JPWO2009116365A1 - 原点位置信号検出器 - Google Patents
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Abstract
Description
以上のことから、サイドピークの出力を極力低く抑えることが、安定した原点位置信号検出にとって重要となる。
即ち、本発明の一態様における原点位置信号検出器は、変位量検出のため変位方向において等間隔で着磁された変位検出着磁部を有するインクリメンタルトラック、及び上記変位量検出の原点位置を検出させる原点位置着磁部を有する原点位置検出トラックを有する被検出部材と、上記インクリメンタルトラック及び上記原点位置検出トラックにおける磁場を検出する磁気センサとを備えた原点位置信号検出器において、上記原点位置検出トラックは、上記変位方向において上記原点位置着磁部の両側に、上記原点位置着磁部と同じ方向の磁化にて着磁されたサイド着磁部をさらに備えたことを特徴とする。
4 原点位置検出トラック、5 磁気抵抗素子、11 原点位置着磁部、
12、13,14 サイド着磁部、15 回転方向、20 回転ドラム、
34 サイドピーク、
52 被検出部材、53 インクリメンタルトラック、53a 変位検出着磁部、
54 原点位置検出トラック、55 磁気抵抗素子、61 原点位置着磁部、
62、63,64 サイド着磁部、65 直動方向、
101〜104、106,107 原点位置信号検出器。
実施の形態1.
本発明の実施の形態1における原点位置信号検出器について、図1〜図5を用いて以下に説明する。
被検出部材1は、例えばモータ等の回転軸に相当する回転ドラム20の外周面に、塗布、嵌め合い、接着等の方法にて取り付けられる磁石である。被検出部材1には、インクリメンタルトラック3と、原点位置検出トラック4とが回転ドラム20の軸方向において上下2段に配置されている。
原点位置着磁部11は、上記変位量検出、つまり本実施形態では被検出部材1の回転角検出、の原点位置を検出させる着磁部である。又、原点位置着磁部11は、被検出部材1の一回転に対して一つのパルス波形が生成されるように、原点位置検出トラック4の一箇所に形成され、かつ回転方向15において着磁幅λにて形成される。原点位置着磁部11の着磁幅λは、インクリメンタルトラック3の着磁ピッチPに対して、例えばλ=Pや2Pなどの任意の着磁幅にて設けられる。
本発明の実施の形態2について、図6〜図8を用いて以下に説明する。
ここで、図6は、本発明の実施の形態2による原点位置信号検出器102の概略構成を示す。図7は、実施の形態1の原点位置信号検出器101における磁気抵抗素子における磁束密度分布の時間変化のシミュレーション結果と、実施の形態2の原点位置信号検出器102における磁気抵抗素子における磁束密度分布の時間変化のシミュレーション結果とを比較して表示した図である。尚、図7において、実線部が原点位置信号検出器101の場合を示し、点線部が原点位置信号検出器102の場合を示している。図8は、図7の磁束密度分布の変化を、図4のAMR素子の感度曲線に当てはめて、回転ドラムの回転に伴うAMR素子の抵抗変化率の変化に換算したものを示す。尚、実線部が原点位置信号検出器102の場合を示し、点線部が原点位置信号検出器101の場合を示している。
サイド着磁部13は、回転方向15において、サイド着磁部12に対して0.325λのサイズにてなる隙間Lを介して位置して、かつ0.05λの幅bを有する。
サイド着磁部14は、回転方向15において、サイド着磁部13に対して0.3λのサイズにてなる隙間Mを介して位置して、かつ0.025λの幅cを有する。
さらに、原点位置着磁部11の各片側に、それぞれ複数のサイド着磁部12,13,14を配置することで、第1の実施形態に比べてさらに以下の効果を得ることができる。
本発明の実施の形態3について、図9を用いて以下に説明する。
本実施の形態3における原点位置信号検出器103は、実施形態1における原点位置トラック構成を磁気式位置検出センサに適用したものである。
被検出部材52は、リニアスケール板51上に、塗布もしくは接着等の方法により取り付けられた板状の磁石である。被検出部材52には、インクリメンタルトラック53と、原点位置検出トラック54とが上下2段に配置され、各トラック53,54は、被検出部材52の長手方向に沿って延在する。
原点位置着磁部61は、上記変位量検出、つまり本実施形態では被検出部材52のストローク量検出、の原点位置を検出させる着磁部である。又、原点位置着磁部61は、被検出部材52の一方向への1ストロークに対して一つのパルス波形が生成されるように、原点位置検出トラック54の一箇所に形成され、かつ直動方向65において着磁幅λにて形成される。又、原点位置着磁部61は、図9に示すように、直動方向65において、変位検出着磁部53aと同じ方向の磁化を有し、さらに、本実施形態では、隣接する2つの変位検出着磁部53aに対して、直動方向65において均等又はほぼ均等に跨るように、配置される。
