JP2017028848A

JP2017028848A - モータ

Info

Publication number: JP2017028848A
Application number: JP2015144545A
Authority: JP
Inventors: 勝洋星野; Katsuhiro Hoshino
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2015-07-22
Publication date: 2017-02-02

Abstract

【課題】３相３線式モータと３相６線式モータとに容易に対応可能なモータの提供。【解決手段】モータ１は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線を有するステータ１０５とロータ１１０とを備え、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線の各々は、巻線の両端がステータ１０５から引き出され、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線の各々の一端であるＵ相巻線端１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ２、Ｗ相巻線端１０３ｗ２はパワーケーブル１２０ｕ２，１２０ｖ２，１２０ｗ２に接続され、Ｕ相巻線端１０３ｕ１、Ｖ相巻線端１０３ｖ１、Ｗ相巻線端１０３ｗ１が固定され、かつ、パワーケーブル１２０ｕ１，１２０ｖ１，１２０ｗ１および短絡導電部材１０９が固定可能な端子台１０７ａを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、３相６線および３相３線での使用が可能なモータに関する。

一般的な３相交流モータは３相３線式であるが、３相６線式のモータも知られている（例えば、特許文献１参照）。３相６線式モータとは、３相巻線に中性点がなく、各巻線が独立した構造（３相の各巻線が電気的に独立）となっており、１相のコイルに対して一つのＨブリッジ回路が設けられる。３相６線式モータは、３相３線式モータに比べて高出力が得られるという特徴がある。

特開２００４−３３６９２１号公報

ところで、電気自動車やハイブリッド自動車では、車種や出力に応じて３相３線式モータを用いる場合もあるし、３相６線式モータを用いる場合もある。そのため、製造ラインを共用化または部品を共用化するために、３相３線式と３相６線式とを兼ねるモータ構造が求められている。

本発明によるモータは、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線を有する固定子と回転子とを備えるモータであって、前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々は、巻線の両端が前記固定子から引き出され、前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の一端は、第１の３相交流ケーブルに接続され、前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の他端が固定され、かつ、前記各々の他端に接続される第２の３相交流ケーブルおよび前記各々の他端を互いに接続する短絡導電部材が固定可能な端子台を備える。

本発明によれば、３相３線式モータと３相６線式モータとに容易に対応可能なモータを提供できる。

図１は、モータの外観斜視図である。図２は、図１に示すモータの断面図である。図３は、モータ本体の斜視図である。図４は、ブラケットを外した状態のモータを示す図である。図５は、Ｕ相巻線，Ｖ相巻線およびＷ相巻線の位相を示す模式図である。図６は、埋め込み磁石型モータを示す図である。図７は、３相６線式モータを駆動するためのモータ駆動装置の概略構成を示す図である。図８は、３相３線式モータとして使用する場合のモータを示す図である。図９は、短絡導電部材の形状を示す斜視図である。図１０は、Ｖ相巻線端と短絡導電部材との接続部分を示す断面図である。図１１は、３相３線式モータを駆動するためのモータ駆動装置の概略構成を示す図である。図１２は、大型モータの場合の実施例を示す図である。図１３は、ブラケットを取り外した状態のモータを示す図である。図１４は、モータ本体を示す図である。図１５は、相３線式モータとして使用する場合の構成を示す図である。図１６は、相毎の巻線端を隣接して配置した場合のモータ本体を示す図である。図１７は、図１６に示すモータ本体を使用した３相６線式モータおよび３相３線式モータを示す図である。図１８は、図１７（ａ）に示す３相３線式モータに使用される短絡導電部材の一例を示す図である。図１９は、図１６に示す３相３線式モータに使用される短絡導電部材の他の例を示す図である。図２０は、パワーケーブルをモータ軸に平行に引き出す構成のモータを示す図である。

