JPWO2011061820A1 - 内燃機関の排気浄化システム - Google Patents

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Abstract

NSR触媒とSCRとを備える内燃機関において、NOxの吹き抜けによるエミッション悪化を抑制することのできる内燃機関の排気浄化システムを提供する。リーンバーン運転が可能な内燃機関10の排気浄化システムであって、排気通路12に配置されたNSR触媒16と、NSR触媒16の下流に配置されたSCR18と、SCR18の下流に配置され、NOx濃度に応じた出力を発するNOxセンサ26と、リッチスパイクを実行するリッチスパイク手段と、を備え、NOxセンサ26が所定のNOx濃度より高い出力特性を発した場合に、リッチスパイク時の排気ガスに含まれるNOx量を増加させる。好ましくは、所定の高負荷運転である場合には、所定のタイミングのリッチスパイク時の空燃比をストイキに制御する。また、所定の低負荷運転である場合には、リッチスパイク時のガス量を増加させる。

Description

この発明は、内燃機関の排気浄化システムに係り、特に、NOx吸蔵還元触媒とNOx選択還元触媒とを備える内燃機関の排気浄化システムに関する。
従来、例えば日本特開2001−271679号公報に開示されるように、内燃機関の排気通路にNOx吸蔵還元触媒(以下、「NSR触媒」と称する)を備えるシステムが知られている。NSR触媒は、内燃機関から排出される燃焼ガスに含まれる窒素酸化物(NOx)を触媒内部に吸蔵する吸蔵機能と、NOxおよび炭化水素(HC)等を浄化処理する触媒機能と、を備えた触媒である。内燃機関がリーン空燃比で運転される場合には、NOxを多量に含む排気ガスが排出される。このため、上記のNSR触媒は、このNOxをその内部に吸蔵して、該NOxが触媒下流へ放出される事態を抑制する。
ここで、NSR触媒に吸蔵されたNOxは、所定のタイミングで浄化処理される。より具体的には、上記従来のシステムでは、内燃機関から未燃成分を一時的に排出するリッチスパイクを実行する。これにより、該触媒内のNOxと未燃成分とを該触媒内で反応させる。
リッチスパイクの開始によって内燃機関から多量の未燃成分が排出されると、NSR触媒の下流に放出される排気ガスは、該触媒中に未燃成分によって還元されるべきNOxが残存している間はストイキ雰囲気となる。その後、触媒内に吸着していたNOxの還元が完了すると、未燃成分が触媒下流に放出されるため、排気ガスはリッチ雰囲気に変化する。上記従来のシステムでは、このような触媒下流の排気ガスのリッチ雰囲気への変化を酸素濃度や窒素酸化物濃度から検出して、その検出タイミングでリッチスパイクを終了することとしている。これにより、過剰なリッチスパイクの実行を防止することができるので、燃費悪化を抑制することができる。
日本特開2001−271679号公報 日本特開2009−114879号公報
上記従来のシステムでは、NSR触媒に吸蔵されたNOxをリッチスパイクによって処理することとしている。しかしながら、リッチスパイクの実行時においては、吸蔵されていたNOxの一部が該触媒下流に放出されてしまう場合がある。すなわち、リッチスパイクが実行されてNSR触媒内に還元剤である未燃成分が導入されると、吸蔵されていたNOxが脱離して触媒上で反応する。この際、脱離したNOxの一部は、触媒上で浄化されずに該触媒下流に吹き抜けてしまう。
この吹き抜けNOxを浄化する方法としては、NSR触媒の下流側にNOx選択還元触媒(以下、「SCR」と称する)を配置する方法が考えられる。SCRは、主としてNSR触媒内で生成されるNHをその内部に吸蔵している。このため、SCRによれば、NSR触媒の下流に吹き抜けてきたNOxをNHで選択的に還元して浄化することができる。
ここで、SCRに蓄えられたNHが不足すると、該SCRにおけるNOx浄化性能が低下してしまう。このため、NHの生成メカニズムを解明することにより多量のNHを生成することのできるシステムを構築し、NHの不足によるエミッションの悪化を抑止することが望まれていた。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、NSR触媒とSCRとを備える内燃機関において、NOxの吹き抜けによるエミッション悪化を抑制することのできる内燃機関の排気浄化システムを提供することを目的とする。
第1の発明は、上記の目的を達成するため、リーンバーン運転が可能な内燃機関の排気浄化システムであって、
前記内燃機関の排気通路に配置されたNOx吸蔵還元触媒(以下、NSR触媒)と、
前記NSR触媒の下流に配置されたNOx選択還元触媒(以下、SCR)と、
前記SCRの下流に配置され、NOx濃度に応じた出力を発する排気ガスセンサと、
リーンバーン運転中の所定のタイミングでリッチスパイクを実行するリッチスパイク手段と、
前記排気ガスセンサが所定のNOx濃度より高い出力特性を発した場合に、前記リッチスパイク時の排気ガスに含まれるNOx量を増加させるNOx量増加手段と、
を備えることを特徴とする。
また、第2の発明は、第1の発明において、
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の高負荷運転である場合に、所定のタイミングの前記リッチスパイク時の空燃比をストイキに制御するストイキスパイク手段を含むことを特徴とする。
また、第3の発明は、第1または第2の発明において、
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、前記リッチスパイク時のガス量を増加させるガス量増加手段を含むことを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の排気浄化システム。
