JPWO2011048860A1 - 板材の平坦度測定方法及びこれを用いた鋼板の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
伸び差率Δεとは、板材の長手方向の一定区間における、板材の幅方向中央部の伸び率εCENTと、板材の幅方向中央部以外(一般的には、エッジ近傍)の伸び率εEDGEとの差であり、以下の式(2)で表される。
Δε=εCENT−εEDGE ・・・(2)
また、急峻度λとは、板波の高さδとそのピッチPを用いてλ=δ/Pで定義される。この板波の形状を正弦波と近似することにより、伸び差率Δεと急峻度λ(%)との間には、以下の式(3)で表される周知の関係がある。
図1は、格子投影法を実施するための装置構成例を模式的に示す図である。図1に示すように、格子投影法では、板材表面に対して斜め上方から、光源、格子パターン(一般には線状パターン)を描いたスライド及び結像レンズを備えたプロジェクタを用いて、板材表面に格子パターンを投影する。そして、格子パターンの投影方向とは異なる方向から、2次元カメラを用いて、板材表面に投影された格子パターンを撮像する。この際、板材の表面形状が変化すると、板材表面の傾斜角度も変化し、カメラで撮像した撮像画像内の格子パターンのピッチ(一般には線状パターンを構成する各明線の間隔)は、前記板材表面の傾斜角度に応じて変化する。板材表面の傾斜角度と撮像画像内の格子パターンのピッチとの関係は、幾何学的に算出可能である。このため、撮像画像内の格子パターンのピッチを測定すれば、この測定結果と前記の関係とに基づき、板材表面の傾斜角度を算出可能である。そして、この算出した傾斜角度を積分すれば、板材の表面形状を算出することができる。
また、上記(2)の対策については、図3(b)に示すように、単純に線状パターンのピッチを大きくすると、表面形状の測定分解能(空間分解能)が低下することにより、表面形状の測定精度ひいては平坦度の測定精度の劣化を招いてしまう。
(A)板材の表面に投影する明暗パターンとして、明部が縦方向及び横方向にそれぞれ所定の設定ピッチで千鳥状に配置された千鳥状パターンを用い、この千鳥状パターンの縦方向が板材の長手方向に沿い、横方向が板材の幅方向に沿うように板材の表面に投影する。
(B)千鳥状パターンの縦方向(板材の長手方向)に沿って延びる形状測定線上の画素を通って千鳥状パターンの横方向(板材の幅方向)に延び、明部の横方向設定ピッチの2倍以上の長さを有する直線上の画素濃度を平均化して、平均画素濃度を算出する。
(C)形状測定線に沿った前記平均画素濃度の分布を算出し、この平均画素濃度分布に基づき、形状測定線に沿った板材の表面形状を算出する。
(1)第1ステップ:前記板材の表面に投影する明暗パターンとして、明部が縦方向及び横方向にそれぞれ所定の設定ピッチで千鳥状に配置された千鳥状パターンを用い、該千鳥状パターンの縦方向が前記板材の長手方向に沿い、該千鳥状パターンの横方向が前記板材の幅方向に沿うように、該千鳥状パターンを前記板材の表面に投影する。
(2)第2ステップ:前記千鳥状パターンの前記板材の表面での正反射光を受光し得る位置に前記撮像手段を配置し、該撮像手段で前記千鳥状パターンを撮像することでパターン画像を取得する。
(3)第3ステップ:前記取得したパターン画像内の所定の位置に、前記千鳥状パターンの縦方向に沿って延びる形状測定線を設定する。
(4)第4ステップ:前記形状測定線上の画素を通って前記千鳥状パターンの横方向に延び、前記明部の横方向設定ピッチの2倍以上の長さを有する直線上の画素濃度を平均化して、平均画素濃度を算出する。
(5)第5ステップ:前記形状測定線に沿った前記平均画素濃度の分布を算出する。
(6)第6ステップ:前記算出した平均画素濃度分布に基づき、前記形状測定線に沿った前記板材の表面形状を算出し、該算出した表面形状に基づき、前記板材の平坦度を演算する。
上記の式(1)において、xはパターン画像における千鳥状パターンの縦方向に沿った位置(板材の長手方向に沿った位置)を、θ(x)は板材の走行方向と板材の表面とが成す傾斜角度の分布を、αは板材の走行方向に垂直な方向と撮像手段による撮像方向とが成す角度を、βは板材の走行方向に垂直な方向と千鳥状パターンの投影方向とが成す角度を意味する。
