JP5186783B2 - 射出成形装置及び成形方法 - Google Patents

Description

本発明は、金型を用いて光学部品等を成形するための射出成形装置及びかかる射出成形装置を用いた成形方法に関する。

射出成形装置として、固定プラテンと可動プラテンとの間に固定金型と可動金型とを挟持して型締めを行うものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２７２５５８号公報

上記のような射出成形装置では、型開き後に一方の型に残っている成形品を取り出すため、通常、成形品を把持するためのハンドを有する取出し装置を設けている。このような取出し装置は、作業性や安定性の観点から、一般に固定プラテン上部に固定される。

しかしながら、上記のような取出し装置の動作が成形品の形状精度に影響を及ぼしていることを、本発明者は、実験、試作等に対する検討に基づいて見いだした。すなわち、上記取出し装置は、成形品を把持して３次元的に移動させることができるので、可動部分がかなりの重量となる。このため、成形品を外部のストッカに搬送する際に可動部分の移動によって特に水平方向の重心位置が大きく移動し、固定プラテンひいては固定金型を水平軸のまわりに僅かに回転させることになる。この結果、固定金型と可動金型との間に微小なズレが発生し、成形品の形状精度が低下する。

そこで、本発明は、固定金型と可動金型とを精密に位置合わせした型締めによって高精度の成形品を製造することができる射出成形装置及びかかる射出成形装置を用いた成形方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る射出成形装置は、（ａ）固定金型を取り付ける固定プラテンと、可動金型を取り付ける可動プラテンとを有し、成形時に固定プラテンと可動プラテンとの間に固定金型と可動金型とを挟持して型締めを行う成形装置本体と、（ｂ）成形装置本体に取り付けられ、成形装置本体により成形された成形品を運ぶ動作を行う可動部を有する付帯装置と、（ｃ）成形装置本体及び付帯装置の動作を制御することにより、前記可動プラテンを動作させて型開きを行わせる際と、可動プラテンを動作させて型閉じを行わせる際とにおいて、付帯装置の動作を停止させ付帯装置に付帯装置の水平方向における重心位置を保持させ、可動プラテンに圧力を付与させて固定金型と可動金型とを型締めしている状態において、付帯装置の可動部を、付帯装置の水平方向における重心位置が移動するように動作させる駆動制御装置とを備える。ここで、型閉じとは、固定金型と可動金型とを接合するように可動プラテンを動作させて、型を閉じ始める時から固定金型と可動金型とを接合して必要な圧力で型合わせを完了するまでを意味し、型閉じを完了して型締め状態を継続している状態を含まない。

上記射出成形装置では、駆動制御装置が、可動プラテンを動作させて型開きと型閉じとを行わせる際に、付帯装置の動作を停止させ付帯装置にその水平方向における重心位置を維持させるので、付帯装置の左右の重量バランスが略保持され、付帯装置の影響で固定プラテンと可動プラテンとが相対的に位置ズレすることすなわち型ズレすることを防止できる。つまり、型閉じに際して付帯装置の動作に伴って固定金型と可動金型とが微小に位置ズレすることを防止でき、型閉じに際しての型合わせを高精度化できるので、結果的に成形品の形状精度も向上させることができる。また、分離直前に両金型が相対的に変位して痛むことや、次の型閉じに際して位置ズレが生じることを防止できる。
さらに、型締め状態において、付帯装置の可動部を付帯装置の水平方向における重心位置が移動するように動作させるので、固定金型及び可動金型の型締めによって、両型が付帯装置の動作の影響を受けにくくなるので、付帯装置における重心位置が移動しても、型合わせの精度がほとんど劣化しない。

本発明の具体的な態様又は側面によれば、上記射出成形装置において、駆動制御装置が、可動プラテンを動作させて型開きを行う際と、可動プラテンを動作させて型閉じを行う際とにおいて、付帯装置の水平方向における重心位置を一致させる。ここで、型開きとは、型締め状態を終了して型を開き始める時から固定金型と可動金型とを最も離間させる動作を完了するまでを意味し、型開きを完了して開状態を継続している状態を含まない。この場合、型開きに際して付帯装置の動作に伴って固定金型と可動金型とが位置ズレすることを防止でき、離間直前に両金型が相対的に変位して痛むことや、次の型閉じに際して位置ズレが生じることを防止できる。