また、第4の発明は、第1乃至第3の何れか1つの発明において、
前記内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御手段と、
前記NSR触媒の床温を取得する床温取得手段と、を更に備え、
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の高負荷運転であり、且つ、前記NSR触媒の床温が所定の温度より高い場合に、前記リッチスパイク時の前記点火時期をMBTよりも進角させる点火時期進角手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の排気浄化システム。
また、第5の発明は、第1乃至第4の何れか1つの発明において、
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、前記リッチスパイク時の空燃比をスライトリッチに制御するスライトリッチ手段を含むことを特徴とする。
また、第6の発明は、第1乃至第5の何れか1つの発明において、
前記排気通路の排気ガスの一部を前記内燃機関の吸気通路へ還流させるEGR手段を更に備え、
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の低負荷運転であり、且つ、前記リッチスパイクの実行中に、前記EGR手段の実行を禁止する手段を含むことを特徴とする。
また、第7の発明は、第1乃至第6の何れか1つの発明において、
1行程中の燃料噴射を複数回に分けて行うマルチ噴射手段を更に備え、
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の低負荷運転であり、且つ、前記リッチスパイクの実行中に、前記マルチ噴射手段を実行する手段を含むことを特徴とする。
また、第8の発明は、第1乃至第7の何れか1つの発明において、
前記排気ガスセンサが所定のNOx濃度より低い出力特性を発した場合に、前記NOx量増加手段の実行を禁止する禁止手段を更に備えることを特徴とする。
第1の発明によれば、SCRの下流側のNOx濃度が所定のNOx濃度よりも高い場合に、リッチスパイク時の排気ガスに含まれるNOx量が増量される。リッチスパイク時に触媒に流入するNOx量が多量であるほど、該触媒において多量のNHが生成され易い。このため、本発明によれば、SCRにおいてNHが不足している場合に、多量のNHをSCRに供給することができるので、SCRにおけるNH不足によるNOxエミッションの悪化を効果的に抑制することができる。
第2の発明によれば、内燃機関に所定の高負荷運転である場合に、所定のタイミングのリッチスパイクの空燃比がストイキに制御される。ストイキ燃焼は、多量のNOxが生成される上に、トルクに与える影響が少ない。このため、本発明によれば、高負荷運転の要求を満たしつつ、NSR触媒内に多量のNOxを導入することができる。
第3の発明によれば、内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイク時のガス量が増量される。リッチスパイク時のガス量を増量すると、NSR触媒に流入するNOx量は増量される。また、内燃機関の低負荷時は、リッチスパイク時のガス量を増量したとしても燃費の悪化度は小さい。このため、本発明によれば、燃費の悪化を抑制しつつ、NSR触媒内に多量のNOxを導入することができる。
第4の発明によれば、内燃機関が所定の高負荷運転である場合であって、NSR触媒の床温が所定の温度より高い場合に、リッチスパイク時の点火時期が進角される。リッチスパイク時の点火時期を進角すると、排気ガス温度は低下するものの、安定したトルクの確保が容易となる。このため、本発明によれば、高負荷運転の要求を満たしつつ、NSR触媒内に多量のNOxを導入することができる。
第5の発明によれば、内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイク時の空燃比がスライトリッチに制御される。このため、本発明によれば、排気ガス中のNOx濃度を高めることができるので、NSR触媒におけるNH生成量を増大させることができる。
第6の発明によれば、内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイクの実行中のEGRの実行が禁止される。このため、本発明によれば、EGRの実行によって筒内の燃焼温度が低下することを回避することができるので、NOxの生成を有効に促進することができる。
第7の発明によれば、内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイクの実行中のマルチ噴射が実行される。このため、本発明によれば、混合気形成を促進して筒内燃焼温度を上げることができるので、NOxの生成を有効に促進することができる。
第8の発明によれば、SCRの下流側のNOx濃度が所定のNOx濃度よりも低くなった場合に、NOx量増加手段の実行が禁止される。このため、本発明によれば、SCR内に十分量のNHが吸蔵されている場合には、不要な制御の実行を抑止することができる。
本発明の実施の形態1の構成を説明するための図である。 SCR18の床温と該SCR18におけるNOx浄化率との関係を示す図である。 排気空燃比と各触媒で生成されるNHの濃度との関係を示す図である。 本発明の実施の形態1において実行されるルーチンのフローチャートである。 本発明の実施の形態2において実行されるルーチンのフローチャートである。
以下、図面に基づいてこの発明のいくつかの実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態1.
