JPWO2009113391A1 - 光学素子の製造方法及び取出し装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、成形品である光学素子を安定して金型から確実に取り出すことが可能な光学素子の製造方法を提供する。アーム２１ａ，２１ｂの把持部材２１ｃ，２１ｄに回動可能な爪部２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｏを設けることにより、把持部材２１ｃ，２１ｄの鉛直軸まわりの回転によって成形品ＭＰに含まれるレンズＯＬを引き抜く力Ｐ２をスプル部ＳＰに爪部２１ｎ，２１ｏが食い込む力Ｐ３とすることができる。これにより、爪部２１ｎ，２１ｏとスプル部ＳＰとの間に強い把持力又は係止力が生じ、把持部材２１ｃ，２１ｄが滑ることなくスプル部ＳＰを確実に把持し、レンズＯＬを精密に可動金型４２から引き抜くことができる。

Description

本発明は、レンズ等の光学素子の製造方法及びこれに用いる取出し装置に関する。

光学素子の製造方法において、一対の金型を備える射出成形装置を用いて成形品を成形し、一方の型上に残った成形品を自動化された取出し装置によって金型から取り出す場合がある。この種の取出し装置として、例えばエアチャックのフィンガに取り付けられているクランプ爪によって成形品を把持して金型から強制的に引き抜くものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−１１３９５８号公報

しかしながら、上記特許文献１のような従来の取出し装置においては、対向する平坦な把持面を備えた一対のクランプ爪を開閉方向に移動させることにより成形品を把持するのみであり、成形品のスプル部等の把持される部分が円錐状に先細った形状であるなど、その形状によっては成形品を挟んだ際にクランプ爪の端部の一方が成形品から浮いてしまうため、クランプ爪と成形品のスプル部等の接触部分との間で充分な摩擦抵抗が得られず、クランプ爪から成形品が抜けて金型から成形品が引き抜けないことや、クランプ爪で成形品を更に強い力で挟持して金型から引き抜こうとしても、クランプ爪と成形品のスプル部等の接触部分との摩擦抵抗に限界があり、やはりクランプ爪と成形品との間で位置ずれが生じたり、引き抜く際に成形品が引き抜き方向に対して傾いてしまったりする。そのため、成形品を安定して把持したり引き抜いたりすることができず、製品となる光学素子部分を確実に金型から離型できないという問題がある。特に、光ピックアップ装置用の対物レンズなどの像側開口数ＮＡが０．８以上の高ＮＡのレンズや、この高ＮＡレンズに更に入射光束に光路差を付与するための光路差付与構造を光学面に設けた段差構造を有する高ＮＡレンズの成形においては、ＮＡが高いために金型からの引き抜く力を大きくする必要がある場合がある上に、段差構造を有する高ＮＡレンズでは、把持部に位置ずれや金型から引き抜く際に成形品であるレンズに傾きが生じると、段差形状を変形してレンズの光学性能に影響するという問題がある。

なお、スプル部とクランプ爪との間に摩擦を発生させるために、クランプ爪の内側にローレット状のスリップ防止加工を施すことも考えられるが、この場合でも、クランプ爪と成形品との距離が近い一部分でのみ成形品を挟むこととなるため、成形品の安定した把持や引き抜きができないという問題を解決することが難しい。

そこで、本発明は、成形品である光学素子を安定して金型から確実に取り出すことが可能な光学素子の製造方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、上記光学素子の製造方法に用いる取出し装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る光学素子の製造方法は、一対の金型を用いた射出成形により光学素子を成形する成形工程と、一対の金型の離間後、光学素子を保持する一方の金型から光学素子を一対の金型の離間方向と平行な方向に引き抜く引き抜き工程と、を備え、引き抜き工程において、引き抜き方向と交差する方向に開閉可能な一対のアームと、一対のアームのうち少なくとも一方のアームに対して回動可能に支持されるとともに、その回動の中心位置よりも引き抜き方向の下流側の位置に爪部を有する把持部材と、を有する取出し装置を用いて、射出成形により形成されたスプル部に爪部を食い込ませた状態で、一方の金型から光学素子を引き抜くことを特徴とする。ここで、引き抜き方向の下流側とは、光学素子を引いている側、すなわち光学素子が引き抜いていく先の側をいう。