以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１〜３は、本発明に係るモータの一実施の形態を示す図である。図１はモータ１の外観斜視図である。図２はモータ１の断面図である。図３は、モータ本体１００の斜視図である。モータ１は、パワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１，１２０ｕ２〜１２０ｗ２が設けられたモータケース１０に、図３に示すモータ本体１００を収納したものである。図１に示すモータ１は、モータ駆動部とモータ１とを接続する６つのパワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１，１２０ｕ２〜１２０ｗ２を備えている。すなわち、図１〜３に示すモータ１は、３相６線式モータに適用した場合の構成を示している。

モータケース１０は、モータ本体１００が収納されるモータ収納部１０ａと、モータ本体１００とパワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１，１２０ｕ２〜１２０ｗ２とを接続する端子台１０７ａ，１０７ｂが収納される端子ボックス部１０ｂと、ブラケット１０ｃを備えている。モータ収納部１０ａの中央部分からは、モータ本体１００のロータ１１０に設けられた出力軸であるシャフト１１３が突出している。なお、図１に示すモータ１では、パワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１，１２０ｕ２〜１２０ｗ２をモータ軸に直交する方向に引き出しているが、図２０に示すようにモータ軸に平行に引き出すような構成としても良い。

図３に示すように、モータ本体１００は、モータ収納部１０ａに固定されたステータ１０５と、ロータ１１０とを備えている。ロータ１１０のシャフト１１３は、モータ収納部１０ａおよびブラケット１０ｃに設けられた一対のベアリング１１４によって支持されている。ブラケット１０ｃには、モータ１の磁極位置を検出する磁極位置検出器１１５が設けられている。

ステータ１０５は、ステータコアに固定子巻線（Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線）を巻回したものである。ステータ１０５のブラケット側端面からは、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線の巻線端（Ｕ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２およびＷ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２）が引き出され、端子ボックス部１０ｂ方向に折り曲げられている。折り曲げられたＵ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２およびＷ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２は、固定用ボルト１０６により端子ボックス部１０ｂ内に設けられた端子台１０７ａ，１０７ｂに固定されている。なお、図２に示す断面図では、Ｖ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２だけが見えている。

図３に示すように、ステータ１０５はロータ１１０の周囲を囲むように配置されている。ステータ１０５の端面から引き出されたＵ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２およびＷ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２には、端子台１０７ａ，１０７ｂにボルト固定するための圧着端子１０８が取り付けられている。各相巻線の一方の巻線端（Ｕ相巻線端１０３ｕ１，Ｖ相巻線端１０３ｖ１およびＷ相巻線端１０３ｗ１）は、ステータ１０５の図示上側の端面から引き出され、図示上方に折り曲げられている。逆に、各相巻線の他方の巻線端（Ｕ相巻線端１０３ｕ２，Ｖ相巻線端１０３ｖ２およびＷ相巻線端１０３ｗ２）は、ステータ１０５の図示下側の端面から引き出され、図示下方に折り曲げられている。

図４は、ブラケット１０ｃを外した状態のモータ１を示す図である。図４の左側が図２の上側に対応しており、ステータ１０５の図示左側の端面からＵ相巻線端１０３ｕ１，Ｖ相巻線端１０３ｖ１およびＷ相巻線端１０３ｗ１が引き出されている。

図５，６は、２極モータの場合のＵ相巻線，Ｖ相巻線およびＷ相巻線配置を説明する図である。図５は、Ｕ相巻線１０２ｕ，Ｖ相巻線１０２ｖおよびＷ相巻線１０２ｗの位相を示す模式図である。Ｖ相巻線１０２ｖは、Ｕ相巻線１０２ｕに対して１２０degだけ位相をずらして配置されている。さらに、Ｗ相巻線１０２ｗは、Ｖ相巻線１０２ｖに対して１２０degだけ位相をずらして配置されている。図６に示すように、ステータコア１０１には、Ｕ相巻線１０２ｕ，Ｖ相巻線１０２ｖおよびＷ相巻線１０２ｗが１２０deg位相差で取り付けられている。ロータコア１１１には、複数の永久磁石１１２が内部に埋め込まれている。すなわち、埋め込み磁石型モータである。