図5は、本発明に係る平坦度測定方法を実施するための平坦度測定装置の概略構成例を示す模式図である。図6は、図5に示す平坦度測定装置の設置状況を表す模式図である。図5、図6に示すように、本実施形態の平坦度測定装置100は、明暗パターンとしての千鳥状パターンPを、千鳥状パターンPの縦方向が熱延鋼板Sの長手方向に沿い、千鳥状パターンPの横方向が熱延鋼板Sの幅方向に沿うように、長手方向に水平に走行する熱延鋼板Sの表面に投影するためのプロジェクタ1と、熱延鋼板Sの幅よりも大きな撮像視野を有し、熱延鋼板Sの表面に投影された千鳥状パターンPを撮像しパターン画像を取得する撮像手段2と、撮像手段2で取得したパターン画像を解析する画像解析装置3とを備える。
図6に示すように、本実施形態の平坦度測定装置100が設置される仕上圧延機列出側の設置スペースは、熱延鋼板Sの長手方向に2m、鉛直方向に2.5mしかないため、熱延鋼板Sの長手方向に少なくとも1mの測定範囲(撮像視野)を確保するには、撮像手段2をプロジェクタ1からの投影光の正反射光(千鳥状パターンPの正反射光)を受光し得る位置に配置しなければならない。本実施形態では、プロジェクタ1を用いて、熱延鋼板Sに対して斜め上方から角度15°(鉛直方向と千鳥状パターンPの投影方向とが成す角度)で千鳥状パターンPを投影し、この投影した千鳥状パターンPを、撮像手段2を用いて、熱延鋼板Sに対して斜め上方から角度15°(鉛直方向と撮像方向とが成す角度)で撮像している。
本実施形態では、プロジェクタ1を構成する光源として、出力2.5kWのメタルハライドランプを使用している。このランプから放出された光は、ランプ前面に配置したスライド及び結像レンズを通って、熱延鋼板S表面に約20倍の結像倍率で投影される。プロジェクタ1から熱延鋼板S表面までの距離は約2mであり、投影された千鳥状パターンの寸法は縦方向に1400m、横方向に1800mmである。前記スライドには、石英ガラス基板上にCrを蒸着することにより、千鳥状パターンが形成されている。Crが蒸着されている部分が千鳥状パターンの暗部となり、蒸着されていない部分が千鳥状パターンの明部となる。
本実施形態では、撮像手段2として、SVGAサイズの受光素子(横方向に788個の受光素子、縦方向に580画素の受光素子)を有し、毎秒40枚の画像信号をプログレッシブ方式で出力する2次元CCDカメラを用いている。このCCDカメラは、外部からの同期信号により、複数台が同期して撮像可能とされている。本実施形態では、撮像手段2として、2台の前記CCDカメラ21、22を用いている。CCDカメラ21、22は、それぞれの撮像視野が互いに重複する部分を有するように並置しており、それぞれのレンズ絞り及びゲインの調整により、感度が1:4に設定されている(以下、適宜、感度が低い方のCCDカメラを低感度撮像手段21、感度が高い方のCCDカメラを高感度撮像手段22という)。
本実施形態の画像解析装置3は、汎用のパーソナルコンピュータ(CPU:クロック周波数2.4GHzのCore2Duoプロセッサ、OS:Windows(登録商標))に、後述するような処理を実行するためのプログラム(以下、平坦度解析プログラムという)がインストールされた構成である。画像解析装置3は、内蔵されたマルチチャンネル画像取り込みボードにより、低感度撮像手段21及び高感度撮像手段22から出力された画像信号を、256階調(8ビット)で同時にメモリ内に取り込むように構成されている。画像解析装置3のメモリ内に取り込まれた画像データ(パターン画像)は、平坦度解析プログラムによって解析され、解析結果としての平坦度測定値が、画像解析装置3のモニタ画面及び上位の制御装置(仕上圧延機等を制御する制御装置)に出力される。
画像解析装置3は、インストールされた平坦度解析プログラムによって、撮像手段2で撮像して取得したパターン画像に対し、図10に示す手順で処理を行う。以下、各処理について順次説明する
図11は、熱延鋼板のエッジ検出方法及び形状測定線の決定方法を説明するための説明図である。熱延鋼板Sのエッジを検出するに際しては、まず、高感度撮像手段22によって取得したパターン画像内の所定の位置(千鳥状パターンPの縦方向に異なる位置2箇所)に、千鳥状パターンPの横方向に延びるエッジ検出線LE1、LE2を設定する。
