JPWO2009098955A1 - 鋳型造型機における中子セット装置、鋳型造型機及び中子セット方法 - Google Patents

Abstract

機械の構造をシンプルにすることができると共に中子セットの精度を高精度に維持することができる鋳型造型機における中子セット装置、鋳型造型機及び中子セット方法を提供する。上鋳枠と、下鋳枠と、前記上鋳枠と下鋳枠とに挟持されるマッチプレートと、前記上・下鋳枠に各々挿入されて造型空間を形成する上部スクイズ部材及び下部スクイズ部材とを有する鋳型造型機において造型した上鋳型、鋳型造型機及び下鋳型と前記マッチプレートとを分離した状態で前記下鋳型に中子をセットする中子セット装置であって、 中子保持手段及び回転軸を備えると共に該回転軸により回転可能にされた中子保持治具であって、該中子保持手段は中子を該中子保持治具に分離可能に保持する、中子保持治具と、該中子保持治具の回転軸が軸支されると共に前記下鋳型の上方に搬入出される治具搬送台車とを具備し、前記鋳型造型機に取り付けられて前記上鋳枠と下鋳枠との間に搬入された前記マッチプレートを昇降させる昇降用アクチュエータにより前記下鋳型の上方に搬入された前記治具搬送台車及び中子保持治具を昇降させることを特徴とする鋳型造型機における中子セット装置【選択図】 図９

Description

本発明は、マッチプレートを用いて一対の上・下鋳型を造型する鋳型造型機における中子セット装置、鋳型造型機及び中子セット方法に関する。

従来、マッチプレートを用いて一対の無枠の上・下鋳型を造型する鋳型造型機において、造型された鋳型へ中子をセットするものとしては、下鋳枠を前後に移動可能にし、該下鋳枠を造型機の外側まで搬出した状態で、その上方に設置された中子セッターで中子セットを行うものが公知にされている（例えば、国際公開第０２／４３９０１号パンフレット（第３図）参照）。

しかし、特許文献１のものでは、下鋳枠を前後に移動可能な構成にしなければならず、機械の構造が複雑になるという問題がある。また、該下鋳枠を造型機の外側まで搬出した状態、即ち、片持ちの状態で該下鋳枠を上昇させて中子セットを行うため、該中子セットの精度を維持しにくいという問題がある。

本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、機械の構造をシンプルにすることができると共に中子セットの精度を高精度に維持することができる鋳型造型機における中子セット装置、鋳型造型機及び中子セット方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために本発明の鋳型造型機における中子セット装置は、上鋳枠と、下鋳枠と、前記上鋳枠と下鋳枠とに挟持されるマッチプレートと、該上・下鋳枠に各々挿入されて造型空間を形成する上部スクイズ部材及び下部スクイズ部材とを有する鋳型造型機において造型した上鋳型及び下鋳型と前記マッチプレートとを分離した状態で前記下鋳型に中子をセットする中子セット装置であって、中子保持手段及び回転軸を備えると共に該回転軸により回転可能にされた中子保持治具であって、該中子保持手段は中子を該中子保持治具に分離可能に保持する、中子保持治具と、該中子保持治具の回転軸が軸支されると共に前記下鋳型の上方に搬入出される治具搬送台車とを具備し、前記鋳型造型機に取り付けられて前記上鋳枠と下鋳枠との間に搬入された前記マッチプレートを昇降させる昇降用アクチュエータにより前記下鋳型の上方に搬入された前記治具搬送台車及び中子保持治具を昇降させることを特徴とする。

また本発明の鋳型造型機は、前記中子セット装置を備え、前記上鋳枠と下鋳枠でマッチプレートを挟持するステーションの両側部にマッチプレート搬送機構を対向させて配設させると共に該マッチプレート搬送機構の一方により前記中子保持治具及び治具搬送台車を前記下鋳型の上方に搬入出させることを特徴とする。

また上記の目的を達成するために本発明の鋳型造型機における中子セット方法は、上鋳枠と、下鋳枠と、前記上鋳枠と下鋳枠とに挟持されるマッチプレートと、前記上・下鋳枠に各々挿入されて造型空間を形成する上部スクイズ部材及び下部スクイズ部材とを有する鋳型造型機において造型した上鋳型及び下鋳型と前記マッチプレートとを分離した状態で前記下鋳型に中子をセットする中子セット方法であって、中子保持手段及び回転軸を備えると共に該回転軸により回転可能にされた中子保持治具であって、該中子保持手段は中子を該中子保持治具に分離可能に保持する、中子保持治具に中子を載置した後、該中子保持手段を作動させて中子を該中子保持治具に保持させる工程と、前記中子保持治具を回転させて該中子保持治具に保持された中子を下向きにする工程と、前記中子保持治具の回転軸が軸支された治具搬送台車を前記下鋳型の上方に搬入させて前記中子保持治具に保持された中子を前記下鋳型と対向させる工程と、前記鋳型造型機に取り付けられると共に前記上鋳枠と下鋳枠との間に搬入された前記マッチプレートを昇降させる昇降用アクチュエータを作動させることにより前記中子保持治具に保持された中子を前記下鋳型に当接する寸前まで、若しくは、当接するまで下降させる工程と、該下降させた状態で前記中子保持手段から前記中子を分離して前記下鋳型にセットする工程と、前記昇降用アクチュエータを作動させることにより前記治具搬送台車及び中子保持治具を上昇させる工程と、前記治具搬送台車及び中子保持治具を前記下鋳型の上方から搬出させる工程と、を有することを特徴とする。