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施の形態のシステムは、内燃機関(エンジン)10を備えている。内燃機関10の排気側には、排気通路12が連通している。排気通路12には、三元触媒であるスタート触媒(以下、「SC」と称する)14が配置されている。また、排気通路12におけるSC14の下流側には、NSR触媒(NOx吸蔵還元触媒)16が配置されている。更に、排気通路12におけるNSR触媒16の下流側には、NOx選択還元触媒(以下、「SCR」と称する)18が配置されている。
内燃機関10は、空燃比がリッチである場合に、HCおよびCOを排出し易い。また、空燃比がリーンである場合にNOxを排出しやすい。SC14は、リーン雰囲気では酸素(O)を吸着しながらNOxを還元(Nに浄化)する。他方、リッチ雰囲気では、酸素を放出しながらHCおよびCOを酸化(HO、COに浄化)する。リッチ雰囲気下では、また、排気ガス中に含まれる窒素が水素と反応することにより、アンモニア(NH)が生成される。
NSR触媒16は、リーン雰囲気下では、排気ガス中に含まれるNOxを吸蔵する。また、NSR触媒16は、リッチ雰囲気下で吸蔵しているNOxを放出する。リッチ雰囲気下で放出されたNOxは、HCやCOにより還元される。この際、SC14の場合と同様に、NSR16においてもNHが生成される。
SCR18は、SC14およびNSR触媒16が、リッチ雰囲気下で生成するNHを吸蔵し、リーン雰囲気下では、NHを還元剤として、排気ガス中のNOxを選択的に還元する機能を有している。SCR18によれば、NSR触媒16の下流に吹き抜けてきたNHおよびNOxが大気中に放出される事態を有効に阻止することができる。
図1に示すシステムは、排気通路12におけるSC14の上流側に、空燃比(A/F)センサ20を備えている。A/Fセンサ20は、内燃機関10の排気空燃比を検出することができる。また、図1に示すシステムは、排気通路12におけるNSR触媒16の上流側、且つSC14の下流側の位置、および、NSR触媒16の下流側、且つSCR18の上流側の位置に、酸素(O)センサ22,24を備えている。Oセンサ22,24は、排気ガス中の酸素濃度に応じた信号を発生するセンサである。更に、排気通路12におけるSCR18の下流側には、NOxセンサ26が配置されている。NOxセンサは、排気ガス中のNOxおよびNHに反応して、それらの濃度に応じた信号を発生する。このため、NOxセンサ26によれば、リッチ雰囲気下ではSCR18の下流におけるNH濃度を、また、リーン雰囲気下では、SCR18の下流におけるNOx濃度を、それぞれ検知することができる。
本実施の形態のシステムは、図1に示すとおり、ECU(Electronic Control Unit)30を備えている。ECU30の出力部には、燃料噴射装置(図示せず)等の種々のアクチュエータが接続されている。ECU30の入力部には、上述したA/Fセンサ20、Oセンサ22,24、およびNOxセンサ26の他、内燃機関10の運転条件および運転状態を検出するための種々のセンサ類が接続されている。ECU30は、入力された各種の情報に基づいて、図1に示すシステムの状態を制御することができる。
[実施の形態1の動作]
(NSR触媒16の機能および動作)
先ず、NSR触媒16の機能および動作について説明する。ECU30は、通常、内燃機関10をリーン空燃比で運転(リーン運転)させる。リーン運転中は、NOx等の酸化剤がHC、CO等の還元剤よりも多量に排出される。このため、三元触媒を用いて当該排気ガスを浄化しようとしても、還元剤の不足によって全てのNOxを浄化することができない。そこで、本実施の形態1のシステムは、排気通路12にNSR触媒16を備えることとしている。NSR触媒16は、NOxをBa(NO等の硝酸塩として吸蔵する機能を有している。このため、本実施の形態1のシステムによれば、リーン運転中であっても、該NOxが大気中に放出されてしまう事態を効果的に抑制することができる。
但し、NSR触媒16のNOx吸蔵性能は、吸蔵量が増加するにつれて低下してしまう。このため、リーン運転が長時間継続されると、吸蔵されなかったNOxが該触媒下流に吹き抜けてしまう。そこで、本実施の形態1のシステムでは、NSR触媒16に吸蔵されたNOxを定期的に脱離させて処理するリッチスパイク制御が実行される。より具体的には、NSR触媒16の吸蔵性能が低下する所定のタイミングで、内燃機関10の排気空燃比が一時的にリッチに(例えば、A/F=12)される。リッチスパイク実行中の排気ガスには、HC、CO、H等の還元剤が多量に含まれている。このため、これらの還元剤がNSR触媒16内へ導入されると、硝酸塩として吸蔵されていたNOxは、NOまで還元されて塩基から脱離される。脱離したNOxは、NSR触媒16内の触媒上でN等に浄化されて処理される。このように、リーン運転中にリッチスパイクを実行することにより、NSR触媒16に吸蔵されていたNOxを脱離処理することができるので、NOx吸蔵性能を有効に回復させることができる。
(SCRによるNOx浄化動作)
次に、SCR18の機能について説明する。上述したとおり、リッチスパイクの実行によって、NSR触媒16のNOx吸蔵性能を有効に回復させることができる。しかしながら、リッチスパイクが実行されると、該NSR触媒16から脱離したNOxの一部が浄化されずにそのまま下流に吹き抜けてしまう。また、上述したとおり、リーン運転中にNSR触媒16に吸蔵されずに下流に吹き抜けるNOxも存在する。これらの吹き抜けNOxがそのまま大気中に放出されてしまうとエミッションの悪化を招いてしまう。
