JPWO2011040546A1 - 糸巻取装置 - Google Patents

Abstract

糸貯留部から解舒された紡績糸のバルーンの広りを抑制するとともに、当該紡績糸の毛羽を寝かせる。糸貯留ドラム２７の上端部は、上端側の部分ほどその径が小さい円曲面形状となった曲面部６５となっており、曲面部６５上には環状部材６６が配置されている。環状部材６６は、ゴムなどの弾性材料からなり、外周と内周との半径の差が厚みよりも大きい薄板状の環状部材であって、その内周側端部が、曲面部６５に沿って弾性変形されることで、その全周にわたって曲面部６５と面接触している。糸貯留ドラム２７から解舒された紡績糸Ｙは、曲面部６５と環状部材６６との間に通された上で巻取部に向けて送られており、これにより、曲面部６５と環状部材６６とに挟まれている。

Description

本発明は、糸巻取装置に関する。

特許文献１には、給糸ボビンから糸を解舒する給糸部、解舒された糸をパッケージとして巻き取る巻取部、給糸部と巻取部との間に配置されており、糸切れが生じたとき、糸欠点が検出されたとき、給糸ボビンの糸がなくなったときなどに糸継を行う糸継部、糸継部と巻取部との間に配置された、糸を貯留するための空間（Vessel）を備えた糸巻取装置が記載されている。

そして、この巻取装置においては、給糸ボビンから解舒された糸が一旦糸貯留部の上記空間に貯留され、巻取部は当該空間に貯留された糸を引き出してパッケージに巻き取っており、これにより、糸継部により糸継を行っている間も、巻取部による糸の巻取を継続することができる。

米国特許公開３３１４６２１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の糸巻取装置では、上記空間内で貯留されている糸が絡まってしまう虞がある。そこで、本発明の発明者は、糸を貯留するための上記空間の代わりに、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けることによって糸を貯留する糸貯留部を設け、糸貯留部に巻き付けられた糸を解舒して、巻取部においてパッケージに巻き取ることを考えた。

しかしながら、この場合には、糸貯留部から糸を解舒する際に糸が膨らんでバルーンが発生し、このバルーンが大きく広がってしまうと、糸の張力が変動したり、糸巻取装置のいずれかの部分に糸が接触して何らかの問題が発生したりする虞がある。

また、上述したように給糸ボビンから解舒された糸を別のパッケージとして巻き取る場合には、糸をパッケージに巻き取る前に、糸の毛羽が寝かされていることが好ましい。さらには、糸は綾振りされつつ巻き取られるが、綾振りが確実に行われるためには、巻取時に糸に張力が付与されていることが好ましい。

本発明の目的は、糸貯留部からの糸の解舒時に発生するバルーンが大きく広がってしまうのを防止することが可能な糸巻取装置を提供することである。

第１の発明に係る糸巻取装置は、給糸ボビンから紡績糸を解舒する給糸部と、この紡績糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、紡績糸を巻き取って貯留する糸貯留部と、前記糸貯留部から前記巻取部側に解舒される紡績糸に接触してバルーンを規制するバルーン規制部と、を備えていることを特徴とする。

本発明によると、糸貯留部から解舒されて巻取部側に送られる紡績糸は、バルーン規制部に接触することによりバルーンが規制されるため、バルーンの広がりにより、解舒テンションが大きくなることを防ぐことができる。

第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、前記バルーン規制部は、紡績糸が前記糸貯留部から前記巻取部側に解舒されることで外側に膨らもうとする紡績糸に接触することによって、当該紡績糸に抵抗を付与することを特徴とする。

本発明によると、糸貯留部から紡績糸が解舒される際に発生するバルーンが大きく広がってしまうのを抑制することができ、バルーンが広がって機台本体など他の部材に接触してしまうのを防止することができる。

第３の発明に係る糸巻取装置は、第２の発明に係る糸巻取装置において、前前記バルーン規制部が、前記糸貯留部から解舒される紡績糸を取り囲むように配置された環状部材によって構成されていることを特徴とする。

本発明によると、バルーン規制部が、糸貯留部から解舒されて巻取部に送られる紡績糸を取り囲むように配置された環状部材によって構成されているので、上記バルーンの広がりを確実に抑制することができる。

第４の発明に係る糸巻取装置は、第３の発明に係る糸巻取装置において、前記環状部材が、弾性材料によって構成されているとともに、前記糸貯留部に接触するように配置されており、前記糸貯留部から解舒される紡績糸が、前記環状部材と前記糸貯留部とに挟まれていることを特徴とする。

本発明によると、糸貯留部から解舒される紡績糸が、弾性材料からなる環状部材と糸貯留部とに挟まれているため、糸貯留部から解舒されて巻取部に送られる紡績糸の毛羽を寝かせることができるとともに、当該紡績糸に張力を付与することができる。

第５の発明に係る糸巻取装置は、第４の発明に係る糸巻取装置において、前記環状部材がゴム材料によって構成されていることを特徴とする。

本発明によると、環状部材が弾性変形させやすいゴム材料からなるため、環状部材の取り付け、交換などを容易に行うことができる。

第６の発明に係る糸巻取装置は、第４又は第５の発明に係る糸巻取装置において、前記環状部材が、弾性変形された状態で前記糸貯留部に接触していることにより、少なくともその一部分が、全周にわたって前記糸貯留部と面接触していることを特徴とする。

本発明によると、環状部材が、弾性変形された状態で糸貯留部に接触していることにより、少なくともその一部分が、全周にわたって糸貯留部と面接触しているため、環状部材と糸貯留部とに挟まれる紡績糸の毛羽を確実に寝かせることができる。

第７の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記糸貯留部の紡績糸の解舒側の端部が、前記糸貯留部から前記巻取部側に向かうにつれ、その中心に向けて縮小する円曲面を有する円曲面形状になっており、前記環状部材が、外周と内周の半径の差が、厚みよりも大きい環状部材であって、外周と内周との間の部分が、前記糸貯留部の円曲面状となった部分に沿うように弾性変形されていることで、前記糸貯留部の円曲面状となった部分に面接触していることを特徴とする。

本発明によると、糸貯留部の紡績糸の解舒側の端部が円曲面形状になっており、環状部材が、外周と内周の半径の差が、厚みよりも大きい環状部材であって、外周と内周との間の部分が、糸貯留部の円曲面形状となった部分に沿うように弾性変形されていることで、糸貯留部に面接触しているため、環状部材と糸貯留部とが面接触する部分の面積が大きくなる。したがって、糸貯留部から解舒される紡績糸の毛羽を確実に寝かせることができる。

第８の発明に係る糸巻取装置は、第５の発明に係る糸巻取装置において、前記糸貯留部は、回転することによって紡績糸を巻き取って貯留する回転貯留ドラムを備えており、前記環状部材は、前記回転貯留ドラムよりも径の小さいものであって、引き伸ばされた状態で前記回転貯留ドラムに巻かれていることを特徴とする。

本発明によると、回転貯留ドラムよりも径の小さい、ゴム材料からなる環状部材が引き伸ばされた状態で回転貯留ドラムに巻かれているため、回転貯留ドラムと環状部材とが一体的に回転する。これにより、回転貯留ドラムと環状部材とが擦れて、環状部材が磨耗してしまうのを防止することができる。

第９の発明に係る糸巻取装置は、第８の発明に係る糸巻取装置において、前記回転貯留ドラムの、前記環状部材が巻かれている部分よりも紡績糸の解舒側の部分に、前記解舒側ほどその径が大きくなった拡大部が設けられていることを特徴とする。

本発明によると、環状部材が拡大部に引っかかることにより、環状部材が、解舒される紡績糸に引っ張られて回転貯留ドラムから抜け落ちてしまうのを防止することができる。

第１０の発明に係る糸巻取装置は、第３の発明に係る糸巻取装置において、前記環状部材が、前記糸貯留部から離隔した位置で、前記糸貯留部から解舒されて前記巻取部に送られる紡績糸を取り囲むように配置されていることを特徴とする。

本発明によると、環状部材が、糸貯留部から離隔した位置に配置されているため、糸掛け時に環状部材と糸貯留部の間に紡績糸を通しやすく、また、環状部材と糸貯留部との間に紡績糸の風綿がたまりにくい。

第１１の発明に係る糸巻取装置は、第１０の発明に係る糸巻取装置において、前記環状部材が、前記巻取部側の部分ほどその径が小さくなった中空三角錐形状となっていることを特徴とする。

本発明によると、環状部材が中空三角錐形状となっているため、上記バルーンの広がりを確実に抑制することができる。

第１２の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第１１のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、紡績糸の糸継を行う糸継部と、前記巻取部による巻取動作、及び、前記糸継部による糸継動作を制御する制御部とをさらに備え、前記制御部は、前記糸継部による糸継と、前記巻取部による紡績糸の巻取と、同時に行うように制御することを特徴とする。

本発明によると、巻取部への紡績糸の巻取を全く中断することなく糸継を行うことができる。

第１３の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第１２のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記給糸部には、給糸ボビンの芯管に被さる規制部材を給糸ボビンからの紡績糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビンから紡績糸の解舒を補助する糸解舒補助装置が設けられていることを特徴とする。

本発明によると、給糸ボビンと巻取部との間に糸貯留部を配置して糸のテンション伝達を遮断する事により、給糸ボビンの解舒テンション部分に巻取部のトラバース変動によるテンション変動が伝わることを防止することができる。さらに給糸ボビンに解舒補助装置を取り付けることにより、給糸ボビンからの糸解舒を安定して行うことが出来るので、糸切れを防止しさらに給糸ボビンからの解舒速度を速くすることができる。よって、給糸ボビンからの解舒効率を向上させることができる。

本発明によれば、糸貯留部から解舒されて巻取部側に送られる紡績糸は、バルーン規制部に接触することによりバルーンが規制されるため、バルーンの広がりにより、解舒テンションが大きくなることを防ぐことができる。