また本発明の鋳型造型機における中子セット方法は、前記中子保持治具に保持された中子を前記下鋳型に当接する寸前まで、若しくは、当接するまで下降させた状態で前記中子保持手段が前記中子を分離し、圧縮空気で加圧して前記下鋳型に中子をセットすることを特徴とする。

さらに上記の目的を達成するために本発明の鋳型造型機における中子セット装置は、上鋳枠と、下鋳枠と、前記上鋳枠と下鋳枠とで挟持されるマッチプレートと、前記上・下鋳枠に各々挿入されて造型空間を形成する上部スクイズ部材及び下部スクイズ部材とを有する鋳型造型機において造型した上鋳型及び下鋳型と前記マッチプレートとを分離した状態で前記下鋳型に中子をセットする中子セット装置であって、中子保持手段を備えた中子保持治具であって、該中子保持手段は中子を該中子保持治具に分離可能に保持する、中子保持治具と、該中子保持治具が連結されると共に前記下鋳型の上方に搬入出される治具搬送台車と、を具備し、前記鋳型造型機に取り付けられると共に前記上鋳枠と下鋳枠との間に搬入された前記マッチプレートを昇降させる昇降用アクチュエータにより前記下鋳型の上方に搬入された前記治具搬送台車及び中子保持治具を昇降させることを特徴とする。

また本発明の鋳型造型機における中子セット装置は、前記中子保持治具の下方に搬入出されると共に昇降可能にされた中子移送治具を具備することを特徴とする。

また本発明の鋳型造型機は、前記中子セット装置を備え、前記上鋳枠と下鋳枠でマッチプレートを挟持するステーションの両側部の一方に前記マッチプレートを上鋳枠と下鋳枠との間に搬入し、また前記上鋳枠と下鋳枠との間からマッチプレートを搬出するためのマッチプレート搬送機構を配設させると共に該両側部の他方に前記中子保持治具及び治具搬送台車を前記下鋳型の上方に搬入出させる中子保持治具搬送機構を前記マッチプレート搬送機構に対向させて配設させたことを特徴とする。

さらに上記の目的を達成するために本発明の鋳型造型機における中子セット方法は、上鋳枠と、下鋳枠と、前記上鋳枠と下鋳枠に挟持されるマッチプレートと、前記上・下鋳枠に各々挿入されて造型空間を形成する上部スクイズ部材及び下部スクイズ部材とを有する鋳型造型機において造型した上鋳型及び下鋳型と前記マッチプレートとを分離した状態で前記下鋳型に中子をセットする中子セット方法であって、中子保持手段を備えた中子保持治具であって、該中子保持手段は中子を該中子保持治具に分離可能に保持する、中子保持治具に中子をセットした後、該中子保持手段を作動させて中子を該中子保持治具に保持させる工程と、前記中子保持治具が連結された治具搬送台車を前記下鋳型の上方に搬入させて前記中子保持治具に保持された中子を前記下鋳型と対向させる工程と、前記鋳型造型機に取り付けられると共に前記上鋳枠と下鋳枠との間に搬入された前記マッチプレートを昇降させる昇降用アクチュエータを作動させることにより前記中子保持治具に保持された中子を前記下鋳型に当接する寸前まで、若しくは、当接するまで下降させる工程と、該下降させた状態で前記中子保持手段から中子を分離して前記下鋳型にセットする工程と、前記昇降用アクチュエータを作動させることにより前記治具搬送台車及び中子保持治具を上昇させる工程と、前記治具搬送台車及び中子保持治具を前記下鋳型の上方から搬出させる工程と、を有することを特徴とする。

本発明は、上鋳枠と、下鋳枠と、前記上鋳枠と下鋳枠とに挟持されるマッチプレートと、前記上・下鋳枠に各々挿入されて造型空間を形成する上部スクイズ部材及び下部スクイズ部材とを有する鋳型造型機において造型した上鋳型及び下鋳型と前記マッチプレートとを分離した状態で前記下鋳型に中子をセットする中子セット装置であって、中子保持手段及び回転軸を備えると共に該回転軸により回転可能にされた中子保持治具であって、該中子保持手段は中子を該中子保持治具に分離可能に保持する、中子保持具と、該中子保持治具の回転軸が軸支されると共に前記下鋳型の上方に搬入出される治具搬送台車とを具備し、前記鋳型造型機に取り付けられて前記上鋳枠と下鋳枠との間に搬入された前記マッチプレートを昇降させる昇降用アクチュエータにより前記下鋳型の上方に搬入された前記治具搬送台車及び中子保持治具を昇降させるようにしたから、機械の構造をシンプルにすることができると共に中子セットの精度を高精度に維持することができる等種々の効果がある。

この出願は、日本国で２００８年２月４日に出願された特願２００８−０２３６２６号および２００８年７月１４日に出願された特願２００８−１８２５７８号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語（例えば、「等」）の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。まず、鋳型造型機の本体Ａについて説明する。本体Ａは、図１（図７におけるＸ−Ｘ矢視図である）に示すように、両面に模型１ａ、１ａを有するマッチプレート１を挟持可能な上鋳枠２及び下鋳枠３と、マッチプレート１上面に対向して上鋳枠２内に挿入可能な上部スクイズ部材４と、垂直姿勢で機台５に固定された盛枠６と、この盛枠６に挿入可能なように、加圧面を水平方向に向き付けて配置した下部スクイズ部材７とを含んでいる。

