JPWO2011048652A1 - 着磁装置、永久磁石式電動機の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1はこの発明の実施の形態1による着磁装置の構成を示す側面図である。図1において、着磁装置は、一対の磁界発生永久磁石1a,1b、一対のポールピース(磁極片)2a,2b、および磁界発生永久磁石1a,1b間を接続するヨーク(継鉄)2で構成される磁気回路4で、循環する磁界4aを発生させる。この磁界4aは磁気回路4内に形成された磁界発生空間3を通る。ポールピース2a,2bおよびヨーク2は純鉄や低炭素鋼など、高透磁率の軟磁性体で構成される。
図2はこの発明の実施の形態2による着磁装置の構成を示す斜視図である。図2において、着磁装置の磁気回路4は、一対の磁界発生永久磁石1a,1bと、これらの間に設けられた複数の中間永久磁石(以下中間磁石とする)1cから構成されている。磁石1a,1bおよび複数の中間磁石1cは、環状(この実施の形態では中心に空間を有する八角柱状)にハルバッハ配置されている。八角柱状の磁気回路4の中心部には、八角柱形状の磁界発生空間3が形成されている。
図3はこの発明の実施の形態3による着磁装置の構成を示す斜視図である。この実施の形態の着磁装置では図3に示すように、実施の形態2の着磁装置において、被着磁片5を磁界発生空間3内に導く、またはさらに磁界発生空間3内を着磁装置の軸方向に通す搬送機構であるガイドレール6を設置している。
図4,5はこの発明の実施の形態4による着磁装置の構成を示す斜視図である。図4は被着磁片5を着磁装置に挿入する前の状態、図5は被着磁片5を着磁装置に挿入した状態を示す。図4および図5に示すように、被着磁片5は取っ手8aを有するトレー8上に搭載されて磁界発生空間3に挿入される。トレー8は、被着磁片5を搭載して磁界発生空間3内に挿入された時に、被着磁片5を磁界発生空間3内の所望の位置に位置決めできる寸法を有する(位置決め機構)。また、被着磁片5を磁界発生空間3内を着磁装置の軸方向に沿って貫通させることができる。これにより、被着磁片5を手作業で着磁でき、かつ被着磁片5を磁界発生空間3の所望位置に精度よく位置決めできるため、着磁不良を防止できる。
図6はこの発明の実施の形態5による着磁装置の構成を示す斜視図である。この実施の形態では図6に示すように、実施の形態2の着磁装置において、磁界発生空間3内を着磁装置の軸方向に沿ってトレー8に搭載された被着磁片5が通るようにベルトコンベア9を設置固定している。これにより、自動で被着磁片5を着磁でき、かつ実施の形態4のトレー8のような形状により位置決め機構の機能を備えるトレー8を用いることにより、被着磁片5を磁界発生空間3内の所望位置に精度よく位置決めできるため、着磁不良を防止できる。
図7,8はこの発明の実施の形態6による着磁装置を説明するための図である。図7はD型(蒲鉾型、反円筒(semicylindrical)型)の横断面形状の被着磁片5を着磁する場合の着磁装置の斜視図である。図8の(a)〜(c)はC型(アーチ型)の横断面形状の被着磁片5を着磁する場合の図であり、(a)は斜視図、(b)は被着磁片5を内側曲面を下にしてガイドレール6に搭載した場合の(a)の矢印Aから見た矢視図、(c)は被着磁片5を外側曲面を下にしてガイドレール6に搭載した場合の(a)の矢印Aから見た矢視図である。
図9はこの発明の実施の形態7による着磁装置の構成を示す斜視図である。この実施の形態の着磁装置では図9に示すように、実施の形態2の着磁装置において、磁石1a,1bのそれぞれの磁界発生空間3の側に隣接してポールピース2a,2bを設けている。ポールピース2a,2bは磁界発生空間3を挟んで互いに向かい合うようにされている。
図10はこの発明の実施の形態8による着磁装置の構成を示す斜視図である。この実施の形態の着磁装置では図10に示すように、実施の形態2の着磁装置の磁気回路4において、着磁の磁束方向(磁石1a,1bの磁界を示す矢印の方向)に平行な中間磁石1cの少なくとも1つを抜き取って開口部10を形成する。開口部10は、磁界発生空間3に、着磁装置の軸方向と水平面内で直交する方向に、開口部10から被着磁片5を挿入することができる寸法となっている。
