JPWO2010010614A1 - 硬貨繰出装置および硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

硬貨繰出装置（７０）は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で回転させられる回転円板（７２）と、回転円板（７２）の表面（７２ｂ）との間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間（７３）を形成するホッパ部材（７４）と、回転円板（７２）の表面（７２ｂ）に設けられた複数の突起部材（７８）とを備えている。各突起部材（７８）により回転円板（７２）の下部領域にある硬貨が当該回転円板（７２）の回転に沿ってこの回転円板（７２）の上部領域まで搬送される。第１の案内部材（８０）は、回転円板（７２）の表面（７２ｂ）と僅かな間隔を隔てて、回転円板（７２）における各突起部材（７８）よりも回転円板（７２）の中心側に配置されている。第１の案内部材（８０）は、回転円板（７２）の上部領域において各突起部材（７８）により搬送される硬貨を硬貨搬送機構（７６）まで案内するよう構成されている。

Description

本発明は、外部から投入された硬貨を貯留するとともにこの貯留された硬貨の繰出を行う硬貨繰出装置およびこの硬貨繰出装置を備えた硬貨処理機に関し、とりわけ、回転円板を高速で回転させた場合であっても正常な硬貨を１枚ずつ安定的に硬貨貯留空間から繰り出すことができ、このことにより硬貨の処理速度を大きくすることができる硬貨繰出装置およびこの硬貨繰出装置を備えた硬貨処理機に関する。

従来より、外部から投入された硬貨を貯留するとともにこの貯留された硬貨の繰出を行うような硬貨繰出装置が硬貨処理機の内部に設けられていることが知られている（例えば、特開平８−２１２４０７号公報や特開平８−２１２４０８号公報等参照）。図１２は、特開平８−２１２４０７号公報や特開平８−２１２４０８号公報に開示される硬貨繰出装置の構成を示す正面図である。

特開平８−２１２４０７号公報や特開平８−２１２４０８号公報に開示される硬貨繰出装置９０は、回転軸９１に取り付けられこの回転軸９１により鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で回転させられる回転円板９２と、この回転円板９２の表面との間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間９９を形成するホッパ部材９３とを備えている。図１２に示すような硬貨繰出装置９０において、回転円板９２の表面には複数の突起部材９４が設けられている。図１２に示すように、各々の突起部材９４は、回転円板９２の縁部近傍の位置においてこの縁部に沿って等間隔で設けられている。そして、各突起部材９４が回転円板９２の表面上で硬貨を引っ掛けることにより回転円板９２の下部領域にある硬貨を当該回転円板９２の回転に沿ってこの回転円板９２の上部領域に搬送するようになっている。

図１２に示すような硬貨繰出装置９０において、各突起部材９４により回転円板９２の上部領域に搬送された硬貨は、例えば搬送ベルト９５からなる硬貨搬送手段により硬貨通路９６に送られ、このようにして硬貨が硬貨貯留空間９９から繰り出されるようになっている。また、特開平８−２１２４０７号公報や特開平８−２１２４０８号公報に開示される硬貨繰出装置９０において、突起部材９４により回転円板９２の上部領域に搬送された硬貨を硬貨通路９６に取り込むための投出部材９７が硬貨通路９６の下縁ガイド９６ａに取り付けられている。この投出部材９７は、回転円板９２の表面に対して硬貨が通過できないようなわずかな間隙を挟んで対向しており、また、この投出部材９７には突起部材９４が通過することができるような溝９７ａが設けられている。

しかしながら、図１２に示すような従来の硬貨繰出装置９０では、硬貨の処理速度、すなわち一定時間において硬貨繰出装置９０から繰り出される硬貨の量を大きくすることが困難であるという問題がある。すなわち、回転円板９２を有するような硬貨繰出装置９０において一定時間における硬貨の繰り出し量を大きくするためには、回転円板９２の回転速度を大きくする必要がある。しかしながら、例えば特開平８−２１２４０７号公報や特開平８−２１２４０８号公報に開示される硬貨繰出装置９０において回転円板９２の回転速度を大きくした場合には、一の突起部材９４により複数の硬貨が引っ掛かり、複数の硬貨が一の突起部材９４に引っ掛けられた状態で回転円板９２の上部領域に到達したときにこの硬貨が回転円板９２と投出部材９７との間で噛み込んだり複数の硬貨が重なった状態で硬貨搬送手段の搬送ベルト９５により硬貨通路９６に送られたりしてしまうおそれがある。また、回転円板９２の回転速度を大きくした場合には、正常な硬貨以外の異物、具体的には例えば変形した硬貨や硬貨以外の物体が突起部材９４により回転円板９２の上部領域に搬送され、この異物が回転円板９２と投出部材９７との間で噛み込んでしまうおそれがある。また、回転円板９２の回転速度を大きくした場合には、回転する回転円板９２に沿って高速で持ち上げられた硬貨が突起部材９４に当たって跳ね返り、硬貨の挙動が不安定になるという問題がある。さらに、突起部材９４により回転円板９２の上部領域に搬送された硬貨は硬貨搬送手段における搬送ベルト９５のピン９５ａに押されて搬送されるので、硬貨の挙動が安定しないという問題がある。

このように、例えば特開平８−２１２４０７号公報や特開平８−２１２４０８号公報に開示される硬貨繰出装置９０において回転円板９２の回転速度を大きくした場合には、硬貨を安定的に硬貨貯留空間９９から繰り出すことが困難であるという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、回転円板を高速で回転させた場合であっても硬貨を１枚ずつ安定的に回転円板から硬貨搬送機構に送ることができ、このため正常な硬貨を１枚ずつ安定的に硬貨貯留空間から繰り出すことができ、このことにより硬貨の処理速度を大きくすることができる硬貨繰出装置およびこの硬貨繰出装置を備えた硬貨処理機を提供することを目的とする。

本発明の硬貨繰出装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており、回転軸に取り付けられこの回転軸により鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で回転させられる回転円板と、前記回転円板の表面との間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間を形成するホッパ部材と、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面に設けられた複数の突起部材であって、各々の突起部材が前記回転円板の縁部近傍の位置に設けられ、各突起部材が前記回転円板の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円板の下部領域にある硬貨を当該回転円板の回転に沿ってこの回転円板の上部領域に搬送するような複数の突起部材と、前記回転円板の上部領域に設けられ、前記各突起部材により前記回転円板の上部領域に搬送された硬貨を前記硬貨貯留空間の外方に搬送する硬貨搬送機構と、位置固定で設けられた第１の案内部材であって、当該第１の案内部材は、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面と僅かな間隔を隔てて、前記回転円板における前記各突起部材よりも前記回転円板の中心側に配置され、前記回転円板の上部領域において前記各突起部材により搬送される硬貨を前記硬貨搬送機構まで案内するよう構成された第１の案内部材と、を備えたことを特徴とする。

