JP2020138846A - 糸巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】糸の速度変動が生じても所望の張力を付与し続けることが容易な巻取装置を提供する。【解決手段】糸巻取装置は、給糸部と、巻取部と、糸貯留部４０と、を備える。糸貯留部４０は、貯留ローラ６１と、抵抗部材９１と、抵抗部材駆動部と、制御部と、を有する。貯留ローラ６１は、給糸部の糸１０を巻き取って貯留することができる。抵抗部材９１は、貯留ローラ６１に対して相対回転可能であり、貯留ローラ６１から解舒される糸１０に解舒抵抗を付与する。抵抗部材駆動部は、抵抗部材９１を回転駆動する。制御部は、抵抗部材駆動部を制御する。制御部は、貯留ローラ６１を基準として見たとき、貯留ローラ６１における、貯留ローラ６１から糸１０が離脱する解舒箇所１２１の回転数よりも抵抗部材９１の回転数が小さくなるように、抵抗部材駆動部を駆動させる。【選択図】図６

Description

本発明は、糸巻取装置に関する。

従来から、自動ワインダ及び紡績機等の糸巻取装置において、回転する貯留ローラの周囲に糸を巻き付けて、糸を一時的に貯留する構成が知られている。特許文献１は、この種の貯留ローラを備える糸巻取装置を開示する。

特許文献１の糸巻取装置は、糸貯留ローラと、ローラ駆動部と、糸掛けアームと、アーム駆動部と、制御部と、を備える。糸貯留ローラは、ローラ駆動部により駆動される。糸掛けアームは、アーム駆動部（駆動部）により駆動される。制御部は、ローラ駆動部及びアーム駆動部を制御する。制御部は、糸掛けアームにより、糸貯留ローラから引き出される糸にテンションが付与されるように、アーム駆動部を駆動させる。

特開２０１６−１３８９２号公報

しかし、上記特許文献１の構成においては、糸の巻取速度が速くなると、糸掛けアームが糸の速度に追従できなくなり、貯留ローラから引き出される糸に所望の張力を付与し続けることが困難となる。糸に掛かる張力が弱くなった場合には、糸掛けアームから糸が外れてしまうことがある。この場合、貯留ローラに巻き付いている糸が緩んで、当該糸が貯留ローラの径方向外側へ膨らんでしまう。この現象が発生した場合、オペレータは、貯留ローラから糸を外す作業を行う必要がある。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸の速度変動が生じても所望の張力を付与し続けることが容易な巻取装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、給糸部と、巻取部と、糸貯留部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給可能に保持する。前記巻取部は、前記給糸部から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸貯留部は、前記給糸部と前記巻取部との間に形成される糸走行経路の途中に配置される。前記糸貯留部は、貯留ローラと、抵抗部材と、抵抗部材駆動部と、制御部と、を有する。前記貯留ローラは、前記給糸部の糸を巻き取って貯留することができる。前記抵抗部材は、前記貯留ローラに対して相対回転可能であり、前記貯留ローラから解舒される糸に解舒抵抗を付与する。前記抵抗部材駆動部は、前記抵抗部材を回転駆動する。前記制御部は、前記抵抗部材駆動部を制御する。前記制御部は、前記貯留ローラを基準として見たとき、前記貯留ローラにおける、当該貯留ローラから糸が離脱する解舒箇所の回転数よりも前記抵抗部材の回転数が小さくなるように、前記抵抗部材駆動部を駆動させる。

この構成で、例えば巻取部で糸を巻き取る速度が変動すること等を原因として、貯留ローラを基準としたときの糸の解舒箇所の速度（回転数）が変化することがある。そして、この解舒箇所の回転数の変化に、抵抗部材の実際の回転数を追従させることが困難な場合がある。この点、上記の構成では、貯留ローラを基準として見たときに、もともと当該解舒箇所の回転数よりも抵抗部材の回転数が小さくなるように、抵抗部材の回転が制御される。従って、糸の解舒箇所と、糸が抵抗部材に接触する接触箇所と、の間で適度な張力を容易に保つことができる。この結果、抵抗部材の糸張力適正化作用を安定して発揮させることができる。また、解舒箇所と接触箇所との間で糸に発生する張力により、抵抗部材に対して糸を良好に接触させるとともに、貯留ローラに巻き取られた状態の糸を当該貯留ローラに安定して保持することができる。この効果は、貯留ローラ及び抵抗部材の回転速度が大きく、また、抵抗部材の重量が大きい場合に特に有利である。

前記の糸巻取装置においては、前記貯留ローラの回転による周速から、前記巻取部によって巻き取られる糸の速度を減算した結果を減算後周速と呼ぶときに、前記制御部は、前記減算後周速よりも前記抵抗部材の外周の周速が大きくなるように、前記抵抗部材を回転させることが好ましい。

これにより、貯留ローラ及び抵抗部材がそれぞれ回転する状況において、糸の接触箇所の位置を確実に制御することができる。

前記の糸巻取装置においては、前記貯留ローラと、前記抵抗部材とは、別々の駆動源によって駆動されることが好ましい。

これにより、貯留ローラ及び抵抗部材の回転を、それぞれ状況に応じて柔軟に制御することができる。

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記抵抗部材は、ベース部材と、糸保持部と、を備える。前記糸保持部は、前記ベース部材に設けられ、前記貯留ローラから解舒される糸を保持することができる。前記糸保持部は、前記ベース部材の外周面に環状に配置されている。

このように糸保持部が環状に配置されているので、糸の抵抗部材に対する周方向の位置が何れであっても、糸に解舒抵抗を安定して付与することができる。また、糸が糸貯留部から引き出されるように強い張力が加わった場合でも、抵抗部材に対する糸の接触箇所が周方向に移動しながら糸が巻き出されることによって、糸の張力を適正な大きさまで減少させることができる。

前記の糸巻取装置においては、前記糸保持部は、ブラシ状に構成されていることが好ましい。

これにより、抵抗部材と糸との接触箇所においてブラシが変形する。従って、糸保持部は、糸の張力の変動を適度に緩和しながら糸を保持することができる。

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることができる。即ち、前記糸保持部は、前記ベース部材の外周部から径方向外側に向かって延びる直線状の毛材を有する。

これにより、ブラシ状の糸保持部を容易に製造することができる。

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることもできる。即ち、前記糸保持部は、前記ベース部材の外周部から径方向外側に向かって延びるループ状の毛材を有する。

これにより、毛材の強度が増すので、ブラシ状の糸保持部の寿命を延ばすことができる。

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記抵抗部材は、第１フランジと、第２フランジと、を備える。前記第１フランジは、前記糸保持部と前記貯留ローラとの間に配置される。前記第２フランジは、前記糸保持部を挟んで前記第１フランジと反対側に配置される。前記糸保持部と前記第２フランジとの間に形成されている軸方向の隙間が、前記糸保持部と前記第１フランジとの間に形成されている軸方向の隙間よりも大きい。

これにより、糸が抵抗部材に接触する接触箇所において、ブラシ状の糸保持部が糸によって第２フランジに近づく側に曲げられたとき、大きな隙間に相当する空間に糸保持部を逃がすことができる。また、ブラシ状の糸保持部が糸と第２フランジによって挟まれてダメージを受け、糸保持部の定命が縮むことを回避することができる。従って、糸保持部と糸との接触状態を保ち易くすることができる。