巻取ユニットの正面図 アキュムレータの正面図 （ａ）が糸貯留ドラムに設けられた環状部材の平面図、（ｂ）が弾性変形させる前の状態での、環状部材の軸方向断面図、（ｃ）が弾性変形させた状態での、環状部材の軸方向断面図 巻取ユニットの電気的構成を示す図 アキュムレータの外周上における紡績糸の挙動を示す図 紡績糸の引き出し開始時を示す図 紡績糸の引き出し完了時を示す図 紡績糸の糸欠点の引き出しを示す図 通常巻取時における制御フロー 糸切れ時における制御フロー 糸欠乏を防止するための制御フロー 糸切断時における制御フロー ボビンチェンジ時における制御フロー 変形例１の図２相当の図 変形例２の図２相当の図 変形例３の図２相当の図 変形例４の図２相当の図 変形例５の図２相当の図

＜第一実施形態＞
以下、図面を参照しつつ、本願発明の第一実施形態に係る糸巻取装置について説明する。オートワインダ１は、図１に示す巻取ユニット２（糸巻取装置）を紙面左右方向に例えば６０錘など多数で並べて構成されている。

各巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから紡績糸Ｙを解舒して供給する給糸部３と、この給糸部３から供給される紡績糸Ｙの糸欠点を検出可能なヤーンクリアラ４と、この紡績糸ＹをパッケージＰとして巻き取る巻取部５と、給糸部３と巻取部５の間に設けられ、上記給糸ボビンＢのボビンチェンジ時、ヤーンクリアラ４によって糸欠点が検出されたときに行われる糸切断時又は糸切れ時に、給糸部３側の紡績糸Ｙと巻取部５側の紡績糸Ｙを糸継ぎする糸継部６と、を主たる構成として備えている。そして、各巻取ユニット２には、糸継部６と巻取部５の間に、糸継部６による糸継ぎの際も巻取部５による紡績糸Ｙの巻き取りを継続できるように、糸継部６による糸継ぎの間に巻取部５で巻き取られる糸量以上で紡績糸Ｙを貯留可能なアキュムレータ７（糸貯留部）が設けられている。図１には、巻取ユニット２の上記各構成部品を支持するフレーム８が示され、このフレーム８には、各構成物品を制御するための制御部９（図４も併せて参照。）が収容されている。

上記の給糸部３は、図示しないマガジンから給糸ボビンＢを受け取り、この給糸ボビンＢを好適な姿勢で支持するペグ１０と、給糸ボビンＢからの紡績糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置１１と、糸解舒補助装置１１と糸継部６との間における紡績糸Ｙの存在を検出するためのヤーンフィーラ１２と、から構成されている。このヤーンフィーラ１２は、上記の制御部９と電気的に接続されており、紡績糸Ｙを検出できないとき、制御部９へ空ボビン信号を送信するようになっている。

上記のヤーンクリアラ４は、紡績糸Ｙのスラブや異物などの糸欠点を検出するものであって、紡績糸Ｙの質量を基準値と比較することで糸欠点を検出する静電容量式と、紡績糸Ｙの直径を基準値と比較することで糸欠点を検出する光電式と、の何れかを選択できる。このヤーンクリアラ４は、上記静電容量式又は光電式による検出結果（例えば出力電圧値など）に基づいて紡績糸Ｙの糸欠点の長さと太さを演算する糸欠点演算部４ｂを備える。そして、ヤーンクリアラ４には紡績糸Ｙを切断するためのカッター４ａが付設されている。カッター４ａはヤーンクリアラ４から糸切断信号を受信すると直ちに紡績糸Ｙを切断する。この構成で、紡績糸Ｙの糸欠点をヤーンクリアラ４が検出すると、糸欠点演算部４ｂは、この糸欠点が続いている長さを積算し始めると共に、この糸欠点の太さを演算して取得する。ヤーンクリアラ４は、糸欠点演算部４ｂの演算結果（糸欠点の長さ及び太さ）を種々の観点から総合的に評価し、別途オペレータが設定した評価基準範囲から上記演算結果が外れたと判断した場合は、カッター４ａに糸切断信号を送信することで紡績糸Ｙを切断すると共に、糸欠点検出信号を制御部９に送信する。この糸欠点検出信号には、糸欠点演算部４ｂが積算した糸欠点の長さ情報と、糸欠点演算部４ｂが演算した糸欠点の太さ情報に基づいて判定した糸欠点の種別情報が含まれている。制御部９は、ヤーンクリアラ４から取得した糸欠点の長さ情報と種別情報をＲＡＭに保存する。また、上記のヤーンクリアラ４は、糸欠点演算部４ｂが演算した糸欠点の太さ情報に基づいて紡績糸Ｙの糸切れを検出できるように構成されており、ヤーンクリアラ４は、紡績糸Ｙの糸切れを検出すると制御部９に対して糸切れ信号を送信する。

上記の巻取部５は、巻取ボビンＢｆを把持するクレードル１３と、紡績糸Ｙをトラバースさせる綾振ドラム１４と、を備える。上記のクレードル１３は、パッケージＰの綾振ドラム１４に対する接触状態と非接触状態との間で切り替えられるように揺動自在に構成されており、パッケージＰの巻き太りに応じてクレードル１３が回動することで、パッケージＰと綾振ドラム１４との好適な接触状態が得られるようになっている。上記のクレードル１３には巻取ボビンＢｆの回転にブレーキ力を作用させるパッケージブレーキ１５（図４参照）が設けられており、綾振ドラム１４には綾振ドラム１４を回転させる駆動源としての綾振ドラムモータ１６（図４参照）が接続されている。これら、パッケージブレーキ１５と綾振ドラムモータ１６は、図４に示すように制御部９に電気的に接続されており、もって、制御部９は、巻取部５が紡績糸Ｙを巻き取る巻取速度Ｖａを自在に増減できるようになっている。

図１に示すように巻取ユニット２には更に、糸端引出機構Ｗが設けられている。この糸端引出機構Ｗは、上記給糸ボビンＢのボビンチェンジ時、ヤーンクリアラ４によって糸欠点が検出されたときに行われる糸切断時又は糸切れ時に、換言すれば糸継部６による糸継ぎが必要となった際に、アキュムレータ７に巻き込まれた紡績糸Ｙの糸端を糸継部６側に引き出すものである。詳しくは後述する。

上記の糸継部６は、給糸部３側の紡績糸Ｙと巻取部５側の紡績糸Ｙとの糸継ぎ作業を実行する糸継実行部１７と、巻取部５側の紡績糸Ｙを糸端引出機構Ｗから受け取って糸継実行部１７にセットする上側中継ぎパイプ１８と、給糸部３側の紡績糸Ｙを糸継実行部１７にセットする下側中継ぎパイプ１９と、から構成されている。上記の上側中継ぎパイプ１８は、軸１８ａ周りに回動可能に支持され、図２に示す負圧源２０から負圧が供給されており、その先端には、紡績糸Ｙを吸引するための吸引口１８ｂが形成されている。更に、この吸引口１８ｂには、吸引口１８ｂを閉塞することで吸引口１８ｂに吸い込まれた紡績糸Ｙをクランプする略示のクランプ部１８ｃが設けられている。そして、この上側中継ぎパイプ１８を回動させる駆動源としての上パイプモータ２１（図４参照）は制御部９に電気的に接続されており、もって、制御部９は、上側中継ぎパイプ１８を自在に回動できるようになっている。同様に、上記の下側中継ぎパイプ１９は、軸１９ａ周りに回動可能に支持され、図２に示す負圧源２０から負圧が供給されており、その先端には吸引口１９ｂが形成され、この吸引口１９ｂにはクランプ部１９ｃが設けられている。そして、この下側中継ぎパイプ１９を回動させる駆動源としての下パイプモータ２２（図４参照）は制御部９に電気的に接続されており、もって、制御部９は、下側中継ぎパイプ１９を自在に回動できるようになっている。また、糸継実行部１７には、糸継ぎを実行するための駆動源としてのスプライサモータ２３が設けられており、このスプライサモータ２３（図４参照）も制御部９に電気的に接続され、もって、制御部９は、糸継実行部１７による糸継ぎ作業を自在に開始できるようになっている。

図１に示すように、ヤーンフィーラ１２と糸継部６の間には、紡績糸Ｙに対して所望の張力を付与するためのゲート式テンサー２４が設けられ、アキュムレータ７と巻取部５の間には、紡績糸Ｙの上流から下流に向かって順に、紡績糸Ｙに対して所望の張力を付与するためのゲート式テンサー２５と、紡績糸Ｙに対してワックスを塗布するワキシング装置２６と、が設けられている。

以上の構成で、給糸ボビンＢから解舒された紡績糸Ｙは、糸解舒補助装置１１と、ヤーンフィーラ１２と、ゲート式テンサー２４と、ヤーンクリアラ４と、を順に経由してアキュムレータ７に貯留されるようになっており、また、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙは、ゲート式テンサー２５と、ワキシング装置２６と、を順に経由して綾振ドラム１４で綾振られながら巻取部５にてパッケージＰとして巻き取られるようになっている。そして、上記給糸ボビンＢのボビンチェンジ時、ヤーンクリアラ４によって糸欠点が検出されたときに行われる糸切断時又は糸切れ時は、アキュムレータ７から見て給糸部３側の紡績糸Ｙはアキュムレータ７に一旦巻き込まれ、その後の糸継ぎ時には、前述の糸端引出機構Ｗによって、アキュムレータ７に巻き込まれている紡績糸Ｙの糸端が糸継部６側に引き出されるようになっている。

次に、図２を参照しつつ、アキュムレータ７の構成を詳細に説明する。

本実施形態においてアキュムレータ７は、紡績糸Ｙが外周上に巻き付けられる糸貯留ドラム２７と、内部に紡績糸Ｙが走行可能な糸経路２８を有し、糸貯留ドラム２７の軸Ｃまわりに回転可能であって、この糸貯留ドラム２７の外周上に給糸部３側の紡績糸Ｙを案内するための巻付アーム２９と、この巻付アーム２９を糸貯留ドラム２７の軸Ｃまわりに回転させる巻付アームモータ３０と、を主たる構成として備える。