このような硬貨繰出装置によれば、回転円板の上部領域において各突起部材により搬送される硬貨を硬貨搬送機構まで案内するための第１の案内部材が、回転円板における各突起部材よりも回転円板の中心側の箇所に位置固定で設けられている。このため、回転円板を高速で回転させた場合であっても、回転円板の上部領域において各突起部材により搬送される硬貨が回転円板と第１の案内部材との間で噛み込むことはないので、硬貨を１枚ずつ安定的に回転円板から硬貨搬送機構に送ることができる。このため正常な硬貨を１枚ずつ安定的に硬貨貯留空間から外方に繰り出すことができ、このことにより硬貨繰出装置における硬貨の処理速度を従来の貨幣繰出装置よりも大きくすることができる。

本発明における硬貨繰出装置においては、前記第１の案内部材は、前記回転円板の上部領域において、前記各突起部材により前記回転円板の回転に沿って搬送される硬貨を略水平方向に案内して前記硬貨搬送機構に送る上面部分を有し、前記各突起部材により前記回転円板の上部領域に搬送された硬貨は前記第１の案内部材の前記上面部分上で略水平方向に移動して前記硬貨搬送機構に到達するようになっていることが好ましい。

また、前記第１の案内部材は、前記各突起部材により前記回転円板の下部領域から上部領域に搬送される途中で当該突起部材による引っ掛かりから外れた硬貨を前記硬貨貯留空間内で攪拌する攪拌部分を有することが好ましい。

また、前記第１の案内部材は、前記各突起部材により前記回転円板の下部領域から搬送される硬貨を、当該回転円板の中心と略同一の高さレベルの位置において前記回転円板の表面に沿って上方向に案内する案内壁部分を有することが好ましい。

本発明における硬貨繰出装置においては、位置固定で設けられた第２の案内部材であって、当該第２の案内部材は、前記回転円板の半径方向外方において当該回転円板の中心よりも上方の位置に配置され、前記一の突起部材により前記回転円板の下部領域から２枚以上の硬貨が重なった状態で搬送されたときに前記回転円板上にある硬貨の更に上方に重なっている硬貨を前記回転円板の遠心力により当該回転円板の半径方向外方に案内するよう構成された第２の案内部材を更に備えたことが好ましい。

このような硬貨繰出装置によれば、第２の案内部材は、一の突起部材により回転円板の下部領域から２枚以上の硬貨が重なった状態で搬送されたときに、回転円板上にある硬貨よりも更に上方に重なった硬貨を回転円板の遠心力によりこの回転円板の半径方向外方に案内し、この回転円板の半径方向外方に案内された硬貨は、突起部材による引っ掛かりから外れることにより自重により回転円板の下部領域に戻されることとなる。このような第２の案内部材が設けられていることにより、一の突起部材により回転円板の下部領域から２枚以上の硬貨が重なった状態で搬送されたときに、回転円板上にある硬貨よりも更に上方に重なった硬貨を回転円板の下部領域に戻すことができる。このため、硬貨繰出装置における硬貨の処理速度を従来の貨幣繰出装置よりも大きくし、一の突起部材により回転円板の下部領域から２枚以上の硬貨が重なった状態で搬送された場合であっても、第２の案内部材によって回転円板上にある硬貨よりも更に上方に重なった硬貨を回転円板の下部領域に戻すことができる。

前記第２の案内部材は、前記一の突起部材により前記回転円板の下部領域から３枚以上の硬貨が重なった状態で搬送されたときに前記回転円板上にある２枚の重なった硬貨よりも更に上方に重なった硬貨を前記回転円板の遠心力により当該回転円板の半径方向外方に案内するようになっていてもよい。

本発明における硬貨繰出装置においては、前記回転円板の縁部の近傍に設けられ、当該回転円板の半径方向外方に設けられた軸を有しこの軸を中心として前記回転円板の前記硬貨貯留空間側の表面に沿って揺動可能となっているレバー部材であって、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面との間に正常な硬貨を１枚通過させるような間隔を隔てて設けられたレバー部材を更に備えたことが好ましい。

このような硬貨繰出装置によれば、レバー部材が、回転円板における硬貨貯留空間側の表面との間に正常な硬貨を１枚通過させるような間隔を隔てて、回転円板の縁部の近傍に設けられているので、回転円板の下部領域から上部領域に硬貨が２枚以上重なった状態で突起部材により搬送されることを抑制することができる。このため、硬貨繰出装置における硬貨の処理速度を従来の貨幣繰出装置よりも大きくし、一の突起部材により回転円板の下部領域から２枚以上の硬貨が重なった状態で搬送された場合であっても、レバー部材によって２枚以上重なり合った硬貨を自重により回転円板の下部領域に戻すことができる。

前記レバー部材は、前記回転円板の縁部に沿った硬貨の搬送方向に沿って、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面との間の距離が徐々に大きくなるよう構成されていることが好ましい。

前記レバー部材の設置箇所の近傍において前記第１の案内部材には前記回転円板の表面から遠ざかるよう突出するような突出部分が設けられており、前記レバー部材により前記突起部材による引っ掛かりから外れた硬貨は前記第１の案内部材の前記突出部分に沿って前記回転円板の下部領域に落下するようになっていることが好ましい。

本発明における硬貨繰出装置においては、位置固定で設けられた第３の案内部材であって、当該第３の案内部材は、前記回転円板の上部領域に配置され、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面との間に正常な硬貨を１枚通過させるような間隔を隔てて設けられた第３の案内部材を更に備えたことが好ましい。

このような硬貨繰出装置によれば、第３の案内部材が、回転円板における硬貨貯留空間側の表面との間に正常な硬貨を１枚通過させるような間隔を隔てて設けられているので、回転円板の上部領域から硬貨が２枚以上重なった状態で硬貨搬送機構に送られることを抑制することができる。このため、硬貨繰出装置における硬貨の処理速度を従来の貨幣繰出装置よりも大きくし、一の突起部材により回転円板の下部領域から２枚以上の硬貨が重なった状態で搬送された場合であっても、第３の案内部材によって２枚以上重なり合った硬貨を自重により回転円板の下部領域に戻すことができる。

前記第３の案内部材は、前記回転円板の縁部に沿った硬貨の搬送方向に沿って、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面との間の距離が徐々に大きくなるよう構成されていることが好ましい。

前記第３の案内部材は、前記一の突起部材により２枚以上の硬貨が重なった状態で当該第３の案内部材に搬送されたときに、前記回転円板上にある硬貨の更に上方に重なった硬貨を前記回転円板から離間させるように傾斜した傾斜部分を有することが好ましい。

本発明における硬貨繰出装置においては、前記回転円板の表面には、当該回転円板が回転したときに前記硬貨貯留空間内で硬貨を攪拌するための攪拌用突起部が設けられていることが好ましい。

本発明における硬貨繰出装置においては、前記硬貨貯留空間に物体が存在するときにこのことを検知する検知部と、前記ホッパ部材を開閉自在に駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部であって、前記硬貨貯留空間にある硬貨の当該硬貨貯留空間の外方への繰出が終了した後、前記検知部により前記硬貨貯留空間に物体が残留することが検知されたときに、前記駆動部は前記ホッパ部材を開放して前記硬貨貯留空間に残留する物体を当該硬貨貯留空間から下方に落下させるよう制御を行う制御部と、を更に備えたことが好ましい。