本発明のさらに別の態様では、駆動制御装置が、型開き完了後から型閉じ開始前までの期間中において、付帯装置の可動部を昇降させるように移動させる。この場合、型締め中を除いた期間中に付帯装置の昇降運動が許容されるので、この期間中も、付帯装置を有効に活用することができる。

本発明のさらに別の態様では、付帯装置が、成形品を把持するハンドを有し、固定プラテン上に固定され、型開き後に固定金型側又は可動金型側に残る成形品を外部に取出す取出し装置である。この場合、固定プラテンが取出し装置の動作に伴って例えば水平軸のまわりに回転することを防止でき、取出し装置の動作に伴う成形品の精度低下も防止することができる。

本発明に係る成形方法は、成形時に固定プラテンと可動プラテンとの間に固定金型と可動金型とを挟持して型締めを行う成形装置本体と、成形装置本体に取り付けられ、成形装置本体により成形された成形品を運ぶ動作を行う可動部を有する付帯装置とを備える射出成形装置を用いた成形方法であって、前記可動プラテンを移動させて型開きを行う際と、可動プラテンを移動させて型閉じを行う際とにおいて、付帯装置の動作を停止させ付帯装置の水平方向における重心位置を保持させ、型締め中に、付帯装置の水平方向における重心位置を移動させることを特徴とする。

上記成形方法では、可動プラテンを移動させて型開きと型閉じとを行う際に付帯装置の動作を停止させ付帯装置の水平方向における重心位置を保持するので、付帯装置の左右の重量バランスが略保持され、付帯装置の影響で固定プラテンと可動プラテンとが相対的に位置ズレすることすなわち型ズレすることを防止できる。これにより、型閉じに際しての型合わせを高精度化でき、成形品の形状精度も向上させることができる。また、分離直前に両金型が相対的に変位して痛むことや、次の型閉じに際して位置ズレが生じることを防止できる。
さらに、型締め中に付帯装置の水平方向における重心位置を移動させるので、付帯装置が動作しても型合わせの精度がほとんど劣化しない。

本発明の一実施形態である射出成形装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、図１は、本実施形態の射出成形装置を説明する正面図であり、図２は、図１の射出成形装置のＡＡ矢視図である。

射出成形装置１０は、支持フレーム２０と、固定プラテン３１と、可動プラテン３３と、後部プラテン３５と、開閉駆動装置４０と、取出し装置５０と、射出装置７０とを備える。このうち、支持フレーム２０と、固定プラテン３１と、可動プラテン３３と、後部プラテン３５と、開閉駆動装置４０とは、固定プラテン３１と可動プラテン３３との間に固定金型６１と可動金型６３とを挟持して両金型６１，６３を型締めすることにより成形を可能にする成形装置本体となっている。また、取出し装置５０は、成形装置本体に付随して成形に関連する動作を行う付帯装置となっている。

射出成形装置１０において、支持フレーム２０は、射出成形装置１０の各部を支持するための台座となっており、その上部には、固定プラテン３１や後部プラテン３５が、不図示の固定装置によって精密に位置決めされ、かつ、振動を抑えた状態で支持・固定されている。

固定プラテン３１は、支持フレーム２０の中央側上面に成形時の型締め（すなわちロックアップ）に耐え得る強度で固定されており、取出し装置５０をその上部に支持する。固定プラテン３１の内側３１ａは、固定金型６１を着脱可能に支持しており、可動プラテン３３の内側３３ａに対向している。

可動プラテン３３は、後述するスライドガイド４１等によって±Ｘ方向に往復移動可能に支持されている。可動プラテン３３の内側３３ａは、可動金型６３を着脱可能に支持しており、固定プラテン３１の内側３１ａに対向している。

後部プラテン３５は、支持フレーム２０の端部側上面に成形時の型締め（すなわちロックアップ）に耐え得る強度で固定されているが、±Ｘ方向に関して位置調整が可能になっており、固定プラテン３１と可動プラテン３３との間隔調整を可能にしている。後部プラテン３５は、型締めに際して、開閉駆動装置４０のトグル機構４５を介して可動プラテン３３をその背後から支持する。

開閉駆動装置４０は、スライドガイド４１と、タイバー４３ａ，４３ｂと、トグル機構４５と、アクチュエータ４７とを備える。

上記開閉駆動装置４０において、スライドガイド４１は、支持フレーム２０上であって可動プラテン３３の直下に設けられており、可動プラテン３３を支持するとともに可動プラテン３３の±Ｘ方向に関する滑らかな往復移動を可能にしている。