図11はこの発明の実施の形態9による着磁装置の構成を示す斜視図である。図11に示すこの実施の形態の着磁装置は、永久磁石式リニアモータの界磁側磁石を着磁するのに必要な長さを有する。直線状に2列に並んだハルバッハ配置の永久磁石列11,12は磁界発生空間3を挟んで互いに向かい合って配置されている。
図12はこの発明の実施の形態10による着磁装置の構成を示す斜視図である。図12に示すこの実施の形態の着磁装置は、実施の形態8の着磁装置の各磁界発生永久磁石11b,12bの磁界発生空間3側に、磁界発生永久磁石11b,12bの面に隣接してポールピース2a,2bを設けている。ポールピース2a,2bはそれぞれ磁界発生空間3を挟んで互いに向かい合うようにされている。
図13から図15はこの発明の永久磁石式電動機の製造方法を説明するための図である。この製造方法は、被着磁片の着磁と、着磁された被着磁片すなわち永久磁石の界磁ヨークへの貼り付けを含む。図13,14はこの製造方法で使用される永久磁石式の着磁装置の斜視図である。図15は永久磁石式電動機のための界磁ヨーク15に貼り付けられた着磁された被着磁片(磁石)を示す図である。
Claims (9)
- 被着磁片を通すことが可能な寸法を有する磁界発生空間と、前記磁界発生空間の互いに対向する位置に設けられた磁界方向が互いに同じ一対の永久磁石を少なくとも含み、一方の永久磁石から磁界発生空間を貫通して他方の永久磁石に入り最終的に前記一方の永久磁石に戻る循環する磁界を形成する磁気回路と、を備えたことを特徴とする着磁装置。
- 前記磁気回路が、
前記一対の永久磁石と、
前記一対の永久磁石の前記磁界発生空間側に設けられ、一端が前記永久磁石に接し他端は前記磁界発生空間に接し、前記一端から他端に向かって磁界方向と直交する面の断面積が減少する形状のポールピースと、
それぞれの前記永久磁石の前記ポールピースと反対側の間を接続するヨークと、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の着磁装置。 - 前記磁気回路が、
前記一対の永久磁石と、中心に前記磁界発生空間を形成するように前記一対の永久磁石間に前記一対の永久磁石も含めて環状にハルバッハ配置され前記循環する磁界を形成する複数の中間永久磁石からなることを特徴とする請求項1に記載の着磁装置。 - 前記一対の永久磁石の各永久磁石に、一端が前記永久磁石に接し他端は前記磁界発生空間に接し、前記一端から他端に向かって磁界方向と直交する面の断面積が減少する形状のポールピースを設けたことを特徴とする請求項3に記載の着磁装置。
- 前記被着磁片を前記磁界発生空間内に導くまたは磁界発生空間内を通す搬送機構および前記被着磁片を前記磁界発生空間内で位置決めする位置決め機構の少なくとも一方を備えたことを特徴とする請求項3または4に記載の着磁装置。
- 前記一対の永久磁石と同じ磁界方向を有する前記複数の中間永久磁石のうちの少なくとも1つを設けずに、前記磁界発生空間への前記被着磁片の出し入れのためのスリット部としたことを特徴とする請求項3または4に記載の着磁装置。
- 前記磁気回路が、
それぞれ複数の永久磁石をハルバッハ配置により直線状に並べ前記磁界発生空間の互いに対向する位置に配置された第1および第2の永久磁石列からなり、
前記第1および第2の永久磁石列が、前記磁界発生空間の互いに対向する位置に設けられ磁界方向が互いに同じ複数の前記対の永久磁石と、前記複数の対の永久磁石の間の前記磁界発生空間の互いに対向する位置に設けられ磁界方向が磁石配列方向に並行でかつ互いに反対の複数対の中間永久磁石と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の着磁装置。 - 前記複数の対の永久磁石の各永久磁石が前記磁界発生空間側にポールピースを設けたことを特徴とする請求項7に記載の着磁装置。
- 請求項2から6のいずれか1項に記載の永久磁石式の着磁装置により、界磁ヨークに固定する前の被着磁片の界磁ヨークに固定された時に極間に当たる部分を着磁するかまたは弱い磁界で被着磁片全体を着磁する第1の着磁工程と、
前記第1の着磁工程で着磁された被着磁片を前記界磁ヨークに接着剤で接着する接着工程と、
前記接着剤が硬化した後に、電源により通電して着磁を行う電気式の着磁装置により、界磁ヨークに固定された被着磁片全体の着磁を行う第2の着磁工程と、
を備えたことを特徴とする永久磁石式電動機の製造方法。
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