本発明の硬貨処理機は、筐体と、前記筐体の外部から内部に硬貨を投入するための硬貨投入部と、前記硬貨投入部に投入された硬貨が送られる、上述の硬貨繰出装置と、前記硬貨繰出装置の前記硬貨搬送機構により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、前記硬貨搬送機構により搬送された硬貨を収納する収納部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の一の実施の形態における硬貨処理機の内部構成の概略を示す構成図である。 図１に示す硬貨処理機における硬貨繰出ユニット、搬送部および選別部の構成の詳細を示す構成図である。 図１に示す硬貨処理機における硬貨繰出ユニットの構成の詳細を示す斜視図である。 図３に示す硬貨繰出ユニットの側面図であって、ホッパ部材が閉じておりこのホッパ部材と回転円板の表面との間に硬貨貯留空間が形成されたときの状態を示す図である。 図３に示す硬貨繰出ユニットの側面図であって、ホッパ部材が開いたときの状態を示す図である。 図３に示す硬貨繰出ユニットの正面図である。 図５に示す硬貨繰出ユニットのＡ−Ａ矢視断面図であって、第１の案内部材の構成を示す図である。 図５に示す硬貨繰出ユニットのＢ−Ｂ矢視断面図であって、第２の案内部材の構成を示す図である。 図７Ａに示す第２の案内部材において、一の突起部材により硬貨が３枚重なった状態で搬送されたときの図である。 図５に示す硬貨繰出ユニットのＣ−Ｃ矢視断面図であって、レバー部材の構成を示す図である。 図５に示す硬貨繰出ユニットをＤ方向から見た図であって、レバー部材の構成を示す図である。 図５に示す硬貨繰出ユニットをＥ方向から見た図であって、第２の案内部材の構成を示す図である。 図５に示す硬貨繰出ユニットの分解斜視図である。 従来の硬貨繰出装置の構成を示す正面図である。

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図１１は、本実施の形態に係る硬貨処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における硬貨処理機の内部構成の概略を示す構成図であり、図２は、図１に示す硬貨処理機における硬貨繰出ユニット、搬送部および選別部の構成の詳細を示す構成図であり、図３は、図１に示す硬貨処理機における硬貨繰出ユニットの構成の詳細を示す斜視図である。また、図４Ａは、図３に示す硬貨繰出ユニットの側面図であって、ホッパ部材が閉じておりこのホッパ部材と回転円板の表面との間に硬貨貯留空間が形成されたときの状態を示す図であり、図４Ｂは、図３に示す硬貨繰出ユニットの側面図であって、ホッパ部材が開いたときの状態を示す図である。また、図５乃至図１１は、図３に示す硬貨繰出ユニットの構成の詳細を示す図である。

図１に示すように、硬貨処理機１０は、略直方体形状の筐体１２と、この筐体１２の外部から内部に硬貨を投入するための投入口１４と、投入口１４に投入された硬貨を後述する硬貨繰出ユニット７０に供給するための供給部２０と、供給部２０から供給された硬貨を貯留するとともにこの貯留された硬貨の繰出を行う硬貨繰出ユニット７０とを備えている。この硬貨繰出ユニット７０には、当該硬貨繰出ユニット７０から繰り出された硬貨を筐体１２の内部で搬送する搬送部３０が接続されており、この搬送部３０には硬貨の金種や正損、真偽等の識別を行う識別部３４が介設されている。また、搬送部３０の下流側には選別部３２が接続されており、この選別部３２によって搬送部３０から搬送された硬貨が、識別部３４の識別結果に基づき金種別に、又は混合状態で選別されるようになっている。

また、図１に示すように、選別部３２にはリジェクト硬貨シュート６２が接続されており、識別部３４により識別することができなかった硬貨や識別部３４により正常な硬貨ではないと識別された硬貨はリジェクト硬貨として選別部３２の開口部３６ａ（後述）からリジェクト硬貨シュート６２に送られるようになっている。また、リジェクト硬貨シュート６２の下流側端部には筐体１２の外部からアクセス可能なリジェクト部６０が設けられており、リジェクト硬貨シュート６２からリジェクト硬貨がリジェクト部６０に送られるようになっている。このことにより、操作者はリジェクト部６０からリジェクト硬貨を取り出すことが可能となる。また、硬貨繰出ユニット７０の下方には異物排出シュート６４が設けられており、硬貨繰出ユニット７０から異物排出シュート６４に送られた異物等はリジェクト硬貨シュート６２に送られるようになっている。

選別部３２の下方には一時保留部４０が設けられている。この一時保留部４０は、金種別に、又は混合状態で硬貨を一時的に保留する複数（例えば３つ）の一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃから構成されており、選別部３２で選別された硬貨は、各一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃにそれぞれ対応するシュート３２ａ、３２ｂ、３２ｃを介して、これらの一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃに送られるようになっている。また、一時保留部４０の下方には更に収納部５０が設けられている。この収納部５０は、金種別に、又は混合状態で硬貨を収納する複数（例えば３つ）の収納部分５０ａ、５０ｂ、５０ｃから構成されており、各一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃに一時的に保留された硬貨は、各収納部分５０ａ、５０ｂ、５０ｃにそれぞれ対応するシュート４２ａ、４２ｂ、４２ｃを介して、これらの収納部分５０ａ、５０ｂ、５０ｃに送られるようになっている。

図１に示すように、供給部２０、硬貨繰出ユニット７０、搬送部３０、選別部３２、識別部３４、一時保留部４０、収納部５０等はそれぞれ筐体１２の内部に収容されている。収納部５０に収納された硬貨は、硬貨処理機１０の筐体１２の扉１２ａを開けることにより、現金の回収業務を委託された警備会社の警備員等の収集特定者や銀行内の行員が回収することができるようになっている。

また、硬貨処理機１０には、当該硬貨処理機１０の各構成要素を制御する制御部１６が設けられている。具体的には、制御部１６は、供給部２０、硬貨繰出ユニット７０、選別部３２、一時保留部４０等の制御を行うようになっている。また、制御部１６には、識別部３４から硬貨の識別結果に係る情報が送られるようになっている。

以下、硬貨処理機１０の各構成要素の詳細について説明する。

図１に示すように、供給部２０は投入口１４の真下の位置に設けられており、操作者により投入口１４に投入された硬貨を混合状態で複数受け入れるようになっている。この供給部２０に受け入れられた硬貨は当該供給部２０の真下の位置に設けられた硬貨繰出ユニット７０に送られるようになっている。