図７は、３相６線式モータを駆動するためのモータ駆動装置の概略構成を示す図である。モータ駆動装置２００は、ステータ１０５のＵ相巻線１０２ｕ，Ｖ相巻線１０２ｖおよびＷ相巻線１０２ｗに流れる電流をそれぞれ独立に制御することで、モータ１を駆動する。モータ駆動装置２００は、直流電源２０１と、３つのブリッジ回路２１０ｕ〜２１０ｗを有するインバータ回路２１０と、平滑コンデンサ２０２と、制御器２０３とを備えている。モータ１のシャフト１１３に取り付けられた磁極位置検出器１１５によって検出された磁極位置θは、モータ駆動装置２００の制御器２０３に入力される。

直流電源２０１は、直流母線２０１ａ、２０１ｂを介してインバータ回路２１０に直流電力を供給する。直流電源２０１には、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池などを利用することができる。平滑コンデンサ２０２は、インバータ回路２１０の動作に伴って生じる直流電圧の変動を抑制するためのものであり、直流母線２０１ａと直流母線２０１ｂの間に、インバータ回路２１０に対して並列に接続されている。

インバータ回路２１０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相にそれぞれ対応するフルブリッジ型のブリッジ回路２１０ｕ、２１０ｖおよび２１０ｗを有している。ブリッジ回路２１０ｕ、２１０ｖ、２１０ｗのそれぞれは、上下各アームのスイッチング素子として機能する４つのＩＧＢＴ２２１と、各ＩＧＢＴ２２１と並列に設けられた４つのダイオード２２２とを有している。

ブリッジ回路２１０ｕ、２１０ｖ、２１０ｗにおいて、各ＩＧＢＴ２２１は、制御器２０３からのドライブ信号Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗに応じてスイッチング動作を行う。これにより、直流電源２０１から供給された直流電力が三相交流電力に変換される。ブリッジ回路２１０ｕ、２１０ｖ、２１０ｗで変換された三相交流電力は、各相の交流出力線１２０を介して、モータ１のＵ相巻線１０２ｕ，Ｖ相巻線１０２ｖおよびＷ相巻線１０２ｗにそれぞれ出力される。上述したパワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１，１２０ｕ２〜１２０ｗ２（図１，４参照）が、交流出力線１２０に対応している。交流出力線１２０を流れる電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗは電流センサ１３０により検出され、その検出結果は制御器２０３に入力される。

制御器２０３は、インバータ回路２１０が有するｕ相，ｖ相およびｗ相のブリッジ回路２１０ｕ，２１０ｖ，２１０ｗに対して、ドライブ信号Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗをそれぞれ出力する。このドライブ信号Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗに応じてブリッジ回路２１０ｕ、２１０ｖ、２１０ｗをそれぞれ動作させることで、制御器２０３はインバータ回路２１０を制御することができる。

モータ１を３相６線式モータとして使用する場合には、図７に示すように、Ｕ相巻線１０２ｕ，Ｖ相巻線１０２ｖ，Ｗ相巻線１０２ｗの各々の両端が、対応するブリッジ回路２１０ｕ，２１０ｖ，２１０ｗにそれぞれ接続される。そのため、モータ１においては、Ｕ相巻線１０２ｕのＵ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線１０２ｖのＶ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２、およびＷ相巻線１０２ｗのＷ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２がステータ１０５から引き出され、それらが端子台１０７ａ，１０７ｂにボルト固定されている。

図４に示すように、図示左側の端子台１０７ａには、Ｕ相巻線１０２ｕのＵ相巻線端１０３ｕ１、Ｖ相巻線１０２ｖのＶ相巻線端１０３ｖ１、Ｗ相巻線１０２ｗのＷ相巻線端１０３ｗ１が接続される。そして、３相６線式モータの状態では、端子台１０７ａにおいて、Ｕ相巻線端１０３ｕ１にパワーケーブル１２０ｕ１が接続され、Ｖ相巻線１０２ｖのＶ相巻線端１０３ｖ１にパワーケーブル１２０ｖ１が接続され、Ｗ相巻線１０２ｗのＷ相巻線端１０３ｗ１にパワーケーブル１２０ｗ１が接続される。

