WO2018073873A1 - Dispositif de servocommande - Google Patents

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佐藤　剛
智哉 藤田
章 田辺
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三菱電機株式会社
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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia

Abstract

La présente invention se rapporte à un dispositif de servocommande (100) qui commande un moteur (6) relié par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission d'entraînement à un objet à entraîner, et qui comprend : une unité de servocommande (1) calculant et délivrant une instruction de couple (201) au moteur (6) sur la base d'une instruction de position (200) et d'une quantité de correction d'erreur (206) de telle sorte qu'une position de bord de machine (203), qui est une position de l'objet à entraîner, soit déterminée par l'instruction de position (200) ; une unité de détection de direction de déplacement (2) détectant la direction de déplacement de la position de bord de machine (203) sur la base de ladite instruction de position (200) ; une unité de calcul de quantité d'obliquité (3) calculant une quantité d'obliquité (205) à partir de la position de bord de machine (203) et d'une position de bord de moteur (202), qui est une position du moteur (6), et délivrant la quantité d'obliquité (205) calculée ; et une unité de calcul de quantité de correction (4) calculant ladite quantité de correction d'erreur (206), à l'aide de la quantité d'obliquité (205) telle que calculée lorsque la direction de déplacement de la position de bord de machine (203) est inversée, et également à l'aide des caractéristiques mécaniques de l'objet à entraîner et du mécanisme de transmission d'entraînement.
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