上記の糸貯留ドラム２７は、給糸部３側（図２の下側）の第一端３１と、巻取部５側（図２の上側）の第二端３２と、を有し、この第一端３１から第二端３２に向かって外周が先細る筒体として構成され、この糸貯留ドラム２７の外周には、軸Ｃと平行に延びる溝３３が周方向において等間隔となるように形成されている。詳しくは、図５（ａ）に示すように、糸貯留ドラム２７の外周のうち第一端３１側である下端部３４の傾斜αは、上記第二端３２側である上端部３５の傾斜βと比較して大きく設定されている。具体的には、下端部３４の傾斜αは軸Ｃに対して２〜６０°の間で緩やかに変化しており、上端部３５の傾斜βは軸Ｃに対して２°と設定され、下端部３４と上端部３５は滑らかに接続している。そして、図２に示すように上記の糸貯留ドラム２７は巻付アームモータ３０の出力軸３６の先端（上端）に略示の軸受を介して支持されており、この糸貯留ドラム２７の第一端３１側に固着した第一マグネット支持体３７に貼着したマグネット３８と、巻付アームモータ３０に設けた第二マグネット支持体３９に貼着したマグネット４０と、の間の磁気的結合力によって巻付アームモータ３０に対する糸貯留ドラム２７の回転が規制されるようになっている。

また、第２端３２を含む糸貯留ドラム２７の上端部（紡績糸Ｙの解舒側の端部）は、その上端側ほど、その径が小さくなった円曲面形状（巻取部５側に向かうにつれ、その中心に向けて縮小する円曲面を有する円曲面形状）になった曲面部６５となっている。曲面部６５上には、環状部材６６が配置されている。環状部材６６は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、内周と外周の半径の差Ｒが、厚みＤよりも大きくなった、ゴムなどの弾性材料からなる薄板状の環状部材である。また、環状部材６６は、その外周側端部が略円環状の固定具６７に固定されており、図３（ｃ）に示すように、外周側端部が固定具６７により下方に押し込まれた状態で、曲面部６５上に配置されている。これにより、環状部材６６の内周側端部（外周と内周との間の部分）が、曲面部６５に沿って弾性変形することで、その全周にわたって曲面部６５に面接触している。そして、糸貯留ドラム２７から解舒された紡績糸Ｙは、環状部材６６と曲面部６５との間を通って、巻取部５に向けて送られている。また、固定具６７は、図３（ｃ）に示す、環状部材６６の外周側端部を下方に押し込んだ位置で、巻取ユニット２の図示しないフレームなどに固定されている。

なお、本実施の形態では、環状部材６６の内周側端部のみが曲面部６５と接触しているが、固定具６７により環状部材６６の外周側端部の押し込む量を大きくすることによって、環状部材６６の外周と内周との間の部分のうちより広い範囲を曲面部６５に面接触させることも可能である。

上記の巻付アーム２９は、出力軸３６の外周面に連結されており、出力軸３６の外周面から径方向外側へ延びる直線部４１と、第一マグネット支持体３７を迂回して糸貯留ドラム２７の下端部３４近傍に至る湾曲部４２と、から構成されており、湾曲部４２の先端には、下端部３４と対向する開口４３が形成されている。この構成で、巻付アーム２９は、前述の第一マグネット支持体３７と第二マグネット支持体３９との間で、糸貯留ドラム２７の軸Ｃまわりに回転可能となっており、このように巻付アーム２９が糸貯留ドラム２７の軸Ｃまわりで平面視で時計回りに回転することで、巻付アーム２９の糸経路２８内に導かれた給糸部３側の紡績糸Ｙが糸貯留ドラム２７の外周上に巻き付けられるようになっている。更に詳しくは、巻付アーム２９の開口４３が糸貯留ドラム２７の第一端３１側の下端部３４に対向するようになっていることで、給糸部３側の紡績糸Ｙは、巻付アーム２９によって糸貯留ドラム２７の外周上の第一端３１側の下端部３４に案内され、そこに巻き付けられるようになっている。この巻付アーム２９の糸経路２８は、上記の出力軸３６の内部に形成された流路４４と連通している。また、巻付アーム２９と出力軸３６を挟んで反対側には、出力軸３６と一体形成されたバランサー４５が設けられている。

巻付アームモータ３０は、本実施形態においてＤＣブラシレスモータであって、制御部９に電気的に接続され、もって、制御部９は、巻付アーム２９の回転速度、即ち、糸貯留ドラム２７へ巻き付けられる紡績糸Ｙの糸速としての巻付速度Ｖｂを自在に制御できるようになっている。

この巻付アームモータ３０のヤーンクリアラ４側には、出力軸３６の流路４４と連通する糸流路４６と、この糸流路４６に開口すると共に巻付アーム２９側から上側中継ぎパイプ１８側へ向かって傾斜して形成される吹下流路４７と、を有する吹下ノズル４８が設けられている。そして、吹下流路４７には接続パイプ４９と接続パイプ５０を介して圧力空気源５１が接続されており、接続パイプ４９と接続パイプ５０の間には制御部９に電気的に接続された電磁弁５２が設けられている。この構成で、制御部９が電磁弁５２を開き圧力空気源５１の圧力空気が接続パイプ５０と接続パイプ４９、吹下流路４７を順に経由して糸流路４６に吐出されると、巻付アーム２９の糸経路２８、巻付アームモータ３０の出力軸３６の流路４４、及び、吹下ノズル４８の糸流路４６には、糸貯留ドラム２７側から上側中継ぎパイプ１８側へ向かう空気流が形成されるようになっている。本実施形態において、巻付アーム２９の上記糸経路２８内に前記糸貯留ドラム２７側から前記糸継部６側へ向かって流れる空気流を発生させるための空気流発生部Ｘは、少なくとも、吹下ノズル４８と、圧力空気源５１と、を含んで構成されている。また、前述の糸端引出機構Ｗは、上記の巻付アーム２９と、空気流発生部Ｘと、を含んで構成されている。即ち、糸端引出機構Ｗは、空気流発生部Ｘによって巻付アーム２９内に形成された空気流によって、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの糸端を吸い込み、糸継部６側（給糸部３側）に引き出すようになっている。詳しくは、糸端引出機構Ｗは、空気流発生部Ｘによって巻付アーム２９内に形成された空気流によって、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの糸端を吸い込み、この吸い込みを継続したまま巻付アーム２９を貯留時とは逆方向に回転させつつ、糸貯留ドラム２７の外周上の紡績糸Ｙを巻付アーム２９の糸経路２８を介して糸継部６側に引き出すように構成されている。

また、上記の巻付アームモータ３０には、巻付アーム２９の回転角度を検出可能なロータリエンコーダ５３が設けられており、このロータリエンコーダ５３は制御部９と電気的に接続されている。そして、ロータリエンコーダ５３は、巻付アーム２９の回転角度に応じた角度信号を制御部９に送信するようになっている。また、上記の吹下ノズル４８の下端には、アキュムレータ７に巻き込まれている紡績糸Ｙの糸端が糸端引出機構Ｗによって実際に糸継部６側に引き出されたことを検出可能な引出センサ５４が設けられている。この引出センサ５４は、制御部９と電気的に接続されており、紡績糸Ｙの糸端が糸継部６側に引き出されたことを検出すると、引出検出信号を制御部９に送信するようになっている。本実施形態における引出センサ５４は、巻取ユニット２全体でみたとき、アキュムレータ７の巻付アームモータ３０に吹下ノズル４８を介して設置されている点で、アキュムレータ７に設けられていると言える。

更に、アキュムレータ７には、紡績糸Ｙの貯留量を検出するための貯留上限センサ５５、貯留下限センサ５６、貯留最下限センサ５７が設けられている。これらのセンサ５５〜５７は、アキュムレータ７をフレーム８に固定するためのアキュムレータ取付フレーム５８に支持されており、夫々、図４に示すように制御部９に電気的に接続されている。貯留上限センサ５５は、アキュムレータ７の貯留量Ｍが３００ｍとなったときの、糸貯留ドラム２７の外周上に巻き付けられた紡績糸Ｙの束の上端に対向する位置に位置決めされている。

ここで、３００ｍというのは、後述する糸継を例えば３回繰り返す間に、巻取部５で巻き取られる紡績糸Ｙの長さ以上の長さであり、後述するように、糸継を行っている間に巻取部５における紡績糸Ｙの巻取を継続したときにも、アキュムレータ７において紡績糸Ｙの糸欠乏が生じにくいようになっている。

また、貯留下限センサ５６は、アキュムレータ７の貯留量Ｍが２００ｍとなったときの紡績糸Ｙの束の上端に対向する位置に位置決めされている。同様に、貯留最下限センサ５７は、アキュムレータ７の貯留量Ｍが４０ｍとなったときの紡績糸Ｙの束の上端に対向する位置に位置決めされている。この構成で、貯留上限センサ５５は、対向する位置における紡績糸Ｙの存在を検出している間、制御部９に、貯留量上限信号を送信する。同様に、貯留下限センサ５６は、対向する位置における紡績糸Ｙの存在を検出している間、制御部９に、貯留量下限信号を送信する。同様に、貯留最下限センサ５７は、対向する位置における紡績糸Ｙの存在を検出している間、制御部９に、貯留量最下限信号を送信するようになっている。本実施形態において、アキュムレータ７における紡績糸Ｙの貯留量を検出する貯留量検出部は、貯留上限センサ５５と、貯留下限センサ５６と、貯留最下限センサ５７と、を含んで構成される。

次に、巻取ユニット２の制御部９の構成を説明する。即ち、図４に示す制御部９は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するための上記のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えている。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを、綾振ドラムモータ制御部６０、巻付アームモータ制御部６１、引出糸長演算部６３、上パイプ制御部６４、として機能させるようになっている。