図１乃至図４に示すように、硬貨繰出ユニット７０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜している回転円板７２と、回転円板７２の表面７２ｂとの間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間７３を形成するホッパ部材７４とを備えている。図２や図３に示すように、回転円板７２には回転軸７２ａが取り付けられており、この回転軸７２ａにより回転円板７２は鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で図２や図３における矢印方向に回転するようになっている。また、回転円板７２における硬貨貯留空間７３側の表面７２ｂ（図４Ａ、図４Ｂにおける右側の表面）には複数の突起部材７８が設けられている。これらの突起部材７８は、回転円板７２の縁部近傍の位置においてこの縁部に沿って等間隔で設けられている。そして、図４Ａ等に示すように、各突起部材７８が回転円板７２の表面７２ｂ上で硬貨（図４Ａでは参照符号Ｃが付されている）を引っ掛けることにより回転円板７２の下部領域にある硬貨を当該回転円板７２の回転に沿ってこの回転円板７２の上部領域に搬送するようになっている。

図２に示すように、硬貨繰出ユニット７０において、回転円板７２の上部領域には、例えば搬送ベルト７６からなる硬貨搬送機構が設けられている。この硬貨搬送機構の搬送ベルト７６は、突起部材７８により回転円板７２の下部領域から上部領域に搬送された硬貨を硬貨貯留空間７３の外方に搬送するようになっている。具体的には、搬送ベルト７６により、硬貨は硬貨貯留空間７３から搬送部３０に送られるようになっている。

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ホッパ部材７４は開閉自在となっている。図４Ａは、図３に示す硬貨繰出ユニット７０の側面図であって、ホッパ部材７４が閉じておりこのホッパ部材７４と回転円板７２の表面との間に硬貨貯留空間７３が形成されたときの状態を示す図であり、図４Ｂは、図３に示す硬貨繰出ユニット７０の側面図であって、ホッパ部材７４が開いたときの状態を示す図である。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ホッパ部材７４は軸７４ａを中心として回動するようになっている。また、軸７４ａには、当該軸７４ａを正逆両方向に回転させる駆動モータ７４ｂが設けられており、駆動モータ７４ｂが軸７４ａを回転させることにより、ホッパ部材７４は図４Ａに示すような閉止位置と図４Ｂに示すような開放位置との間で往復移動するようになっている。駆動モータ７４ｂは制御部１６により制御されるようになっている。このため、ホッパ部材７４の開閉も制御部１６により制御することができる。

ホッパ部材７４が図４Ａに示すような閉止位置にあるときにおいて、ホッパ部材７４と回転円板７２の表面との間に硬貨貯留空間７３が形成され、複数の硬貨が混合状態でこの硬貨貯留空間７３に貯留されることとなる。一方、ホッパ部材７４が図４Ａに示すような閉止位置から図４Ｂに示すような開放位置に移動したときには、硬貨貯留空間７３内にある、硬貨を含む様々な物体が硬貨貯留空間７３から落下し、異物排出シュート６４に送られることとなる。硬貨繰出ユニット７０から異物排出シュート６４に送られた物体はリジェクト硬貨シュート６２に送られるようになっている。

また、硬貨繰出ユニット７０には、硬貨貯留空間７３に物体が存在するときにこのことを検知するフォトセンサ７９が設けられている。フォトセンサ７９は発光部および受光部からなり、発光部から発せられた光を受光部で受けるようになっている。ここで、硬貨貯留空間７３に物体が存在するときには、発光部から発せられた光はこの物体により遮られて受光部に到達しなくなる。このことにより、フォトセンサ７９は硬貨貯留空間７３に物体が存在することを検知する。

制御部１６は、硬貨貯留空間７３にある硬貨の当該硬貨貯留空間７３の外方への繰出が終了した後に、フォトセンサ７９により硬貨貯留空間７３に物体が残留することが検知されたときに、駆動モータ７４ｂによりホッパ部材７４を開放して硬貨貯留空間７３に残留する物体を硬貨貯留空間７３から下方に落下させるよう制御を行うようになっている。硬貨貯留空間７３から下方に落下した物体は異物排出シュート６４に送られる。

なお、上述のような硬貨繰出ユニット７０の更に詳細の構成については後述する。

搬送部３０は、例えば搬送ベルト３１を有しており、略水平方向に延びる搬送路３１ａに沿って硬貨が１枚ずつ搬送されるようになっている。ここで、搬送路３１ａは搬送路底面３１ｂおよび搬送路側面３１ｃから構成されており、搬送路側面３１ｃは鉛直方向に対して所定の角度で傾斜している。そして、図２に示すように、搬送路３１ａにおいて硬貨は自重により搬送路底面３１ｂに接触するよう搬送ベルト３１により搬送路側面３１ｃに沿って図２の右方向に搬送されるようになっている。

識別部３４は搬送部３０に介設されており、この搬送部３０で搬送される硬貨の金種、や正損、真偽等の識別を行うようになっている。識別部３４による硬貨の識別結果に係る情報は制御部１６に送られるようになっている。

選別部３２は、識別部３４により識別された硬貨が送られるようになっており、この硬貨の選別を行うようになっている。具体的には、選別部３２における硬貨の搬送路３１ａの搬送路側面３１ｃには複数（具体的には例えば３つ）の開口部３６ａ、３６ｂ、３６ｃが設けられている。各開口部３６ａ、３６ｂ、３６ｃはそれぞれリジェクト硬貨シュート６２やシュート３２ａ、３２ｂに連通しており、搬送路３１ａにおいて搬送路側面３１ｃに沿って搬送される硬貨が各開口部３６ａ、３６ｂ、３６ｃに入ったときに、この硬貨はリジェクト硬貨シュート６２やシュート３２ａ、３２ｂにそれぞれ送られるようになっている。さらに、搬送路３１ａの下流側端部において、各開口部３６ａ、３６ｂ、３６ｃの更に下流側には開口部３６ｄが設けられている。この開口部３６ｄはシュート３２ｃに連通している。搬送路３１ａで搬送される硬貨が各開口部３６ａ、３６ｂ、３６ｃに入らなかったときには、この硬貨は搬送ベルト３１により搬送路３１ａの下流側端部まで搬送され、開口部３６ｄに入るようになっている。開口部３６ｄに入った硬貨はシュート３２ｃに送られる。

また、各開口部３６ａ、３６ｂ、３６ｃに対応して、複数（具体的には例えば３つ）の分岐部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃがそれぞれ設けられている。各分岐部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃは搬送路底面３１ｂの下方に設けられた軸３７ｐを中心として揺動するようになっており、各分岐部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃの先端にはローラ３７ｑが取り付けられている。また、図２に示すように、各分岐部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃの下方には、これらの分岐部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃを上方に押圧する押圧部材３８がそれぞれ各分岐部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃに対応して設けられている。

ここで、押圧部材３８が各分岐部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃを上方に押圧していないときには、各分岐部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃのローラ３７ｑは搬送路３１ａの搬送路底面３１ｂから上方に突出しておらず、搬送路３１ａで搬送される硬貨は各分岐部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃのローラ３７ｑにより搬送路底面３１ｂから上方に押し上げられることはない。このため、搬送路３１ａで搬送される硬貨は各開口部３６ａ、３６ｂ、３６ｃに入ることはなく、この硬貨は搬送路３１ａの下流側端部まで搬送され、開口部３６ｄに入る。