図１は本体Ａの初期状態を示しており、この状態では、マッチプレート１、上鋳枠２、下鋳枠３及び上部スクイズ部材４は水平姿勢にあり、上部スクイズ部材４の加圧面は垂直下方に向き付けられている。これらマッチプレート１、上鋳枠２、下鋳枠３及び上部スクイズ部材４は後述のように一体的に垂直姿勢へ回動可能である。

一方、盛枠６及び下部スクイズ部材７は回動せず、その向きは水平方向に固定されている。盛枠６は、マッチプレート１を挟持した上鋳枠２及び下鋳枠３が回動を完了した垂直姿勢にあるときに、下鋳枠３に当接する位置に固定されている。下部スクイズ部材７は、盛枠６を介して、垂直姿勢の下鋳枠３内にも挿入可能である。

本体Ａの上部中央に配置された鋳物砂充填機構８は、その下方に形成されるべき一対の造型空間へ鋳物砂を充填する（図１では、造型空間は未だ形成されていない）。この鋳物砂充填機構８の下方近傍には、上部スクイズ部材４及び下部スクイズ部材７をそれぞれ作動する一対の横向きの第１シリンダ（上部シリンダ）９（図２及び図５参照）と、一本の横向きの第２シリンダ（下部シリンダ）１０（図１参照）とを対向して配置してある。これら第１及び第２シリンダ９及び１０は、本実施例では油圧シリンダであるが、電動シリンダとしてもよい。

図１及び図２（図６におけるＹ−Ｙ矢視図である）に示すように、機台５の上方右側に配置された回転軸１１は、本体Ａの前後方向（図１及び図２の紙面に対して垂直方向）へ延伸している。従って図１及び図２における回転軸１１はその前端面のみが示されている。この回転軸１１は、前後方向に所定の間隔をもって機台５に装着された一対の軸受１２（図２に前側軸受１２のみを示す）により回転自在に支持されている。この回転軸１１の長さ方向中央付近には、実質的に垂直方向へ延伸する回動フレーム１３が固着してある。

特に図１に示すように、回動フレーム１３の右側下端には、左側壁に砂導入孔を有する下鋳枠３が支持部材１４を介して装着してある。回動フレーム１３の右側には、実質的に垂直方向へ延伸する一対のガイドロッド１５が前後方向に所定の間隔をもって装着してある（図１及び図２には前側ガイドロット１５のみを示す）。

更に図１に示すように、これら一対の垂直ガイドロッド１５には、下鋳枠３の上方においてマッチプレート１を載置する載置部材１６が、この載置部材１６の上方には左側壁に砂導入孔を有する上鋳枠２が、それぞれガイドホルダ１７及び１８を介して垂直ガイドロッド１５に沿って摺動自在に支持してある。その載置部材１６は、造型機前後方向に延伸するガイドレール１９上に、このガイドレール１９に沿って移動自在に載置されている。そして、該ガイドレール１９は取付フレーム３０を介して前記ガイドホルダ１７に取り付けられており、該取付フレーム３０の下位部にはレール３１が取り付けられている。なお該レール３１の側面には後述する載置部材１６の下部ローラ１６ｂ、１６ｂが接触するようになっている。また該ガイドレール１９、取付フレーム３０、ガイドホルダ１７及びレール３１は、回動フレーム１３に装着された第３シリンダ２０の伸縮作動によって昇降する。上鋳枠２は、ピストンロッドの先端が回動フレーム１３に装着された下向きの第４シリンダ２１に支持部材（図示せず）を介して固着してあり、第４シリンダ２１の伸縮作動によって載置部材１６に対して進退動する。

特に図２に示すように、上鋳枠２の前後両側面（図２には前側面のみを示す）の中央部には、上部スクイズ部材４をピストンロッドの先端間に架設して、伸縮作動により上鋳枠２に対して進退動させる一対の第５シリンダ２２が装着してある。従って、この第５シリンダ２２は上鋳枠２及び上部スクイズ部材４と一体的に回動可能である。上鋳枠２の前後両側面の両端には、上鋳枠２をマッチプレート１に対して押し離す２対の下向きの第６シリンダ２３が装着してある。下鋳枠３（図１）の前後両外側面には、これをマッチプレート１に対して押し離す４本の上向きの第７シリンダ２４（図２）が装着してある。尚、第７シリンダ２４のうちの２本は、第３シリンダ２０の動作で代用することにより、省略することが可能である。機台５の上面の前後両側には、右向きの一対の第８シリンダ２５が装着されている。一対の第８シリンダ２５のピストンロッドの先端間には、回動フレーム１３の上部が連結機構２６を介して連結されており、第８シリンダ２５の伸縮作動により、回動フレーム１３が回転軸１１周りに上下方向に回動する。

本体Ａの鋳物砂充填機構８は、図２に示すように機台５の上面における一対の第８シリンダ２５の間に設置してある。図１に示すように、鋳物砂充填機構８のサンドタンク２７の下部には、鋳物砂を流動化させるための圧縮空気を噴射する噴射機構２８が設けてある。

図３の平面図及び図４の側面図は、マッチプレート１、上及び下鋳枠２及び３、上及び下部スクイズ部材４及び７、及び盛枠６が、図１及び図２に示す状態から、上述のように上部及び下部造型空間を形成して、それらの関連部材と共に鋳物砂充填機構８の真下へ旋回移動したときの配置を示す。図３及び図４において、鋳物砂充填機構８（図４）の下方には、平面断面が概略的にＣ字状を成す支持フレーム体２９（図３）が機台５（図１及び図２）へ装着してある。