上記光学素子の製造方法によれば、アームの把持部材の回動の中心位置よりも引き抜き方向の下流側に爪部を設けることにより、把持部材の回転によって光学素子を引き抜く力を成形品のスプル部に爪部が食い込む力とすることができる。これにより、爪部とスプル部との間に強い把持力又は係止力が生じ、把持部材が滑ることなくスプル部を確実に把持し、光学素子を精度良く確実に金型から引き抜くことができる。

本発明の具体的な態様又は観点では、把持部材の回動の中心位置は、一対のアームの対向する面の中間位置を基準として把持部材の外側に設けられることを特徴とする。別の言い方をすると、把持部材が、一対のアームの対向する面と面の間に配置され、把持部材の回動の中心位置はその把持部材よりも外側のアーム側（その把持部材を支持するアームのアーム側）に設けられることを特徴とする。この場合、回動の中心位置が把持部材の外側に設けられることにより、把持部材の外側にアームが位置することとなる。そのため、アームとスプル部とが干渉することなく、省スペースの機構で把持部材の回動を効率よく制御することができる。

本発明の別の態様では、爪部は、把持部材を支持するアームに対向する相手側のアームに面する側に設けられていることを特徴とする。この場合、相手側のアームに対向する面、すなわちアームの内側に爪部が設けられていることにより、安定してスプル部を把持することができる。

本発明のさらに別の態様では、爪部は、把持部材の引き抜き方向の下流側と上流側とに設けられていることを特徴とする。ここで、引き抜き方向の上流側とは、光学素子が引き抜かれる側、すなわち光学素子が引き抜かれる際に光学素子が引き抜かれる前の側をいい、引き抜き方向の下流側の反対側をいう。この場合、スプル部を把持する際に上流側の爪がスプル部に接触し、下流側の爪がスプル部に食い込み、安定してスプル部を把持することができる。

本発明のさらに別の態様では、把持部材は、一対のアームにそれぞれ設けられていることを特徴とする。この場合、スプル部が両側から一対の把持部材に挟まれることとなり、スプル部を安定して把持することができる。また、アームの端部にそれぞれ把持部材を設けることにより、スプル部を把持する際にアームとスプル部とが干渉せずに、スプル部の形状、大きさの違いに対応することができる。

本発明に係る取出し装置は、一対の金型を有する射出成形装置により成形された光学素子を取り出すための取出し装置であって、一対の金型のうち一方の金型に保持された光学素子を一方の金型から引き抜く際の引き抜き方向と交差する方向に開閉可能な一対のアームと、一対のアームのうち少なくとも一方のアームに対して回動可能に支持されるとともにその回動の中心位置よりも引き抜き方向の下流側の位置に爪部を有する把持部材と、を有することを特徴とする。

上記取出し装置によれば、アームに回動可能で爪部を有する把持部材を設けることにより、光学素子を金型から引き抜く際に爪部の回転によって成形品に爪部を食い込ませることができる。これにより、爪部とスプル部との間に強い把持力又は係止力が生じ、把持部材が滑ることなくスプル部を確実に把持し、光学素子を精度良く確実に金型から引き抜くことができる。

本発明のさらに別の態様では、一対のアームは、引き抜き方向に移動可能であることを特徴とする。この場合、引き抜き方向にアームを移動させることにより、把持部材の下流の爪部にアームに対して内側方向の力が働き、爪部をスプル部に食い込ませることができる。

本実施形態の光学素子の製造方法を実施するための成形装置を説明する正面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、取出し装置の把持部を説明する図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、把持部の動作について説明する図である。 成形品について説明する図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、図２の把持部の変形例を説明する図である。

符号の説明

１０…射出成形機
１１…固定盤
１２…可動盤
１３…型締め盤
１５…開閉駆動装置
１６…射出装置
２０…取出し装置
２１…把持部
２１ａ，２１ｂ…アーム
２１ｃ，２１ｄ，１２１ｃ，２２１ｃ，２２１ｄ，３２１ｃ，３２１ｄ…把持部材
２１ｅ…平行レバーチャック
２１ｆ…ブラケット
２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｏ…爪部
２１ｉ，２１ｊ…回動軸
２２…３次元駆動装置
３１…開閉制御部
４０…成形金型
４１…固定金型
４２…可動金型
４５…エジェクタ
１００…成形装置
ＭＰ…成形品
ＯＬ…レンズ
ＳＰ…スプル部