本処理では、低輝度撮像手段21及び高輝度撮像手段22の双方でそれぞれ取得したパターン画像について、形状測定線L11〜L15上の画素を通って千鳥状パターンの横方向に延び、明部の横方向設定ピッチ(本実施形態では、横方向設定ピッチPW=40mm)の2倍以上の長さを有する直線上の画素濃度を平均化して、平均画素濃度を算出する。前述のように、本実施形態ではパターン画像の横方向の分解能は約2.3mm/画素であるため、画素濃度を平均化する直線の長さは、35画素以上であればよい。そこで、本実施形態では、画素濃度を平均化する直線の長さを40画素とし、各形状測定線L11〜L15に沿った平均画素濃度の分布を算出することにしている。また、各形状測定線L11〜L15上のx座標(パターン画像における千鳥状パターンの縦方向に沿った位置)が画素単位で50〜561の範囲の平均画素濃度分布(つまり、512個の平均画素データ)を算出することにしている。
本処理では、高感度撮像手段22で取得したパターン画像内に設定した各形状測定線L11〜L15に沿った平均画素濃度分布において、濃度が飽和している画素数を計数する。具体的には、本実施形態では、濃度が250を超えていると、濃度が飽和していると考え、この画素数(濃度飽和画素数)を計数する。この結果、濃度飽和画素数が予め設定した所定のしきい値以上の場合には、低感度撮像手段21で取得したパターン画像内に設定した形状測定線に沿った平均画素濃度分布を使用する(後述するように、この平均画素濃度分布を使用して、形状測定線に沿った熱延鋼板Sの表面形状を算出する)。一方、濃度飽和画素数が予め設定したしきい値未満の場合には、高感度撮像手段22で取得したパターン画像内に設定した形状測定線に沿った平均画素濃度分布を使用する。具体的には、例えば、高感度撮像手段22で取得したパターン画像内に設定した形状測定線L11に沿った平均画素濃度分布において、濃度飽和画素数がしきい値以上の場合には、 低感度撮像手段21で取得したパターン画像内に設定した形状測定線L11に沿った平均画素濃度分布を使用することになる。また、例えば、高感度撮像手段22で取得したパターン画像内に設定した形状測定線L13に沿った平均画素濃度分布において、濃度飽和画素数がしきい値未満の場合には、 低感度撮像手段21で取得したパターン画像内に設定した形状測定線L13に沿った平均画素濃度分布を使用することになる。
本処理では、平坦度を測定する対象である熱延鋼板Sについて前述のように算出した形状測定線L11〜L15に沿った平均画素濃度分布に基づき、形状測定線L11〜L15に沿った千鳥状パターンPの明部の縦方向ピッチの分布pm(x)を算出する。
一方、水平に設置され平坦な表面形状を有する基準材に対しても、前述したのと同様の各処理を施し、基準材について取得したパターン画像における形状測定線L11〜L15に沿った平均画素濃度分布を算出する。そして、これら形状測定線L11〜L15に沿った平均画素濃度分布に基づき、形状測定線L11〜L15に沿った千鳥状パターンの明部の縦方向ピッチの分布pS(x)を予め算出しておく。
平均画素濃度分布に基づき明部の縦方向ピッチの分布pm(x)、pS(x)を算出する方法としては、種々の方法が考えられるが、本実施形態では、以下に説明する位相解析法を適用している。
平坦度を測定する対象である熱延鋼板Sについて得られた平均画素濃度分布をf(x)とする。このf(x)にフーリエ変換法等の周波数解析法を適用することにより、f(x)から、想定される千鳥状パターンの明部の縦方向ピッチの変動幅(例えば、−5%〜+5%)に相当する空間周波数成分のみを抜き出すと、以下の式(9)で表される分布fS(x)が得られる。このfS(x)には、投影した千鳥状パターンの明部の縦方向ピッチの分布のみが周期的な成分として含まれているので、位相成分φ(x)を解析することで、縦方向ピッチの分布を求めることができる。
上記の式(1)において、xはパターン画像における千鳥状パターンの縦方向に沿った位置(板材の長手方向に沿った位置)を、θ(x)は水平方向と板材の表面とが成す傾斜角度の分布を、αは鉛直方向と撮像手段による撮像方向とが成す角度(本実施形態では15°)を、βは鉛直方向と千鳥状パターンの投影方向とが成す角度(本実施形態では15°)を意味する。