綾振ドラムモータ制御部６０は、上記の貯留量検出部によって検出される貯留量が所定値を下回ったら、前記巻取部５が紡績糸Ｙを巻き取る巻取速度Ｖａを減速させるようになっている。具体的には、綾振ドラムモータ制御部６０は、貯留下限センサ５６からの貯留量下限信号の受信が途絶えると、パッケージＰの糸層に乱れが生じない程度に穏やかに上記巻取速度Ｖａを減速させる。更に、綾振ドラムモータ制御部６０は、貯留最下限センサ５７からの貯留量最下限信号の受信が途絶えると、巻取速度Ｖａを速やかに減速させ巻取部５による巻き取りを停止させる。このように綾振ドラムモータ制御部６０は、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの貯留量が少なくなると巻取速度Ｖａを減速させ、更にアキュムレータ７の紡績糸Ｙの貯留量が極少となると巻取部５による巻き取りを停止させるようになっており、もって、アキュムレータ７における紡績糸Ｙの糸欠乏が未然に防止されるようになっている。

巻付アームモータ制御部６１は、糸端引出機構Ｗによって糸貯留ドラム２７の外周上にある紡績糸Ｙの糸端が糸継部６側に引き出される際に巻付アーム２９が貯留時とは逆方向に回転するように巻付アームモータ３０を制御するものである。

引出糸長演算部６３は、引出センサ５４が紡績糸Ｙを検出した時点からの、ロータリエンコーダ５３によって検出される巻付アーム２９の回転角度に基づいて、糸端引出機構Ｗによってアキュムレータ７から糸継部６側に引き出された紡績糸Ｙの糸長としての引出糸長を演算するものである。即ち、引出糸長演算部６３は、予めＲＯＭに記憶されている糸貯留ドラム２７の直径φと、引出センサ５４が紡績糸Ｙを検出した時点からの巻付アーム２９の回転角度に基づいて、引出糸長を演算し、演算結果である引出糸長をＲＡＭに保存する。

上パイプ制御部６４は、糸欠点検出信号から取得した糸欠点長さと、引出糸長演算部６３によって演算された引出糸長と、を比較し、引出糸長が糸欠点長さに到達したら、上側中継ぎパイプ１８をクランプ状態のまま旋回させて、巻取部５側の紡績糸Ｙを糸継実行部１７に案内し、セットするようになっている。

次に、巻取ユニット２の作動を、図５〜図１３を参照しつつ説明する。

（巻取開始時）
図１に示すオートワインダ１のオペレータは、給糸ボビンＢから紡績糸Ｙを解舒して、この紡績糸Ｙを糸解舒補助装置１１、ヤーンフィーラ１２、ヤーンクリアラ４、アキュムレータ７、ゲート式テンサー２５、ワキシング装置２６にセットし、巻取ボビンＢｆに固定する。アキュムレータ７における紡績糸Ｙの糸道は、図２に示す通りである。即ち、オペレータは、紡績糸Ｙを、引出センサ５４と、吹下ノズル４８の糸流路４６と、出力軸３６の流路４４と、巻付アーム２９の糸経路２８と、に順に通す。この状態で、オペレータは、巻付アーム２９の開口４３側で紡績糸Ｙを引き出して、糸貯留ドラム２７に例えば５〜２０回程度巻き付け、糸貯留ドラム２７（曲面部６５）と環状部材６６との間に通した上で、ゲート式テンサー２５及びワキシング装置２６にセットする。なお、図２における紡績糸Ｙは説明の都合上、太く描かれているが、実際には糸貯留ドラム２７上には常時、６００巻きくらいの紡績糸Ｙの束が貯留されるようになっている。

（通常巻取時）
この状態で、図９に示すように巻取ユニット２の電源を投入すると（Ｓ３００）、制御部９は、巻取部５による紡績糸Ｙの巻取速度Ｖａが１２００ｍ／ｍｉｎとなるように綾振ドラム１４の回転を開始させると共に、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの巻付速度Ｖｂが１５００ｍ／ｍｉｎとなるように巻付アーム２９の回転を開始させる（Ｓ３１０）。すると、図１や図２に示すように、糸貯留ドラム２７の外周上に巻き付けられた紡績糸Ｙの束は、上端から順に巻取部５によって解舒され、綾振ドラム１４によって綾振られながらパッケージＰに巻き取られていく。

これと同時に、給糸部３側の紡績糸Ｙは、図２に示すように巻付アーム２９によって糸貯留ドラム２７の下端部３４に案内されると共に、巻付アーム２９が糸貯留ドラム２７の軸Ｃまわりで平面視で時計回りに回転することで、糸貯留ドラム２７の第一端３１側の下端部３４に巻き付けられていく。詳しくは、図５（ａ）に示すように、巻付アーム２９による紡績糸Ｙ１の案内位置Ａは下端部３４と対向するように定められており、この案内位置Ａに案内され、下端部３４に巻き付いた紡績糸Ｙ１には、符号Ｆで示す巻き付け力Ｆが糸貯留ドラム２７の軸Ｃに近づく方向に発生する。この巻き付け力Ｆは、下端部３４の鋭い傾斜αとの係合によって符号ｆ１で示す分力としての駆け上がり力ｆ１を発生させ、この駆け上がり力ｆ１によって紡績糸Ｙ１は、図５（ｂ）において太線矢印で示すように糸貯留ドラム２７の外周上を第一端３１側から第二端３２側へ向かって自発的に移動しようとする。従って、図５（ｃ）に示すように、巻付アーム２９による紡績糸Ｙ１の案内位置Ａが下端部３４と対向するように固定されていても、この案内位置Ａに案内された紡績糸Ｙ１はその都度、第一端３１側から第二端３２側へ向かって移動するので、この案内位置Ａにおける紡績糸Ｙ１、Ｙ０同士の重なりが禁止され、もって、糸貯留ドラム２７上での紡績糸Ｙ３の円滑な解舒が実現されている。ここで、第一端３１側の下端部３４の傾斜αは、第二端３２側の上端部３５の傾斜βと比較して大きく設定されている。従って、糸貯留ドラム２７の外周上の前記第一端３１側の下端部３４に対向する案内位置Ａに巻き付けられた紡績糸Ｙ１は、巻き付け直後速やかに上記第二端３２側へと移動を開始し、やがて上端部３５に至って傾斜が緩くなると、この移動がし難くなる。一方、既に糸貯留ドラム２７の外周上に巻き付けられている紡績糸Ｙ２は、下端部３４と上端部３５の境界に留まっている。従って、僅かな駆け上がり力ｆ１が残された紡績糸Ｙ１は、この紡績糸Ｙ２に当接し、図５（ｃ）に示すように紡績糸Ｙ２と紡績糸Ｙ３を第二端３２側へ向かって押し上げ、この結果、紡績糸Ｙ１〜Ｙ３は前記糸貯留ドラム２７の外周上に密に並べられることとなり、もって、前記糸貯留ドラム２７上での紡績糸Ｙの円滑な解舒性と、高い貯留量と、が同時に実現される。

給糸部３から巻取部５に至るまで紡績糸Ｙが繋がった状態で紡績糸ＹがパッケージＰに巻き取られる通常巻取時、制御部９は、図９に示すように、糸切れ信号の受信の有無を確認し（Ｓ３２０）、糸欠点検出信号の受信の有無を確認し（Ｓ３３０）、空ボビン信号の受信の有無を確認し（Ｓ３４０）、貯留量上限信号の受信の有無を確認している（Ｓ３５０）。制御部９は、糸切れ信号を受信したら（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、図１０に示す制御フローを実行してから（Ｓ３２５）、図９の制御フローに復帰するようになっている。同様に、制御部９は、糸欠点検出信号を受信したら（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、図１２に示す制御フローを実行してから（Ｓ３３５）、図８の制御フローに復帰するようになっており、空ボビン信号を受信したら（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、図１３に示す制御フローを実行してから（Ｓ３４５）、図９の制御フローに復帰するようになっている。

また、巻取開始からしばらくは、巻付速度Ｖｂが巻取速度Ｖａよりも上回っているので、アキュムレータ７の貯留量Ｍは、増加していき、やがて、貯留量Ｍが３００ｍに至ると、貯留上限センサ５５は制御部９に貯留量上限信号を送信する。制御部９は、図９に示すように貯留上限センサ５５から貯留量上限信号を受信すると（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、巻付速度Ｖｂを１５００ｍ／ｍｉｎから１２００ｍ／ｍｉｎへと変更する（Ｓ３６０）。これにより、巻取速度Ｖａと巻付速度Ｖｂが一致し、アキュムレータ７の貯留量Ｍは、一定となる。