特に図３に示すように、支持フレーム体２９の左側フレームの内側には、下部造型空間を形成する際に盛枠６が下鋳枠３へ当接するように、垂直姿勢の盛枠６が装着してある。支持フレーム体２９の左側フレームの中央部には、上述の単独の第２シリンダ１０が右横向きに装着してあり、そのピストンロッドの先端には垂直姿勢の下部スクイズ部材７が固着してある。支持フレーム体２９のC字状の開放部の一対の放端部には、上述の第１シリンダ９の各々が左横向きにして装着してある。

次に抜枠機構Ｄについて説明する。抜枠機構Ｄは図１及び図２における右側下方位置に配置されている。図６に示すように、抜枠機構Ｄは、機台５の基部上に造型機の前後方向（図６では左右方向）に所定間隔をもって装着された一対の垂直ガイドロッド４０１を有する。この一対の垂直ガイドロッド４０１には、これに沿って摺動自在な昇降フレーム４０２が装荷されている。この昇降フレーム４０２には、これを昇降させるように、機台５に懸架された一対の下向きの第９シリンダ４０３のピストンロッドが取り付けられている。抜枠機構Ｄの昇降フレーム４０２の上方には、重畳された状態の上鋳枠２及び下鋳枠３から抜き出された重畳状態の上鋳型及び下鋳型を受ける受け部材４０４が配置されている。この受け部材４０４は、昇降フレーム４０２上に装着された上向きの第１０のシリンダ４０５のピストンロッド先端に支持されている。従って受け部材４０４は、第９シリンダ４０３の収縮作動によって昇降フレーム４０２と一体的に上昇した後、第１０シリンダ４０５の伸長作動によって更に上昇する。抜枠機構Ｄは、受け部材４０４上の重畳状態の上鋳型及び下鋳型を受け部材４０４上から押し出すための押出しシリンダ４０６も含んでいる。

次に前記上鋳枠２と下鋳枠３でマッチプレート１を挟持するステーションＳ１の両側部に対向させて配設されたマッチプレート搬送機構、即ち、第１マッチプレート搬送機構Ｂ及び第２マッチプレート搬送機構Ｃについて説明する。

図６に示すように、前記ステーションＳ１の一方側部には第１マッチプレート搬送機構Ｂが配設されている。該第１マッチプレート搬送機構Ｂはマッチプレート１のための前記載置部材１６を上鋳枠２と下鋳枠３との間に導くレール１０１を有している。該第１マッチプレート搬送機構Ｂは更に、レール１０１の下方に垂直方向に所定間隔をもって造型機の機台５に装着されて、造型機前後方向（図６では左右方向）へ延伸する一対の水平タイバー１０２と、この一対の水平タイバー１０２にそれに沿って摺動するように装架された一対のレール１０３と、このレール１０３と前記載置部材１６とを着脱可能に連結する連結機構１０４とを有している。該第１マッチプレート搬送機構Ｂは更に、レール１０３を水平タイバー１０２に沿って往復駆動させる駆動機構１０５を有している。その駆動機構１０５は、図６の面内で造型機前後方向に回動する回動アーム１０６を有する駆動体としてのロータリーアクチュエータ１０７を有し、回動アーム１０６の先端に取り付けられたローラ１０８が、１対のレール１０３の間に挿入されている。前記ロータリーアクチュエータ１０７の駆動により回動アーム１０６が往復回動すると、前記載置部材１６がレール１０１を介して造型機前後方向へ往復動する。尚、ローラ１０８とレール１０３とは摺動部材に代えてもよい。

また前記載置部材１６には側部ローラ１６ａ、１６ａ（図５参照）及び下部ローラ１６ｂ、１６ｂが付属されており、該第１マッチプレート搬送機構Ｂは固定レール１０９（図５参照）を備えている。なお該側部ローラ１６ａ、１６ａは該固定レール１０９上に載置されており、該下部ローラ１６ｂ、１６ｂは前記レール１０１の側面に接触している。また前記連結機構１０４にはシリンダ１０４ａが付属されており、該シリンダ１０４ａの伸長作動により前記レール１０３と載置部材１６とが連結するようになっている。

また図５（図６の一部省略平面図である）、図６に示すように、前記ステーションＳ１の他方側部には第２マッチプレート搬送機構Ｃが配設されている。該第２マッチプレート搬送機構Ｃはマッチプレート１のための前記載置部材１６を上鋳枠２と下鋳枠３との間に導くレール２０１を有している。該第２マッチプレート搬送機構Ｃは更に、レール２０１の上方に水平方向に所定間隔をもってフレーム２００に装着されて、造型機前後方向（図６では左右方向）へ延伸する一対の水平タイバー２０２と、この一対の水平タイバー２０２にそれに沿って摺動するように装架された一対のレール２０３と、このレール２０３と前記載置部材１６とを着脱可能に連結する連結機構２０４とを有している。該第２マッチプレート搬送機構Ｃは更に、レール２０３を水平タイバー２０２に沿って往復駆動させる駆動機構２０５を有している。その駆動機構２０５は、図５の面内で造型機前後方向に回動する回動アーム２０６を有する駆動体としてのロータリーアクチュエータ２０７を有し、回動アーム２０６の先端に取り付けられたローラ２０８が、１対のレール２０３の間に挿入されている。前記ロータリーアクチュエータ２０７の駆動により回動アーム２０６が往復回動すると、前記載置部材１６がレール２０１を介して造型機前後方向へ往復動する。尚、ローラ２０８とレール２０３とは摺動部材に代えてもよい。