一方、各押圧部材３８のうち例えば分岐部材３７ａに対応する押圧部材３８がこの分岐部材３７ａを上方に押圧したときには、軸３７ｐを中心として分岐部材３７ａが上方に回動し、この分岐部材３７ａの先端に設けられたローラ３７ｑが搬送路底面３１ｂから上方に突出する。このため、搬送路３１ａで搬送される硬貨は分岐部材３７ａのローラ３７ｑにより持ち上げられ、開口部３６ａに入ることとなる。

各押圧部材３８の制御はそれぞれ制御部１６により行われるようになっている。具体的には、識別部３４により識別することができなかった硬貨や識別部３４により正常な硬貨ではないと識別された硬貨が選別部３２に送られたときには、制御部１６は分岐部材３７ａに対応する押圧部材３８を制御してこの押圧部材３８により分岐部材３７ａを上方に押し上げることにより、硬貨は開口部３６ａに入れられてリジェクト硬貨シュート６２に送られる。この硬貨は最終的にはリジェクト硬貨シュート６２からリジェクト部６０に送られる。一方、識別部３４により硬貨の金種が識別されたときには、制御部１６は金種別に硬貨が開口部３６ｂ、３６ｃ、３６ｄに入れられるよう、分岐部材３７ｂ、３７ｃに対応する各押圧部材３８を制御する。金種別に硬貨が開口部３６ｂ、３６ｃ、３６ｄに入れられると、各開口部３６ｂ、３６ｃ、３６ｄに入った硬貨はそれぞれシュート３２ａ、３２ｂ、３２ｃを介して一時保留部４０の各一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃに送られる。または、硬貨を開口部３６ｂから順に混合状態で選別してシュート３２ａを介して一時保留部４０ａに一時的に保留し、所定枚数の硬貨が収納され一時保留部４０ａがフルになると、次の開口部３６ｃへと選別先を切り換え、処理を行う。

一時保留部４０の各一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、金種別に、又は混合状態で硬貨を一時的に保留するようになっている。各一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃに一時的に保留された硬貨は、最終的にはこれらの一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃの下方にあるシュート４２ａ、４２ｂ、４２ｃを介して収納部５０の各収納部分５０ａ、５０ｂ、５０ｃにそれぞれ送られるようになっている。収納部５０の各収納部分５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、金種別に、又は混合状態で硬貨を収納するようになっている。そして、前述のように、収納部５０の各収納部分５０ａ、５０ｂ、５０ｃに収納された硬貨は、硬貨処理機１０の筐体１２の扉１２ａを開けることにより、現金の回収業務を委託された警備会社の警備員等の収集特定者や銀行内の行員が回収することができるようになっている。

次に、本実施の形態における硬貨繰出ユニット７０の更なる詳細について図５乃至図１１を用いて説明する。ここで、図５は、図３に示す硬貨繰出ユニット７０の正面図である。また、図６は、図５に示す硬貨繰出ユニット７０のＡ−Ａ矢視断面図であって、第１の案内部材８０の構成を示す図であり、図７Ａは、図５に示す硬貨繰出ユニット７０のＢ−Ｂ矢視断面図であって、第２の案内部材８２の構成を示す図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す第２の案内部材８２において、一の突起部材７８により硬貨が３枚重なった状態で搬送されたときの図である。また、図８は、図５に示す硬貨繰出ユニット７０のＣ−Ｃ矢視断面図であって、レバー部材８６の構成を示す図である。また、図９は、図５に示す硬貨繰出ユニット７０をＤ方向から見た図であって、レバー部材８６の構成を示す図であり、図１０は、図５に示す硬貨繰出ユニット７０をＥ方向から見た図であって、第３の案内部材８４の構成を示す図である。また、図１１は、図５に示す硬貨繰出ユニット７０の分解斜視図である。

図５等に示すように、硬貨繰出ユニット７０には、第１の案内部材８０、第２の案内部材８２、第３の案内部材８４およびレバー部材８６がそれぞれ設けられている。

第１の案内部材８０は位置固定で設けられており、回転円板７２の上部領域を覆うよう配置されている。より具体的には、第１の案内部材８０は、回転円板７２における硬貨貯留空間７３側の表面７２ｂとわずかな間隔を隔てて、回転円板７２における各突起部材７８よりも回転円板７２の中心側に配置されている。この第１の案内部材８０は回転円板７２の回転軸７２ａにベアリングを介して連結されている。

第１の案内部材８０は、回転円板７２の上部領域において各突起部材７８により搬送される硬貨を搬送ベルト７６まで案内するよう構成されている。具体的には、第１の案内部材８０は上面部分８０ａを有しており、この上面部分８０ａにより、回転円板７２の上部領域において、各突起部材７８により回転円板７２の回転に沿って搬送される硬貨を略水平方向（図５における右方向）に案内するようになっている。この上面部分８０ａは略水平方向（図５における左右方向）に沿って延びている。第１の案内部材８０が上面部分８０ａを有することにより、各突起部材７８により回転円板７２の上部領域に搬送された硬貨は第１の案内部材８０の上面部分８０ａ上で略水平方向（図５における右方向）に移動して搬送ベルト７６に到達するようになっている。

また、図５等に示すように、第１の案内部材８０は図５における左側領域において攪拌部分８０ｂを有している。第１の案内部材８０の攪拌部分８０ｂは、各突起部材７８により回転円板７２の下部領域から上部領域に搬送される途中でこの突起部材７８による引っ掛かりから外れた硬貨を硬貨貯留空間７３内で攪拌するようになっている。具体的には、攪拌部分８０ｂは、回転円板７２の表面から図５における上方に向かって図５の紙面から手前側にせり出すよう傾斜した構成となっており、図５の矢印Ｆに示すように、回転円板７２の下部領域から上部領域に搬送される途中で突起部材７８による引っ掛かりから外れた硬貨は第１の案内部材８０の攪拌部分８０ｂに当たることにより回転円板７２の下部領域に戻されることとなる。このように、第１の案内部材８０が攪拌部分８０ｂを有することにより、硬貨貯留空間７３内で硬貨を図５の矢印Ｆに示すように攪拌することができる。

また、図５や図１１に示すように、第１の案内部材８０は図５における左側領域において案内壁部分８０ｃを有している。この案内壁部分８０ｃは回転円板７２の中心と略同一の高さレベルの位置において図５における上下方向に延びている。案内壁部分８０ｃは、各突起部材７８により回転円板７２の下部領域から搬送される硬貨を、回転円板７２の中心と略同一の高さレベルの位置において、当該回転円板７２の表面に沿って、水平方向と直交する方向（すなわち、図５における上方向）に案内するようになっている。このような案内壁部分８０ｃが第１の案内部材８０に設けられていることにより、各突起部材７８により回転円板７２の下部領域から搬送される硬貨は、回転円板７２の中心と略同一の高さレベルの位置において各突起部材７８から回転円板７２の中心側に外れることなく上方向に搬送されることとなる。