（糸切れ時）
紡績糸Ｙが図１に示すゲート式テンサー２４で糸切れしたとする。この場合、ゲート式テンサー２４よりも下流側の紡績糸Ｙは、すべて糸貯留ドラム２７に巻き付けられ、紡績糸Ｙの糸端は糸貯留ドラム２７の下端部３４の外周上に巻き付けられた状態となる。これと同時に、ヤーンクリアラ４は糸切れを検出し、制御部９へ糸切れ信号を送信する。図９に示すように制御部９は、ヤーンクリアラ４から糸切れ信号を受信すると（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、図１０に示す制御フローを実行する（Ｓ３２５）。即ち、制御部９は、図１１に示す糸欠乏防止のための制御フロー（詳しくは、後述する。）を公知のマルチタスク技術で並行して実行しつつ（Ｓ４００）、先ず、巻付アーム２９の回転を停止させる（Ｓ４１０）。次に、制御部９は、図６に示す電磁弁５２を開状態へと切り替えることで、符号ａ及びｂで示す太線矢印のように、巻付アーム２９の糸経路２８などに、糸貯留ドラム２７側から上側中継ぎパイプ１８側へ向かう空気流を形成する（Ｓ４２０）。これと同時に、制御部９は、図５に示す上側中継ぎパイプ１８を若干回動させることでクランプ部１８ｃを操作して、吸引口１８ｂを閉塞状態から開放状態へと切り替え、これにより、符号ｃ及びｄで示す太線矢印のように、上側中継ぎパイプ１８に、吸引口１８ｂ側から負圧源２０側へ向かう空気流を形成する（Ｓ４２０）。次に、巻付アームモータ制御部６１は、巻付アーム２９が貯留時とは逆方向に、即ち、図６で平面視で反時計回りに低速で回転するように巻付アームモータ３０を制御し（Ｓ４３０）、引出センサ５４からの引出検出信号の受信待ち状態となる（Ｓ４４０：ＮＯ）。すると、下端部３４上に存在する紡績糸Ｙの糸端は、巻付アーム２９の開口４３に吸い込まれ、図７に示すように巻付アーム２９の糸経路２８などを経由して上側中継ぎパイプ１８の吸引口１８ｂに至る。このとき、紡績糸Ｙが引出センサ５４を通過するので、引出センサ５４は、制御部９に、引出検出信号を送信する。図１０に示すように、引出センサ５４から引出検出信号を受信すると（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、制御部９は、巻付アーム２９の低速回転を継続したまま、上側中継ぎパイプ１８を若干旋回させることでクランプ部１８ｃを操作して、吸引口１８ｂを開放状態から閉塞状態へと切り替えると共にクランプ部１８ｃによって紡績糸Ｙをクランプさせ、更に上から下へ向かって上側中継ぎパイプ１８を旋回させることで、アキュムレータ７から引き出した紡績糸Ｙをアキュムレータ７よりも給糸部３側にある糸継部６の糸継実行部１７に案内する（Ｓ４５０）。このとき、上側中継ぎパイプ１８の旋回によってアキュムレータ７から紡績糸Ｙが概ね６０ｃｍ程度、新たに引き出されることとなるが、このときに紡績糸Ｙがクランプ部１８ｃと糸貯留ドラム２７との間で糸切れしないように、制御部９は、上側中継ぎパイプ１８の旋回を巻付アーム２９の回転と同期させる。上側中継ぎパイプ１８による紡績糸Ｙの糸継実行部１７への案内が完了したら（Ｓ４５０）、制御部９は、巻付アーム２９の回転を停止させる（Ｓ４６０）。一方で、図１に示す下側中継ぎパイプ１９は、上側中継ぎパイプ１８と同様に、ヤーンフィーラ１２の周辺に存在する紡績糸Ｙの糸端を吸引捕捉し、この紡績糸Ｙを糸継実行部１７に案内する。そして、アキュムレータ７側の紡績糸Ｙと給糸部３側の紡績糸Ｙが糸継実行部１７にセットされたら、制御部９は、図４に示すスプライサモータ２３を駆動して、糸継実行部１７による糸継ぎ作業を実行させる（Ｓ４７０）。そして、制御部９は、図２に示すように巻付アーム２９の平面視時計回りの回転を開始させ（Ｓ４８０）、図６の糸切れ状態から図２の通常巻取状態へと復帰する（Ｓ４９０）。なお、このときの巻付アーム２９の回転数は、巻付速度Ｖｂが１５００ｍ／ｍｉｎとなるように設定される（Ｓ４８０）。

（糸欠点検出時）
図９に示す通常巻取時において、ヤーンクリアラ４から糸欠点検出信号を受信すると（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、制御部９は、図１２に示す制御フローを実行する（Ｓ３３５）。即ち、制御部９は、図１１に示す糸欠乏防止のための制御フローを公知のマルチタスク技術で並行して実行しつつ（Ｓ５００）、巻付アーム２９の回転を停止させ（Ｓ５３０）、糸切れ時と同様に、電磁弁５２や上パイプモータ２１を制御して、図６の符号ａ及びｂ、ｃ、ｄで示す太線矢印のように、糸経路２８などに空気流を形成する（Ｓ５４０）。次に、巻付アームモータ制御部６１は、巻付アーム２９が貯留時とは逆方向に、即ち、図６で平面視で反時計回りに低速で回転するように巻付アームモータ３０を制御し（Ｓ５５０）、引出センサ５４からの引出検出信号の受信待ち状態となる（Ｓ５６０：ＮＯ）。すると、下端部３４上に存在する紡績糸Ｙの糸端は、巻付アーム２９の開口４３に吸い込まれ、図７に示すように巻付アーム２９の糸経路２８などを経由して上側中継ぎパイプ１８の吸引口１８ｂに至る。このとき、紡績糸Ｙが引出センサ５４を通過するので、引出センサ５４は、制御部９に、引出検出信号を送信する。図１２に示すように、引出センサ５４から引出検出信号を受信すると（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、引出糸長演算部６３は、引出センサ５４が紡績糸Ｙを検出した時点からの、ロータリエンコーダ５３によって検出される前記巻付アーム２９の回転角度を取得し（Ｓ５７０）、この回転角度に基づいて前記の引出糸長を演算する（Ｓ５８０）。そして、上パイプ制御部６４は、糸欠点検出信号から取得した糸欠点の長さと、引出糸長演算部６３によって演算された引出糸長と、を比較する（Ｓ５９０）。そして、上パイプ制御部６４は、引出糸長が糸欠点長さに到達するまで待機し（Ｓ５９０：ＮＯ）、図８に示すように到達したら（Ｓ５９０：ＹＥＳ）、制御部９は、巻付アーム２９の低速回転を継続したまま、上側中継ぎパイプ１８を若干旋回させることでクランプ部１８ｃを操作して、吸引口１８ｂを開放状態から閉塞状態へと切り替えると共にクランプ部１８ｃによって紡績糸Ｙをクランプさせ、更に上から下へ向かって上側中継ぎパイプ１８を旋回させることで、アキュムレータ７から引き出した紡績糸Ｙを糸継部６の糸継実行部１７に案内する（Ｓ６００）。図８の符号Ｙ６で示す二点鎖線は、糸欠点のある紡績糸をイメージしたものである。このとき、上側中継ぎパイプ１８の旋回によってアキュムレータ７から紡績糸Ｙが概ね６０ｃｍ程度、新たに引き出されることとなるが、このときに紡績糸Ｙがクランプ部１８ｃと糸貯留ドラム２７との間で糸切れしないように、制御部９は、上側中継ぎパイプ１８の旋回を巻付アーム２９の回転と同期させる。上側中継ぎパイプ１８による紡績糸Ｙの糸継実行部１７への案内が完了したら（Ｓ６００）、制御部９は、巻付アーム２９の回転を停止させる（Ｓ６１０）。一方で、図１に示す下側中継ぎパイプ１９は、上側中継ぎパイプ１８と同様に、ヤーンフィーラ１２の周辺に存在する紡績糸Ｙの糸端を吸引捕捉し、この紡績糸Ｙを糸継実行部１７に案内する。そして、アキュムレータ７側の紡績糸Ｙと給糸部３側の紡績糸Ｙが糸継実行部１７にセットされたら、制御部９は、図４に示すスプライサモータ２３を駆動して、糸継実行部１７による糸継ぎ作業を実行する（Ｓ６２０）。そして、制御部９は、図２に示すように巻付アーム２９の平面視時計回りの回転を開始させ（Ｓ６３０）、図６の糸切れ状態から図２の通常巻取状態へと復帰する（Ｓ６４０）。なお、このときの巻付アーム２９の回転数は、巻付速度Ｖｂが１５００ｍ／ｍｉｎとなるように設定される（Ｓ６３０）。

（ボビンチェンジ時）
ところで、給糸ボビンＢが空になったとする。この場合、ゲート式テンサー２４よりも下流側の紡績糸Ｙは、すべて糸貯留ドラム２７に巻き付けられ、紡績糸Ｙの糸端は糸貯留ドラム２７の下端部３４の外周に巻き付けられた状態となる。これと同時に、ヤーンフィーラ１２は制御部９へ空ボビン信号を送信する。図９に示すように制御部９は、ヤーンフィーラ１２から空ボビン信号を受信すると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、図１３に示す制御フローを実行する（Ｓ３４５）。即ち、制御部９は、図１１に示す糸欠乏防止のための制御フローを公知のマルチタスク技術で並行して実行しつつ（Ｓ７００）、現在の給糸ボビンＢを排出して新たな給糸ボビンＢをペグ１０に装填し、この給糸ボビンＢの紡績糸Ｙを案内し、下側中継ぎパイプ１９に捕捉吸引可能な状態としておき（Ｓ７１０）、これと前後して巻付アーム２９の回転を停止させる（Ｓ７２０）。次に、制御部９は、糸切れ時と同様に、電磁弁５２や上パイプモータ２１を制御して、図６の符号ａ及びｂ、ｃ、ｄで示す太線矢印のように、糸経路２８などに空気流を形成する（Ｓ７３０）。次に、巻付アームモータ制御部６１は、巻付アーム２９が貯留時とは逆方向に、即ち、図６で平面視で反時計回りに低速で回転するように巻付アームモータ３０を制御し（Ｓ７４０）、引出センサ５４からの引出検出信号の受信待ち状態となる（Ｓ７５０：ＮＯ）。すると、下端部３４上に存在する紡績糸Ｙの糸端は、巻付アーム２９の開口４３に吸い込まれ、図７に示すように巻付アーム２９の糸経路２８などを経由して上側中継ぎパイプ１８の吸引口１８ｂに至る。このとき、紡績糸Ｙが引出センサ５４を通過するので、引出センサ５４は、制御部９に、引出検出信号を送信する。図１３に示すように、引出センサ５４から引出検出信号を受信すると（Ｓ７５０：ＹＥＳ）、制御部９は、巻付アーム２９の低速回転を継続したまま、上側中継ぎパイプ１８を若干旋回させることでクランプ部１８ｃを操作して、吸引口１８ｂを開放状態から閉塞状態へと切り替えると共にクランプ部１８ｃによって紡績糸Ｙをクランプさせ、更に上から下へ向かって上側中継ぎパイプ１８を旋回させることで、アキュムレータ７から引き出した紡績糸Ｙを糸継部６の糸継実行部１７に案内する（Ｓ７６０）。このとき、上側中継ぎパイプ１８の旋回によってアキュムレータ７から紡績糸Ｙが概ね６０ｃｍ程度、新たに引き出されることとなるが、このときに紡績糸Ｙがクランプ部１８ｃと糸貯留ドラム２７との間で糸切れしないように、制御部９は、上側中継ぎパイプ１８の旋回を巻付アーム２９の回転と同期させる。上側中継ぎパイプ１８による紡績糸Ｙの糸継実行部１７への案内が完了したら（Ｓ７６０）、制御部９は、巻付アーム２９の回転を停止させる（Ｓ７７０）。一方で、図１に示す下側中継ぎパイプ１９は、上側中継ぎパイプ１８と同様に、ヤーンフィーラ１２の周辺に存在する紡績糸Ｙの糸端を吸引捕捉し、この紡績糸Ｙを糸継実行部１７に案内する。そして、アキュムレータ７側の紡績糸Ｙと給糸部３側の紡績糸Ｙが糸継実行部１７にセットされたら、制御部９は、図４に示すスプライサモータ２３を駆動して、糸継実行部１７による糸継ぎ作業を実行する（Ｓ７８０）。そして、制御部９は、図２に示すように巻付アーム２９の平面視時計回りの回転を開始させ（Ｓ７９０）、図６の糸切れ状態から図２の通常巻取状態へと復帰する（Ｓ８００）。なお、このときの巻付アーム２９の回転数は、巻付速度Ｖｂが１５００ｍ／ｍｉｎとなるように設定される（Ｓ７９０）。