上側タイバー４３ａと下側タイバー４３ｂとは、それぞれ固定プラテン３１と後部プラテン３５との間に架設されている。上側タイバー４３ａと下側タイバー４３ｂとは、実際には２本ずつあり，固定プラテン３１及び後部プラテン３５の四隅に支持されて、互いに平行にＸ方向に延びている。可動プラテン３３の四隅には、タイバー４３ａ，４３ｂを貫通させるための貫通孔が形成されており、これらの貫通孔には、ガイドブッシュ３３ｄが設けられている。可動プラテン３３は、タイバー４３ａ，４３ｂに対して摺動可能であり、スライドガイド４１やタイバー４３ａ，４３ｂに案内されて±Ｘ方向に往復移動する。

トグル機構４５は、それぞれトグルリンク４５ｄ等の部材からなる第１及び第２トグル部４５ａ，４５ｂで構成され、可動プラテン３３と後部プラテン３５との間に掛け渡されている。第１及び第２トグル部４５ａ，４５ｂは、アクチュエータ４７からの駆動力を受けて伸縮する。つまり、後部プラテン３５に対して可動プラテン３３が近接したり離間したり自在に変位し、結果的に、可動プラテン３３を固定プラテン３１の方向に所望の圧力で押圧することができる。これにより、可動プラテン３３と固定プラテン３１とを互いに近接するように締め付けることができ、これらに挟まれた固定金型６１と可動金型６３とを型閉じすることができ、或いは、可動プラテン３３と固定プラテン３１とを互いに離間させてこれらに挟まれた固定金型６１と可動金型６３とを型開きすることができる。さらに、型閉じに際しては、アクチュエータ４７の駆動によって可動プラテン３３を固定プラテン３１側に極めて大きな圧力で押し付けることができ、固定金型６１と可動金型６３とを十分な力で型締めすることができる。なお、アクチュエータ４７は、モータやボールネジ等からなる機械機構型の駆動装置、若しくは油圧シリンダ等で構成され、不図示の制御部からの制御信号に応じて所望のタイミングで動作する。また、トグル機構４５については、これを省略してアクチュエータ４７で直接可動プラテン３３を動作させることもできる。

取出し装置５０は、基部５１と、Ｙ移動部５３と、Ｘ移動部５４と、ハンド５５とを備える。このうち、Ｙ移動部５３、Ｘ移動部５４、ハンド５５等は、取出し装置５０の可動部を構成する。

上記取出し装置５０において、基部５１は、固定部５１ａとガイドレール５１ｂとを有しており、取出し装置５０を固定プラテン３１に固定し支持するための部分となっている。具体的には、固定部５１ａが固定プラテン３１の上面３１ｃに固定され、ガイドレール５１ｂが固定部５１ａ上でＹ方向すなわち水平方向に延在する状態で支持される。

Ｙ移動部５３は、基部５１のガイドレール５１ｂに支持され、ガイドレール５１ｂに沿って±Ｙ方向に滑らかにスライド移動可能になっており、Ｘ方向に延びるガイドレール５３ｂを支持する。

Ｘ移動部５４は、Ｙ移動部５３から延びるガイドレール５３ｂに支持されて±Ｘ方向に進退可能になっており、結果的にＸＹ面内で２次元的に任意の位置に移動可能になっている。また、Ｘ移動部５４は、ハンド５５から延びる支持棒５５ａを昇降移動させることができる。

ハンド５５は、Ｘ移動部５４の支持棒５５ａの下端に支持されて、３次元的に任意の位置に移動可能になっている。また、ハンド５５は、必要なタイミングで開閉する一対のアーム部材５５ｂ，５５ｂ間に成形品ＭＰを把持することができる。なお、成形品ＭＰが光学素子である場合、光学面を傷つけないように、成形に付随して形成される不要部分であるスプル部分やランナー部分等がハンド５５によって把持される。

射出装置７０は、シリンダ、ホッパ、スクリュ、スクリュ駆動部、ヒータ等を備え、射出端７１から所望の溶融樹脂を吐出させることができる。射出装置７０は、射出端７１を固定プラテン３１に対して分離可能に接続することができ、固定プラテン３１を介して、固定金型６１と可動金型６３とを型締めした状態で形成されるキャビティ中に溶融樹脂を所望のタイミングで供給することができる。