前記の糸巻取装置においては、前記抵抗部材は、前記貯留ローラの軸方向端部に近接して配置されていることが好ましい。

これにより、糸の解舒箇所と接触箇所とを近づけることができるので、解舒箇所と接触箇所との間で糸を張った状態を容易に実現することができる。また、糸貯留部における貯留ローラ及び抵抗部材のコンパクトな配置を実現することができる。

前記の糸巻取装置においては、前記貯留ローラ及び前記抵抗部材は、共通の軸線を中心として回転することが好ましい。

これにより、糸貯留部のコンパクトな構成を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの模式的な側面図。 糸貯留部の構成を示す断面斜視図。 抵抗部材の構成を示す側面図。 抵抗部材における糸保持部の毛材の例を示す平面断面図。 貯留ローラから糸が離脱する解舒箇所と、離脱した糸が抵抗部材に接触する接触箇所と、の位置関係を説明する模式的な斜視図。 貯留ローラを基準として図５の状態を見た場合を説明する斜視図。 第１変形例に係る糸貯留部の構成を示す断面斜視図。 第２変形例に係る糸貯留部の構成を示す概略図。 第３変形例に係る糸貯留部の構成を示す概略図。

次に、本発明の実施の形態について説明する。初めに、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ（糸巻取装置）の概要について説明する。

自動ワインダは、図１に示す複数のワインダユニット２を備える。複数のワインダユニット２は、所定の方向に並べられている。自動ワインダは、ワインダユニット２を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。

図１に示すように、ワインダユニット２は、給糸部４と、巻取部６と、を備える。ワインダユニット２は、給糸部４において給糸ボビン８の糸（紡績糸）１０を解舒して、巻取部６において糸１０を巻き取ることができる。

給糸部４は、糸１０を供給可能に保持する。給糸部４は、ボビン支持部１４を備える。ボビン支持部１４は、給糸ボビン８を起立した状態で保持することができる。また、ボビン支持部１４は、空になった給糸ボビン８を排出することができる。

巻取部６は、給糸部４から供給された糸１０を巻取ボビン２０に巻き取ることができる。この結果、所定長の糸１０が巻かれたパッケージ１２が形成される。巻取部６は、クレードル１６と、綾振ドラム１８と、を備える。クレードル１６には、巻取ボビン２０を装着することができる。

綾振ドラム１８は、巻取ボビン２０と対向するように配置されている。綾振ドラム１８は、回転することにより、巻取ボビン２０を従動回転させる。これにより、給糸部４から供給された糸（詳しくは、後述の糸貯留部４０に貯留された糸１０）が巻取ボビン２０に巻き取られる。

綾振ドラム１８の外周面には、図略の綾振溝が形成されている。綾振ドラム１８は、綾振溝によって糸１０を所定の幅でトラバースさせることができる。これにより、所定の形状のパッケージ１２を形成することができる。

ワインダユニット２は、解舒補助装置２２と、下糸吹上げ部２４と、テンサ２６と、上糸捕捉部２８と、糸継装置３０と、ヤーントラップ３２と、カッタ３４と、糸品質測定装置３６と、上糸引出し部３８と、糸貯留部４０と、ガイド部４２と、を備える。これらは、給糸部４と巻取部６との間の糸走行経路中に、給糸部４側から巻取部６側へ向かって順に配置されている。

解舒補助装置２２は、給糸ボビン８からの糸１０の解舒を補助する。解舒補助装置２２は、可動部材４４を備える。給糸ボビン８から糸１０が解舒されるとき、糸１０が振り回されることによって、給糸ボビン８の上部にバルーンが形成される。解舒補助装置２２は、このバルーンに可動部材４４を接触させることにより、バルーンの大きさを適切に制御することができる。

下糸吹上げ部２４は、糸継ぎ時に、給糸部４側の下糸を糸継装置３０側に向かって送り出す。下糸吹上げ部２４は、例えばエアサッカー装置として構成することができる。下糸吹上げ部２４は、給糸部４と糸継装置３０との間に設けられている。

テンサ２６は、前記糸走行経路を走行する糸１０に所定の張力を付与する。テンサ２６は、本実施形態においては、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものである。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に設けられている。なお、テンサ２６はこれに限らず、例えばディスク式の張力付与装置でも良い。

上糸捕捉部２８は、糸継ぎ時に、吸引空気流を発生させる。上糸捕捉部２８は、図略の負圧源に接続されている。上糸捕捉部２８は、ボビン支持部１４と糸継装置３０との間に設けられている。

ヤーントラップ３２は、前記糸走行経路を走行する糸１０に対して吸引空気流を作用させる。これにより、糸１０に付着している風綿等のゴミを取り除くことができる。ヤーントラップ３２は、筒状部分を有している。この筒状部分は、前記糸走行経路に接近した位置で図略の負圧源に接続されている。ヤーントラップ３２は、糸継装置３０と糸貯留部４０との間に設けられている。

糸品質測定装置３６は、糸１０の太さ等を監視することによって、スラブ等の糸欠陥を検出する。糸品質測定装置３６は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥の切断除去を指示する分断信号をワインダユニット２の制御部９５等に送信する。

カッタ３４は、糸１０を切断することができる。カッタ３４は、糸品質測定装置３６の近傍に設けられている。カッタ３４は、糸品質測定装置３６が分断信号を送信すると直ちに糸１０を切断するように制御される。カッタ３４が糸１０を切断すると、当該糸１０は、給糸部４側の下糸と、巻取部６側（糸貯留部４０側）の上糸とに分断される。

糸継装置３０は、給糸部４と巻取部６との間の糸１０が分断状態となったときに、給糸部４側の下糸と、糸貯留部４０側の上糸とを糸継ぎする。糸１０が分断状態となる原因は様々であるが、例えば、カッタ３４による糸１０の切断、給糸ボビン８における糸切れ、及び、給糸ボビン８の交換等が考えられる。糸継装置３０としては、例えば、圧縮空気等の流体を用いて糸継ぎを行う構成とすることができる。糸継装置３０として、機械式のものを使用することもできる。

上糸引出し部３８は、糸継ぎ時に、糸貯留部４０側の上糸を引き出して、偏向ガイド部材４６に向けて送り出す。上糸引出し部３８は、例えばエアサッカー装置とすることができる。

給糸ボビン８の交換時に糸継ぎが行われる場合、上糸引出し部３８が、糸貯留部４０側の上糸を偏向ガイド部材４６の上端部へ送り出す。偏向ガイド部材４６は、この上糸を下端部から排出する。上糸捕捉部２８は、偏向ガイド部材４６が排出した上糸を吸引する。これにより、偏向ガイド部材４６に形成された図略のスリットから上糸が取り出されて、糸継装置３０に案内される。

一方、下糸吹上げ部２４が給糸部４側の下糸を糸継装置３０側に向かって送り出すと、ヤーントラップ３２がこの下糸を吸引する。これにより、下糸が糸継装置３０に案内される。そして、糸継装置３０において、糸貯留部４０側の上糸と給糸部４側の下糸との糸継ぎが行われる。