また、図５や図１１に示すように、レバー部材８６（後述）の設置箇所の近傍において第１の案内部材８０には回転円板７２の表面から遠ざかるよう（すなわち、図５の紙面から手前側にせり出すよう）突出する突出部分８０ｄが設けられている。そして、レバー部材８６により突起部材７８による引っ掛かりから外れた硬貨は第１の案内部材８０の突出部分８０ｄに沿って図５の矢印Ｉに示すように回転円板７２の下部領域に自重により落下するようになっている。回転円板７２の表面において突起部材７８に引っ掛かった硬貨がレバー部材８６により外れる動作については後述する。このような突出部分８０ｄが第１の案内部材８０に設けられていることにより、レバー部材８６により突起部材７８による引っ掛かりから外れた硬貨をスムーズに回転円板７２の下部領域に落下させることができ、第１の案内部材８０による硬貨貯留空間７３内での硬貨の攪拌をより一層促進することができる。

図５、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、第２の案内部材８２は位置固定で設けられており、回転円板７２の半径方向外方においてこの回転円板７２の中心よりも上方の位置に配置されている。具体的には、第２の案内部材８２は、図７Ａ等に示すように、回転円板７２の半径方向外方に向かって回転円板７２の表面７２ｂから傾斜している。この第２の案内部材８２は、一の突起部材７８により回転円板７２の下部領域から３枚以上の硬貨Ｃが重なった状態で搬送されたときに、図７Ｂに示すように、回転円板７２上にある２枚の重なった硬貨Ｃよりも更に上方に重なった硬貨Ｃ´を回転円板７２の遠心力によりこの回転円板７２の半径方向外方（図７Ｂの左方向）に案内するようになっている。回転円板７２の遠心力によりこの回転円板７２の半径方向外方に案内された硬貨Ｃ´は、突起部材７８による引っ掛かりから外れることにより図５の矢印Ｇに示すように自重により回転円板７２の下部領域に戻されることとなる。このような第２の案内部材８２が設けられていることにより、一の突起部材７８により回転円板７２の下部領域から３枚以上の硬貨が重なった状態で搬送されたときに、回転円板７２上にある２枚の重なった硬貨よりも更に上方に重なった硬貨を自重により回転円板７２の下部領域に戻すことができる。

なお、第２の案内部材８２の構成は図７Ａ、図７Ｂに示すようなものに限定されることはない。第２の案内部材の他の態様としては、一の突起部材７８により回転円板７２の下部領域から２枚以上の硬貨が重なった状態で搬送されたときに、回転円板７２上にある硬貨の更に上方に重なっている硬貨、すなわち２枚目以降の硬貨を回転円板７２の遠心力によりこの回転円板７２の半径方向外方（図７Ｂの左方向）に案内するようになっていてもよい。このような第２の案内部材を用いたときには、一の突起部材７８により回転円板７２の下部領域から２枚以上の硬貨が重なった状態で搬送されたときに、回転円板７２に接触する硬貨よりも更に上方に重なった硬貨を自重により回転円板７２の下部領域に戻すことができる。

図５および図１０に示すように、第３の案内部材８４は位置固定で設けられており、この第３の案内部材８４は回転円板７２の上部領域に配置されている。そして、第３の案内部材８４は、回転円板７２における硬貨貯留空間７３側の表面７２ｂとの間に正常な硬貨を１枚通過させるような間隔を隔てて設けられている。このような第３の案内部材８４が設けられていることにより、回転円板７２の上部領域から硬貨が２枚以上重なった状態で搬送ベルト７６に送られることを抑制することができる。

図１０に示すように、第３の案内部材８４は、回転円板７２の縁部に沿った硬貨の搬送方向（図１０の矢印方向）に沿って、回転円板７２における硬貨貯留空間７３側の表面７２ｂとの間の距離が徐々に大きくなるよう構成されている。このため、回転円板７２と第３の案内部材８４との間で２枚に重なった硬貨や変形硬貨等の異物が噛み込まれることを抑制することができる。

また、図１０に示すように、第３の案内部材８４は傾斜部分８４ａを有している。この傾斜部分８４ａは、回転円板７２の縁部に沿った硬貨の搬送方向（図１０の矢印方向）に沿って、回転円板７２の表面から離間するよう傾斜している（すなわち、図５の紙面から手前側にせり出すよう傾斜している）。第３の案内部材８４の傾斜部分８４ａは、回転円板７２上にある硬貨の更に上方に重なった硬貨を回転円板７２から離間させるようになっており、この回転円板７２から離間させられた硬貨は自重により回転円板７２の下部領域に戻されるようになっている。このように第３の案内部材８４が傾斜部分８４ａを有していることにより、硬貨が２枚以上重なった状態で搬送ベルト７６に送られることをより一層抑制することができる。

図５、図８および図９に示すように、レバー部材８６は、回転円板７２の上部領域において当該回転円板７２の縁部の近傍に設けられている。レバー部材８６は、回転円板７２の半径方向外方に設けられた軸８６ａを有している。そして、レバー部材８６は、軸８６ａを中心として回転円板７２の硬貨貯留空間７３側の表面７２ｂに沿って図５の矢印Ｈに示す方向に揺動可能となっている。このレバー部材８６は、図８に示すように、回転円板７２における硬貨貯留空間７３側の表面７２ｂとの間に正常な硬貨Ｃを１枚通過させるような間隔を隔てて設けられている。このようなレバー部材８６が設けられていることにより、回転円板７２の下部領域から上部領域に硬貨が２枚以上重なった状態で突起部材７８により搬送されることを抑制することができる。

また、図９に示すように、レバー部材８６は、回転円板の縁部に沿った硬貨の搬送方向（図９の矢印方向）に沿って、回転円板７２における硬貨貯留空間７３側の表面７２ｂとの間の距離が徐々に大きくなるよう構成されている。このため、回転円板７２とレバー部材８６との間で２枚に重なった硬貨や変形硬貨等の異物が噛み込まれることを抑制することができる。

また、図５や図６に示すように、回転円板７２の表面７２ｂには複数の突起部７５が設けられている。各突起部７５は、回転円板７２の表面７２ｂにおける各突起部材７８よりも回転円板７２の中心側に配置されている。各突起部７５は、硬貨貯留空間７３内で硬貨を攪拌するよう回転円板７２の表面７２ｂに設けられている。具体的には、回転円板７２が回転したときに、各突起部７５により硬貨貯留空間７３内で硬貨が攪拌されるようになっている。

図５および図６に示すように、第１の案内部材８０には、回転円板７２が回転したときにこの回転円板７２の表面７２ｂに設けられた各突起部７５が通過するための空洞部８０ｅが設けられている。このような空洞部８０ｅが第１の案内部材８０に設けられていることにより、回転円板７２が回転したときに各突起部７５が第１の案内部材８０に衝突することはない。

次に、上述のような構成からなる硬貨処理機１０の動作について以下に説明する。以下に説明するような硬貨処理機１０の動作は、制御部１６が硬貨処理機１０の各構成要素を制御することにより行われる。

操作者が硬貨処理機１０の投入口１４に１または複数の硬貨を投入すると、この硬貨は供給部２０に送られる。そして、供給部２０から所定の枚数の硬貨または供給部２０にある全ての硬貨が硬貨繰出ユニット７０に送られ、この硬貨繰出ユニット７０に送られた硬貨は硬貨貯留空間７３で貯留される。