図３は、図１及び図２に示す射出成形装置１０の制御系を説明するブロック図である。この制御系は、トグル駆動部８１と、取出し装置駆動部８３と、射出装置駆動部８５と、制御部８７とを備える。

トグル駆動部８１は、アクチュエータ４７を介してトグル機構４５を動作させる。この際、トグル駆動部８１は、開閉駆動装置４０に付随する位置センサ、圧力センサ等の検出出力を監視しつつトグル機構４５を動作させる。取出し装置駆動部８３は、取出し装置５０を動作させてハンド５５を３次元的に移動させるとともにハンド５５に成形品ＭＰを把持させる。この際、取出し装置駆動部８３は、取出し装置５０に付随する位置センサ等の検出出力を監視しつつ取出し装置５０を動作させる。射出装置駆動部８５は、射出装置７０の動作を制御して、固定プラテン３１への樹脂の供給タイミングや供給圧力を調整する。

制御部８７は、射出成形装置１０による射出動作や成形動作を制御するための駆動制御装置であり、トグル駆動部８１、取出し装置駆動部８３、及び射出装置駆動部８５の動作を統括的に制御している。すなわち、制御部８７は、トグル駆動部８１を介して開閉駆動装置４０を動作させることにより、可動プラテン３３と固定プラテン３１とを利用して型閉じ及び型締めを行わせるとともに、射出装置駆動部８５を介して射出装置７０を動作させることにより、必要なタイミングで両金型６１，６３間に溶融樹脂を供給させる。そして、成形完了後、制御部８７は、トグル駆動部８１を介して開閉駆動装置４０を動作させることにより、両金型６１，６３の型開きを行わせるとともに、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置５０を動作させることにより、成形品ＭＰを両プラテン３３，３１間から取り出して外部のストッカＳＴまで搬送させる。

図４は、図１及び図２に示す射出成形装置１０の動作を概念的に説明するフローチャートである。このうち図４（Ａ）は、支持フレーム２０、固定プラテン３１、可動プラテン３３、開閉駆動装置４０等を含む成形装置本体の動作を主に説明し、図４（Ｂ）は、取出し装置５０の動作を主に説明する。

まず、制御部８７は、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置５０の状態を確認する（ステップＳ１１）。具体的には、取出し装置５０が基本位置に復帰しているか否かを判断し、取出し装置５０が基本位置に復帰していない場合、取出し装置５０を基本位置に復帰させる。ここで、取出し装置５０が基本位置にあるとは、図２において一点鎖線で示す位置にあることを意味する。つまり、ハンド５５が固定プラテン３１の中央上方に配置された状態を意味する。

次に、制御部８７は、トグル駆動部８１を介して開閉駆動装置４０を動作させ、可動プラテン３３を＋Ｘ側に移動させる型閉じを開始させる（ステップＳ１２）。制御部８７は、そのまま開閉駆動装置４０を動作させて、固定金型６１と可動金型６３とが接触する型当たり位置まで可動プラテン３３を固定プラテン３１側に移動させた後、トグル駆動部８１を更に動作させて固定金型６１と可動金型６３とを必要な圧力で締め付ける型締めを行う。このような型締め状態の開始により、可動プラテン３３と固定プラテン３１とによる型閉じが完了する（ステップＳ１３）。

以上のような型閉じと並行して、制御部８７は、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置５０の動作を制限する。つまり、制御部８７は、ステップＳ１２の型閉じ開始からステップＳ１３の型閉じ完了までの間、取出し装置５０の動作を停止させて待機状態とし（ステップＳ２１）、Ｙ移動部５３やハンド５５を静止状態に保つ。