また前記連結機構２０４にはシリンダ２０４ａが付属されており、後述するように前記載置部材１６を第１マッチプレート搬送機構Ｂ側から第２マッチプレート搬送機構Ｃ側に移動させる際には、該シリンダ２０４ａの伸長作動により前記レール２０３と載置部材１６とが連結するようになっている。また第２マッチプレート搬送機構Ｃは固定レール２０９を備えている。なお前記載置部材１６が第２マッチプレート搬送機構Ｃ側に移動した際には、前記側部ローラ１６ａ、１６ａは該固定レール２０９上に載置され、前記下部ローラ１６ｂ、１６ｂは前記レール２０１の側面に接触するようになっている。

また図９に示すように、本発明では前記ステーションＳ１の両側部のマッチプレート搬送機構の一方（本実施形態では第１マッチプレート搬送機構Ｂ）により中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２を下鋳型の上方に搬入出させるようになっている。

図９において、前記中子保持治具３０１は回転軸３０３を備えると共に該回転軸３０３により回転可能にされており、該回転軸３０３はその両端に配置された軸受３０４、３０４を介して前記治具搬送台車３０２に軸支されている。なお前記回転軸３０３は駆動手段としてのロータリーアクチュエータ３０５により回転されるようになっている。

また前記中子保持治具３０１において、中子が当接する部分は樹脂で製作されており、この部分は交換可能にされている（図示省略）。さらに前記中子保持治具３０１は図示されない中子保持手段を備えており、本実施形態では該中子保持手段として吸引手段を用いている。なお該中子保持手段は、吸引手段に限定されるものではなく、例えば、中子を機械的にクランプするクランプ手段等であってもよい。

また前記治具搬送台車３０２には、前記載置部材１６同様、側部ローラ（図示省略）及び下部ローラ３０２ａ、３０２ａが付属されており、該治具搬送台車３０２は、前記載置部材１６が第２マッチプレート搬送機構Ｃ側に移動した際、図９に示すように第１マッチプレート搬送機構Ｂに載置される。この載置がなされたとき、側部ローラは前記固定レール１０９上に載置されており、下部ローラ３０２ａ、３０２ａは前記レール１０１の側面に接触している。なお該治具搬送台車３０２は前記シリンダ１０４ａの伸長作動により前記レール１０３と連結するようになっている。

このように構成されたものの作動について説明する。最初に中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２を準備する工程について説明する。図６はマッチプレート１及び載置部材１６が第１マッチプレート搬送機構Ｂ側にあり、シリンダ１０４ａの伸長作動によりレール１０３と載置部材１６とが連結している状態である。なお、この際、第２マッチプレート搬送機構Ｃの連結機構２０４は後端に位置している。

この状態から、前記ロータリーアクチュエータ１０７を正作動させることにより、回動アーム１０６を正回動（図６における反時計回り）させてマッチプレート１及び載置部材１６を前記ステーションＳ１に移動させる。そして、前記ロータリーアクチュエータ２０７を正作動させることにより、回動アーム２０６を正回動（図５における反時計回り）させて第２マッチプレート搬送機構Ｃの連結機構２０４を前端に移動させ、図７の状態にする。

次にシリンダ２０４ａを伸長作動させ、且つ、シリンダ１０４ａを収縮作動させる。これにより、載置部材１６が第２マッチプレート搬送機構Ｃにおけるレール２０３と連結され、且つ、第１マッチプレート搬送機構Ｂにおけるレール１０３と載置部材１６との連結が解除される。

次に前記ロータリーアクチュエータ２０７を逆作動させることにより、回動アーム２０６を逆回動（図５における時計回り）させてマッチプレート１及び載置部材１６を第２マッチプレート搬送機構Ｃ側に移動させる。そして、前記ロータリーアクチュエータ１０７を逆作動させることにより、回動アーム１０６を逆回動（図７における時計回り）させて第１マッチプレート搬送機構Ｂの連結機構１０４を後端に移動させ、図８の状態にする。

次に、図示されない運搬手段（例えば、ホイスト、クレーン）により、空になった第１マッチプレート搬送機構Ｂに中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２を載置する。そして、シリンダ１０４ａを伸長作動させることにより、第１マッチプレート搬送機構Ｂにおけるレール１０３と治具搬送台車３０２を連結させ、図９の状態する。

次に、このようにして中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２を準備した後の作動について説明する。まず、前記ロータリーアクチュエータ２０７を正作動させることにより、回動アーム２０６を正回動させてマッチプレート１及び載置部材１６を前記ステーションＳ１に移動させる。即ち、マッチプレート１を載置部材１６と共に上鋳枠２と下鋳枠３との間に搬入させる（図１参照）。

そして、図１に示す状態から、本体Ａの下向きの第４シリンダ２１を収縮作動させて、下鋳枠３上にマッチプレート１及び上鋳枠２を実質的に水平姿勢で順次に重ね合わせることにより、マッチプレート１を上鋳枠２と下鋳枠３との間に狭持する。

