JPWO2009141865A1 - 板折り曲げ方法、折り曲げ角検出装置、および、制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能なプログラム記録媒体 - Google Patents

板折り曲げ方法、折り曲げ角検出装置、および、制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能なプログラム記録媒体 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2009141865A1
JPWO2009141865A1 JP2010512872A JP2010512872A JPWO2009141865A1 JP WO2009141865 A1 JPWO2009141865 A1 JP WO2009141865A1 JP 2010512872 A JP2010512872 A JP 2010512872A JP 2010512872 A JP2010512872 A JP 2010512872A JP WO2009141865 A1 JPWO2009141865 A1 JP WO2009141865A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
bending
angle
sensor ring
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP2010512872A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
水河　末弘
末弘 水河
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPWO2009141865A1 publication Critical patent/JPWO2009141865A1/ja
Abandoned legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/20—Bending sheet metal, not otherwise provided for
JP2010512872A 2008-05-20 2008-05-20 板折り曲げ方法、折り曲げ角検出装置、および、制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能なプログラム記録媒体 Abandoned JPWO2009141865A1 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/059208 WO2009141865A1 (fr) 2008-05-20 2008-05-20 Procédé de cintrage de tôles et dispositif d’angle de cintrage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPWO2009141865A1 true JPWO2009141865A1 (ja) 2011-09-22

Family

ID=41339840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010512872A Abandoned JPWO2009141865A1 (ja) 2008-05-20 2008-05-20 板折り曲げ方法、折り曲げ角検出装置、および、制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能なプログラム記録媒体

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110061431A1 (fr)
EP (1) EP2298464A4 (fr)
JP (1) JPWO2009141865A1 (fr)
WO (1) WO2009141865A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013000986A (ja) * 2011-06-17 2013-01-07 Brother Industries Ltd インクジェットプリンタ
US9314831B2 (en) * 2011-06-24 2016-04-19 Revcor, Inc. Manufacturing system and methods
DE102016219706A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Sms Group Gmbh Formpresse mit Biegeschwert

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0736934B2 (ja) 1993-04-21 1995-04-26 伊丹工業株式会社 ナイフの加工装置
JPH07266A (ja) 1993-06-15 1995-01-06 Koei Shiyousan Kk 衣服カバーの製造方法及びその装置
JPH07116737A (ja) * 1993-10-19 1995-05-09 Komatsu Ltd 曲げ角度測定装置
JPH08215760A (ja) * 1995-02-20 1996-08-27 Suehiro Mizukawa 帯板材曲げ加工装置の可動型
JPH08215761A (ja) 1995-02-20 1996-08-27 Suehiro Mizukawa 帯板材の曲げ加工方法及び曲げ加工装置
JP2001353528A (ja) 2001-06-11 2001-12-25 Suehiro Mizukawa 板材の曲げ加工方法
JP2007114077A (ja) * 2005-10-21 2007-05-10 Murata Mach Ltd プレスブレーキにおける板材曲げ角度測定装置および物品角度測定装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20110061431A1 (en) 2011-03-17
EP2298464A4 (fr) 2011-11-02
WO2009141865A1 (fr) 2009-11-26
EP2298464A1 (fr) 2011-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3067166A1 (fr) Procédé de commande de robot, appareil robotique, programme et support d'enregistrement
EP1978328B1 (fr) Sonde à balayage oscillant avec force de contact constante
CN101842195B (zh) 把持设备和把持设备控制方法
EP2410291B1 (fr) Instrument de mesure de profil
US10500724B2 (en) Robot teaching device for correcting robot trajectory
WO2009141865A1 (fr) Procédé de cintrage de tôles et dispositif d’angle de cintrage
CN104608114A (zh) 机器人系统及被加工物的制造方法
WO2018061566A1 (fr) Bras de robot, dispositif de commande de robot, et système de robot
WO2009141864A1 (fr) Dispositif de détection d’angle de cintrage et procédé de cintrage de tôle
US10901451B2 (en) Input device
CN101998022B (zh) 图像读取装置及该图像读取装置的控制方法
JP7267688B2 (ja) ロボットシステム、ロボットアームの制御方法、物品の製造方法、駆動装置および駆動装置の制御方法
WO2018073873A1 (fr) Dispositif de servocommande
JP6848818B2 (ja) 平角線成形装置
JP4449693B2 (ja) ロボット制御装置およびその制御方法
US11449031B2 (en) Parameter updating method, parameter updating system, and storage medium storing program
JP5605081B2 (ja) 歯車設計支援方法、歯車設計支援プログラムを記録した記録媒体及び歯車設計支援装置
JP2018036097A (ja) 角度位置検出装置
JP4839242B2 (ja) 転写ベルト駆動機構のモデル化方法及びそのモデル化方法を用いた制御系の設計支援方法
JP2020138305A (ja) ロボットの制御方法、制御装置、プログラム、記憶媒体、ロボットシステム、製造方法
JP7457628B2 (ja) 動作方法、ロボットシステム、制御装置、教示方法及びプログラム
WO2020250515A1 (fr) Dispositif de commande et système d'actionnement
JP2005092640A (ja) 駆動機構のシミュレーション装置、シミュレーション方法、及びシミュレーションプログラム
JP2007167899A (ja) 転造成形方法
JP2005078571A (ja) 制御対象モデルの物理特性算出式導出方法、制御対象モデルの物理特性算出方法、制御対象モデルの物理特性算出装置、制御対象モデルの物理特性算出プログラム、このプログラムを記録した記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A762 Written abandonment of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762

Effective date: 20110927