又、原点位置着磁部61及びサイド着磁部62の着磁後の磁化は、被検出部材52の磁気特性等により任意に設定することができる。
又、例えばサイド着磁部62は、原点位置着磁部61に対して後から接着等の手段により、既に着磁された磁石を貼り付けた構成とすることも可能である。
本実施の形態は、実施の形態2にて説明したのと同様の原点位置トラック構成を、磁気式位置検出センサに適用したものである。図10を用いて、本実施の形態4における原点位置信号検出器104について、以下に説明する。
サイド着磁部63は、直動方向65において、サイド着磁部62に対して0.325λの隙間Lを介して位置して、かつ0.05λの幅bを有する。
サイド着磁部64は、直動方向65において、サイド着磁部63に対して0.3λの隙間Mを介して位置して、かつ0.025λの幅cを有する。
さらに、原点位置着磁部61の各片側に、それぞれ複数のサイド着磁部62,63,64を配置することで、第2実施形態でも説明したように、第3の実施形態に比べて磁気式エンコーダにおける原点位置検出信号をより安定して検出することが可能となる。
又、第2実施形態において説明した、原点位置信号検出器102に対する変形例に関する記述、即ち、サイド着磁部の個数、及びサイド着磁部に関する寸法、サイド着磁部の磁化に関する事項、等は、本実施形態の原点位置信号検出器104に対しても適用可能である。
本発明の実施の形態5について、図11から図13を用いて以下に説明する。
本実施形態5は、上述した、実施形態1〜4における原点位置信号検出器101〜104のそれぞれに適用可能である。ここでは、実施の形態1における原点位置信号検出器101を例に採り、説明を行う。
本発明の実施の形態6における原点位置信号検出器について、図14を用いて以下に説明する。
本実施の形態6における原点位置信号検出器106の基本的構成は、上述した実施の形態1における原点位置信号検出器101に同じであるが、以下の点で相異する。即ち、実施の形態1の原点位置信号検出器101では、図1に示すように、インクリメンタルトラック3における変位検出着磁部3aの着磁方向と原点位置着磁部11の着磁方向とが回転ドラム20の機械角位置に対してずれて配置されている。これに対し本実施の形態6の原点位置信号検出器106では、変位検出着磁部3aの着磁方向と原点位置着磁部11の着磁方向とが回転ドラム20における機械角位置に対して一致するように配置している。さらに、原点位置着磁部11の両側に配置される各サイド着磁部12は、回転方向15において、原点位置着磁部11に対して着磁ピッチP、すなわちλの大きさにてなる隙間Qを介して位置して、かつ0.2Pすなわち0.2λの幅dを有する。原点位置信号検出器106におけるその他の構成は、原点位置信号検出器101の構成に同じである。
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
又、2008年3月17日に出願された、日本国特許出願No.特願2008−67536号の明細書、図面、特許請求の範囲、及び要約書の開示内容の全ては、参考として本明細書中に編入されるものである。
Claims (7)
- 変位量検出のため変位方向において等間隔で着磁された変位検出着磁部を有するインクリメンタルトラック、及び上記変位量検出の原点位置を検出させる原点位置着磁部を有する原点位置検出トラックを有する被検出部材と、上記インクリメンタルトラック及び上記原点位置検出トラックにおける磁場を検出する磁気センサとを備えた原点位置信号検出器において、
上記原点位置検出トラックは、上記変位方向において上記原点位置着磁部の両側に、上記原点位置着磁部と同じ方向の磁化にて着磁されたサイド着磁部をさらに備えたことを特徴とする原点位置信号検出器。 - 上記サイド着磁部は、上記原点位置着磁部の両側に同数で設けられる、請求項1記載の原点位置信号検出器。
- 上記サイド着磁部は、上記原点位置着磁部に対して一定の隙間を介して設けられる、請求項1記載の原点位置信号検出器。
- 上記原点位置着磁部と、上記サイド着磁部とは、同じ着磁電流強度で着磁されている、請求項1記載の原点位置信号検出器。
- 上記原点位置着磁部と、上記サイド着磁部とは、異なる着磁電流強度で着磁されている、請求項1記載の原点位置信号検出器。
- 上記サイド着磁部は、上記原点位置着磁部から遠ざかるに従ってその着磁幅が狭くなる、請求項1記載の原点位置信号検出器。
- 上記原点位置着磁部と、上記サイド着磁部とは、インクリメンタルトラックの着磁に対して影響を及ぼさない相対位置に着磁されている、請求項1記載の原点位置信号検出器。
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