続いて、本体Ａの第１シリンダ９を収縮させた状態で、本体Ａの一対の第８シリンダ２５を伸長作動させて回動フレーム１３を回転軸１１周りに時計方向へ回動させることにより、マッチプレート１を挟持した上鋳枠２及び下鋳枠３と共に上部スクイズ部材４を、第１シリンダ９と盛枠６との間へ搬送して、垂直姿勢にさせる。この回動と同時に第２シリンダ１０を所定長さ伸長作動させ、且つ一対の第５シリンダ２２を収縮作動させて、図３に示した上部及び下部造型空間の形成を開始する。更に詳しくは、上鋳枠２及び下鋳枠３でマッチプレート１を狭持した状態で、上鋳枠２内にマッチプレート１に対向して上スクイズ部材４を挿入させることにより、上部造型空間が形成される。マッチプレート１を挟持した上鋳枠２及び下鋳枠３、上部スクイズ部材４及びそれを駆動する第５シリンダ２２は一体的に回動可能であるから、その回動期間中に上部造型空間を形成することができる。この回動と同時に第２シリンダ１０を伸長作動させることにより、下部スクイズ部材７を盛枠６に挿通させ、且つ回動により到来する実質的に垂直姿勢の下鋳枠３へ挿入する。回動が完了して下鋳枠３が盛枠６に当接すると、下部造型空間も形成される。

次いで、サンドタンク２７の噴射機構２８へ図示しない供給源から圧縮空気を供給して、上部及び下部造型空間へ鋳物砂を空気を用いて充填する。この鋳物砂の充填に際しては、サンドタンク２７内へも圧縮空気を供給して、サンドタンク２７内の鋳物砂の導入時間を短縮することが好ましいが、本発明はそれに限定されるものではない。

続いて、第１シリンダ９及び第２シリンダ１０をそれぞれ伸長作動させることにより、上部スクイズ部材４及び下部スクイズ部材７をそれぞれマッチプレート１へ向けて移動させ、上部及び下部造型空間内の鋳物砂をスクイズする。この鋳物砂のスクイズにより、上部造型空間及び下部造型空間内にはそれぞれ上鋳型及び下鋳型が造型される。

次いで、第８シリンダ２５を収縮作動させて回動フレーム１３を反時計方向へ回動させることにより、上鋳型及び下鋳型をそれぞれ包含した上鋳枠２及び下鋳枠３を旋回移動させる。

続いて、第４シリンダ２１を伸長作動して上鋳枠２を上昇させると共に、第６シリンダ２３を伸長作動させて、マッチプレート１を上鋳枠２から押し離すと同時に、第７シリンダ２４を伸長作動させて、マッチプレート１を下鋳枠３から押し離す。

次いで、前記ロータリーアクチュエータ２０７を逆作動させることにより、回動アーム２０６を逆回動させてマッチプレート１及び載置部材１６を第２マッチプレート搬送機構Ｃ側に移動させる。即ち、マッチプレート１を載置部材１６と共に上鋳枠２と下鋳枠３との間から搬出し、図２の状態にされると中子セットが開始される。

ここで中子セットについて詳しく説明する。まず、回転軸３０３を中心にして垂直状態から後方（本体Ａ側）に所定角度（本実施形態では３０度）傾動された状態、即ち、初期状態の中子保持治具３０１の保持面３０１ａに手作業等で中子Ｎを載置した後、前記吸引手段を作動させて中子Ｎを吸引により中子保持治具３０１に保持させる（図１０、図１６参照）。なお、所定角度傾斜させるのは、中子を載置しやすくするためである。

次に前記ロータリーアクチュエータ３０５を正作動させることにより、中子保持治具３０１を中子Ｎが下向きになるように１２０度正回転（図１６において反時計回り）させる（図１１参照）。なお、ここまでは、前記本体Ａ、第２マッチプレート搬送機構Ｃ、抜枠機構Ｄ等の作動中に並行して行うようにしてもよい。

次に、前記ロータリーアクチュエータ１０７を正作動させることにより、回動アーム１０６を正回動させて中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２を前記ステーションＳ１に移動させる。これにより治具搬送台車３０２が下鋳型の上方に搬入された状態で中子保持治具３０１の保持面３０１ａが下向きになり、該中子保持治具３０１に保持された中子Ｎは下鋳型と対向される（図１２参照）。

次に、本体Ａに取り付けられると共に上鋳枠２と下鋳枠３との間に搬入されたマッチプレート１を昇降させる昇降用アクチュエータを正作動、即ち、前記第３シリンダ２０を伸長作動させることにより前記ガイドレール１９を下降させる。これにより治具搬送台車３０２を介して中子保持治具３０１に保持された中子Ｎを下鋳型に当接する寸前（本実施形態では中子Ｎと下鋳型の隙間が１ｍｍの位置）まで下降させる（図１３参照）。その後、該下降させた状態で前記吸引手段の作動を解除することにより中子保持治具３０１から中子Ｎを分離させて下鋳型に該中子Ｎをセットする。

次に前記昇降用アクチュエータを逆作動、即ち、前記第３シリンダ２０を収縮作動させることにより前記ガイドレール１９を上昇させる。これにより治具搬送台車３０２及び空の中子保持治具３０１を上昇させる（図１４参照）。

その後、前記ロータリーアクチュエータ１０７を逆作動させることにより、回動アーム１０６を逆回動させて中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２を第１マッチプレート搬送機構Ｂ側に移動させる。これにより中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２が下鋳型の上方から搬出される（図１５参照）。そして、前記ロータリーアクチュエータ３０５を逆作動させることにより、中子保持治具３０１を上述の初期状態になるように１２０度逆回転（図１６において時計回り）させる。これにより治具搬送台車３０２が下鋳型の上方から搬出された状態で中子保持治具３０１が該初期状態にされる（図９参照）。