次に、糸欠乏防止のための制御フローについて説明する。この制御フローにおいては、図１１に示すように、貯留下限センサ５６からの貯留量下限信号の受信が途絶えると（Ｓ９００：ＮＯ）、巻取速度Ｖａが５００ｍ／ｍｉｎを下回るまで（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、パッケージＰの糸層に乱れが生じない程度に穏やかに、例えば０．５秒毎に１００ｍ／ｍｉｎずつ、上記巻取速度Ｖａを減速させる（Ｓ９２０）。このように綾振ドラムモータ制御部６０は、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの貯留量が少なくなると、巻取速度Ｖａを減速させるようにしており、もって、アキュムレータ７における紡績糸Ｙの糸欠乏が未然に防止されるようになっている。また、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの貯留が再開したら（Ｓ９６０：ＹＥＳ）、制御部９は、巻取速度Ｖａが１２００ｍ／ｍｉｎに至るまで（Ｓ９７０：ＮＯ）、パッケージＰの糸層に乱れが生じない程度に穏やかに、例えば０．５秒毎に１００ｍ／ｍｉｎずつ、上記巻取速度Ｖａを増速させる（Ｓ９８０）。そして、巻取速度Ｖａが１２００ｍ／ｍｉｎに至ったら（Ｓ９７０：ＹＥＳ）、制御部９は、糸欠乏防止のための図１３の制御フローを終了する（Ｓ９９０）。一方で、貯留最下限センサ５７からの貯留量最下限信号の受信が途絶えると（Ｓ９３０：ＮＯ）、巻取速度Ｖａがゼロとなるまで（Ｓ９４０：ＹＥＳ）、巻取速度Ｖａを速やかに、例えば０．５秒毎に８００ｍ／ｍｉｎずつ、減速させ、巻き取りを停止させる（Ｓ９５０）。この制御は、糸欠乏を巻取中止によって防ぐものである。

そして、巻取ユニット２においては、以上のように動作させることにより、糸継部６により糸継を行う際にも、糸貯留ドラム２７に貯留された紡績糸Ｙを解舒することで、巻取部５においてパッケージＰへの紡績糸Ｙの巻取を継続することができる。すなわち、巻取部５におけるパッケージＰへの紡績糸Ｙの巻取を中断することなく、糸継部６により糸継を行うことができる。

ここで、アキュムレータ７においては、糸貯留ドラム２７に紡績糸Ｙが巻き付けられることで紡績糸Ｙが貯留されており、巻取部５において紡績糸ＹをパッケージＰに巻き取られる際には、糸貯留ドラム２７に巻き付けられていた紡績糸Ｙが解舒されて巻取部５に向けて送られる。このとき、糸貯留ドラム２７から解舒される紡績糸Ｙが、糸貯留ドラム２７の径方向の外側に膨らんでバルーンが発生する。本実施形態におけるバルーンとは、糸貯留ドラム２７とゲート式テンサ２５との間で発生する紡績糸Ｙの挙動を指し、巻き出されるようにして解舒された紡績糸Ｙが遠心力によって振り回される減少である。このとき、仮に環状部材６６がないとすると、バルーンが大きく広がって、紡績糸Ｙの張力が変動したり、紡績糸Ｙが巻取ユニット２のいずれかの部分に接触して何らかの問題が生じたりする虞がある。

これに対して、本実施の形態では、上述したように、糸貯留ドラム２７の上端部に設けられた曲面部６５上に環状部材６６が配置されており、糸貯留ドラム２７から解舒された紡績糸Ｙが環状部材６６と曲面部６５との間を通って巻取部５に向けて送られているため、解舒されることで外側に膨らもうとする紡績糸Ｙは、環状部材６６と曲面部６５とに挟まれることで（環状部材６６に接触することで）抵抗が付与される。これにより、バルーンが大きく広がってしまうのが抑制される。さらに、このとき、糸貯留ドラム２７から解舒された紡績糸Ｙが、当該紡績糸Ｙを取り囲むように配置された環状部材６６に接触するため、バルーンの広がりを確実に抑制することができる。

さらに、糸貯留ドラム２７から解舒され、巻取部５に向けて送られる紡績糸Ｙが、環状部材６６と曲面部６５とに挟まれた状態で、転がりながら走行するため、紡績糸Ｙの毛羽が寝かされる。また、このとき、ゴムなどの弾性材料からなる薄板状の環状部材６６の内周側端部が、曲面部６５に沿って弾性変形されることで、その全周にわたって曲面部６５に面接触しているため、紡績糸Ｙが、環状部材６６と曲面部６５とに挟まれた状態で、転がりながら走行する距離が長い。したがって、紡績糸Ｙの毛羽が確実に寝かされる。

また、糸貯留ドラム２７から解舒される紡績糸Ｙが、曲面部６５と環状部材６６とに挟まれているため、巻取部５に向けて送られる紡績糸Ｙに張力を付与することができる。

また、環状部材６６がゴム材料からなる場合には、糸貯留ドラム２７への環状部材６６の取り付け、環状部材６６の交換などを容易に行うことができる。

また、以上に説明した糸巻取ユニット２では、給糸ボビンＢと巻取部５との間にアキュムレータ７を配置して糸Ｙのテンション伝達を遮断することにより、給糸ボビンＢの解舒テンション部分に巻取部５のトラバース変動によるテンション変動が伝わることを防止することができる。さらに、給糸ボビンＢに解舒補助装置１２を取り付けることにより、給糸ボビンＢからの糸解舒を安定して行うことができるので、糸切れが防止されて、さらに給糸ボビンＢからの解舒速度を速くすることができる。よって、給糸ボビンＢからの解舒効率を向上させることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。

上述の実施の形態では、ゴムなどの弾性材料からなる、外周と内周の半径の差Ｒが厚みＤよりも大きい薄板状の環状部材６６が弾性変形された状態で曲面部６５上に配置されていることにより、その内周側端部が曲面部６５に面接触していたが、これには限られない。

例えば、環状部材は、弾性材料からなるオーリングなど、環状部材６６とは異なる形状の環状部材であってもよい。この場合でも、環状部材を弾性変形させた状態で曲面部６５上に配置することにより、環状部材を曲面部６５に面接触させることができる。

また、糸貯留ドラム２７の上端部の形状は、円曲面形状であることには限られず、他の形状であってもよい。

また、環状部材は、弾性変形していない状態で、糸貯留ドラム２７に接触するように配置されていてもよい。この場合でも、糸貯留ドラム２７から解舒された紡績糸Ｙは、糸貯留ドラム２７と環状部材とによって挟まれているため、糸貯留ドラム２７から解舒された紡績糸Ｙの毛羽は寝かされ、当該紡績糸Ｙには張力が付与される。

さらには、弾性材料からなる環状部材が、糸貯留ドラム２７に接触するように配置されていることにも限られない。例えば、一変形例（変形例１）では、図１４に示すように、環状部材６６に代わって、金属や樹脂材料などからなるオーリング７１（環状部材、バルーン規制部）が配置されており、巻取ユニット２の図示しないフレームなどによって固定されている。オーリング７１は、糸貯留ドラム２７の上方に、糸貯留ドラム２７から離隔して配置されている。なお、図１４及び後述する図１５、図１６では、図面をわかりやすくするために、オーリング７１や、後述する傘状部材７６、８１を軸方向断面で示している。

この場合には、巻取ユニット２に紡績糸Ｙをセットする際に、紡績糸Ｙを糸貯留ドラム２７とオーリング７１との間に通した上で、ゲート式テンサー２５に掛けられる（巻取部５に向けて送られる）。このとき、オーリング７１が糸貯留ドラム２７から離隔した位置に配置されているため、紡績糸Ｙを糸貯留ドラム２７とオーリング７１との間に容易に通すことができる。そして、この場合には、糸貯留ドラム２７から解舒されることで外側に膨らもうとする紡績糸Ｙがオーリング７１の内周面７１ａに接触することにより、バルーンを規制することができる。

さらに、この場合には、オーリング７１と糸貯留ドラム２７とが離隔しているため、これらの間に紡績糸Ｙの風綿が溜まってしまうのを防止することができる。

また、別の一変形例（変形例２）では、図１５に示すように、糸貯留ドラム２７の上方の、糸貯留ドラム２７から離隔した位置に、傘状部材７６（環状部材、バルーン規制部）が配置されている。傘状部材７６は、上方にいくほど、その径が小さくなった中空三角錐形状の環状部材である。

この場合にも、糸貯留ドラム２７から解舒されることで外側に膨らもうとする紡績糸Ｙが、傘状部材７６の内周面７６ａに接触することによって、上述したのと同様、バルーンを規制することができる。さらに、この場合には、紡績糸Ｙと傘状部材７６の内周面７６ａとの接触面積が、変形例１の紡績糸Ｙとオーリング７１の内周面７１ａとの接触面積に比べて大きくなるため、紡績糸Ｙが傘状部材７６と接触した状態で転がりながら走行する距離が長く、確実にバルーンを規制することができる。