糸貯留部４０は、給糸ボビン８から解舒された糸１０を貯留することができる。糸貯留部４０は、給糸部４と巻取部６との間に設けられている。糸貯留部４０は、巻取部６による糸１０の巻取時に何らかの理由で給糸ボビン８の糸１０の解舒が中断されたとき（例えば糸継ぎ時）であっても、当該糸貯留部４０に貯留された糸１０を巻取部６に巻き取らせることができる。この結果、巻取部６が、パッケージ１２への糸１０の巻取りを継続的に行うことができる。

ガイド部４２は、巻取部６により糸貯留部４０から引き出される糸１０を当該巻取部６に向けて案内する。ガイド部４２は、前述の糸走行経路において、糸貯留部４０よりも巻取部６に近い側に設けられている。

本実施形態において、ワインダユニット２には、マガジン式のボビン供給装置４８が設けられている。ボビン供給装置４８は、回転式のマガジンカン５０を有している。マガジンカン５０は、予備の複数の給糸ボビン８を保持可能である。ボビン供給装置４８は、マガジンカン５０を間欠的に回転駆動させることにより、予備の給糸ボビン８を新しい給糸ボビン８としてボビン支持部１４に供給することができる。

次に、主に図２及び図３を参照して、糸貯留部４０について詳細に説明する。図２は、糸貯留部４０の構成を示す断面斜視図である。図３は、抵抗部材９１の構成を示す側面図である。

糸貯留部４０は、図１に示すように、前記糸走行経路において巻取部６よりも糸走行方向上流側（給糸部４側）に設けられている。前述のように、糸貯留部４０は、糸走行経路において、糸品質測定装置３６（上糸引出し部３８）とガイド部４２との間に設けられている。

図２に示すように、糸貯留部４０は、貯留ローラ６１と、貯留ローラ駆動部６３と、抵抗部材９１と、抵抗部材駆動部９３と、制御部９５と、を備える。

貯留ローラ６１は、給糸部４の糸１０を巻取部６が巻き取る前に一時的に貯留することができる。貯留ローラ６１は、円筒状に形成されている。図２等では貯留ローラ６１の中心軸線６９が上下方向となるように描かれているが、貯留ローラ６１は、図１に示すように、中心軸線６９が上下方向に対して傾くように配置されている。貯留ローラ６１は、その外周面に糸１０を巻き付けるように中心軸線６９を中心として回転可能である。

糸１０は、貯留ローラ６１の軸方向一端部の近傍に供給されて当該貯留ローラ６１に接触した後、当該貯留ローラ６１に巻き付く。いったん貯留ローラ６１に巻かれた糸１０は、後続して巻かれる糸１０に押されて、貯留ローラ６１の軸方向に少しずつ移動する。これにより、糸１０が貯留ローラ６１の外周に整列して螺旋状に巻かれていく。最終的に、糸１０は貯留ローラ６１の外周面から離脱し、後述の抵抗部材９１を経由して、ガイド部４２に向かって走行する。

糸１０は、貯留ローラ６１に巻き付いてから解舒されるまでの間に、軸方向一側に少しずつ移動する。以下の説明では、貯留ローラ６１の軸方向端部のうち、巻き付いた糸１０が軸方向に移動する始端側に位置する端部を始端側の端部６１ａと呼び、終端側に位置する端部を終端側の端部６１ｂと呼ぶことがある。

貯留ローラ６１には、筒状の伝達軸７３が固定されている。伝達軸７３は、糸貯留部４０を構成する適宜の部材に対して回転可能に支持されている。伝達軸７３は、中心軸線６９を中心として、貯留ローラ６１と一体的に回転する。伝達軸７３は、貯留ローラ６１の軸線方向（中心軸線６９が延びる方向）において、貯留ローラ６１の始端側の端部６１ａよりも外部へ突出した部分を有している。

貯留ローラ６１の始端側の端部６１ａ付近には、テーパ部６１ｃが設けられている。テーパ部６１ｃは、始端側の端部６１ａから終端側の端部６１ｂに近づくに従って外径が小さくなるように形成されている。貯留ローラ６１において、始端側の端部６１ａを除いた部分には、ストレート部６１ｄが設けられている。テーパ部６１ｃは、ストレート部６１ｄに滑らかに接続している。ストレート部６１ｄは、外径が略一定となるように形成されている。ストレート部６１ｄは、貯留ローラ６１において糸１０を巻き付けるための部分である。

貯留ローラ駆動部６３は、貯留ローラ６１を回転駆動させる。貯留ローラ駆動部６３は、貯留ローラ６１の側方に設けられている。貯留ローラ駆動部６３は、出力軸８１を有している。この出力軸８１は、伝達軸７３と略平行に延びており、この伝達軸７３とベルト８３及びプーリ８５，８７を介して連結されている。ベルト８３としては、歯付ベルトが用いられている。貯留ローラ駆動部６３と貯留ローラ６１との間の駆動伝達構造は、これに限定されず、貯留ローラ駆動部６３が貯留ローラ６１を回転駆動させることができればよい。

貯留ローラ駆動部６３は、出力軸８１を回転させることにより、貯留ローラ６１を回転駆動させる。貯留ローラ駆動部６３は、各種の電動モータ、例えばサーボモータ又はステッピングモータにより構成することができる。

抵抗部材９１は、概ねディスク状に形成されている。抵抗部材９１は、その外周を糸１０に接触させることにより、走行する糸１０に対して抵抗を付与する。抵抗部材９１は、貯留ローラ６１に対して相対回転可能に設けられている。抵抗部材９１は、貯留ローラ６１の終端側の端部６１ｂに近接して設けられている。

抵抗部材９１は、円柱状に形成されている。抵抗部材９１は、貯留ローラ６１（ストレート部６１ｄ）の外径よりも大きい外径を有している。抵抗部材９１は、貯留ローラ６１と同軸に配置されている。抵抗部材９１は、貯留ローラ６１の中心軸線６９を中心として回転する。

図３に示すように、抵抗部材９１は、ベース部材１０１と、糸保持部１０３と、第１フランジ１０５と、第２フランジ１０７と、を備えている。これらの部材は、貯留ローラ６１に近い側から、第１フランジ１０５、ベース部材１０１及び糸保持部１０３、第２フランジ１０７の順に配置されている。

ベース部材１０１は、円板状に形成されている。ベース部材１０１の外径は、貯留ローラ６１のストレート部６１ｄの外径よりも大きい。ベース部材１０１は、貯留ローラ６１と同軸で配置されている。ベース部材１０１は、貯留ローラ６１の軸線方向において、第１フランジ１０５と第２フランジ１０７とに挟まれた状態で保持されている。

糸保持部１０３は、貯留ローラ６１から解舒される糸１０を保持できるように構成されている。糸保持部１０３は、ベース部材１０１の外周に環状に配置されている。糸保持部１０３は、ベース部材１０１の外周面よりも径方向外側へ突出するように設けられている。糸保持部１０３の突出端部１０９は、貯留ローラ６１（ストレート部６１ｄ）の外周面よりも径方向外側に配置されている。

糸保持部１０３は、ブラシ状に構成されている。図３及び図４（ａ）に示すように、糸保持部１０３は、毛材１１１を有している。毛材１１１は、ベース部材１０１の外周部から径方向外側に向かって突出するように設けられている。図４（ａ）に示すように、毛材１１１の突出端部１１３（糸保持部１０３の突出端部１０９をなす部分）は、貯留ローラ６１のうち、抵抗部材９１と隣り合うストレート部６１ｄの外周面よりも径方向外側に配置されている。