そこで、本実施の形態1のシステムは、NSR触媒16の下流側に吹き抜けたNOxを処理するためのSCR18を備えることとしている。上述したとおり、SCR18は、SC14およびNSR触媒16が、リッチ雰囲気下で生成するNHをその内部に吸蔵している。このため、SCR18によれば、NSR触媒16の下流に吹き抜けてきたNOxをNHで選択的に還元して浄化することができる。これにより、NOxが大気中に放出されてエミッションが悪化する事態を有効に阻止することができる。
尚、本出願の発明者の見解によれば、SCR18の床温を500℃以下、好ましくは300℃前後とすることによって、該SCR18における還元反応を活発に行わせることができる。このため、本実施の形態1のシステムでは、SCR18の床温が300℃前後となるように、その配置が調整されている。これにより、SCR18の下流にNOxが放出される事態を効果的に抑止することができる。
[本実施の形態1の特徴的動作]
次に、図2または図3を参照して、本実施の形態の特徴的動作について説明する。上述したとおり、内燃機関10のリーン運転中にリッチスパイクが実行されると、NSR触媒16に吸蔵されていたNOxがN等に浄化されるとともに、浄化反応の中間生成物としてNHも生成される。生成されたNHは、該NSR触媒16の下流に配置されたSCR18に吸蔵されて、NOxの浄化に使用される。
ここで、SCR18に吸蔵されていたNHが不足すると、該SCR18へ吹き抜けてきたNOxを有効に浄化できないことが想定される。本出願の発明者は、この課題を解決するために、NH生成のメカニズムについての研究を行った。図2は、SCR18の床温と該SCR18におけるNOx浄化率との関係を示す図である。尚、この図における(a)は、SCR18の上流側にNSR触媒16を配置した場合のNOx浄化率を、(b)は該NSR触媒16に替えて三元触媒を配置した場合のNOx浄化率を、それぞれ示している。この図に示すとおり、三元触媒を配置した場合には、SCR18におけるNOx浄化率が大幅に低下している。この結果から、NHの生成量を増加させるためには、NSR触媒のように塩基の多い触媒を有効に用いることが望ましいと推測される。
また、本出願の発明者は、排気空燃比がNH生成量に与える影響について鋭意研究を重ねた。図3は、排気空燃比と各触媒で生成されるNHの濃度との関係を示す図である。尚、この図における(a)は、NSR触媒におけるNH濃度を、(b)は三元触媒におけるNH濃度を、それぞれ示している。
この図に示すとおり、ストイキからスライトリッチにかけての空燃比においては、NSR触媒だけでなく、塩基の少ない三元触媒においてもNHが生成されていることが分かる。これは、ストイキガスには、元々多量のNOxが含まれているためと考えられる。この結果から、NHの生成量を増加させるためには、ストイキ雰囲気を有効に利用することが望ましいと推測される。
このように、NHを有効に生成するためには、ストイキ雰囲気を有効に利用して、多量のNOxをNSR触媒16に導入することが重要となる。そこで、本実施の形態では、SCR18におけるNH吸蔵量が不足していると判断された場合に、以下に示す制御を実行して、リッチスパイク時に排気されるガス中に含まれるNOx量を増加させることとする。
(リッチスパイク時のガス量増量制御)
ガス量を増加させると、これに伴いNOx量も増加する。そこで、本実施の形態1では、リッチスパイク時のガス量を増加させることとする。これにより、多量のNOxをSC14およびNSR触媒16へ導入することができるので、NH生成量を有効に増加させることが可能となる。但し、当該制御を実行すると燃料噴射量も増加するため、燃費の悪化が問題となる。そこで、本実施の形態では、内燃機関10の低負荷時に限定して当該制御を実行することとする。これにより、燃費の悪化を抑制しつつ、NHの生成量を有効に増加させることができる。
(ストイキスパイク制御)
上述したとおり、ストイキガス中には多量のNOxが含まれている。そこで、本実施の形態1では、所定のタイミングのリッチスパイクについて、空燃比をストイキに制御することとする。これにより、リッチスパイクの間にストイキスパイクが挿入されることとなるので、多量のNOxをSC14およびNSR触媒16へ導入することができる。但し、NHの生成量の観点から見ると、当該ストイキスパイク制御よりも上述したガス量増量制御のほうが好ましい。一方で、ストイキスパイク制御は、トルクに与える影響が少ないという利点を有している。そこで、本実施の形態では、内燃機関10の高負荷時に限定して当該ストイキスパイク制御を実行することとする。これにより、高負荷時の要求トルクを満たしつつ、NHの生成量を有効に増加させることができる。
[実施の形態1における具体的処理]
次に、図4を参照して、本実施の形態において実行する処理の具体的内容について説明する。図4は、ECU30が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図4に示すルーチンは、内燃機関10のリーン運転中に繰り返し実行されるものとする。
図4に示すルーチンでは、先ず、SCR18においてNHが不足しているか否かが判定される(ステップ100)。ここでは、具体的には、NOxセンサ26の検出値が所定の濃度(例えば、2ppm)より高いか否かが判定される。その結果、検出値>2ppmの成立が認められない場合には、SCR18においてNHが不足していないと判断されて、本ステップが繰り返し実行される。