また前記ステーションＳ１の方では、抜枠機構Ｄの第９シリンダ４０３を収縮作動させて、昇降フレーム４０２、第１０シリンダ４０５等を上昇させる。次いで、第４シリンダ２１を収縮作動させて、上鋳枠２を下降させて下鋳枠３に重ね合わせる。更に、抜枠機構Ｄの第１０シリンダ４０５を伸長作動させて、受け部材４０４を上昇させて下鋳型の下面に当接させる。続いて、第５シリンダ２２を収縮作動させて、上部スクイズ部材４を介して上鋳枠２内の上鋳型を下方へ押圧すると共に、第１０シリンダ４０５を収縮作動させる。その後、第９シリンダ４０３を伸長作動させることにより受け部材４０４を下降させて、上鋳枠２及び下鋳枠３内から上・下鋳型を抜き出す。次いで第５シリンダ２２を伸長作動させて、上部スクイズ部材４を上昇させる。次いで、押出しシリンダ４０６を伸長作動させて、受け部材４０４上の重畳状態の上・下鋳型を受け部材４０４上から押し出す。これにより、重畳状態の無枠の上・下鋳型が得られる。

なお上述の実施形態とは異なり、中子が不要な鋳型を造型する場合、即ち、中子セットをしない場合は、第２マッチプレート搬送機構Ｃではなく第１マッチプレート搬送機構Ｂでマッチプレート１及び載置部材１６を前記ステーションＳ１に搬入出させる。この際、第１マッチプレート搬送機構Ｂに中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２は載置しない。

なお本発明では、上鋳枠２と下鋳枠３の間のマッチプレート１を搬入出する空間に中子保持治具３０１を中子Ｎが下向きになるように搬入するだけで、その後は、剛性があって精度の良い鋳型造型機の本体Ａの中で下鋳型に中子Ｎをセットするため、下鋳枠を造型機の外側まで搬出した状態、即ち、片持ちの状態で該下鋳枠を上昇させて中子セットを行う従来のものに比べ、中子セットの精度を高精度に維持することができる。また本発明では、上述したように鋳型造型機の本体Ａの中で下鋳型に中子Ｎをセットするため、下鋳枠を前後に移動可能な構成にする必要がなく、これにより機械の構造をシンプルにすることができる。

さらに本発明では、本体Ａに取り付けられると共に該上鋳枠２と下鋳枠３との間に搬入されたマッチプレート１を昇降させる昇降用アクチュエータ、即ち、第３シリンダ２０により、該上鋳枠２と下鋳枠３との間に搬入された中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２を昇降させることができる。このため、使用するアクチュエータの数を減らすことができ、装置がコンパクトになるという利点がある。

さらに本発明では、上述したように、上鋳枠２と下鋳枠３でマッチプレート１を挟持するステーションＳ１の両側部にマッチプレート搬送機構、即ち、第１マッチプレート搬送機構Ｂ及び第２マッチプレート搬送機構Ｃを対向させて配設させると共に該両側部のマッチプレート搬送機構の一方（本実施形態では第１マッチプレート搬送機構Ｂ）により中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２を下鋳型の上方に搬入出させるようになっている。このため、中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２が上鋳枠２と下鋳枠３との間から搬出されていて第１マッチプレート搬送機構Ｂ側に位置し、且つ、中子保持治具３０１及び治具搬送台車３０２が作動していないときであれば、本体Ａ、第２マッチプレート搬送機構Ｃ、抜枠機構Ｄ等が作動中であっても、初期状態の中子保持治具３０１の保持面３０１ａに手作業等で中子Ｎを載置し、前記吸引手段を作動させて中子保持治具３０１に保持させることができ、作業効率を向上するという効果がある。

なお本発明の実施形態では、治具搬送台車３０２を介して中子保持治具３０１に保持された中子Ｎを下鋳型に当接する寸前まで下降させるようにしたが、これに限定されるものではなく、中子Ｎが下鋳型に当接するまで下降させるようにしてもよい。

また本発明の実施形態では、治具搬送台車３０２を介して中子保持治具３０１に保持された中子Ｎを下鋳型に当接する寸前まで（若しくは、当接するまで）下降させた状態で前記吸引手段の作動を解除することにより中子保持治具３０１から中子Ｎを分離させて下鋳型に該中子Ｎをセットするようにしたが、これに限定されるものではなく、該吸引手段の作動を解除した後、中子Ｎを圧縮空気で加圧して下鋳型に該中子Ｎをセットするようにすると該中子Ｎの分離の確実性が増し、中子Ｎの分離不良等が防止できるため、より好ましい。なお該中子Ｎを圧縮空気で加圧するようにするには、前記中子保持手段として、吸引手段の代わりに吸引・加圧手段を用いるようにすればよい。

さらに本発明の実施形態では、回転軸３０３を前記ロータリーアクチュエータ３０５により回転させて中子保持治具３０１を回転させるようにしているが、これに限定されるものではなく、回転軸３０３の一端にアームを取り付け、該アームを介してシリンダで回転軸３０３を回転させるようにしてもよい。またアクチュエータを用いず、カム機構を用いて回転軸３０３を回転させるようにしてもよい。