毛材１１１は、図４（ａ）に示すように、直線形状を有している。毛材１１１は、ベース部材１０１の外周部から径方向外側に向かって概ね真っ直ぐに突出している。毛材１１１は、抵抗部材９１（ベース部材１０１）の周方向であまり隙間をあけないように、密集した状態で配置されている。毛材１１１は、例えば、ナイロン、ポリエチレンテレフタレートの樹脂材料を用いて構成された繊維状の部材からなる。図４（ａ）のように毛材１１１を直線状に形成することで、製造が容易になる。

ただし、毛材１１１は、図４（ｂ）に示すように、ループ状に形成されても良い。毛材１１１のループ部分は、抵抗部材９１の軸線方向で見たとき、隣り合う毛材１１１のループ部分と一部重複するように配置される。なお、図４（ｂ）において、１つのループ部分は、毛材１１１が密集することにより形成されている。毛材１１１がループ状に形成されている場合、毛材１１１の実質的な強度を増大させることができる。詳細には、毛材１１１の端部が露出していないので、毛材１１１の端部がダメージにより枝分かれしてしまうことを防止できる。この結果、抵抗部材９１の寿命を延ばすことができる。上記実施形態では隣り合う毛材１１１のループ部分と一部重複するように配置したが、重複しないように隣接させて配置することもできる。

図３に示すように、第１フランジ１０５及び第２フランジ１０７は、抵抗部材９１（ベース部材１０１）の軸線方向においてベース部材１０１を両側から挟むように設けられている。第１フランジ１０５は、ベース部材１０１よりも貯留ローラ６１に近い側に配置されている。第２フランジ１０７は、ベース部材１０１を挟んで貯留ローラ６１と反対側に配置されている。

第１フランジ１０５及び第２フランジ１０７は、それぞれ、円板状に形成されている。第１フランジ１０５の外径は、貯留ローラ６１のストレート部６１ｄの外径よりも大きく、かつ、糸保持部１０３の外径よりも小さい。第２フランジ１０７の外径も上記と同様である。第１フランジ１０５及び第２フランジ１０７は、ベース部材１０１及び糸保持部１０３と同軸で配置されている。

なお、抵抗部材９１の外周には、ブラシ状に構成された糸保持部１０３に代えて、他の部材、例えばフェルト素材が配置されても良い。

図２に示す抵抗部材駆動部９３は、抵抗部材９１を回転駆動する。抵抗部材駆動部９３は、貯留ローラ６１を挟んで抵抗部材９１と反対側に設けられている。抵抗部材駆動部９３は、出力軸１１７を有している。

出力軸１１７は、伝達軸７３の軸孔を貫通するように配置されている。出力軸１１７は、伝達軸７３と同軸で配置されている。出力軸１１７は、伝達軸７３に対して相対回転可能に支持されている。出力軸１１７の長手方向端部が、抵抗部材９１の中央部に固定されている。なお、抵抗部材駆動部９３と抵抗部材９１との間の駆動伝達構造は、これに限定されず、抵抗部材駆動部９３が抵抗部材９１を回転駆動させることができればよい。

抵抗部材駆動部９３は、出力軸１１７を回転させることによって、抵抗部材９１を回転駆動する。抵抗部材駆動部９３は、各種の電動モータ、例えばサーボモータ又はステッピングモータにより構成することができる。

抵抗部材駆動部９３は、貯留ローラ駆動部６３とは独立して動作する。従って、抵抗部材駆動部９３は、貯留ローラ６１の回転数と異なる回転数で抵抗部材９１を回転させることができる。

制御部９５は、貯留ローラ駆動部６３及び抵抗部材駆動部９３を制御する。この制御部９５は、本実施形態においてはワインダユニット２の制御部からなる。ただし、ワインダユニット２の制御部とは別に設けられた制御部によって糸貯留部４０を制御しても良い。

制御部９５は、図略のＣＰＵ、記憶部等のハードウェアを備える。前記記憶部には、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。制御部９５は、前記ハードウェアと前記ソフトウェアとが協働することによって、貯留ローラ駆動部６３及び抵抗部材駆動部９３を制御することができる。

貯留ローラ６１に巻かれている糸１０は、図２に示すように、巻取部６によって引き出されるのに伴って、貯留ローラ６１のストレート部６１ｄから離れる。以下では、糸１０が貯留ローラ６１から離脱する位置を、解舒箇所１２１と呼ぶことがある。糸１０は解舒箇所１２１から引き出されて、抵抗部材９１の外周（言い換えれば、毛材１１１）との接触箇所１２２を経由した後、貯留ローラ６１及び抵抗部材９１から離れる方向に引き出される。

貯留ローラ６１に螺旋状に巻かれている糸１０は、その螺旋ピッチを拡大するように、解舒箇所１２１から抵抗部材９１側へ引き出される。従って、解舒箇所１２１と接触箇所１２２との間には、適宜の位相差が生じる。

制御部９５は、貯留ローラ６１を基準として見たとき、貯留ローラ６１における解舒箇所１２１の周方向の移動と、抵抗部材９１の回転と、が所定の関係を満たすように、抵抗部材駆動部９３を制御する。

ここで、貯留ローラ６１を基準として見たときとは、貯留ローラ６１と一体的に回転する視点で解舒箇所１２１及び抵抗部材９１の回転を相対的に考えることを意味する。即ち、実際は回転している貯留ローラ６１が止まって見えるように貯留ローラ６１とともに回転する視点を考えたときに、その視点では解舒箇所１２１及び抵抗部材９１がどのように見えるかを考える。以下では、このように回転する視点を回転視点と呼び、通常の視点を固定視点と呼ぶことがある。

図５のように固定視点で見たとき、貯留ローラ６１に巻き取られて貯留されている糸１０の解舒箇所１２１は、その周方向での位置を様々に変化させる。図５には、貯留ローラ６１が周速Ｒで回転し、抵抗部材９１が周速Ｂで回転する例が示されている。

貯留ローラ６１の回転により、解舒箇所１２１の周方向での位置は、図５の周速Ｒの矢印の方向に移動する。巻取部６による糸１０の引出しにより、解舒箇所１２１の周方向での位置は、図５の周速Ｒの矢印と反対の方向に移動する。

固定視点での解舒箇所１２１の移動は、上記の２つの移動を合成した形となる。以下では、貯留ローラ６１に巻かれた糸１０が巻取部６によって引き出される速度を、引出速度Ｄと呼ぶことがある。

貯留ローラ６１における糸貯留量を増大させたい場合は、貯留ローラ６１の周速Ｒを、上記の引出速度Ｄよりも大きくすれば良い。逆に、貯留ローラ６１における糸貯留量を減少させたい場合は、貯留ローラ６１の周速Ｒを、上記の引出速度Ｄよりも小さくすれば良い。

更に、貯留ローラ６１での糸貯留量は、巻取部６で糸１０をトラバースすること等による引出速度Ｄの変動の影響で、細かく変動し得る。

貯留ローラ６１の回転による周速をＲ、糸１０の引出速度をＤとすると、上述の固定視点における解舒箇所１２１の回転周速は、Ｒ−Ｄとなる。ただし、この回転周速は、貯留ローラ６１の回転方向と同一の方向の場合をプラスとし、逆の方向の場合をマイナスとする。