一方、上記ステップ100において、検出値>2ppmの成立が認められた場合には、SCR18の浄化性能が低下していると判断されて、次のステップに移行し、内燃機関10の運転状態が所定の高負荷運転か否かが判定される(ステップ102)。ここでは、具体的には、機関負荷KL>60且つ機関回転数NE>2800rpmの成立が判定される。その結果、KL>60且つNE>2800rpmの成立が認められた場合には、所定の高負荷運転であると判断されて、次のステップに移行し、ストイキスパイクが実行される(ステップ104)。ここでは、具体的には、所定のタイミングのリッチスパイク時の空燃比がストイキに制御される。
一方、上記ステップ102において、KL>60且つNE>2800rpmの成立が認められない場合には、次のステップに移行し、内燃機関10の運転状態が所定の低負荷運転か否かが判定される(ステップ106)。ここでは、具体的には、機関負荷KL<60且つ機関回転数NE<2800rpmの成立が判定される。その結果、KL<60且つNE<2800rpmの成立が認められない場合には、上記ステップ102へ移行して、再度本ルーチンが実行される。一方、上記ステップ106において、KL<60且つNE<2800rpmの成立が認められた場合には、所定の低負荷運転であると判断されて、次のステップに移行し、リッチスパイク時のガス量増量制御が実行される(ステップ108)。
上記ステップ104あるいは108の処理が実行されると、次に、NOxの排出レベルが低下したか否かが判定される(ステップ110)。ここでは、具体的には、NOxセンサ26の検出値が所定の濃度(例えば、2ppm)より低いか否かが判定される。その結果、検出値<2ppmの成立が認められない場合には、未だSCR18においてNH3が不足していると判断されて、上記ステップ102へ移行して、再度本ルーチンが実行される。一方、上記ステップ110において検出値<2ppmの成立が認められない場合には、SCR18に必要十分なNHが吸蔵されたと判断されて、本ルーチンは終了される。
以上説明したとおり、本実施の形態1のシステムによれば、SCR18においてNHが不足している場合であって、内燃機関10が所定の高負荷運転である場合に、ストイキスパイクが実行される。これにより、高負荷の要求トルクを満たしつつ、排気ガス中のNOx量を増加させることができる。
また、本実施の形態1のシステムによれば、SCR18においてNHが不足している場合であって、内燃機関10が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイク時のガス量が増量される。これにより、燃費の悪化を抑制しつつ、排気ガス中のNOx量を増加させることができる。
また、本実施の形態1のシステムによれば、SCR18の下流のNOx濃度が所定値まで低下した場合には、上述したストイキスパイク制御或いはリッチスパイク時のガス量増量制御が禁止される。これにより、不要な制御が実行されて、ドライバビリティや燃費が悪化する事態を有効に回避することができる。
ところで、上述した実施の形態1においては、SCR18においてNHが不足している場合であって、内燃機関10が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイク時のガス量を増量することとしているが、排気ガス中のNOx量を増大させる方法はこれに限られない。すなわち、内燃機関10がEGR系を備える場合には、上記ガス量増量制御に加えて、或いはこれに替えて、リッチスパイク時にEGRを禁止する制御を実行することとしてもよい。これにより、筒内燃焼温度が低下する事態を抑止することができるので、NOxの生成を更に促進させることができる。また、内燃機関10が燃料噴射を複数回に分けて行うことのできるマルチ噴射式のインジェクタを備える場合には、上記ガス量増量制御に加えて、或いはこれに替えて、リッチスパイク時にマルチ噴射を実行することとしてもよい。これにより、混合気形成を促進して筒内燃焼温度を有効に上げることができるので、NOxの生成を更に促進させることができる。
また、上述した実施の形態1では、SCR18においてNHが不足している場合であって、内燃機関10が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイク時のガス量を増量することとしているが、実施の形態2において後述するリッチスパイク時のスライトリッチ制御に置換して実行することとしてもよい。
尚、上述した実施の形態1においては、NSR触媒16が前記第1の発明における「NSR触媒」に、SCR18が前記第1の発明における「SCR」に、NOxセンサ26が前記第1の発明における「排気ガスセンサ」に、それぞれ相当している。また、上述した実施の形態1においては、ECU30が、上記ステップ104または108の処理を実行することにより、前記第1の発明における「NOx量増加手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態1においては、ECU30が、上記ステップ104の処理を実行することにより、前記第2の発明における「ストイキスパイク手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態1においては、ECU30が、上記ステップ108の処理を実行することにより、前記第3の発明における「ガス量増加手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態1においては、ECU30が、上記ステップ110の処理を実行することにより、前記第8の発明における「禁止手段」が実現されている。
実施の形態2.