硬貨繰出ユニット７０の回転円板７２を図２や図５の矢印方向に回転させると、硬貨貯留空間７３で貯留され回転円板７２の下部領域にある硬貨は回転円板７２の表面７２ｂ上で各突起部材７８により引っ掛けられる。各突起部材７８により回転円板７２の表面７２ｂ上で引っ掛けられた硬貨は回転円板７２の下部領域から上部領域に搬送され、この硬貨は回転円板７２の上部領域において第１の案内部材８０により搬送ベルト７６まで１枚ずつ案内される。具体的には、各突起部材７８により回転円板７２の表面７２ｂ上で引っ掛けられた硬貨は第２の案内部材８２、レバー部材８６、および第３の案内部材８４を順に経由して回転円板７２の上部領域まで搬送され、回転円板７２の上部領域まで搬送された硬貨は第１の案内部材８０により搬送ベルト７６まで１枚ずつ案内される。搬送ベルト７６に送られた硬貨はこの搬送ベルト７６により硬貨貯留空間７３の外方に１枚ずつ搬送される。より具体的には、図２に示すように、搬送ベルト７６により搬送される硬貨は搬送部３０の搬送ベルト３１に受け渡され、この搬送ベルト３１により図２の右方向に１枚ずつ搬送される。

硬貨が搬送ベルト３１により搬送される際に、識別部３４によりこの硬貨の金種等の識別が行われる。識別部３４により識別された硬貨は選別部３２に送られる。ここで、識別部３４により識別することができなかった硬貨や識別部３４により正常な硬貨ではないと識別された硬貨は、制御部１６により分岐部材３７ａに対応する押圧部材３８が制御されることによって、選別部３２において開口部３６ａに入れられる。開口部３６ａに入れられた硬貨は、リジェクト硬貨シュート６２を介してリジェクト部６０に送られ、操作者はこのリジェクト部６０に送られた硬貨を取り出すことができるようになる。一方、識別部３４により正常な硬貨であると識別された硬貨は、制御部１６により分岐部材３７ｂ、３７ｃに対応する押圧部材３８が制御されることによって、金種別に各開口部３６ｂ、３６ｃ、３６ｄのいずれか一つに入れられる。各開口部３６ｂ、３６ｃ、３６ｄに入れられた硬貨は、それぞれ、シュート３２ａ、３２ｂ、３２ｃを介して金種別に一時保留部４０の一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃにそれぞれ送られ、これらの一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃで一時的に保留される。または、硬貨を開口部３６ｂから順に混合状態で選別してシュート３２ａを介して一時保留部４０ａに一時的に保留し、所定枚数の硬貨が収納され一時保留部４０ａがフルになると、次の開口部３６ｃへと選別先を切り換え、処理を行う。その後、一時保留部分４０ａ、４０ｂ、４０ｃで一時的に保留された硬貨はシュート４２ａ、４２ｂ、４２ｃを介して金種別に、又は混合状態で収納部５０の収納部分５０ａ、５０ｂ、５０ｃにそれぞれ送られ、これらの収納部分５０ａ、５０ｂ、５０ｃに収納される。

硬貨繰出ユニット７０における硬貨貯留空間７３にある硬貨の繰出が終了した後、フォトセンサ７９により硬貨貯留空間７３に残留物（例えば、変形硬貨や硬貨以外の物体）があるか否かが検出される。ここで、フォトセンサ７９により硬貨貯留空間７３に物体が残留していることが検知されたときには、駆動モータ７４ｂは図４Ｂに示すようにホッパ部材７４を開放して、硬貨貯留空間７３に残留する物体をこの硬貨貯留空間７３から下方に落下させる。硬貨貯留空間７３から下方に落下した物体は、異物排出シュート６４を介してリジェクト部６０に送られる。

このようにして、硬貨処理機１０における一連の硬貨処理動作が終了する。

以上のように本実施の形態の硬貨繰出ユニット（硬貨繰出装置）７０およびこの硬貨繰出ユニット７０を備えた硬貨処理機１０によれば、回転円板７２の上部領域において各突起部材７８により搬送される硬貨を搬送ベルト（硬貨搬送機構）７６まで案内するための第１の案内部材８０が、回転円板７２における各突起部材７８よりも回転円板の中心側の箇所に位置固定で設けられている。このため、回転円板７２を高速で回転させた場合であっても、回転円板７２の上部領域において各突起部材７８により搬送される硬貨が回転円板７２と第１の案内部材８０との間で噛み込むことはないので、硬貨を１枚ずつ安定的に回転円板７２から搬送ベルト７６に送ることができる。このため正常な硬貨を１枚ずつ安定的に硬貨貯留空間７３から外方に繰り出すことができ、このことにより硬貨繰出ユニット７０における硬貨の処理速度を従来の貨幣繰出ユニットよりも大きくすることができる。

また、本実施の形態の硬貨繰出ユニット７０には第２の案内部材８２が位置固定で設けられており、この第２の案内部材８２は、回転円板７２の半径方向外方においてこの回転円板７２の中心よりも上方の位置に配置されている。具体的には、第２の案内部材８２は、図７Ａ等に示すように、回転円板７２の半径方向外方に向かって回転円板７２の表面７２ｂから傾斜している。この第２の案内部材８２は、一の突起部材７８により回転円板７２の下部領域から３枚以上の硬貨Ｃが重なった状態で搬送されたときに、図７Ｂに示すように、回転円板７２上にある２枚の重なった硬貨Ｃよりも更に上方に重なった硬貨Ｃ´を回転円板７２の遠心力によりこの回転円板７２の半径方向外方（図７Ｂの左方向）に案内するようになっている。回転円板７２の遠心力によりこの回転円板７２の半径方向外方に案内された硬貨Ｃ´は、突起部材７８による引っ掛かりから外れることにより図５の矢印Ｇに示すように自重により回転円板７２の下部領域に戻されることとなる。このような第２の案内部材８２が設けられていることにより、一の突起部材７８により回転円板７２の下部領域から３枚以上の硬貨が重なった状態で搬送されたときに、回転円板７２上にある２枚の重なった硬貨よりも更に上方に重なった硬貨を自重により回転円板７２の下部領域に戻すことができる。

また、本実施の形態の硬貨繰出ユニット７０には第３の案内部材８４が位置固定で設けられており、この第３の案内部材８４は回転円板７２の上部領域に配置されている。そして、第３の案内部材８４は、回転円板７２における硬貨貯留空間７３側の表面７２ｂとの間に正常な硬貨を１枚通過させるような間隔を隔てて設けられている。このような第３の案内部材８４が設けられていることにより、回転円板７２の上部領域から硬貨が２枚以上重なった状態で搬送ベルト７６に送られることを抑制することができる。