このように、型閉じ中に取出し装置５０の動作を停止させる理由について説明する。すなわち、型閉じ中に取出し装置５０を動作させた場合、Ｙ移動部５３やＸ移動部５４から発生する振動によって、固定プラテン３１や可動プラテン３３が振動し、固定金型６１と可動金型６３との型合わせ精度が低下する傾向がある。特に、成形品ＭＰが高精度の光学素子等である場合、型合わせ精度の低下によって成形品ＭＰの光学性能が劣化して歩留まり低下等につながっていた。また、本発明者は、Ｙ移動部５３がＸ移動部５４を支持し、かなりな重量を有することから、Ｙ移動部５３を図２において点線で示すストック位置まで移動させた状態で上記のような型閉じを行うと、成形品ＭＰの加工精度が低下することを見いだした。すなわち、点線で示すストック位置にあるＹ移動部５３は、ガイドレール５１ｂに大きな回転モーメントを与え、さらに固定部５１ａを介して固定プラテン３１に対してＸ軸のまわりの回転力を与えることになる。そして、このようにＹ移動部５３を点線のストック位置に保持して型閉じを行った場合、固定金型６１と可動金型６３との型合わせ精度が大きく低下し、成形品ＭＰの加工精度が低下する傾向が確認された。このような傾向は、Ｙ移動部５３が固定プラテン３１の中央の直上からある程度位置ズレすれば、Ｙ移動部５３が点線で示すストック位置まで移動しなくても生じる。このため、型閉じ中は、Ｙ移動部５３を固定プラテン３１の中央上方の基本位置に保持する。つまり、型閉じの動作中、取出し装置５０の水平方向すなわち±Ｙ方向における重心位置を保持する。

次に、制御部８７は、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置５０を動作させ、ハンド５５が前回の工程で成形した成形品ＭＰを保持する場合、ハンド５５に成形品ＭＰを保持させたままで、＋Ｙ側へ横移動を開始させる（ステップＳ２２）。これにより、ハンド５５に保持された成形品ＭＰをストッカＳＴまで移動させてここに並べることができる。この際、取出し装置５０は、Ｙ移動部５３等の可動部の移動によって水平方向における重心位置が変化する。なお、型閉じが完了して型締め状態となった後は、固定金型６１と可動金型６３とが十分な圧力で互いに締付けられており、型ズレが生じにくいので、Ｙ移動部５３を点線のストック位置に移動させても、固定プラテン３１の振動や型ズレがほとんど発生せず、成形品ＭＰの加工精度の低下のおそれが生じない。

次に、制御部８７は、射出装置駆動部８５を介して射出装置７０を動作させ、型締めされた固定金型６１と可動金型６３との間のキャビティ中に、必要な圧力で樹脂を注入する射出を行わせる（ステップＳ１４）。そして、制御部８７は、キャビティ中で樹脂を徐々に冷却させて成形完了を待つ（ステップＳ１５）。

これと並行して、制御部８７は、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置５０の動作を継続させ、成形品ＭＰをストッカＳＴに載置して空になったハンド５５をガイドレール５１ｂの高さまで上昇させるとともに、−Ｙ側への横移動を開始させる（ステップＳ２３）。つまり、Ｙ移動部５３が固定プラテン３１の中央上方の基本位置への復帰を開始する。

一方、制御部８７は、開閉駆動装置４０の動作に関して、ハンド５５が固定プラテン３１の中央上方に配置されて取出し装置５０が基本位置に戻る搬送完了を待つ（ステップＳ１６）。一方、制御部８７は、取出し装置５０が搬送を完了しても、固定金型６１と可動金型６３とによる成形が完了していない場合、成形完了まで取出し装置５０を待機状態とする（ステップＳ２４）。これにより、型開きに際して取出し装置５０のＹ移動部５３が横移動に移動することを回避でき、型開きの動作中、取出し装置５０の水平方向すなわち±Ｙ方向における重心位置を保持することができる。この結果、型開きに際して固定金型６１と可動金型６３とが位置ズレすることを防止でき、分離直前に両金型６１，６３が相対的に変位して痛むことや、次の型閉じに際して位置ズレが生じることを防止できる。

次に、制御部８７は、搬送完了や成形完了を確認して、トグル駆動部８１を介して開閉駆動装置４０を動作させ、可動プラテン３３を−Ｘ側に移動させる型開きを開始させる（ステップＳ１７）。制御部８７は、そのまま開閉駆動装置４０を動作させて、固定金型６１と可動金型６３とが最も離れるまで可動プラテン３３を後退させることにより、型開きが完了する（ステップＳ１８）。