[実施の形態2の特徴]
次に、図5を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU30に後述する図5に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
本実施の形態2では、SCR18におけるNH吸蔵量が不足していると判断された場合に、上述した実施の形態1とは異なる制御を実行することにより、リッチスパイク時に排気されるガス中に含まれるNOx量を増加させることとする。以下、各制御の詳細について説明する。
(リッチスパイク時の点火時期過進角制御)
点火時期を進角させると、燃焼は安定方向に向かう。このため、内燃機関10の高負荷運転時であっても比較的安定したトルクを確保し易い。そこで、本実施の形態2では、内燃機関10の高負荷運転時のリッチスパイクにおいて、点火時期をMBTよりも進角させることとする。これにより、安定したトルクを確保することができるとともに、燃費を悪化させることなく排気ガス中のNOx量を有効に増加させることができる。但し、点火時期を進角させると、排気ガス温度が低下する。そこで、本実施の形態2では、NSR触媒16が十分に暖機されている場合に限り、当該点火時期過進角制御を実行することとする。これにより、NSR触媒16の活性が低下する事態を効果的に抑止することができる。
(リッチスパイク時のスライトリッチ制御)
上述したとおり、ストイキガス中にはリッチガス中よりも多量のNOxが含まれている。そこで、本実施の形態2では、リッチスパイク時の空燃比をスライトリッチ(例えば、A/F=13.5)に制御することとする。これにより、多量のNOxをSC14およびNSR触媒16へ導入することができる。但し、当該制御を高負荷時に実行すると安定したトルクを確保できないおそれがある。そこで、本実施の形態では、内燃機関10の低負荷時に限定して当該制御を実行することとする。これにより、ドライバビリティが悪化する事態を抑止しつつ、NHの生成量を有効に増加させることができる。
[実施の形態2における具体的処理]
次に、図5を参照して、本実施の形態において実行する処理の具体的内容について説明する。図5は、ECU30が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図5に示すルーチンは、内燃機関10のリーン運転中に繰り返し実行されるものとする。
図5に示すルーチンでは、先ず、SCR18においてNHが不足しているか否かが判定される(ステップ200)。ここでは、具体的には、上記ステップ100と同様の処理が実行される。その結果、検出値>2ppmの成立が認められない場合には、SCR18においてNHが不足していないと判断されて、本ステップが繰り返し実行される。
一方、上記ステップ200において、検出値>2ppmの成立が認められた場合には、SCR18の浄化性能が低下していると判断されて、次のステップに移行し、内燃機関10の運転状態が所定の高負荷運転か否かが判定される(ステップ202)。ここでは、具体的には、上記ステップ102と同様の処理が実行される。その結果、KL>60且つNE>2800rpmの成立が認められた場合には、所定の高負荷運転であると判断されて、次のステップに移行し、NSR触媒16の暖機が完了しているか否かが判定される(ステップ204)。ここでは、NSR触媒16の床温TNSRが暖機完了を判定するための所定温度(例えば、350℃)に達しているか否かが判定される。その結果、床温TNSR>350℃の成立が認められない場合には、後述する点火時期過進角制御を実行すると該NSR触媒16の活性が低下すると判断されて、上記ステップ202から再度本ルーチンが実行される。
一方、上記ステップ204において、床温TNSR>350℃の成立が認められた場合には、次のステップに移行し、点火時期過進角制御が実行される(ステップ206)。ここでは、具体的には、リッチスパイク時の点火時期がMBTよりも進角側に制御される。
また、上記ステップ202において、KL>60且つNE>2800rpmの成立が認められない場合には、次のステップに移行し、内燃機関10の運転状態が所定の低負荷運転か否かが判定される(ステップ208)。ここでは、具体的には、上記ステップ106と同様の処理が実行される。その結果、KL<60且つNE<2800rpmの成立が認められない場合には、上記ステップ202へ移行して、再度本ルーチンが実行される。一方、上記ステップ208において、KL<60且つNE<2800rpmの成立が認められた場合には、所定の低負荷運転であると判断されて、次のステップに移行し、リッチスパイク時のスライトリッチ制御が実行される(ステップ210)。ここでは、具体的には、リッチスパイク時の空燃比が、スライトリッチ(A/F=13.5)に制御される。
上記ステップ206あるいは210の処理が実行されると、次に、NOxの排出レベルが低下したか否かが判定される(ステップ212)。ここでは、具体的には、上記ステップ110と同様の処理が実行される。その結果、検出値<2ppmの成立が認められない場合には、未だSCR18においてNHが不足していると判断されて、上記ステップ202へ移行して、再度本ルーチンが実行される。一方、上記ステップ212において検出値<2ppmの成立が認められない場合には、SCR18に必要十分なNHが吸蔵されていると判断されて、本ルーチンは終了される。
以上説明したとおり、本実施の形態2のシステムによれば、SCR18においてNHが不足している場合であって、内燃機関10が所定の高負荷運転であり、且つ、NSR触媒16が完全に暖機している場合に、点火時期の過進角制御が実行される。これにより、高負荷の要求トルクを満たしつつ、排気ガス中のNOx量を増加させることができる。
また、本実施の形態2のシステムによれば、SCR18においてNHが不足している場合であって、内燃機関10が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイク時の空燃比がスライトリッチに制御される。これにより、ドライバビリティの悪化を抑制しつつ、排気ガス中のNOx量を増加させることができる。
また、本実施の形態2のシステムによれば、SCR18の下流のNOx濃度が所定値まで低下した場合には、上述した点火時期の過進角制御或いはスライトリッチ制御が禁止される。これにより、不要な制御が実行されて、ドライバビリティや燃費が悪化する事態を有効に回避することができる。
ところで、上述した実施の形態2においては、SCR18においてNHが不足している場合であって、内燃機関10が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイク時の空燃比をスライトリッチに制御することとしているが、排気ガス中のNOx量を増大させる方法はこれに限られない。すなわち、内燃機関10がEGR系を備える場合には、上記スライトリッチ制御に加えて、或いはこれに替えて、リッチスパイク時にEGRを禁止する制御を実行することとしてもよい。これにより、筒内燃焼温度が低下する事態を抑止することができるので、NOxの生成を更に促進させることができる。また、内燃機関10が燃料噴射を複数回に分けて行うことのできるマルチ噴射式のインジェクタを備える場合には、上記スライトリッチ制御に加えて、或いはこれに替えて、リッチスパイク時にマルチ噴射を実行することとしてもよい。これにより、混合気形成を促進して筒内燃焼温度を有効に上げることができるので、NOxの生成を更に促進させることができる。