また、本実施の形態の硬貨繰出ユニット７０にはレバー部材８６が回転円板７２の上部領域において当該回転円板７２の縁部の近傍に設けられている。レバー部材８６は、回転円板７２の半径方向外方に設けられた軸８６ａを有している。そして、レバー部材８６は、軸８６ａを中心として回転円板７２の硬貨貯留空間７３側の表面７２ｂに沿って図５の矢印Ｈに示す方向に揺動可能となっている。このレバー部材８６は、図８に示すように、回転円板７２における硬貨貯留空間７３側の表面７２ｂとの間に正常な硬貨Ｃを１枚通過させるような間隔を隔てて設けられている。このようなレバー部材８６が設けられていることにより、回転円板７２の下部領域から上部領域に硬貨が２枚以上重なった状態で突起部材７８により搬送されることを抑制することができる。

なお、本実施の形態における硬貨繰出ユニット（硬貨繰出装置）およびこの硬貨繰出ユニットを備えた硬貨処理機は、上記の態様に限定されるものではなく、様々な変更を加えることができる。

具体的には、例えば図５に示すような硬貨繰出ユニット７０において第２の案内部材８２、第３の案内部材８４およびレバー部材８６のうちいずれか一つまたは複数のものを省略することができる。また、第１の案内部材は、図５に示すような態様のものに限定されることはなく、回転円板の上部領域において各突起部材により搬送される硬貨を硬貨搬送機構まで案内することができ、回転円板における各突起部材よりも回転円板の中心側に配置されたものであれば様々な形状、大きさのものを用いることができる。

Claims (15)

1. 鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており、回転軸に取り付けられこの回転軸により鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で回転させられる回転円板と、
   前記回転円板の表面との間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間を形成するホッパ部材と、
   前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面に設けられた複数の突起部材であって、各々の突起部材が前記回転円板の縁部近傍の位置に設けられ、各突起部材が前記回転円板の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円板の下部領域にある硬貨を当該回転円板の回転に沿ってこの回転円板の上部領域に搬送するような複数の突起部材と、
   前記回転円板の上部領域に設けられ、前記各突起部材により前記回転円板の上部領域に搬送された硬貨を前記硬貨貯留空間の外方に搬送する硬貨搬送機構と、
   位置固定で設けられた第１の案内部材であって、当該第１の案内部材は、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面と僅かな間隔を隔てて、前記回転円板における前記各突起部材よりも前記回転円板の中心側に配置され、前記回転円板の上部領域において前記各突起部材により搬送される硬貨を前記硬貨搬送機構まで案内するよう構成された第１の案内部材と、
   を備えたことを特徴とする硬貨繰出装置。
2. 前記第１の案内部材は、前記回転円板の上部領域において、前記各突起部材により前記回転円板の回転に沿って搬送される硬貨を略水平方向に案内して前記硬貨搬送機構に送る上面部分を有し、前記各突起部材により前記回転円板の上部領域に搬送された硬貨は前記第１の案内部材の前記上面部分上で略水平方向に移動して前記硬貨搬送機構に到達するようになっていることを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
3. 前記第１の案内部材は、前記各突起部材により前記回転円板の下部領域から上部領域に搬送される途中で当該突起部材による引っ掛かりから外れた硬貨を前記硬貨貯留空間内で攪拌する攪拌部分を有することを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
4. 前記第１の案内部材は、前記各突起部材により前記回転円板の下部領域から搬送される硬貨を、当該回転円板の中心と略同一の高さレベルの位置において前記回転円板の表面に沿って上方向に案内する案内壁部分を有することを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
5. 位置固定で設けられた第２の案内部材であって、当該第２の案内部材は、前記回転円板の半径方向外方において当該回転円板の中心よりも上方の位置に配置され、前記一の突起部材により前記回転円板の下部領域から２枚以上の硬貨が重なった状態で搬送されたときに前記回転円板上にある硬貨の更に上方に重なっている硬貨を前記回転円板の遠心力により当該回転円板の半径方向外方に案内するよう構成された第２の案内部材を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
6. 前記第２の案内部材は、前記一の突起部材により前記回転円板の下部領域から３枚以上の硬貨が重なった状態で搬送されたときに前記回転円板上にある２枚の重なった硬貨よりも更に上方に重なった硬貨を前記回転円板の遠心力により当該回転円板の半径方向外方に案内することを特徴とする請求項５記載の硬貨繰出装置。
7. 前記回転円板の縁部の近傍に設けられ、当該回転円板の半径方向外方に設けられた軸を有しこの軸を中心として前記回転円板の前記硬貨貯留空間側の表面に沿って揺動可能となっているレバー部材であって、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面との間に正常な硬貨を１枚通過させるような間隔を隔てて設けられたレバー部材を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
8. 前記レバー部材は、前記回転円板の縁部に沿った硬貨の搬送方向に沿って、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面との間の距離が徐々に大きくなるよう構成されていることを特徴とする請求項７記載の硬貨繰出装置。
9. 前記レバー部材の設置箇所の近傍において前記第１の案内部材には前記回転円板の表面から遠ざかるよう突出するような突出部分が設けられており、前記レバー部材により前記突起部材による引っ掛かりから外れた硬貨は前記第１の案内部材の前記突出部分に沿って前記回転円板の下部領域に落下するようになっていることを特徴とする請求項７記載の硬貨繰出装置。
10. 位置固定で設けられた第３の案内部材であって、当該第３の案内部材は、前記回転円板の上部領域に配置され、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面との間に正常な硬貨を１枚通過させるような間隔を隔てて設けられた第３の案内部材を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
11. 前記第３の案内部材は、前記回転円板の縁部に沿った硬貨の搬送方向に沿って、前記回転円板における前記硬貨貯留空間側の表面との間の距離が徐々に大きくなるよう構成されていることを特徴とする請求項１０記載の硬貨繰出装置。
12. 前記第３の案内部材は、前記一の突起部材により２枚以上の硬貨が重なった状態で当該第３の案内部材に搬送されたときに、前記回転円板上にある硬貨の更に上方に重なった硬貨を前記回転円板から離間させるように傾斜した傾斜部分を有することを特徴とする請求項１０記載の硬貨繰出装置。
13. 前記回転円板の表面には、当該回転円板が回転したときに前記硬貨貯留空間内で硬貨を攪拌するための攪拌用突起部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
14. 前記硬貨貯留空間に物体が存在するときにこのことを検知する検知部と、
    前記ホッパ部材を開閉自在に駆動する駆動部と、
    前記駆動部を制御する制御部であって、前記硬貨貯留空間にある硬貨の当該硬貨貯留空間の外方への繰出が終了した後、前記検知部により前記硬貨貯留空間に物体が残留することが検知されたときに、前記駆動部は前記ホッパ部材を開放して前記硬貨貯留空間に残留する物体を当該硬貨貯留空間から下方に落下させるよう制御を行う制御部と、
    を更に備えたことを特徴とする硬貨繰出装置。
15. 筐体と、
    前記筐体の外部から内部に硬貨を投入するための硬貨投入部と、
    前記硬貨投入部に投入された硬貨が送られる、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置と、
    前記硬貨繰出装置の前記硬貨搬送機構により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、
    前記硬貨搬送機構により搬送された硬貨を収納する収納部と、
    を備えたことを特徴とする硬貨処理機。

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