以下、本発明の一実施形態である光学素子の製造方法について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態の光学素子の製造方法を実施するための成形装置を説明する正面図である。図示の成形装置１００は、射出成形を行って成形品ＭＰを作製する本体部分である射出成形機１０と、射出成形機１０から成形品ＭＰを取り出す付属部分である取出し装置２０とを備える。

本実施形態における具体的な成形品は、光ピックアップ装置用の対物レンズであり、像側開口数ＮＡが０．８以上であるＮＡ０．８５の対物レンズをスプル部からそれぞれのランナ部を介し複数の対物レンズを同時に成形するものである。

射出成形機１０は、固定盤１１と、可動盤１２と、型締め盤１３と、開閉駆動装置１５と、射出装置１６と、成形金型４０とを備える。射出成形機１０は、固定盤１１と可動盤１２との間に成形金型４０を構成する固定金型４１と可動金型４２とを挟持して両金型４１，４２を型締めすることにより成形を可能にする。

固定盤１１は、支持フレーム１４の中央に固定されており、取出し装置２０をその上部に支持する。固定盤１１は、固定金型４１を着脱可能に支持している。なお、固定盤１１は、タイバー４７ａ，４７ｂを介して型締め盤１３に固定されており、成形時の型締めの圧力に耐え得るようになっている。

可動盤１２は、スライドガイド１５ａによって固定盤１１に対して進退移動可能に支持されている。可動盤１２は、可動金型４２を着脱可能に支持している。また、可動盤１２には、エジェクタ４５が組み込まれている。このエジェクタ４５は、離型時に可動金型４２内に残る成形品ＭＰを可動金型４２内から固定金型４１側に押し出すものであり、取出し装置２０による成形品ＭＰの引き抜きを容易にする。

型締め盤１３は、支持フレーム１４の端部に固定されている。型締め盤１３は、型締めに際して、開閉駆動装置１５の動力伝達部１５ｄを介して可動盤１２をその背後から支持する。

開閉駆動装置１５は、スライドガイド１５ａと、動力伝達部１５ｄと、アクチュエータ１５ｅとを備える。スライドガイド１５ａは、可動盤１２を支持して固定盤１１に対する進退方向に関する滑らかな往復移動を可能にしている。動力伝達部１５ｄは、アクチュエータ１５ｅからの駆動力を受けて伸縮する。これにより、型締め盤１３に対して可動盤１２が近接したり離間したり自在に進退移動し、結果的に、可動盤１２と固定盤１１とを互いに近接・離間して固定金型４１と可動金型４２との型締め及び離間を行うことができる。

射出装置１６は、シリンダ１６ａ、原料貯留部１６ｂ、スクリュ駆動部１６ｃ、射出端１６ｄ等を備える。射出装置１６は、射出端１６ｄから温度制御された状態で溶融樹脂を吐出することができる。射出装置１６は、固定金型４１と可動金型４２とを型締めした状態で形成されるキャビティ（不図示）内に溶融樹脂を所望の圧力及びタイミングで供給することができる。

取出し装置２０は、成形品ＭＰを必要なタイミングで把持することができる把持部２１と、把持部２１を３次元的に移動させる３次元駆動装置２２とを備える。取出し装置２０は、固定金型４１と可動金型４２とを離間させて型開きした後に、可動金型４２から部分的に押し出された成形品ＭＰを把持して引き抜くとともに外部に搬出する役割を有する。なお、一般的に成形品ＭＰを可動金型４２から取り出す際には後述する成形品ＭＰのスプル部ＳＰを把持する。

図２は、取出し装置２０の把持部２１を説明する図である。図２（Ａ）は、把持部２１の側面図であり、図２（Ｂ）は、その背面図であり、図２（Ｃ）は、その下面図である。

把持部２１は、一対のアーム２１ａ，２１ｂと、一対の把持部材２１ｃ，２１ｄと、平行レバーチャック２１ｅと、ブラケット２１ｆとを有する。ブラケット２１ｆは、取出し装置２０に設けた３次元駆動装置２２（図１参照）から延びるロードの下端に取りつけられている。