一方、モータ１を３相３線式モータとして使用する場合には、図８に示すように、パワーケーブル１２０ｕ１，１２０ｖ１，１２０ｗ１は端子台１０７ａから外され、代わりに、短絡導電部材１０９が端子台１０７ａに装着される。

図９は、短絡導電部材１０９の形状を示す斜視図である。端子台１０７ａに接続されたＵ相巻線端１０３ｕ１，Ｖ相巻線端１０３ｖ１およびＷ相巻線端１０３ｗ１は、短絡導電部材１０９によって互いに接続される。短絡導電部材１０９は、Ｌ字形状に折れ曲がった櫛歯形状の導電性板材（例えば、Ｃｕの板材）である。各櫛歯１０９ｕ，１０９ｖ，１０９ｗには、それらを端子台１０７ａにボルト固定するための貫通孔１０９ａがそれぞれ形成されている。櫛歯１０９ｕはＵ相巻線端１０３ｕ１に接続され、櫛歯１０９ｖはＶ相巻線端１０３ｖ１に接続され、櫛歯１０９ｗはＷ相巻線端１０３ｗ１に接続される。その結果、巻線端１０３ｕ１，１０３ｖ１および１０３ｗ１同士が短絡導電部材１０９により接続され、中性点１０４で接続された相巻線（Ｕ相巻線１０２ｕ、Ｖ相巻線１０２ｖおよびＷ相巻線１０２ｗ）と同様の構造となる。

図１０は、Ｖ相巻線端１０３ｖ１と短絡導電部材１０９との接続部分を示す断面図である。ステータ１０５のステータコア１０１には、Ｕ相巻線１０２ｕ，Ｖ相巻線１０２ｖおよびＷ相巻線１０２ｗから成る電機子巻線１０２が巻回されている。Ｖ相巻線端１０３ｖ１に設けられた圧着端子１０８と短絡導電部材１０９の櫛歯１０９ｖとは重ねられ、固定用ボルト１０６により端子台１０７ａに固定される。端子台１０７ａは、端子ボックス部１０ｂに設けられている。

図１１は、３相３線式モータを駆動するためのモータ駆動装置３００の概略構成を示す図である。モータ駆動装置３００は、直流電源２０１、インバータ回路３１０、平滑コンデンサ２０２および制御器２０３を備えている。インバータ回路３１０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対応する３つのハーフブリッジ回路３１０ｕ，３１０ｖ，３１０ｗを備えている。各ハーフブリッジ回路３１０ｕ，３１０ｖ，３１０ｗは、上下各アームのスイッチング素子として機能する２つのＩＧＢＴ２２１と、各ＩＧＢＴ２２１と並列に設けられた２つのダイオード２２２とを有している。

ハーフブリッジ回路３１０ｕ，３１０ｖ，３１０ｗにおいて、各ＩＧＢＴ２２１は、制御器２０３からのドライブ信号Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗに応じてスイッチング動作を行う。これにより、直流電源２０１から供給された直流電力が三相交流電力に変換される。ハーフブリッジ回路３１０ｕ，３１０ｖ，３１０ｗで変換された三相交流電力は、各相の交流出力線１２０を介して、モータ１のＵ相巻線１０２ｕ，Ｖ相巻線１０２ｖおよびＷ相巻線１０２ｗにそれぞれ出力される。この場合の交流出力線１２０には、図８に示すパワーケーブル１２０ｕ２，１２０ｖ２，１２０ｗ２が対応する。

図１に示すモータ１は、比較的小型の場合の実施例を示した。一方、図１２は、より大型のモータの場合の実施例を示したものである。図１２に示すモータ２は、３相６線式モータの場合を示す。大型のモータ２の場合にはケーブル配置に関してスペース的に余裕があるので、６つのパワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１，１２０ｕ２〜１２０ｗ２をモータ２の一方の側に設けている。すなわち、モータケース１０には、一方の側にだけ端子ボックス部１０ｂが設けられている。パワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１，１２０ｕ２〜１２０ｗ２は、この端子ボックス部１０ｂ内に設けられた端子台に接続されている。