回転周速（Ｒ−Ｄ）は、貯留ローラ６１の回転による周速Ｒから、巻取部６によって巻き取られる糸の速度Ｄを減算した結果に相当する。以下の説明では、この回転周速を、減算後周速と呼ぶことがある。

次に、回転視点で見たときを考える。図６は、貯留ローラ６１を基準として図５の状態を見た場合を説明する斜視図である。

図６に示す回転視点では、貯留ローラ６１を基準として見ているので、貯留ローラ６１が静止しているように見える。この回転視点での解舒箇所１２１の周速は、固定視点での回転周速（Ｒ−Ｄ）から、貯留ローラ６１の回転による周速Ｒを減算すれば良いので、−Ｄとなる。ただし、この周速は、図６の回転視点において、糸１０の貯留量を増大させる方向の場合をプラスとし、貯留量を減少させる方向の場合をマイナスとする。

即ち、回転視点において、解舒箇所１２１は、巻取部６によって巻き取られる糸の速度Ｄに対応する周速で、糸１０の貯留量を減らす方向（マイナス方向）に回転する。

制御部９５は、回転視点で見たときに、抵抗部材９１が、解舒箇所１２１の周速（−Ｄ）に相当する回転数よりも低速の回転数で、当該解舒箇所１２１と同じマイナス方向に回転するように制御する。この結果、接触箇所１２２が解舒箇所１２１よりも低速でマイナス方向に移動する形となるので、解舒箇所１２１と接触箇所１２２との間の位相差が広がる。従って、解舒箇所１２１と接触箇所１２２との間で糸１０が張った状態が保持され易くなる。

回転するときの周速は、中心からの距離に比例する。抵抗部材９１の外径は、貯留ローラ６１（ストレート部６１ｄ）の外径よりやや大きいが、その差は小さく、両者は等しいとみなすことができる。すると、固定視点での抵抗部材９１の周速をＢとしたとき、回転視点での抵抗部材９１の周速は、Ｂ−Ｒとなる。以上により、上記の制御は、回転視点での抵抗部材９１の周速（Ｂ−Ｒ）が、解舒箇所１２１の周速（−Ｄ）よりも低速になるようにする制御ということができる。即ち、｜Ｂ−Ｒ｜＜｜−Ｄ｜の式が成り立つ。

回転視点において、解舒箇所１２１及び抵抗部材９１は何れもマイナス方向に回転するので、上記の式は、Ｂ−Ｒ＞−Ｄとなる。制御部９５は、この式の関係を満たすように、抵抗部材９１の回転を、貯留ローラ６１の回転との関係で制御する。

抵抗部材９１が備える毛材１１１は、糸１０と接触する部分（上述の接触箇所１２２）において、糸１０に摩擦抵抗を付与する。また、毛材１１１は多少の変形が可能に構成されている。従って、巻取部６での糸１０のトラバース等を原因として、毛材１１１に接触する糸１０の張力に変動が生じた場合でも、その変動を緩和することができる。更に、毛材１１１の変形で対応できないような張力の増大が糸１０に生じた場合は、毛材１１１に対する糸１０の接触箇所が周方向に移動し、これに伴う糸１０の巻出しによって張力を減少させることができる。この結果、糸張力を適正に保つことができ、パッケージ１２の巻取状態の均一化を実現できる。

毛材１１１は、抵抗部材９１の外周に３６０°にわたって途切れなく配置されている。これにより、環状の糸保持部１０３が実現される。従って、糸１０が抵抗部材９１の周方向で何れの位置にあっても、上記の機能を安定して発揮することができる。

図５に示すように、貯留ローラ６１が回転しているとき、抵抗部材９１も回転する。抵抗部材９１の回転方向は、貯留ローラ６１の回転方向と同一である。抵抗部材９１は、貯留ローラ６１を基準として（即ち、図６の回転視点で）見たとき、解舒箇所１２１の回転に応じて回転する。ただし、貯留ローラ６１を基準として見た場合に、解舒箇所１２１の回転に連動して抵抗部材９１が回転するときの回転数は、解舒箇所１２１の回転数よりも小さくなるように、解舒箇所１２１の回転数との関係で制御される。

上記の制御は、例えば以下のようにして実現される。即ち、上述のＢ−Ｒ＞−Ｄの式を変形すると、Ｂ＞Ｒ−Ｄとなる。そこで、制御部は、先ず、Ｒ−Ｄの値（即ち、上記の減算後周速）を求める。

綾振ドラム１８の径は既知であるので、糸１０の引出速度Ｄは、例えば、綾振ドラム１８の回転数を適宜のセンサで検出することで求めることができる。貯留ローラ６１のストレート部６１ｄの径も既知であるので、貯留ローラ６１の回転による周速Ｒは、例えば、貯留ローラ６１の回転数を適宜のセンサで検出することで求めることができる。以上により、Ｒ−Ｄの値を計算によって求めることができる。

制御部９５は、Ｒ−Ｄの値を計算により得た後、当該値に適宜の周速α（ただし、α＞０）を加算する。そして、抵抗部材９１の周速Ｂが上記の加算後の周速となるように、抵抗部材９１の回転数を制御する。従って、Ｂ＝Ｒ−Ｄ＋αの関係が成り立つ。

周速αは、解舒箇所１２１と接触箇所１２２との間で糸１０を適宜に張るための周速補正量に相当する。この周速αは、巻取りの条件等を考慮して適宜定められる。より具体的には、パッケージ１２に巻き取られる糸に対して更に張力を付与したい場合は、周速αを大きくする。これにより、貯留ローラ６１から解舒される糸１０の周速と糸保持部１０３の回転速度の差が大きくなり、解除される糸１０に付与される張力が高くなる。逆に、パッケージ１２に巻き取られる糸に対する張力の付与を低くしたい場合は、周速αを小さくする。これにより、貯留ローラ６１から解除される糸１０の周速と糸保持部１０３の回転速度の差が小さくなり、解除される糸１０に付与される張力が低くなる。ブラシ状の糸保持部１０３が摩耗により削られ、糸１０に付与される張力が低くなった場合でも、周速αを大きくすることにより、解除される糸１０に付与される張力が高くなり一定の張力付与を維持することができる。

以上の構成で、自動ワインダの運転が行われるときには、まずワインダユニット２への糸掛けが行われる。即ち、初めに、オペレータにより、給糸部４に設けられた給糸ボビン８から糸１０が解舒されて、この糸１０が解舒補助装置２２、下糸吹上げ部２４、テンサ２６、ガイド部４２に順にセットされて巻取ボビン２０に固定される。そして、綾振ドラム１８が回転させられて、巻取ボビン２０への糸掛けが行われる。続いて、給糸部４と巻取部６との間にわたされた糸１０のうち、抵抗付与部６５（抵抗部材９１）に接近している部分が移動させられて、抵抗部材９１の糸保持部１０３への糸掛けが外側から行われる。