平行レバーチャック２１ｅは、１つのシリンダ２１ｇで２つのリンクレバー２１ｒを動かす機構となっており、単動、すなわちシリンダ２１ｇの往復動作で左右のアーム２１ａ，２１ｂを均等に動かすことができる。つまり、アーム２１ａ，２１ｂは、平行レバーチャック２１ｅに内蔵されているシリンダ２１ｇ及びガイド２１ｈの動作により、水平方向ＦＧの滑らかな開閉動作が可能となっている。このアーム２１ａ，２１ｂに挟まれた成形品ＭＰのスプル部ＳＰには、左右の内方向、すなわち閉方向Ａ，Ａ´に均等な力が働く。

アーム２１ａ，２１ｂは、Ｌ字型の形状を有しており、各アーム２１ａ，２１ｂの端部ａ１，ｂ１には、それぞれ把持部材２１ｃ，２１ｄを回動可能に支持する回動軸２１ｉ，２１ｊが設けられている。両回動軸２１ｉ，２１ｊは、ともに平行で垂直方向ＨＩに延びている。つまり、回動軸２１ｉ，２１ｊは、把持部材２１ｃ，２１ｄの鉛直軸まわりの回動の中心位置となる。

各把持部材２１ｃ，２１ｄは、回動軸２１ｉ，２１ｊを介して各アーム２１ａ，２１ｂに連結され、両アーム２１ａ，２１ｂの対向する面２１ｐ，２１ｑの間に左右対称に位置している。把持部材２１ｃ，２１ｄは、上記のように回動軸２１ｉ，２１ｊに支持されて回動可能になっており、詳細は後述するが、成形品ＭＰの取り出しを正確に行うために、回動軸２１ｉ，２１ｊの枢支によりスプル部ＳＰの外周形状に沿って配置可能になっている。つまり、把持部材２１ｃ，２１ｄの水平面を基準とする開き角の調整が可能となっている。アーム２１ａ，２１ｂと把持部材２１ｃ，２１ｄとの間には、所定の隙間Ｔ１が設けられており、この隙間Ｔ１は把持部材２１ｃ，２１ｄがスプル部ＳＰの外形に合わせて必要最小限の動き（開き角の調整）ができるような間隔となっている。

把持部材２１ｃ，２１ｄの引き抜き方向Ｃの上流側ｆ１と下流側ｆ２の端部には、それぞれスプル部ＳＰを把持するための爪部２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｏが設けられている。成形品ＭＰを可動金型４２から引き抜く際に、把持部材２１ｃ，２１ｄの端部の一方、すなわち下流側ｆ２の爪部２１ｎ，２１ｏが、スプル部ＳＰに食い込むことで、スプル部ＳＰと把持部材２１ｃ，２１ｄとが滑ることなくスプル部ＳＰを把持し、引き抜くことができる。なお、把持部材２１ｃ，２１ｄは、爪部２１ｎ，２１ｏがスプル部ＳＰに食い込むようにするために、成形品ＭＰよりも硬い材料で形成されている。また、スプル部ＳＰへの食い込みを確実にするために、爪部２１ｎ，２１ｏ先端部のくさび角が適度に小さい方が望ましい。また、スプル部ＳＰの形状に沿ってスプル部ＳＰを挟持するときに把持部材２１ｃ，２１ｄのバランスがくずれないよう対向する爪部２１ｋ，２１ｍ及び２１ｎ，２１ｏは同じ位置に設けられていることが望ましい。

以下、把持部２１の動作について説明する。図３（Ａ）〜３（Ｄ）は、把持部２１のアーム２１ａ，２１ｂ及び把持部材２１ｃ，２１ｄの動作を説明する図である。図４は、固定金型４１と可動金型４２とによって成形される把持部２１によって取り出される成形品ＭＰについて説明する側面図である。