また、別の一変形例（変形例３）では、図１６に示すように、傘状部材７６（図１５参照）に代わって、傘状部材８１（環状部材、バルーン規制部）が配置されている。傘状部材８１は、傘状部材７６よりもさらに上方まで延びた中空三角錐形状の環状部材であって、その上端が、ゲート式テンサー２４の下端とほぼ同じ高さに位置している。

この場合には、糸貯留ドラム２７から解舒されて外側に膨らもうとする紡績糸Ｙと傘状部材８１の内周面８１ａとの接触面積が、変形例２の紡績糸Ｙと傘状部材７６の内周面７６ａとの接触面積よりもさらに大きくなるため、紡績糸Ｙが傘状部材８１と接触した状態で転がりながら走行する距離がさらに長く、確実にバルーンを規制することができる。

また、上述の実施の形態では、糸貯留ドラム２７に紡績糸Ｙを巻き付けることによって紡績糸Ｙを貯留するアキュムレータ７が設けられていたが、アキュムレータは、紡績糸Ｙを巻き付けることによって紡績糸を貯留するものであれば、他の構成を有するものであってもよい。

例えば、別の一変形例（変形例４）では、図１７に示すように、アキュムレータ７の代わりにアキュムレータ１６１が設けられている。アキュムレータ１６１は、６本のローラ１７１、基材１７２、回動板１７３、３つの巻付補助部材１７４と、アキュムレータ７と同様の巻付アーム２９及び巻付アームモータ３０等を有している。

基材１７２は、略円形の板状体であり、巻付アームモータ３０の出力軸３６の先端（上端）に図示しない軸受けを介して支持されており、第１マグネット支持体１３７の上面に配置されている。６本のローラ１７１は、基材７２の上面に円周に沿って配置されており、その下端が基材１７２の上面に枢支されているとともに、その上端が回動板１７３に支持されている。回動板１７３は、巻付アームモータ３０の回転軸Ｃを中心として回動可能となっており、回動板１７３を回動させると、回動板７３に支持されたローラ１７１の上端は、周方向に互いに同じ中心角に相当する距離だけ移動する。そして、回動板１７３を回動させることによって、ローラ１７１の上端を周方向に移動させると、ローラ１７１は、周方向に傾斜する。

また、回動板１７３は、曲面部６５（図２参照）と同様、上端側の部分ほどその径が小さくなった円曲面形状になっており、回動板１７３上には、環状部材１８１（バルーン規制部）が配置されている。環状部材１８１は、環状部材６６（図２参照）と同様の部材であり、その内周側端部が、円曲面形状になった回動板１７３に沿うように弾性変形されることで、その全周にわたって回動板１７３と面接触している。そして、ローラ１７１から解舒された紡績糸Ｙは回動板１７３と環状部材１８１との間を通って、巻取部５に向けて送られており、これにより、紡績糸Ｙは、環状部材１８１と回動板１７３とに挟まれている。

また、ローラ１７１の下面にはプーリ１８２が取り付けられており、プーリ１８２は、巻付アームモータ３０の回転を所定の減速比で減速して伝達する減速機１７７、減速機１７７に接続されたプーリ１７８ａ、プーリ１７８ａに接続されたプーリ１７８ｂ、プーリ１８２に接続されたプーリ１７８ｃ、及び、プーリ１７８ｂとプーリ１７８ｃとを連結するシャフト１７９を介して巻付アームモータ３０の出力軸３６に接続されている。これにより、巻付アームモータ３０が回転すると、その回転が、減速機１７７、プーリ１７８ａ〜１７８ｃ及びシャフト１７９を介してプーリ１８２に伝達され、これにより、プーリ１８２が取り付けられたローラが回転する。

すなわち、本実施の形態では、巻付アームモータ３０が、ローラ１７１を回転させるためのローラ駆動モータを兼ねている。なお、本実施の形態では、ローラ１７１のすべてが巻付アームモータ３０により回転される駆動ローラであってもよいし、一部のローラ１７１のみが駆動ローラであり、他のローラは従動ローラであってもよい。

３つの巻付補助部材１７４は、ローラ１７１の下端部を取り囲むように、互いに約１２０°ずつ離隔して基材１７２に取り付けられている。巻付補助部材１７４は、隣接するローラ１７１の間に位置する部分に、ローラ１７１の外周面を滑らかに繋ぐための巻付補助面１７４ａを有しており、ローラ１７１の下端部と巻付補助面１７４ａとは、周方向に沿ってほぼ連続して延びた面を形成している。また、巻付補助面１７４ａは、上方の部分ほど径方向の内側にくるように傾斜している。

そして、本実施形態においては、巻付アームモータ３０により巻付アーム２９を平面視で反時計回りに回転させると、図１７に示すように、紡績糸Ｙが、巻付アーム２９によってローラ１７１の下端部に案内されるとともに、ローラ１７１の下端部に巻き付けられていく。

このとき、ローラ１７１は、互いに離隔して配置されているが、前述したように、ローラ１７１の下端部を囲むように巻付補助部材１７４が配置されており、ローラ１７１の下端部と巻付補助面１７４ａとが、周方向に沿ってほぼ連続して延びた面を形成しているため、紡績糸Ｙは、ローラ１７１と巻付補助面１７４ａとにまたがって巻き付けられることとなる。したがって、ローラ１７１にスムーズに紡績糸Ｙを巻き付けることができる。

また、このとき、ローラ１７１も回転し、巻付アーム２９によりローラ１７１に巻き付けられた紡績糸Ｙは、ローラ１７１によって送られる。ここで、前述したように、ローラ１７１が周方向に傾斜しているため、ローラ１７１に送られた紡績糸Ｙは、上方（送り方向）に移動する。このように、本実施の形態では、紡績糸Ｙは、ローラ１７１に送られることによって上方に移動するため、紡績糸Ｙにかかる負担（摩擦力）が小さくなる。また、このとき、紡績糸Ｙがローラ１７１上を送られることにより、紡績糸Ｙの毛羽が寝かされる。

さらに、このとき、ローラ１７１の下端部及び巻付補助部材１７４にまたがって巻き付けられた状態の紡績糸Ｙは、ローラ１７１の回転によって上方に移動するのに加えて、巻付補助部材１７４の巻付補助面１７４ａの傾斜に沿って上方に移動する。

また、ローラ１７１から解舒されて巻取部５に向かう紡績糸Ｙが外側に膨らむことにより、バルーンが発生するが、ローラ１７１から解舒された紡績糸Ｙは、環状部材１８１と回動板１７３とによって挟まれているため、上述の実施の形態の場合と同様、バルーンが大きく広がってしまうのを抑制することができるとともに、当該紡績糸Ｙの毛羽が寝かされる。さらに、環状部材１８１は、その内周側端部が、その全周にわたって回動板１７３と面接触しているため、環状部材１８１と回動板１７３とに挟まれた状態で転がりながら走行する紡績糸Ｙの毛羽が確実に寝かされる。

また、この場合にも、ローラ１７１から解舒される紡績糸Ｙが、回動板１７３と環状部材１８１とに挟まれているため、巻取部５に向けて送られる紡績糸Ｙに確実に張力を付与することができる。

また、変形例４のように、複数のローラ１７１に紡績糸Ｙを巻き付けることによって紡績糸Ｙを貯留するアキュムレータ１６１においても、回動板１７３上に配置された環状部材１８１の代わりに、変形例１〜３のオーリング７１や傘状部材７６、８１等と同様の部材が設けられていてもよい。

さらには、アキュムレータは、巻付アーム２９によって糸貯留ドラム２７やローラ１７１に紡績糸Ｙが巻き付けられるものにも限られない。例えば、別の一変形例（変形例５）では、図１８に示すように、アキュムレータ７の代わりにアキュムレータ２６１が設けられている。アキュムレータ２６１は、回転貯留ドラム２７１、回転貯留ドラムモータ２７２、糸案内部材２７３、吹下ノズル２７４、糸経路形成部材２７５などを備えている。

回転貯留ドラム２７１は、回転貯留ドラムモータ２７２により、軸Ｅを中心として回転されるドラムであり、その両端部が、それぞれ、反対側の端部に近づくほどその径が小さくなった拡大部２７１ａ、２７１ｂとなっているとともに、拡大部２７１ａと拡大部２７１ｂとの間の部分が、その径がほぼ一定となったストレート部２７１ｃとなっている。そして、アキュムレータ２６１においては、回転貯留ドラム２７２が回転することによって、ストレート部２７１ｃの、拡大部２７１ａ側の略半分に紡績糸Ｙが巻き付けられて、紡績糸Ｙが貯留される。

また、ストレート部２７１ｃの拡大部２７１ｂ側の端部には、環状部材２８１（バルーン規制部）が巻かれている。環状部材２８１は、ゴム材料からなり、外力が加わっていない状態での径がストレート部２７１ｃの径よりも小さい環状部材であって、ストレート部２７１ｃとほぼ同じ径まで引き伸ばされた状態で、ストレート部２７１ｃに巻かれている。そして、ストレート部２７１ｃに巻き付けられた紡績糸Ｙは、環状部材２８１とストレート部２７１ｂとの間に通された上で、ゲート式テンサー２４に向けて送られる。これにより、紡績糸Ｙは、環状部材２８１とストレート部２７１ｃとにより挟まれている。

糸案内部材２７３は、直線状に延びたパイプであって、図１８における左上端部が、拡大部２７１ａと対向するように配置されている。これにより、給糸部３側から糸案内部材２７３まで走行してきた紡績糸Ｙは、糸案内部材２７３によって拡大部２７１ａに案内される。

吹下ノズル２７４は、糸案内部材２７３の右端に取り付けられている。吹下ノズル２７４は、吹下ノズル７４（図２参照）と同様の構成を有するものであって、糸流路４６（図２参照）と同様の糸流路２４６と、吹下流路４７（図２参照）と同様、接続パイプ４９、５０を介して圧力空気源５１が接続された吹下流路２４７とを有している。そして、糸流路２４６の図中左上端部が、糸案内部材２７３の内部空間に接続されている。