次に、ワインダユニット２の動作が開始される。先ず、巻取部６が停止している状態で、貯留ローラ駆動部６３が貯留ローラ６１を駆動する。貯留ローラ６１の回転により、給糸ボビン８から糸１０が解舒されて、貯留ローラ６１に巻き取られる。これと同時に、抵抗部材駆動部９３が抵抗部材９１を駆動する。抵抗部材９１は、その外周の糸保持部１０３に糸１０を接触させた状態となる。綾振ドラム１８は回転を停止しているので、抵抗部材９１が発生させる解舒抵抗により、糸１０は貯留ローラ６１から解舒されない。従って、貯留ローラ６１における糸１０の貯留量が増加していく。この状態は、貯留ローラ６１が糸１０を所定量貯留するまで継続される。

貯留ローラ６１に糸１０が所定量貯留されると、綾振ドラム１８による巻取ボビン２０の回転が開始される。これにより、糸１０が貯留ローラ６１から引き出されて、巻取ボビン２０に巻き取られる。このとき、抵抗部材９１が糸１０に接触することで、適度の大きさの解舒抵抗が発生する。従って、上述の糸張力適正化作用により、巻取部６において糸１０を安定して巻き取ることができる。

綾振ドラム１８による糸１０の引出速度は、糸１０のトラバース等によって変動する。従って、貯留ローラ６１を基準として見たとき、解舒箇所１２１の周速も変動することになる。貯留ローラ６１及び抵抗部材９１を大きな回転数で回転させる場合、抵抗部材９１に作用する慣性力が大きくなる。このため、抵抗部材９１の周速を、解舒箇所１２１の周速変動に追従させることが困難な場合も考えられる。

この点、本実施形態においては、図６に示すように貯留ローラ６１を基準として見たとき、抵抗部材９１はもともと、解舒箇所１２１の回転数よりも小さい回転数で回転している。この回転数の差が、抵抗部材９１の回転が解舒箇所１２１の回転速度の変動に追従できない場合のマージンとして機能するので、解舒箇所１２１と接触箇所１２２との間で、糸１０の張力が安定して保たれる。このように、抵抗部材９１と糸１０との安定した接触状態を実現することができるので、抵抗部材９１の糸張力適正化作用を安定して発揮させることができる。

また、本実施形態では、解舒箇所１２１と接触箇所１２２との間で糸１０に発生する張力により、抵抗部材９１に対して糸１０を良好に接触させるとともに、貯留ローラ６１に糸１０が貯留された状態を安定して維持することができる。

本実施形態では、抵抗部材９１が内側から糸１０に接触することにより抵抗を付与しており、糸１０は貯留ローラ６１及び抵抗部材９１の外側から特に規制されていない。従って、回転している貯留ローラ６１に糸１０が大量に貯留された状態で、何らかの理由で糸１０の保持ができなくなると、大量の糸１０が緩んで、まるで爆発するかのように糸１０が短時間で遠心力により広がり、周囲の部品に絡んでしまうことがある。この場合、多くの糸１０が無駄になるとともに、糸１０の除去に多くの手間と時間が掛かってしまう。従って、上述のように、糸１０を貯留ローラ６１に安定して保持できることが重要である。

このようにして、ワインダユニット２において、貯留ローラ６１による糸の貯留動作と、巻取ボビン２０を用いたパッケージ形成動作と、が行われる。なお、ワインダユニット２の運転中には、糸品質測定装置３６による糸欠陥の検出が行われ、検出結果に応じて適宜の対応が行われる。

以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダは、給糸部４と、巻取部６と、糸貯留部４０と、を備える。給糸部４は、糸１０を供給可能に保持する。巻取部６は、給糸部４に保持された糸１０を巻き取ってパッケージ１２を形成する。糸貯留部４０は、給糸部４と巻取部６との間に形成された糸走行経路の途中に配置される。糸貯留部４０は、貯留ローラ６１と、抵抗部材９１と、抵抗部材駆動部９３と、制御部９５と、を有する。貯留ローラ６１は、給糸部４の糸１０を巻き取って貯留することができる。抵抗部材９１は、貯留ローラ６１に対して相対回転可能であり、貯留ローラ６１から解舒される糸１０に解舒抵抗を付与する。抵抗部材駆動部９３は、抵抗部材９１を回転駆動する。制御部９５は、抵抗部材駆動部９３を制御する。制御部９５は、貯留ローラ６１を基準として見たとき、貯留ローラ６１における、貯留ローラ６１から糸１０が離脱する解舒箇所１２１の回転数よりも抵抗部材９１の回転数が小さくなるように、抵抗部材駆動部９３を駆動させる。

この構成で、例えば巻取部６で糸１０を巻き取る速度が変動すること等を原因として、貯留ローラ６１を基準としたときの解舒箇所１２１の速度（回転数）が変化する場合がある。そして、この解舒箇所１２１の回転数の変化に、抵抗部材９１の実際の回転数を追従させることが困難な場合がある。この点、上記の構成では、貯留ローラ６１を基準として見たときに、もともと解舒箇所１２１の回転数よりも抵抗部材９１の回転数が小さくなるように、抵抗部材９１の回転が制御される。従って、糸１０の解舒箇所１２１と、糸１０が抵抗部材９１に接触する接触箇所１２２と、の間で適度な張力を容易に保つことができる。この結果、抵抗部材９１の糸張力適正化作用を安定して発揮させることができる。また、解舒箇所１２１と接触箇所１２２との間で糸１０に発生する張力により、抵抗部材９１に対して糸１０を良好に接触させるとともに、貯留ローラ６１に巻き取られた状態の糸１０を当該貯留ローラ６１に安定して保持することができる。この効果は、貯留ローラ６１及び抵抗部材９１の回転速度が大きく、また、抵抗部材９１の重量が大きい場合に特に有利である。

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、貯留ローラ６１の回転による周速Ｒから、巻取部６によって巻き取られる糸１０の速度Ｄを減算した結果を減算後周速と呼ぶときに、制御部９５は、減算後周速（Ｒ−Ｄ）よりも抵抗部材９１の外周の周速Ｂが大きくなるように、抵抗部材９１を回転させる（Ｂ＞Ｒ−Ｄ）。

これにより、貯留ローラ６１及び抵抗部材９１がそれぞれ回転する状況において、糸１０の接触箇所１２２の位置を確実に制御することができる。

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、貯留ローラ６１と、抵抗部材９１とは、別々の駆動源によって駆動される。

これにより、貯留ローラ６１及び抵抗部材９１の回転を、それぞれ状況に応じて柔軟に制御することができる。

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、抵抗部材９１は、ベース部材１０１と、糸保持部１０３と、を備える。糸保持部１０３は、ベース部材１０１に設けられ、貯留ローラ６１から解舒される糸１０を保持することができる。糸保持部１０３は、ベース部材１０１の外周面に環状に配置されている。

このように糸保持部１０３が環状に配置されているので、糸１０の抵抗部材９１に対する周方向の位置が何れであっても、糸１０に解舒抵抗を安定して付与することができる。また、糸１０が糸貯留部４０から引き出されるように強い張力が加わった場合でも、抵抗部材９１に対する糸１０の接触箇所が周方向に移動しながら糸１０が巻き出されることによって、糸１０の張力を適正な大きさまで減少させることができる。

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、本実施形態の糸巻取装置において、糸保持部１０３は、ブラシ状に構成されている。

これにより、抵抗部材９１と糸１０との接触箇所において、ブラシ（毛材１１１）が変形する。従って、糸保持部１０３は、糸１０の張力の変動を適度に緩和しながら糸１０を保持することができる。