次に、制御部８７は、型開き完了を確認して、取出し装置駆動部８３を介して取出し装置５０を動作させ、ハンド５５によって成形品ＭＰの取出しを開始させる（ステップＳ２５）。これにより、ハンド５５は、−Ｚ方向に移動して固定金型６１と可動金型６３とのいずれかに残っている成形品ＭＰの適所を把持し、両金型６１，６３から成形品ＭＰを引き抜いて干渉を避ける位置まで後退した後、＋Ｚ方向に移動して基本位置への復帰完了する（ステップＳ２６）。つまり、Ｙ移動部５３が固定プラテン３１の中央上方の基本位置にある状態で、ハンド５５も同様の基本位置に復帰する。この際、取出し装置５０の水平方向における重心位置は変化しない。

その後は、ステップＳ１１等に戻って、上記と同様の処理が行われる。すなわち、取出し装置５０を基本位置に保持して型閉じが行われ、型閉じの完了によって型ズレしなくなった状態で取出し装置５０による成形品ＭＰの水平方向の搬送が行われる。

以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、取出し装置５０以外の付帯装置の可動部が水平方向に移動する際に型閉じや型開きを行わないものとすることができる。

実施形態の射出成形装置を説明する正面図である。 図１の射出成形装置のＡＡ矢視図である。 図１及び図２に示す射出成形装置の制御系を説明するブロック図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、射出成形装置の動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０…射出成形装置、 ２０…支持フレーム、 ３１…固定プラテン、 ３３…可動プラテン、 ３５…後部プラテン、 ４０…開閉駆動装置、 ４１…スライドガイド、 ４３ａ，４３ｂ…タイバー、 ４５…トグル機構、 ４７…アクチュエータ、 ５０…取出し装置、 ５１…基部、 ５１ａ…固定部、 ５１ｂ…ガイドレール、 ５３…Ｙ移動部、 ５４…Ｘ移動部、 ５５…ハンド、 ５５ａ…支持棒、 ６１…固定金型、 ６３…可動金型、 ７０…射出装置、 ８１…トグル駆動部、 ８３…取出し装置駆動部、 ８５…射出装置駆動部、 ８７…制御部、 ＭＰ…成形品、 ＳＴ…ストッカ

Claims (5)

1. 固定金型を取り付ける固定プラテンと、可動金型を取り付ける可動プラテンとを有し、成形時に前記固定プラテンと前記可動プラテンとの間に前記固定金型と前記可動金型とを挟持して型締めを行う成形装置本体と、
   前記成形装置本体に取り付けられ、前記成形装置本体により成形された成形品を運ぶ動作を行う可動部を有する付帯装置と、
   前記成形装置本体及び前記付帯装置の動作を制御することにより、前記可動プラテンを動作させて型開きを行わせる際と、前記可動プラテンを動作させて型閉じを行わせる際とにおいて、前記付帯装置の動作を停止させ前記付帯装置に前記付帯装置の水平方向における重心位置を保持させ、前記可動プラテンに圧力を付与させて前記固定金型と前記可動金型とを型締めしている状態において、前記付帯装置の前記可動部を、前記付帯装置の水平方向における重心位置が移動するように動作させる駆動制御装置と、
   を備えたことを特徴とする射出成形装置。
2. 前記駆動制御装置は、前記可動プラテンを動作させて型開きを行う際と、前記可動プラテンを動作させて型閉じを行う際とにおいて、前記付帯装置の水平方向における重心位置を一致させることを特徴とする請求項１記載の射出成形装置。
3. 前記駆動制御装置は、前記型開き完了後から前記型閉じ開始前までの期間中において、前記付帯装置の前記可動部を昇降させるように移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の射出成形装置。
4. 前記付帯装置は、成形品を把持するハンドを有し、前記固定プラテン上に固定され、型開き後に前記固定金型側又は前記可動金型側に残る成形品を外部に取出す取出し装置であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項記載の射出成形装置。
5. 成形時に固定プラテンと可動プラテンとの間に固定金型と可動金型とを挟持して型締めを行う成形装置本体と、前記成形装置本体に取り付けられ、前記成形装置本体により成形された成形品を運ぶ動作を行う可動部を有する付帯装置とを備える射出成形装置を用いた成形方法であって、
   前記可動プラテンを移動させて型開きを行う際と、前記可動プラテンを移動させて型閉じを行う際とにおいて、前記付帯装置の動作を停止させ前記付帯装置の水平方向における重心位置を保持させ、前記固定金型と前記可動金型との型締め中に、前記付帯装置の水平方向における重心位置を移動させることを特徴とする成形方法。

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