また、上述した実施の形態2では、SCR18においてNHが不足している場合であって、内燃機関10が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイク時の空燃比をスライトリッチに制御することとしているが、上述した実施の形態1におけるリッチスパイク時のガス量増量制御に置換して実行することとしてもよい。
尚、上述した実施の形態2においては、NSR触媒16が前記第1の発明における「NSR触媒」に、SCR18が前記第1の発明における「SCR」に、NOxセンサ26が前記第1の発明における「排気ガスセンサ」に、それぞれ相当している。また、上述した実施の形態1においては、ECU30が、上記ステップ104または108の処理を実行することにより、前記第1の発明における「NOx量増加手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態2においては、ECU30が、上記ステップ206の処理を実行することにより、前記第4の発明における「点火時期進角手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態1においては、ECU30が、上記ステップ210の処理を実行することにより、前記第5の発明における「スライトリッチ手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態1においては、ECU30が、上記ステップ212の処理を実行することにより、前記第8の発明における「禁止手段」が実現されている。
10 内燃機関(エンジン)
12 排気通路
14 スタート触媒(SC)
16 NOx吸蔵還元触媒(NSR触媒)
18 NOx選択還元触媒(SCR)
20 A/Fセンサ
22 Oセンサ
24 Oセンサ
26 NOxセンサ
30 ECU(Electronic Control Unit)
第1の発明は、上記の目的を達成するため、リーンバーン運転が可能な内燃機関の排気浄化システムであって、
前記内燃機関の排気通路に配置されたNOx吸蔵還元触媒(以下、NSR触媒)と、
前記NSR触媒の下流に配置されたNOx選択還元触媒(以下、SCR)と、
前記SCRの下流に配置され、NOx濃度に応じた出力を発する排気ガスセンサと、
リーンバーン運転中の所定のタイミングでリッチスパイクを実行するリッチスパイク手段と、
前記排気ガスセンサが所定のNOx濃度より高い出力特性を発した場合に、前記リッチスパイク時の排気ガスに含まれるNOx量を増加させるNOx量増加手段と、を備え
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、前記リッチスパイク時のガス量を増加させるガス量増加手段を含むことを特徴とする。
また、第の発明は、第1または第2の発明において、
前記内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御手段と、
前記NSR触媒の床温を取得する床温取得手段と、を更に備え、
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の高負荷運転であり、且つ、前記NSR触媒の床温が所定の温度より高い場合に、前記リッチスパイク時の前記点火時期をMBTよりも進角させる点火時期進角手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の排気浄化システム。
また、第の発明は、第1乃至第の何れか1つの発明において、
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、前記リッチスパイク時の空燃比をスライトリッチに制御するスライトリッチ手段を含むことを特徴とする。
また、第の発明は、第1乃至第の何れか1つの発明において、
前記排気通路の排気ガスの一部を前記内燃機関の吸気通路へ還流させるEGR手段を更に備え、
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の低負荷運転であり、且つ、前記リッチスパイクの実行中に、前記EGR手段の実行を禁止する手段を含むことを特徴とする。
また、第の発明は、第1乃至第の何れか1つの発明において、
1行程中の燃料噴射を複数回に分けて行うマルチ噴射手段を更に備え、
前記NOx量増加手段は、
前記内燃機関が所定の低負荷運転であり、且つ、前記リッチスパイクの実行中に、前記マルチ噴射手段を実行する手段を含むことを特徴とする。
また、第の発明は、第1乃至第の何れか1つの発明において、
前記排気ガスセンサが所定のNOx濃度より低い出力特性を発した場合に、前記NOx量増加手段の実行を禁止する禁止手段を更に備えることを特徴とする。
第1の発明によれば、SCRの下流側のNOx濃度が所定のNOx濃度よりも高い場合に、リッチスパイク時の排気ガスに含まれるNOx量が増量される。リッチスパイク時に触媒に流入するNOx量が多量であるほど、該触媒において多量のNHが生成され易い。このため、本発明によれば、SCRにおいてNHが不足している場合に、多量のNHをSCRに供給することができるので、SCRにおけるNH不足によるNOxエミッションの悪化を効果的に抑制することができる。
また、第1の発明によれば、内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイク時のガス量が増量される。リッチスパイク時のガス量を増量すると、NSR触媒に流入するNOx量は増量される。また、内燃機関の低負荷時は、リッチスパイク時のガス量を増量したとしても燃費の悪化度は小さい。このため、本発明によれば、燃費の悪化を抑制しつつ、NSR触媒内に多量のNOxを導入することができる。
の発明によれば、内燃機関が所定の高負荷運転である場合であって、NSR触媒の床温が所定の温度より高い場合に、リッチスパイク時の点火時期が進角される。リッチスパイク時の点火時期を進角すると、排気ガス温度は低下するものの、安定したトルクの確保が容易となる。このため、本発明によれば、高負荷運転の要求を満たしつつ、NSR触媒内に多量のNOxを導入することができる。
の発明によれば、内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイク時の空燃比がスライトリッチに制御される。このため、本発明によれば、排気ガス中のNOx濃度を高めることができるので、NSR触媒におけるNH生成量を増大させることができる。
の発明によれば、内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイクの実行中のEGRの実行が禁止される。このため、本発明によれば、EGRの実行によって筒内の燃焼温度が低下することを回避することができるので、NOxの生成を有効に促進することができる。