本処理では、前述のようにして算出した各形状測定線L11〜L15に沿った熱延鋼板Sの表面形状に基づき、急峻度を演算する。この急峻度の演算に際しては、まず、各形状測定線L11〜L15に沿った一定の対象区間における表面長さと、その間の直線距離とに基づき、各形状測定線L11〜L15での伸び率を算出する。そして、熱延鋼板Sの幅方向中央部の形状測定線L13での伸び率εCENTと、他の形状測定線L11、L12、L14、L15での伸び率εEDGEとの差である伸び差率Δεを算出する(前述した式(2)参照)。そして、この伸び差率Δεと前述した式(3)とに基づき、急峻度λを算出する。
図12は、急峻度を演算する方法を説明するための説明図である。形状測定線L11での伸び率εEDGEは、形状測定線L11に沿った熱延鋼板Sの表面形状S11の対象区間における表面長さと、その間の直線距離とに基づき、図中の計算式で算出する。同様に、形状測定線L13での伸び率εCENTは、形状測定線L13に沿った熱延鋼板Sの表面形状S13の対象区間における表面長さと、その間の直線距離とに基づき、図中の計算式で算出する。図12に示す例では、微小な測定ノイズの影響を抑制するため、対象区間を点P0〜P12で12区間に分割し、折れ線近似することにより、表面形状S11及びS13の表面長さを計算している。そして、形状測定線L13での伸び率εCENTと、形状測定線L11での伸び率εEDGEとの差である伸び差率Δεを算出し、この伸び差率Δεと式(3)とに基づき、急峻度λを算出する。
本処理では、前述のようにして、熱延鋼板Sの長手方向に異なる複数の部位についての平坦度(急峻度)を順次測定し、予め設定した直近N(Nは2以上の整数)回の平坦度測定値が、それぞれ測定に成功したものであるか否かを判定する。本実施形態では、測定に成功したものであるか否かの判定を、熱延鋼板Sのエッジを正常に検出できたか否かと、形状測定線に沿った熱延鋼板Sの表面形状を正常に算出できたか否かの双方で判定している。つまり、熱延鋼板Sのエッジを正常に検出でき、なお且つ、形状測定線に沿った熱延鋼板Sの表面形状を正常に算出できた場合に初めて、測定に成功した平坦度測定値であると判定している。熱延鋼板Sのエッジを正常に検出できたか否かは、前述のように、エッジ検出線LE1上での熱延鋼板Sの幅とエッジ検出線LE2上での熱延鋼板Sの幅との差が大きいか否か、並びに、熱延鋼板Sの蛇行量が予め定めたしきい値より大きいか否かで判定している。また、形状測定線に沿った熱延鋼板Sの表面形状を正常に算出できたか否かは、前述のように、式(12)で算出される振幅A(x)の内、予め設定したしきい値未満の振幅となる画素数を計数し、その画素数が予め定めた個数よりも少なければ、熱延鋼板Sの表面形状を正常に算出できなかったと判定し、その画素数が予め定めた個数以上であれば、熱延鋼板Sの表面形状を正常に算出できたと判定している。
図13は、熱延鋼板S表面に投影する明暗パターンとして従来の線状パターンを用いた場合のパターン画像例と、当該パターン画像についての熱延鋼板Sの幅方向中央部の形状測定線L13及び右側エッジ近傍の形状測定線L15に沿った画素濃度分布を示す図である。また、図14は、熱延鋼板S表面に投影する明暗パターンとして本実施形態の千鳥状パターンを用いた場合のパターン画像例と、当該パターン画像についての熱延鋼板Sの幅方向中央部の形状測定線L13及び右側エッジ近傍の形状測定線L15に沿った平均画素濃度分布を示す図である。
なお、従来の線状パターンを撮像する際の撮像手段の露光時間は1.5msecに設定したのに対し、本実施形態の千鳥状パターンを撮像する際の露光時間は、画素濃度が飽和しても千鳥状パターンが潰れ難いため、前述のように、2.5msecと長めに設定している。測定対象である熱延鋼板Sは、いずれの場合も同じ材質、同じ寸法であって、平坦度不良の発生した先端付近のものである。
図15は、熱延鋼板S表面に投影する明暗パターンとして従来の線状パターンを用いた場合の鋼板1コイル分全長の急峻度等の測定例を示す。図16は、熱延鋼板S表面に投影する明暗パターンとして本実施形態の千鳥状パターンを用いた場合の鋼板1コイル分全長の急峻度等の測定例を示す。図15(a)及び図16(a)は両エッジ近傍の形状測定線L11、L15について測定した急峻度の測定値を、図15(b)及び図16(b)は直近10回の平坦度測定値のうち測定に成功した回数を、図15(c)及び図16(c)は熱延鋼板Sのエッジを検出できたか否かを、図15(d)及び図16(d)は表面形状を正常に測定できた形状測定線の本数を示す。測定対象である熱延鋼板Sは、いずれの場合も同じ材質、同じ寸法であって、平坦度不良の発生した先端付近のものである。