図１３は、モータケース１０のブラケット１０ｃを取り外した状態を示す図である。また、図１４は、モータ本体１００を示す図である。Ｕ相巻線１０２ｕのＵ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線１０２ｖのＶ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２、およびＷ相巻線１０２ｗのＷ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２は、ステータ１０５の図示上側の側面から軸方向に引き出された後、図示上方に折り曲げられている。Ｕ相巻線１０２ｕのＵ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線１０２ｖのＶ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２、およびＷ相巻線１０２ｗのＷ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２には、圧着端子１０８がそれぞれ設けられている。Ｕ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２、Ｗ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２、およびパワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１，１２０ｕ２〜１２０ｗ２の端子台１０７への固定方法は、上述したモータ１の場合と同様である。

図１５は、モータ２を３相３線式モータとして使用する場合の構成を示す図である。図１５において（ａ）は斜視図、（ｂ）はブラケット１０ｃを取り外した状態を示す図である。３相３線式モータとして使用する場合、図９に示す短絡導電部材１０９を、端子台１０７のＵ相巻線端１０３ｕ１，Ｖ相巻線端１０３ｖ１およびＷ相巻線端１０３ｗ１が固定される部分に固定する。その結果、短絡導電部材１０９によってＵ相巻線端１０３ｕ１，Ｖ相巻線端１０３ｖ１およびＷ相巻線端１０３ｗ１が互いに接続され、図１１の中性点１０４と同様の接続構成となる。

なお、上述した図１３に示す例では、図示左側から順にＵ相巻線端１０３ｕ１，Ｖ相巻線端１０３ｖ１，Ｗ相巻線端１０３ｗ１，Ｕ相巻線端１０３ｕ２，Ｖ相巻線端１０３ｖ２，Ｗ相巻線端１０３ｗ２となるように、ステータ１０５から相巻線を引き出した場合を示している。

一方、図１６に示すモータ本体１００においては、相巻線端の並び方を、左側から、Ｕ相巻線端１０３ｕ１，Ｕ相巻線端１０３ｕ２，Ｖ相巻線端１０３ｖ１，Ｖ相巻線端１０３ｖ２，Ｗ相巻線端１０３ｗ１，Ｗ相巻線端１０３ｗ２とした場合を示す。図１６の構成のモータ本体１００の場合、３相６線式モータとして使用する場合のパワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１，１２０ｕ２〜１２０ｗ２の配置は、図１７（ａ）に示すような配置となる。

また、３相３線式モータとして使用する場合には、パワーケーブル１２０ｕ２〜１２０ｗ２の配置は図１７（ｂ）のようになる。この場合、一つおきに並んだＵ相巻線端１０３ｕ１，Ｖ相巻線端１０３ｖ１，Ｗ相巻線端１０３ｗ１は、図１８に示すような短絡導電部材２０９によって互いに接続される。

図１８においては、端子台１０７を二点鎖線で示した。Ｕ相巻線端１０３ｕ１，Ｖ相巻線端１０３ｖ１，Ｗ相巻線端１０３ｗ１は、端子台１０７の端子固定部１０７ｕ１，１０７ｖ１，１０７ｗ１に固定される。一方、Ｕ相巻線端１０３ｕ２，Ｖ相巻線端１０３ｖ２，Ｗ相巻線端１０３ｗ２は、端子固定部１０７ｕ２，１０７ｖ２，１０７ｗ２に固定される。

３相６線式モータとして使用する場合には、パワーケーブル１２０ｕ１，１２０ｖ１，１２０ｗ１，１２０ｕ２，１２０ｖ２，１２０ｗ２を対応する端子固定部１０７ｕ１，１０７ｖ１，１０７ｗ１，１０７ｕ２，１０７ｖ２，１０７ｗ２に固定する。３相３線式モータとして使用する場合には、一つおきに配置された端子固定部１０７ｕ２，１０７ｖ２，１０７ｗ２にパワーケーブル１２０ｕ２，１２０ｖ２，１２０ｗ２を固定し、端子固定部１０７ｕ１，１０７ｖ１，１０７ｗ１に短絡導電部材２０９が固定される。