まず、図４に示すように、成形品ＭＰは、スプル部ＳＰと、ランナ部ＲＮと、ゲート部ＧＴと、光学素子であるレンズＯＬとで構成されている。スプル部ＳＰは、射出装置１６の射出端１６ｄから射出された溶融樹脂の流入部分に相当する。成形品ＭＰは、固定金型４１と可動金型４２との離間後に可動金型４２側に残る。この際、スプル部ＳＰは、固定金型４１と可動金型４２との離間後に可動金型４２側に露出する。

図３（Ａ）、３（Ｂ）に示すように、アーム２１ａを閉方向Ａに閉じることにより、把持部材２１ｃの上流側ｆ１の爪部２１ｋとスプル部ＳＰとが接触する。さらに、アーム２１ａを閉方向Ａに閉じると、図３（Ｃ）に示すように、把持部材２１ｃが回動軸２１ｉを中心に時計方向Ｂに回転し、下流側ｆ２の爪部２１ｎもスプル部ＳＰと接触し、把持部材２１ｃがスプル部ＳＰの形状に沿う傾斜状態となる。同様に、アーム２１ｂを閉方向Ａ´に閉じることにより、把持部材２１ｄの上流側ｆ１の爪部２１ｍとスプル部ＳＰとが接触し、さらにアーム２１ｂを閉方向Ａに閉じると、把持部材２１ｄが回動軸２１ｊを中心に反時計方向Ｂ´に回転し、下流側ｆ２の爪部２１ｏもスプル部ＳＰと接触し、把持部材２１ｄがスプル部ＳＰの形状に沿う傾斜状態となる。このようにスプル部ＳＰを挟みこんだ状態で、アーム２１ａ，２１ｂを成形品ＭＰの引き抜き方向Ｃに移動する。これにより、図３（Ｄ）に示すように、把持部材２１ｃ，２１ｄがそれぞれ回動軸２１ｉ，２１ｊを中心にさらに時計方向Ｂ、反時計方向Ｂ´に回転し、成形品ＭＰを引き抜く力Ｐ２を、スプル部ＳＰを挟持する力Ｐ１と成形品ＭＰが可動金型４２に残ろうとする力Ｐ４との作用により、爪部２１ｎ，２１ｏがスプル部ＳＰへ食い込む力Ｐ３とすることができる。そのため、爪部２１ｎ，２１ｏとスプル部ＳＰとの接触面に十分な摩擦又は係止力が生じ、食い込む力Ｐ３、すなわちスプル部ＳＰを把持する力が引き抜く力Ｐ２を上回り、スプル部ＳＰを挟時する力Ｐ１をあまり強くしなくてもスプル部ＳＰを確実に把持することができる。

以下、成形装置１００の動作について説明する。まず、射出成形機１０において、開閉駆動装置１５を動作させて、可動盤１２を前進させて型閉じを開始させる。開閉駆動装置１５の閉動作を継続することにより、固定金型４１と可動金型４２とが接触する型当たり位置まで可動盤１２が固定盤１１側に移動して型閉じが完了し、開閉駆動装置１５の閉動作を更に継続することにより、固定金型４１と可動金型４２とを必要な圧力で締め付ける型締めが行われる。

次に、射出成形機１０において、射出装置１６を動作させて、型締めされた固定金型４１と可動金型４２との間のキャビティ中に、必要な圧力で溶融樹脂を注入する射出を行わせる。そして、射出成形機１０は、キャビティ中の樹脂圧を保ち、キャビティ中の樹脂を徐々に冷却させて成形完了を待つ。

次に、射出成形機１０において、開閉駆動装置１５を動作させて、可動盤１２を後退させる型開きを行わせる。これに伴って、可動金型４２が後退し、固定金型４１と可動金型４２とが離間する。この結果、成形品ＭＰ、すなわちレンズＯＬは、可動金型４２に保持された状態で固定金型４１から離型される。

次に、射出成形機１０において、エジェクタ４５を動作させて、エジェクタピン４５ａを前進させて、成形品ＭＰ、すなわちレンズＯＬの突き出しを行わせる。この結果、成形品ＭＰ、すなわちレンズＯＬは、エジェクタピン４５ａの先端部に付勢されて固定金型４１側に押し出されて、可動金型４２から離型される。ただし、成形品ＭＰは完全に突き出されておらず、可動金型４２に保持された状態となっている。