糸経路形成部材２７５は、糸経路２２８を形成するものであり、上糸案内パイプ１８の吸引口１８ｂと、吹下ノズル２７４との間に配置されている。糸経路２２８は、上糸案内パイプ１８の吸引口１８ｂのすぐ上方に位置しているその下端からほぼ真上に延びているとともに、その上端部において、図１８の左上方に曲がって、その上端が、糸流路２４６の右下端部と対向している。また、糸経路形成部材２７５の下端に糸引出センサ５４が設けられている。

そして、アキュムレータ２６１においては、糸案内部材２７３により、紡績糸Ｙを拡大部２７１ａに案内すると、紡績糸Ｙは、回転貯留ドラム２７１の回転により拡大部２７１ａに巻き付けられるとともに、拡大部２７１ａの斜面に沿って右上方に移動することで、回転貯留ドラム２７１に貯留されていく。

このように、本実施の形態では、拡大部２７１ａの一点に紡績糸Ｙを案内するだけで、紡績糸Ｙが回転貯留ドラム２７１に貯留されていくため、糸案内部材２７３は、拡大部２７１ａの一点に紡績糸Ｙを案内することができるものであればよく、回転貯留ドラム２７１の位置や向きに関わらず、比較的容易に配置することができる。したがって、巻取ユニット２の空きスペースなどに応じて、比較的自由に回転貯留ドラム２７１を配置することができる。

また、糸切れ時、糸欠陥発生時、給糸ボビンチェンジ時には、電磁弁５２を開放状態へと切り替えることで、糸案内部材２７３の内部空間、糸経路２２８などに、回転貯留ドラム２７１側から上糸案内パイプ１８側へ向かう空気流を形成するとともに、回転貯留ドラム２７１を紡績糸Ｙの巻き付け時とは逆方向に回転させることにより、回転貯留ドラム２７１上に存在する紡績糸Ｙの糸端が、糸案内部材２７３の開口に吸い込まれ、糸経路２２８などを経由して上糸案内パイプ１８の吸引口１８ｂに引き出される。

ここで、前述したように、糸案内部材２７３が、拡大部２７１ａに紡績糸Ｙを案内しているため、糸案内部材２７３から回転貯留ドラム２７１に案内される紡績糸Ｙの移動方向は、回転貯留ドラム２７１の軸方向に関しては、その右上端側から左下端側に向かう方向となる。そのため、拡大部２７１ａに案内された紡績糸Ｙが、糸案内部材２７３から回転貯留ドラム２７１に移動するときの慣性によって、回転貯留ドラム２７１の右上端側に移動してしまうことがない。したがって、糸切れ時、糸欠陥発生時、給糸ボビンチェンジ時には、紡績糸Ｙの糸端は、確実に回転貯留ドラム２７１の拡大部２７１ａ近傍、厳密には、ストレート部２７１ｃの左下端部上にくることとなり、これにより、確実に糸案内部材２７３の開口から紡績糸Ｙを吸い込むことができる。

また、この場合にも、回転貯留ドラム２７１から（ストレート部２７１ｃ）解舒されることで外側に膨らもうとする紡績糸Ｙは、環状部材２８１とストレート部２７１ｃとの間を通って巻取部５に向けて送られるため、バルーンが大きく広がってしまうのを抑制することができるとともに、当該紡績糸Ｙの毛羽を寝かせることができる。

さらに、この場合にも、回転貯留ドラム２７１から解舒された紡績糸Ｙが、環状部材２８１とストレート部２７１ｃとに挟まれているため、回転貯留ドラム２７１と環状部材２８１とに挟まれた状態で、転がりながら走行する紡績糸Ｙの毛羽を確実に寝かせることができるとともに、当該紡績糸Ｙに確実に張力を付与することができる。

加えて、環状部材２８１は、外力の加わっていない状態でストレート部２７１ｃよりも径の小さいものであり、ストレート部２７１ｃとほぼ同じ径まで引き伸ばされた状態で、ストレート部２７１ｃに巻かれているため、環状部材２８１がストレート部２７１ｃとの間で挟んだ紡績糸Ｙを押さえる力が強く、紡績糸Ｙの毛羽を一層確実に寝かせることができる。さらに、回転貯留ドラム２７１が回転したときに、環状部材２８１は、回転貯留ドラム２７１と一体的に回転するため、環状部材２８１と回転貯留ドラム２７１とが擦れて、環状部材２８１が磨耗してしまうのを防止することができる。

また、変形例５の場合には、回転貯留ドラム２７１から解舒された紡績糸Ｙは、ストレート部２７１ｃの、紡績糸Ｙが巻き付けられている部分と、環状部材８１が巻かれている部分との間の部分、すなわち、ストレート部２７１ｃの拡大部２７１ｂ側の略半分の表面を転がりながら走行することとなり、これによっても、紡績糸Ｙの毛羽が寝かされる。

また、このとき、回転貯留ドラム２７１から解舒されて拡大部２７１ｂ側に走行する紡績糸Ｙとの摩擦力により、環状部材２８１には、拡大部２７１ｂに向かう方向の力が作用することになるが、回転貯留ドラム２７１に拡大部２７１ｂが設けられているため、環状部材２８１が、この力によって回転貯留ドラム２７１から抜け落ちてしまうのが防止される。

なお、変形例５では、回転貯留ドラム２７１の軸方向両端部にそれぞれ拡大部２７１ａ、２７１ｂが設けられていたが、解舒側の拡大部２７１ｂのみが形成されていても、環状部材２８１の抜け落ちを防止することができる。

また、回転貯留ドラム２７１と環状部材２８１との摩擦力が、回転貯留ドラム２７１から解舒される紡績糸Ｙと環状部材２８１との摩擦力に対して十分大きい場合などには、環状部材２８１が、紡績糸Ｙとの摩擦力によって回転貯留ドラム２７１から抜け落ちてしまうことはないので、拡大部２７１ｂが設けられていなくてもよい。

また、変形例５では、環状部材２８１がゴム材料からなるため、回転貯留ドラム２７１への環状部材２８１の取り付け、環状部材２８１の交換などを容易に行うことができる。

また、変形例５のように、回転貯留ドラム２７１に紡績糸Ｙを巻き付けることによって紡績糸Ｙを貯留するアキュムレータ２６１においても、回転貯留ドラム２７１に巻かれた環状部材２８１の代わりに、上述の実施の形態や変形例１〜３の環状部材６６、オーリング７１、傘状部材７６、８１等と同様の部材が設けられていてもよい。

また、以上では、本発明に係るバルーン規制部が、環状部材６６、１８１、２８１、オーリング７１、傘状部材７６、８１など、アキュムレータから解舒された紡績糸Ｙを取り囲むように配置された環状部材によって構成されている場合について説明したが、バルーン規制部は環状部材によって構成されていることには限られず、アキュムレータから解舒されることで外側に膨らもうとする紡績糸Ｙに接触して当該紡績糸Ｙのバルーンを規制することができるものであれば、アキュムレータから解舒された紡績糸Ｙを取り囲む領域のうちの一部にのみ配置された部材などによって構成されていてもよい。

Claims (13)

1. 給糸ボビンから紡績糸を解舒する給糸部と、
   この紡績糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、
   前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、紡績糸を巻き取って貯留する糸貯留部と、
   前記糸貯留部から前記巻取部側に解舒される紡績糸に接触してバルーンを規制するバルーン規制部と、を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
2. 前記バルーン規制部は、紡績糸が前記糸貯留部から前記巻取部側に解舒されることで外側に膨らもうとする紡績糸に接触することによって、当該紡績糸に抵抗を付与することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
3. 前記バルーン規制部が、前記糸貯留部から解舒される紡績糸を取り囲むように配置された環状部材によって構成されていることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
4. 前記環状部材が、弾性材料によって構成されているとともに、前記糸貯留部に接触するように配置されており、
   前記糸貯留部から解舒される紡績糸が、前記環状部材と前記糸貯留部とに挟まれていることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
5. 前記環状部材がゴム材料によって構成されていることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取装置。
6. 前記環状部材が、弾性変形された状態で前記糸貯留部に接触していることにより、少なくともその一部分が、全周にわたって前記糸貯留部と面接触していることを特徴とする請求項４又は５に記載の糸巻取装置。
7. 前記糸貯留部の紡績糸の解舒側の端部が、前記糸貯留部から前記巻取部側に向かうにつれ、その中心に向けて縮小する円曲面を有する円曲面形状になっており、
   前記環状部材が、外周と内周の半径の差が、厚みよりも大きい環状部材であって、外周と内周との間の部分が、前記糸貯留部の円曲面状となった部分に沿うように弾性変形されていることで、前記糸貯留部の円曲面状となった部分に面接触していることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
8. 前記糸貯留部は、回転することによって紡績糸を巻き取って貯留する回転貯留ドラムを備えており、
   前記環状部材は、前記回転貯留ドラムよりも径の小さいものであって、引き伸ばされた状態で前記回転貯留ドラムに巻かれていることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
9. 前記回転貯留ドラムの、前記環状部材が巻かれている部分よりも紡績糸の解舒側の部分に、前記解舒側ほどその径が大きくなった拡大部が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
10. 前記環状部材が、前記糸貯留部から離隔した位置で、前記糸貯留部から解舒されて前記巻取部に送られる紡績糸を取り囲むように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
11. 前記環状部材が、前記巻取部側の部分ほどその径が小さくなった中空三角錐形状となっていることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取装置。
12. 前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、紡績糸の糸継を行う糸継部と、
    前記巻取部による巻取動作、及び、前記糸継部による糸継動作を制御する制御部とをさらに備え、
    前記制御部は、前記糸継部による糸継と、前記巻取部による紡績糸の巻取と、同時に行うように制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の糸巻取装置。
13. 前記給糸部には、給糸ボビンの芯管に被さる規制部材を給糸ボビンからの紡績糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビンから紡績糸の解舒を補助する糸解舒補助装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜１２に記載の糸巻取装置。

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