そのため、短絡導電部材２０９の櫛歯２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗのピッチは、端子台１０７の端子固定部のピッチの２倍に設定されている。櫛歯２０９ｕ、２０９ｖ、２０９ｗには、端子をボルト固定するための貫通孔２０９ａが形成されている。さらに、短絡導電部材２０９の左端には位置決め用の凸部２０９ｄが形成されている。短絡導電部材２０９は、この凸部２０９ｄが端子台１０７の左端に設けられた凸部１０７ｄに当接するように、端子台１０７に固定される。

短絡導電部材２０９に凸部２０９ｄを設けたことにより、短絡導電部材２０９の位置決め作業が容易となると共に、短絡導電部材２０９の組み付け間違いを防止することができる。すなわち、櫛歯２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗを端子台１０７の端子固定部１０７ｕ２，１０７ｖ２，１０７ｗ２に固定しようと試みても、凸部１０９ｄがあるため固定できない。

図１９に示す短絡導電部材３０９は、図９に示した短絡導電部材１０９の変形例であり、短絡導電部材１０９の代わりに使用することができる。短絡導電部材３０９には、図１８に示した短絡導電部材２０９の場合と同様の凸部３０９ｄが設けられている。櫛歯３０９ｕ，３０９ｖ，３０９ｗの配置および貫通孔３０９ａの形状は、短絡導電部材１０９における櫛歯１０９ｕ，１０９ｖ，１０９ｗおよび貫通孔１０９ａと同様に設定されている。この場合も、凸部３０９ｄを設けたことにより、短絡導電部材３０９の櫛歯３０９ｕ，３０９ｖ，３０９ｗを端子台１０７の端子固定部１０７ｕ２，１０７ｖ２，１０７ｗ２に固定しようと試みても凸部３０９ｄがあるため固定できない。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）例えば、モータ１では、図４，８に示すようにＵ相巻線１０２ｕ、Ｖ相巻線１０２ｖおよびＷ相巻線１０２ｗの各々は、巻線の両端（すなわち、Ｕ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２、Ｗ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２）がステータ１０５から引き出され、一方のＵ相巻線端１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ２、Ｗ相巻線端１０３ｗ２は３相交流ケーブルであるパワーケーブル１２０ｕ２〜１２０ｗ２に接続される。他方のＵ相巻線端１０３ｕ１、Ｖ相巻線端１０３ｖ１、Ｗ相巻線端１０３ｗ１は、モータ１を３相６線式モータとして用いる場合には、図４に示すようにパワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１に接続され、モータ１を３相３線式モータとして用いる場合には、図８に示すように短絡導電部材１０９を端子台１０７ａに固定してＵ相巻線端１０３ｕ１、Ｖ相巻線端１０３ｖ１、Ｗ相巻線端１０３ｗ１を互いに接続する。

このように、Ｕ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２、Ｗ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２をステータ１０５から引き出し、それらが接続可能な端子台１０７ａ，１０７ｂを設ける構成としているので、端子台１０７ａにパワーケーブル１２０ｕ１〜１２０ｗ１または短絡導電部材１０９を固定することにより、３相６線と３相３線とを容易に切り替えることができる。

（２）なお、小型のモータの場合には、図４に示すように、Ｕ相巻線端１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ２、Ｗ相巻線端１０３ｗ２が収納される第１の端子ボックス部１０ｂと、Ｕ相巻線端１０３ｕ１、Ｖ相巻線端１０３ｖ１、Ｗ相巻線端１０３ｗ１と端子台１０７ａとが収納される第２の端子ボックス部１０ｂとが設けられる。

（３）一方、大型のモータの場合には、図１３に示すように、Ｕ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２、Ｗ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２および端子台１０７が同一の端子ボックス部１０ｂに収納され、Ｕ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ１，１０３ｖ２、Ｗ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２は端子台１０７に固定されている。