最後に、取出し装置２０を動作させて、可動金型４２から突き出された成形品ＭＰ、すなわちレンズＯＬの適所を把持部２１で把持して外部に搬出する。

以上の説明から明らかなように、上記実施形態の光学素子の製造方法及び取出し装置２０によれば、アーム２１ａ，２１ｂの把持部材２１ｃ，２１ｄに回動可能な爪部２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｏを設けることにより、把持部材２１ｃ，２１ｄの鉛直軸まわりの回転によって成形品ＭＰに含まれるレンズＯＬを引き抜く力Ｐ２をスプル部ＳＰに爪部２１ｎ，２１ｏが食い込む力Ｐ３とすることができる。これにより、爪部２１ｎ，２１ｏとスプル部ＳＰとの間に強い把持力又は係止力が生じ、把持部材２１ｃ，２１ｄが滑ることなくスプル部ＳＰを確実に把持し、レンズＯＬを精密に可動金型４２から引き抜くことができる。そのため、レンズＯＬが高ＮＡレンズの場合でも、取り出し時のばらつきを抑え、確実に成形品ＭＰが可動金型４２から抜けることにより、レンズＯＬの安定した性能を保持することができる。

特に本実施形態においては、レンズＯＬとしてＮＡ０．８以上である光ピックアップ装置用の対物レンズを製造したが、安定な取出しを繰返しの製造によっても確実に行うことができ、このような高ＮＡレンズであっても取出しによる光学性能への影響は見られなかった。また、本実施形態では、この高ＮＡレンズを複数個同時に成形するものであるが、その複数個のレンズ間に光学性能の差異もほとんど見られなかった。

さらに、高ＮＡの光ピックアップ装置用の対物レンズの光学面に、入射光束に対して光路差を付与する段差構造を備えたレンズを同様に製造したところ、取出し時に成形品が傾いた状態で金型から引き抜かれることもなく、段差構造が変形して光学性能が劣化することもなかった。

以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、本実施形態では、一対の把持部材２１ｃ，２１ｄの上流側ｆ１、下流側ｆ２の端部にそれぞれ爪部２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｏを設けているが、少なくとも一方の把持部材２１ｃ（２１ｄ）の下流側ｆ２の端部に爪部２１ｎ（２１ｏ）を設けるようにしてもよい。また、爪部の形状は、スプル部ＳＰを確実に把持する形状であればよい。例えば、図５（Ａ）に示すように、一方の把持部材２１ｄの上流側ｆ１、下流側ｆ２の端部のみに爪部２１ｍ，２１ｏを設けてもよい。この場合、他方の把持部材１２１ｃの上流側ｆ１の爪部２１ｍは、成形品ＭＰの取り出しの際に、一方の把持部材２１ｄの下流側ｆ２の爪部２１ｏのスプル部ＳＰへの食い込みを支持する役割をする。

また、図５（Ｂ）に示すように、両把持部材２２１ｃ，２２１ｄの下流側ｆ２の端部に爪部２１ｎ，２１ｏを設け、上流側ｆ１の端部に凸部２２１ｋ，２２１ｍを設けてもよい。この場合、凸部２２１ｋ，２２１ｍは、爪部２１ｎ，２１ｏをスプル部ＳＰに食い込ませた際に、スプル部ＳＰを左右から支持する役割をする。

また、図５（Ｃ）に示すように、両把持部材３２１ｃ，３２１ｄの下流側ｆ２の端部にのみ爪部２１ｎ，２１ｏを設け、上流側ｆ１の端部を平坦にしてもよい。この場合、アーム２１ａ，２１ｂを閉じた際に最初に下流側ｆ２の爪部２１ｎ，２１ｏとスプル部ＳＰとが接触し、さらにアーム２１ａ，２１ｂを閉じると、把持部材３２１ｃは反時計まわりに、把持部材３２１ｄは時計回りに回転する。この際、把持部材３２１ｃ，３２１ｄの回転動作は把持部材３２１ｃ，３２１ｄの下流側ｆ２の端部がそれぞれ面２１ｐ，２１ｑへ接触するまでが限度となっている。その後、アーム２１ａ，２１ｂを引き抜き方向Ｃへ移動させると把持部材３２１ｃは時計回りに、把持部材３２１ｄは反時計周りに回転し、爪部２１ｎ，２１ｏがスプル部ＳＰに食い込む。

