ絶縁要素を持ち、
   前記複数の固定端子もそれらの固定端子の間に、前記突出端子を挿入可能な隙間を持つとともにそれらの固定端子同士の導通を防ぐ絶縁要素を持っていることを特徴とする、請求項１記載の機電一体型モータ用電力変換装置。
3. 前記各インバータモジュールは、前記突出端子および前記固定端子をそのインバータモジュールの筐体の、前記中心軸線寄りの端部に有することを特徴とする、請求項１または２記載の機電一体型モータ用電力変換装置。
4. 前記複数のインバータモジュールの少なくとも一つは、前記突出端子の先端部を丸めて形成されるとともにその突出端部にその延在方向に沿う長穴を形成されていることを特徴とする、請求項１から３までの何れか１項に記載の機電一体型モータ用電力変換装置。
5. 前記複数のインバータモジュールの少なくとも一つはその筐体の、前記固定端子付近の端部を丸めて形成されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の機電一体型モータ用電力変換装置。
6. 前記複数のインバータモジュールの少なくとも一つは、前記突出端子として電源ケーブル端子を有することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の機電一体型モータ用電力変換装置。
7. 前記複数のインバータモジュールに加えて、前記インバータモジュールの前記固定端子と前記突出端子とにそれぞれ連結される突出端子と固定端子とを有するコンデンサモジュールを具えることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項に記載の機電一体型モータ用電力変換装置。
8. 前記各インバータモジュールは、前記モータのコイルを接続されるコイル端子を有することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載の機電一体型モータ用電力変換装置。

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