図17は、表面反射率の低い材質の熱延鋼板Sに対して、熱延鋼板Sの表面に投影する明暗パターンとして本実施形態の千鳥状パターンを用いた場合の鋼板1コイル分全長の急峻度等の測定例を示す。図17(a)は両エッジ近傍の形状測定線L11、L15について測定した急峻度の測定値を、図17(b)は直近10回の平坦度測定値のうち測定に成功した回数を、図17(c)は熱延鋼板Sのエッジを検出できたか否かを、図17(d)は表面形状を正常に測定できた形状測定線の本数を示す。
表1に、同一鋼種の熱延鋼板Sに対して、従来の線状パターンを用いた場合と、本実施形態の千鳥状パターンを用いた場合の測定安定性を比較した結果の一例を示す。鋼種に応じて熱延鋼板S表面の状況が異なるので、従来の線状パターンを用いた場合に表面形状測定成功率が低めであった鋼種と同一の鋼種について測定安定性を比較している。表1中のエッジ検出成功率、表面形状測定成功率、有効判定率は、それぞれ、熱延鋼板Sの各コイル毎に以下の式(14)〜(16)で求めた値の平均値を示している。エッジ検出及び表面形状測定の方法は、前述したとおりである。
エッジ検出成功率=(エッジ検出成功回数/1コイル全長の処理画像数)×100 ・・・(14)
表面形状測定成功率=(表面形状測定成功回数/1コイル全長の処理画像数)×100 ・・・(15)
有効判定率=(表面形状測定とエッジ検出が共に成功した回数/1コイル全長の処理画像数)×100 ・・・(16)
Claims (7)
- 長手方向に走行する板材の表面に明部及び暗部から構成される明暗パターンを投影し、前記板材の幅よりも大きな撮像視野を有する撮像手段で前記明暗パターンを撮像することでパターン画像を取得し、該取得したパターン画像を解析することにより前記板材の平坦度を測定する方法であって、
前記板材の表面に投影する明暗パターンとして、明部が縦方向及び横方向にそれぞれ所定の設定ピッチで千鳥状に配置された千鳥状パターンを用い、該千鳥状パターンの縦方向が前記板材の長手方向に沿い、該千鳥状パターンの横方向が前記板材の幅方向に沿うように、該千鳥状パターンを前記板材の表面に投影する第1ステップと、
前記千鳥状パターンの前記板材の表面での正反射光を受光し得る位置に前記撮像手段を配置し、該撮像手段で前記千鳥状パターンを撮像することでパターン画像を取得する第2ステップと、
前記取得したパターン画像内の所定の位置に、前記千鳥状パターンの縦方向に沿って延びる形状測定線を設定する第3ステップと、
前記形状測定線上の画素を通って前記千鳥状パターンの横方向に延び、前記明部の横方向設定ピッチの2倍以上の長さを有する直線上の画素濃度を平均化して、平均画素濃度を算出する第4ステップと、
前記形状測定線に沿った前記平均画素濃度の分布を算出する第5ステップと、
前記算出した平均画素濃度分布に基づき、前記形状測定線に沿った前記板材の表面形状を算出し、該算出した表面形状に基づき、前記板材の平坦度を演算する第6ステップとを含むことを特徴とする板材の平坦度測定方法。 - 平坦度を測定する対象である板材の走行方向に平行に設置され平坦な表面形状を有する基準材に対して、前記第1ステップ〜前記第5ステップを実行することにより、前記基準材について取得した前記パターン画像における前記形状測定線に沿った平均画素濃度分布を算出し、該平均画素濃度分布に基づいて、前記基準材について取得した前記パターン画像における前記形状測定線に沿った前記千鳥状パターンの明部の縦方向ピッチの分布pS(x)を予め算出するステップを更に含み、
前記第6ステップは、
前記板材について算出した前記平均画素濃度分布に基づいて、前記板材について取得した前記パターン画像における前記形状測定線に沿った前記千鳥状パターンの明部の縦方向ピッチの分布pm(x)を算出するステップと、
下記の式(1)に基づいて、前記形状測定線に沿った前記板材の表面の傾斜角度の分布θ(x)を算出し、該板材の表面の傾斜角度の分布θ(x)に基づいて、前記板材の表面形状を算出するステップとを含むことを特徴とする請求項1に記載の板材の平坦度測定方法。