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、糸保持部１０３は、ベース部材１０１の外周部から径方向外側に向かって延びる直線状の毛材１１１を有する。

これにより、ブラシ状の糸保持部１０３を容易に製造することができる。

ただし、糸保持部１０３が、ベース部材１０１の外周部から径方向外側に向かって延びるループ状の毛材１１１を有しても良い。

この場合、毛材１１１の強度が増すので、ブラシ状の糸保持部１０３の寿命を延ばすことができる。

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、抵抗部材９１は、貯留ローラ６１における終端側の端部６１ｂに設けられている。

これにより、解舒箇所１２１と接触箇所１２２とを近づけることができるので、解舒箇所１２１と接触箇所１２２との間で糸１０を張った状態を容易に実現することができる。また、糸貯留部４０における貯留ローラ６１及び抵抗部材９１のコンパクトな配置を実現することができる。

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、貯留ローラ６１及び抵抗部材９１は、共通の軸線（中心軸線６９）を中心として回転する。

これにより、糸貯留部４０のコンパクトな配置を実現することができる。

次に、図７を参照して、上記実施形態の第１変形例を説明する。なお、第１変形例及び以降の変形例の説明においては、前述の実施形態等と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

図７に示す本変形例において、糸貯留部４０は、抵抗部材９１を回転駆動するとともに、抵抗部材９１の外周部に吸引空気流１５０を発生させることができる。

上述の実施形態と異なり、抵抗部材９１には、筒状に形成された回転軸１１９が固定されている。回転軸１１９は、伝達軸７３の軸孔を貫通するように配置されている。

図７に示すように、貯留ローラ駆動部６３及び抵抗部材駆動部９３は、貯留ローラ６１及び抵抗部材９１からやや離れた場所に配置されている。貯留ローラ駆動部６３の駆動力は、適宜の駆動伝達機構を介して、中間軸６７に伝達される。抵抗部材駆動部９３の駆動力は、適宜の駆動伝達機構を介して、中間軸９７に伝達される。

中間軸６７は、伝達軸７３と略平行に延びている。中間軸６７と伝達軸７３は、ベルト８３及びプーリ８５，８７を介して連結されている。ベルト８３としては、歯付ベルトが用いられている。

中間軸９７は、回転軸１１９と略平行に延びている。中間軸９７と回転軸１１９は、ベルト１５３及びプーリ１５５，１５７を介して連結されている。ベルト１５３としては、歯付ベルトが用いられている。

回転軸１１９の長手方向端部のうち、抵抗部材９１が接続されている側と反対側において、当該回転軸１１９の軸孔に負圧源１６３が接続されている。

抵抗部材９１において、糸保持部１０３は、フェルト素材を用いて構成された部材からなる。糸保持部１０３は、環状に形成され、抵抗部材９１が備えるベース部材１０１の外周部に設けられている。

糸保持部１０３には、吸引口１７５が形成されている。吸引口１７５は、抵抗部材９１の外部空間に向かって開口する環状の開口となっている。吸引口１７５は、環状の糸保持部１０３を軸方向で分割するように形成されている。吸引口１７５は、ベース部材１０１の内部に形成された吸引通路１２３を介して、回転軸１１９の軸孔と接続されている。

この構成では、吸引口１７５における吸引空気流の作用により、糸１０を糸保持部１０３（抵抗部材９１）に近づく向きに引っ張ることができる。従って、強い摩擦抵抗力を得ることができる。また、糸１０を抵抗部材９１の外周面に吸着して保持できるので、当該糸１０が径方向外側へ膨らむことを防止することができる。

次に、図８を参照して、上記実施形態の第２変形例を説明する。

本変形例において、糸貯留部４０は、図８に示すように、押圧ローラ２０１を備える。押圧ローラ２０１は、貯留ローラ６１に巻き取られている糸１０を当該貯留ローラ６１の径方向外側から内側（外周面）に向かって押さえることができる。押圧ローラ２０１は、貯留ローラ６１の側方（径方向外側）に近接して設けられている。

押圧ローラ２０１は、その外周面が貯留ローラ６１の外周面と対向するように配置されている。押圧ローラ２０１は、貯留ローラ６１の側方に回転可能に支持された支持軸２０７に固定されている。支持軸２０７は、貯留ローラ６１の中心軸線６９と略平行に延びている。支持軸２０７には、貯留ローラ６１を駆動する貯留ローラ駆動部６３の駆動力が分岐して伝達される。この結果、押圧ローラ２０１が駆動される。押圧ローラ２０１の回転方向は、貯留ローラ６１の回転方向と逆向きである。

押圧ローラ２０１及び支持軸２０７は、押圧ローラ２０１に対して近づく向き／遠ざかる向きに移動可能に構成されている。押圧ローラ２０１は、図略のバネによって、貯留ローラ６１に近づく向きに付勢されている。これにより、貯留ローラ６１に巻かれている糸１０を外側から押さえ付けることができる。

押圧ローラ２０１が回転するときの周速は、貯留ローラ６１の周速よりやや大きくなっている。これにより、貯留ローラ６１に巻かれている糸１０を巻き締めることができる。ただし、押圧ローラ２０１の周速を、貯留ローラ６１の周速と等しくしても良い。

このような構成により、例えば糸貯留部４０と巻取部６との間で糸１０が何らかの理由で切れた場合でも、貯留ローラ６１に巻き取られている糸１０を、押圧ローラ２０１の部分で外側から押さえ付けて保持することができる。

押圧ローラ２０１の軸線方向長さは、貯留ローラ６１のストレート部６１ｄの軸線方向長さよりも短い。これにより、押圧ローラ２０１の軽量化を実現できる。

押圧ローラ２０１は、貯留ローラ６１の軸線と平行な方向に移動可能に構成しても良い。この場合、貯留ローラ６１に巻き取られている糸１０の量を検出可能なセンサを設け、当該センサの検出値に応じて、抵抗部材９１から見て解舒箇所１２１よりも少し遠い場所に押圧ローラ２０１を自動的に移動させる。センサとしては、例えば、貯留ローラ６１の外周面における糸１０の有無を非接触で検出可能な光センサを貯留ローラ６１の軸方向に複数並べたものとすることが考えられる。

ただし、押圧ローラ２０１が、貯留ローラ６１のストレート部６１ｄの全体と対向する長さを有するように変更することもできる。

以上に説明したように、本変形例の糸貯留部４０は、貯留ローラ６１に巻き取られた糸１０を貯留ローラ６１の径方向外側から押圧する押圧ローラ２０１を備える。

これにより、貯留ローラ６１に巻き取られている糸１０を、押圧ローラ２０１によって外側から押さえることができる。従って、例えば巻取部６と糸貯留部４０との間で糸１０が切れた場合でも、糸１０を貯留ローラ６１の外周面に確実に保持することができる。

次に、図９を参照して、第３変形例を説明する。

本変形例において、抵抗部材９１は、図９に示すように、スペーサ２２２を更に備えている。スペーサ２２２は、ベース部材１０１と、第２フランジ１０７と、の間に設けられている。

スペーサ２２２は、所定の厚みを有する円板状の部材から構成されている。スペーサ２２２の中心は、ベース部材１０１と同軸に設けられている。スペーサ２２２の外径は、ベース部材１０１の外径よりも大きく、かつ、糸保持部１０３の外径よりも小さい。