の発明によれば、内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、リッチスパイクの実行中のマルチ噴射が実行される。このため、本発明によれば、混合気形成を促進して筒内燃焼温度を上げることができるので、NOxの生成を有効に促進することができる。
の発明によれば、SCRの下流側のNOx濃度が所定のNOx濃度よりも低くなった場合に、NOx量増加手段の実行が禁止される。このため、本発明によれば、SCR内に十分量のNHが吸蔵されている場合には、不要な制御の実行を抑止することができる。
上記ステップ104あるいは108の処理が実行されると、次に、NOxの排出レベルが低下したか否かが判定される(ステップ110)。ここでは、具体的には、NOxセンサ26の検出値が所定の濃度(例えば、2ppm)より低いか否かが判定される。その結果、検出値<2ppmの成立が認められない場合には、未だSCR18においてNH3が不足していると判断されて、上記ステップ102へ移行して、再度本ルーチンが実行される。一方、上記ステップ110において検出値<2ppmの成立が認められ場合には、SCR18に必要十分なNHが吸蔵されたと判断されて、本ルーチンは終了される。
また、上述した実施の形態1においては、ECU30が、上記ステップ108の処理を実行することにより、前記第の発明における「ガス量増加手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態1においては、ECU30が、上記ステップ110の処理を実行することにより、前記第の発明における「禁止手段」が実現されている。
上記ステップ206あるいは210の処理が実行されると、次に、NOxの排出レベルが低下したか否かが判定される(ステップ212)。ここでは、具体的には、上記ステップ110と同様の処理が実行される。その結果、検出値<2ppmの成立が認められない場合には、未だSCR18においてNHが不足していると判断されて、上記ステップ202へ移行して、再度本ルーチンが実行される。一方、上記ステップ212において検出値<2ppmの成立が認められ場合には、SCR18に必要十分なNHが吸蔵されていると判断されて、本ルーチンは終了される。
尚、上述した実施の形態2においては、NSR触媒16が前記第1の発明における「NSR触媒」に、SCR18が前記第1の発明における「SCR」に、NOxセンサ26が前記第1の発明における「排気ガスセンサ」に、それぞれ相当している。また、上述した実施の形態においては、ECU30が、上記ステップ206または210の処理を実行することにより、前記第1の発明における「NOx量増加手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態2においては、ECU30が、上記ステップ206の処理を実行することにより、前記第の発明における「点火時期進角手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態においては、ECU30が、上記ステップ210の処理を実行することにより、前記第の発明における「スライトリッチ手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態においては、ECU30が、上記ステップ212の処理を実行することにより、前記第の発明における「禁止手段」が実現されている。


Claims (8)

  1. リーンバーン運転が可能な内燃機関の排気浄化システムであって、
    前記内燃機関の排気通路に配置されたNOx吸蔵還元触媒(以下、NSR触媒)と、
    前記NSR触媒の下流に配置されたNOx選択還元触媒(以下、SCR)と、
    前記SCRの下流に配置され、NOx濃度に応じた出力を発する排気ガスセンサと、
    リーンバーン運転中の所定のタイミングでリッチスパイクを実行するリッチスパイク手段と、
    前記排気ガスセンサが所定のNOx濃度より高い出力特性を発した場合に、前記リッチスパイク時の排気ガスに含まれるNOx量を増加させるNOx量増加手段と、
    を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
  2. 前記NOx量増加手段は、
    前記内燃機関が所定の高負荷運転である場合に、所定のタイミングの前記リッチスパイク時の空燃比をストイキに制御するストイキスパイク手段を含むことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排気浄化システム。
  3. 前記NOx量増加手段は、
    前記内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、前記リッチスパイク時のガス量を増加させるガス量増加手段を含むことを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の排気浄化システム。
  4. 前記内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御手段と、
    前記NSR触媒の床温を取得する床温取得手段と、を更に備え、
    前記NOx量増加手段は、
    前記内燃機関が所定の高負荷運転であり、且つ、前記NSR触媒の床温が所定の温度より高い場合に、前記リッチスパイク時の前記点火時期をMBTよりも進角させる点火時期進角手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の排気浄化システム。
  5. 前記NOx量増加手段は、
    前記内燃機関が所定の低負荷運転である場合に、前記リッチスパイク時の空燃比をスライトリッチに制御するスライトリッチ手段を含むことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関の排気浄化システム。
  6. 前記排気通路の排気ガスの一部を前記内燃機関の吸気通路へ還流させるEGR手段を更に備え、
    前記NOx量増加手段は、
    前記内燃機関が所定の低負荷運転であり、且つ、前記リッチスパイクの実行中に、前記EGR手段の実行を禁止する手段を含むことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項記載の内燃機関の排気浄化システム。
  7. 1行程中の燃料噴射を複数回に分けて行うマルチ噴射手段を更に備え、
    前記NOx量増加手段は、
    前記内燃機関が所定の低負荷運転であり、且つ、前記リッチスパイクの実行中に、前記マルチ噴射手段を実行する手段を含むことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項記載の内燃機関の排気浄化システム。
  8. 前記排気ガスセンサが所定のNOx濃度より低い出力特性を発した場合に、前記NOx量増加手段の実行を禁止する禁止手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項記載の内燃機関の排気浄化システム。
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