また、本実施形態において、爪部２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｏはくさび型の形状であるが、スプル部ＳＰに食い込ませることができる形状であればよく、例えば爪部２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｏの傾斜部分が直線状でなく、曲線状であってもよい。

また、本実施形態において、図４に示す成形品ＭＰの形状は単なる例示であり、レンズＯＬの用途等に応じて適宜変更することができる。

また、本実施形態において、成形品ＭＰの取り出しはレンズＯＬの成形品に限らず、回折素子、ビームシェーパ、その他の成形品の取り出しも可能である。この場合、把持部２１は、スプル部ＳＰに相当する部分を把持して金型から引き抜くことができる。
また、本実施形態では、エジェクタ４５によって成形品ＭＰを突き出した後に、成形品ＭＰを取り出しているが、エジェクタ４５によって成形品ＭＰを突き出さなくても、把持部２１によって成形品ＭＰを直接引き抜くことで、一方の金型に残されて保持された成形品ＭＰを離型することができる。また、取出し装置２０の動作をエジェクタ４５の動作と同期させてもよい。

Claims (11)

1. 一対の金型を用いた射出成形により光学素子を成形する成形工程と、
   前記一対の金型の離間後、光学素子を保持する一方の金型から光学素子を前記一対の金型の離間方向と平行な方向に引き抜く引き抜き工程と、
   を備え、
   前記引き抜き工程において、引き抜き方向と交差する方向に開閉可能な一対のアームと、前記一対のアームのうち少なくとも一方のアームに対して回動可能に支持されるとともに、その回動の中心位置よりも引き抜き方向の下流側の位置に爪部を有する把持部材と、を有する取出し装置を用いて、射出成形により形成されたスプル部に前記爪部を食い込ませた状態で、前記一方の金型から光学素子を引き抜くことを特徴とする光学素子の製造方法。
2. 前記把持部材の回動の前記中心位置は、前記一対のアームの対向する面の中間位置を基準として前記把持部材の外側に設けられることを特徴とする、請求の範囲第１項に記載の光学素子の製造方法。
3. 前記爪部は、前記把持部材を支持するアームに対向する相手側のアームに面する側に設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載の光学素子の製造方法。
4. 前記爪部は、前記把持部材の引き抜き方向の下流側と上流側とに設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項までのいずれか一項に記載の光学素子の製造方法。
5. 前記把持部材は、前記一対のアームにそれぞれ設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第４項までのいずれか一項に記載の光学素子の製造方法。
6. 一対の金型を有する射出成形装置により成形された光学素子を取り出すための取出し装置であって、
   前記一対の金型のうち一方の金型に保持された光学素子を前記一方の金型から引き抜く際の引き抜き方向と交差する方向に開閉可能な一対のアームと、
   前記一対のアームのうち少なくとも一方のアームに対して回動可能に支持されるとともにその回動の中心位置よりも引き抜き方向の下流側の位置に爪部を有する把持部材と、
   を有することを特徴とする取出し装置。
7. 前記把持部材の前記回動の中心位置は、前記一対のアームの対向する面の中間位置を基準として前記把持部材の外側に設けられることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の取出し装置。
8. 前記一対のアームは、引き抜き方向に移動可能であることを特徴とする請求の範囲第６項または第７項に記載の取出し装置。
9. 前記爪部は、前記把持部材を支持するアームに対向する相手側のアームに面する側に設けられていることを特徴とする請求の範囲第６項から第８項までのいずれか一項に記載の取出し装置。
10. 前記爪部は、前記把持部材の引き抜き方向の下流側と上流側とに設けられていることを特徴とする請求の範囲第６項から第９項までのいずれか一項に記載の取出し装置。
11. 前記把持部材は、前記一対のアームにそれぞれ設けられていることを特徴とする請求の範囲第６項から第１０項までのいずれか一項に記載の取出し装置。