この結果、糸保持部１０３と第２フランジ１０７との間に形成されている軸方向の隙間Ｇ２が、糸保持部１０３と第１フランジ１０５との間に形成されている軸方向の隙間Ｇ１よりも、スペーサ２２２の厚み分だけ大きくなっている（Ｇ２＞Ｇ１）。

このスペーサ２２２により、糸保持部１０３（毛材１１１）と第２フランジ１０７との間に、糸保持部１０３が変形したときに当該糸保持部１０３が第２フランジ１０７に当たらずに逃げることができる逃げ空間２２４が形成されている。

糸１０はガイド部４２に向かって走行するため、毛材１１１は通常、第２フランジ１０７に近づく向きに変形する。上記の逃げ空間２２４によって、毛材１１１の変形の余地を大きくすることができるので、糸１０との良好な接触状態を容易に実現することができる。

スペーサ２２２において、糸保持部１０３側を向く面と、外周面と、が接続する部分には、適度の丸みが付けられている。この湾曲面により、毛材１１１が第２フランジ１０７に当たっても強く屈曲することがないため、毛材１１１の損傷を防止することができる。

以上に説明したように、本変形例において、抵抗部材９１は、第１フランジ１０５と、第２フランジ１０７と、を備える。第１フランジ１０５は、糸保持部１０３と貯留ローラ６１との間に配置される。第２フランジ１０７は、糸保持部１０３を挟んで第１フランジ１０５と反対側に配置される。糸保持部１０３と第２フランジ１０７との間に形成されている軸方向の隙間Ｇ２が、糸保持部１０３と第２フランジ１０７との間に形成されている軸方向の隙間Ｇ１よりも大きい（Ｇ２＞Ｇ１）。

これにより、糸１０が抵抗部材９１に接触する接触箇所１２２において、ブラシ状の糸保持部１０３が糸１０によって第２フランジ１０７に近づく側に曲げられたとき、大きな隙間Ｇ２に相当する逃げ空間２２４に糸保持部１０３を逃がすことができる。従って、糸保持部１０３と糸１０との接触状態を保ち易くすることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

抵抗部材９１の周速に関する上述の式（Ｂ＝Ｒ−Ｄ＋α）において、αの値を一定とすることに代えて、状況に応じて変更することもできる。

図２及び図７に示す構成で、抵抗部材９１の回転数が貯留ローラ６１の回転数より常に大きくなるように制御することもできる。この場合、巻締め作用が常に生じるので、貯留ローラ６１に糸１０を安定して保持することができる。また、貯留ローラ６１の回転数と抵抗部材９１の回転数の関係を上述のように保てば、その回転方向は任意に変更することができる。この場合、回転方向は糸の撚り方向（Ｓ撚り、Ｚ撚り）により決定することが好ましい。

例えば図２及び図７に示す構成で、貯留ローラ６１及び抵抗部材９１を、共通の駆動源（例えば、電動モータ）によって駆動することもできる。この場合、電動モータの出力軸の回転が貯留ローラ６１及び抵抗部材９１の両方に伝達されるが、駆動伝達経路の少なくとも一方に、変速比を変更可能な変速機構を配置する。この変速機構は、例えばギア又はベルトにより実現することができる。これにより、上述した抵抗部材９１の回転制御を実質的に実現することができる。この構成では、駆動源を共通化できるので、製造コストを減らすことができる。

環状の開口から空気を吸引する構成は、ブラシ状の糸保持部１０３に適用することもできる。

糸保持部１０３は、ブラシ及びフェルト以外の材料、例えばやすり又はゴム等により構成することもできる。

貯留ローラ６１の中心軸線６９の向きは、任意に変更することができる。

貯留ローラ６１及び抵抗部材９１と、これらを駆動する駆動源と、の位置関係は、適宜変更することができる。

上記の構成の糸貯留部４０は、自動ワインダに限らず、空気紡績機等に適用することもできる。

４ 給糸部
６ 巻取部
１０ 糸
４０ 糸貯留部
６１ 貯留ローラ
６１ｂ 端部
６５ 抵抗付与部
９１ 抵抗部材
９３ 抵抗部材駆動部
９５ 制御部
１０１ ベース部材
１０３ 糸保持部
１０５ 第１フランジ
１０７ 第２フランジ
１１１ 毛材
１２１ 解舒箇所
１２２ 接触箇所

Claims (10)

1. 糸が保持される給糸部と、
   前記給糸部から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
   前記給糸部と前記巻取部との間に形成される糸走行経路の途中に配置された糸貯留部と、
   を備え、
   前記糸貯留部は、
   前記給糸部の糸を巻き取って貯留することができる貯留ローラと、
   前記貯留ローラに対して相対回転可能であり、前記貯留ローラから解舒される糸に解舒抵抗を付与する抵抗部材と、
   前記抵抗部材を回転駆動する抵抗部材駆動部と、
   前記抵抗部材駆動部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記貯留ローラを基準として見たとき、前記貯留ローラにおける、当該貯留ローラから糸が離脱する解舒箇所の回転数よりも前記抵抗部材の回転数が小さくなるように、前記抵抗部材駆動部を駆動させることを特徴とする糸巻取装置。
2. 請求項１に記載の糸巻取装置であって、
   前記貯留ローラの回転による周速から、前記巻取部によって巻き取られる糸の速度を減算した結果を減算後周速と呼ぶときに、前記制御部は、前記減算後周速よりも前記抵抗部材の外周の周速が大きくなるように、前記抵抗部材を回転させることを特徴とする糸巻取装置。
3. 請求項１又は２に記載の糸巻取装置であって、
   前記貯留ローラと、前記抵抗部材とは、別々の駆動源によって駆動されることを特徴とする糸巻取装置。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
   前記抵抗部材は、
   ベース部材と、
   前記ベース部材に設けられ、前記貯留ローラから解舒される糸を保持することができる糸保持部と、
   を備え、
   前記糸保持部は、前記ベース部材の外周面に環状に配置されていることを特徴とする糸巻取装置。
5. 請求項４に記載の糸巻取装置であって、
   前記糸保持部は、ブラシ状に構成されていることを特徴とする糸巻取装置。
6. 請求項５に記載の糸巻取装置であって、
   前記糸保持部は、前記ベース部材の外周部から径方向外側に向かって延びる直線状の毛材を有することを特徴とする糸巻取装置。
7. 請求項５に記載の糸巻取装置であって、
   前記糸保持部は、前記ベース部材の外周部から径方向外側に向かって延びるループ状の毛材を有することを特徴とする糸巻取装置。
8. 請求項５から７までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
   前記抵抗部材は、
   前記糸保持部と前記貯留ローラとの間に配置された第１フランジと、
   前記糸保持部を挟んで前記第１フランジと反対側に配置された第２フランジと、
   を備え、
   前記糸保持部と前記第２フランジとの間に形成されている軸方向の隙間が、前記糸保持部と前記第１フランジとの間に形成されている軸方向の隙間よりも大きいことを特徴とする糸巻取装置。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
   前記抵抗部材は、前記貯留ローラの軸方向端部に近接して配置されていることを特徴とする糸巻取装置。
10. 請求項１から９までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
    前記貯留ローラ及び前記抵抗部材は、共通の軸線を中心として回転することを特徴とする糸巻取装置。

Images