（４）その場合、図１３のように、Ｕ相巻線端１０３ｕ１、Ｖ相巻線端１０３ｖ１、Ｗ相巻線端１０３ｗ１を端子台１０７の一方の側にまとめて配置し、Ｕ相巻線端１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ２、Ｗ相巻線端１０３ｗ２を端子台１０７の他方の側にまとめて配置するようにしても良い。

（５）また、図１６〜１８のように、Ｕ相巻線端１０３ｕ１，１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ１、１０３ｖ２およびＷ相巻線端１０３ｗ１，１０３ｗ２が、相毎に隣り合わせになるように端子台１０７に固定するようにしても良い。

（６）さらに、図１９に示すＵ相巻線端１０３ｕ１、Ｖ相巻線端１０３ｖ１、Ｗ相巻線端１０３ｗ１を固定する端子固定部１０７ｕ１，１０７ｖ１，１０７ｗ１のピッチＰ１と、Ｕ相巻線端１０３ｕ２、Ｖ相巻線端１０３ｖ２、Ｗ相巻線端１０３ｗ２を固定する端子固定部１０７ｕ２，１０７ｖ２，１０７ｗ２のピッチＰ２とを異ならせるようにしても良い。このように、接続形態であるピッチを異ならせることで、各相巻線端および短絡導電部材の接続間違いを防止することができる。接続形態はピッチ以外であっても良く、例えば、固定用ボルト１０６の呼び径を異ならせても良い。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１，２…モータ、１０…モータケース、１０ａ…モータ収納部、１０ｂ…端子ボックス部、１０ｃ…ブラケット、１００…モータ本体、１０２ｕ…ｕ相巻線、１０２ｖ…ｖ相巻線、１０２ｗ…ｗ相巻線、１０３ｕ１，１０３ｕ２…ｕ相巻線端、１０３ｖ１，１０３ｖ２…ｖ相巻線端、１０３ｗ１，１０３ｗ２…ｗ相巻線端、１０５…ステータ、１０７，１０７ａ，１０７ｂ…端子台、１０９，２０９，３０９…短絡導電部材、１１０…ロータ、１２０…交流出力線、１２０ｕ１，１２０ｕ２，１２０ｖ１，１２０ｖ２，１２０ｗ１，１２０ｗ２…パワーケーブル、２００，３００…モータ駆動装置、Ｐ１，Ｐ２…ピッチ

Claims

Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線を有する固定子と回転子とを備えるモータであって、
前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々は、巻線の両端が前記固定子から引き出され、
前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の一端は、第１の３相交流ケーブルに接続され、
前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の他端が固定され、かつ、前記各々の他端に接続される第２の３相交流ケーブルおよび前記各々の他端を互いに接続する短絡導電部材が固定可能な端子台を備えるモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記回転子、前記固定子および前記端子台を収納するモータケースを備え、
前記モータケースは、前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の一端が収納される第１端子収納部と、前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の他端と前記端子台とが収納される第２端子収納部とを有する、モータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記回転子、前記固定子および前記端子台を収納するモータケースを備え、
前記モータケースは、前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の一端および他端と前記端子台とが収納される端子収納部を有し、
前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の一端および他端が前記端子台に固定されている、モータ。
請求項３に記載のモータにおいて、
前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の一端は、前記端子台の第１の固定領域にまとめて配置され、
前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の他端は、前記端子台の第２の固定領域にまとめて配置されている、モータ。
請求項３に記載のモータにおいて、
前記Ｕ相巻線の一端および他端は隣接して前記端子台に固定され、
前記Ｖ相巻線の一端および他端は隣接して前記端子台に固定され、
前記Ｗ相巻線の一端および他端は隣接して前記端子台に固定されている、モータ。
請求項３乃至５のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の一端の前記端子台への接続形態と、前記Ｕ相巻線、前記Ｖ相巻線および前記Ｗ相巻線の各々の他端の前記端子台への接続形態とが異なっている、モータ。