上記の式(1)において、xはパターン画像における千鳥状パターンの縦方向に沿った位置(板材の長手方向に沿った位置)を、θ(x)は水平方向と板材の表面とが成す傾斜角度の分布を、αは鉛直方向と撮像手段による撮像方向とが成す角度を、βは鉛直方向と千鳥状パターンの投影方向とが成す角度を意味する。 - 前記第3ステップは、
前記取得したパターン画像内の所定の位置に、前記千鳥状パターンの横方向に延びるエッジ検出線を設定するステップと、
前記エッジ検出線上の画素を通って前記千鳥状パターンの縦方向に沿って延び、前記明部の縦方向設定ピッチの2倍以上の長さを有する直線上の画素濃度の標準偏差を、前記エッジ検出線に沿って順次算出するステップと、
前記算出した画素濃度標準偏差の大小に基づき、前記エッジ検出線上において前記板材のエッジに相当する画素を検出するステップと、
前記検出したエッジ相当画素を基準として、前記形状測定線を設定するステップとを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の板材の平坦度測定方法。 - 前記撮像手段として、高感度撮像手段と、該高感度撮像手段よりも感度が低い低感度撮像手段とを用い、
前記第2ステップにおいて、それぞれの撮像視野が互いに重複する部分を有するように、前記高感度撮像手段及び前記低感度撮像手段を並置し、
前記第3ステップにおいて、前記高感度撮像手段及び前記低感度撮像手段でそれぞれ取得した各パターン画像内の対応する位置に、前記形状測定線を設定し、
前記第6ステップは、
前記高感度撮像手段で取得したパターン画像内に設定した前記形状測定線に沿った前記平均画素濃度分布において、濃度が飽和している画素数を計数するステップと、
前記濃度飽和画素数が予め設定した所定のしきい値以上の場合には、前記低感度撮像手段で取得したパターン画像内に設定した前記形状測定線に沿った前記平均画素濃度分布に基づき、前記形状測定線に沿った前記板材の表面形状を算出し、前記濃度飽和画素数が予め設定したしきい値未満の場合には、前記高感度撮像手段で取得したパターン画像内に設定した前記形状測定線に沿った前記平均画素濃度分布に基づき、前記形状測定線に沿った前記板材の表面形状を算出するステップとを含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の板材の平坦度測定方法。 - 長手方向に走行する板材に対して、前記第1ステップ〜前記第6ステップを繰り返し実行することにより、前記板材の長手方向に異なる複数の部位についての平坦度を順次測定する第7ステップと、
予め設定した直近N(Nは2以上の整数)回の前記平坦度測定値が、それぞれ測定に成功したものであるか否かを判定する第8ステップと、
前記直近N回の平坦度測定値の内、測定に成功したものであると判定された回数が、予め設定したしきい値以上である場合には、測定に成功したことを示す信号を出力すると共に、前記直近N回の平坦度測定値の内、測定に成功した平坦度測定値の平均値を平坦度測定結果として出力し、測定に成功したものであると判定された回数が前記しきい値未満である場合には、測定に失敗したことを示す信号を出力する第9ステップとを更に含むことを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の板材の平坦度測定方法。 - 前記第8ステップは、
前記直近N回の各平坦度測定値を得るのに用いた前記パターン画像内に、前記千鳥状パターンの横方向に延びるエッジ検出線を、前記千鳥状パターンの縦方向に異なる位置に2つ設定するステップと、
前記各エッジ検出線上において前記板材のエッジに相当する画素を検出するステップと、
前記検出した前記板材のエッジに相当する画素の座標と、前記第5ステップで算出した前記形状測定線に沿った前記平均画素濃度分布の振幅とに基づいて、前記直近N回の各平坦度測定値が測定に成功したものであるか否かを判定するステップとを含むことを特徴とする請求項5に記載の板材の平坦度測定方法。 - 粗圧延機で粗圧延された鋼片を仕上圧延機列で圧延した後、冷却帯で冷却して鋼板を製造する方法であって、
請求項1から6の何れかに記載の平坦度測定方法によって、鋼板の平坦度を測定した結果に基づき、仕上圧延機の圧延条件又は冷却帯での冷却条件を制御することを特徴とする鋼板の製造方法。
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