次に上述の実施形態（以下、第１実施形態という）とは別の実施形態を第２実施形態として説明する。第１実施形態との構成の相違点は、前記第２マッチプレート搬送機構Ｃの代わりに後述する中子保持治具搬送機構Ｅ及び中子移送機構Ｆを配設した点である。鋳型造型機の本体Ａ、抜枠機構Ｄ及び第１マッチプレート搬送機構Ｂは第１実施形態と同じ構成である。以下、第２実施形態について図面に基づいて詳しく説明するが、第１実施形態と同一の構成で同一の作用、効果を示す要素については、同一の符号で示してその説明を省略することとする。なお第２実施形態ではマッチプレート搬送機構は一つであるから、第１マッチプレート搬送機構Ｂは、マッチプレート搬送機構Ｇと示す。

図１７に示すように、上鋳枠２と下鋳枠３でマッチプレート１を挟持するステーションＳ１の両側部の一方にはマッチプレート搬送機構Ｇが配設されている。また該両側部の他方には中子保持治具５０１及び治具搬送台車５０２を下鋳型の上方に搬入出させる中子保持治具搬送機構Ｅが前記マッチプレート搬送機構Ｇに対向させて配設されている。

ここで中子保持治具搬送機構Ｅの構成について説明する。前記中子保持治具５０１は治具搬送台車５０２に連結されており、該治具搬送台車５０２を介して下鋳型の上方に搬入出されるようになっている。また前記中子保持治具５０１において、中子が当接する部分は樹脂で製作されており、この部分は交換可能にされている（図示省略）。さらに前記中子保持治具５０１は図示されない中子保持手段を備えており、本実施形態では該中子保持手段として吸引手段を用いている。なお該中子保持手段は、吸引手段に限定されるものではなく、例えば、中子を機械的にクランプするクランプ手段等であってもよい。また前記治具搬送台車５０２には、側部ローラ５０２ａ、５０２ａ及び下部ローラ５０２ｂ、５０２ｂ（図１９参照）が付属されている。

また図１８に示すように、該中子保持治具搬送機構Ｅは前記治具搬送台車５０２を上鋳枠２と下鋳枠３との間に導くレール５０３を有している。該中子保持治具搬送機構Ｅは更に、垂直方向に所定間隔をもってフレーム５０４に装着されて、造型機前後方向（図１８では左右方向）へ延伸する一対の水平タイバー５０５と、この一対の水平タイバー５０５にそれに沿って摺動するように装架された一対のレール５０６と、このレール５０６と前記治具搬送台車５０２とを着脱可能に連結する連結機構５０７とを有している。該中子保持治具搬送機構Ｅは更に、レール５０６を水平タイバー５０５に沿って往復駆動させる駆動機構５０８を有している。その駆動機構５０８は、図１８の面内で造型機前後方向に回動する回動アーム５０９を有する駆動体としてのロータリーアクチュエータ５１０を有し、回動アーム５０９の先端に取り付けられたローラ５１１（図１７参照）が、１対のレール５０６の間に挿入されている。前記ロータリーアクチュエータ５１０の駆動により回動アーム５０９が往復回動すると、前記治具搬送台車５０２がレール５０３を介して造型機前後方向へ往復動する。尚、ローラ５１１とレール５０６とは摺動部材に代えてもよい。

また前記連結機構５０７にはピン部材５０７ａが付属されている。該ピン部材５０７ａは前記治具搬送台車５０２に設けられた通し孔（図示省略）に貫通して挿入されており、これにより前記レール５０６と治具搬送台車５０２とが連結するようになっている。また中子保持治具搬送機構Ｅは固定レール５１２を備えている。なお前記治具搬送台車５０２が中子保持治具搬送機構Ｅ側に位置する際には、前記側部ローラ５０２ａ、５０２ａは該固定レール５１２上に載置され、前記下部ローラ５０２ｂ、５０２ｂは前記レール５０３の側面に接触するようになっている。

次に前記中子保持治具搬送機構Ｅの下方に隣接して配置された中子移送機構Ｆの構成について説明する。図１９に示すように、前記中子保持治具５０１の下方に搬入出される中子移送治具６０１は、上面６０１ａに中子が載置されるようになっており、載置される中子は該上面６０１ａに設けられた図示されない位置決め部材によって正確に位置が決まるようになっている。

また該中子移送治具６０１の下端中央にはホルダ６０２が固定されている。そして、該中子移送治具６０１の下方にはガイドロッド６０３、６０３が水平方向に間隔をおいて配設されており、該ガイドロッド６０３、６０３は前記ホルダ６０２内を摺動可能に貫通されている。またガイドロッド６０３、６０３の両端は支持板６０４、６０４に支持されており、該支持板６０４、６０４は該ガイドロッド６０３、６０３の下方に配設された昇降フレーム６０５の両端に固定されている。そして、前記支持板６０４の一方には、横行シリンダ６０６が取り付けられており、該横行シリンダ６０６のピストンロッドの先端は前記ホルダ６０２に連結されている。

また前記昇降フレーム６０５の下端には、昇降シリンダ６０７、６０７のピストンロッドの先端が連結されており、該昇降シリンダ６０７、６０７は支持フレーム６０８、６０８に取り付けられている。さらに、前記昇降フレーム６０５の下端にはガイドロッド６０９、６０９が前記昇降シリンダ６０７、６０７に隣接して平面対角位置（図１７参照）に吊設されており、該ガイドロッド６０９、６０９は前記支持フレーム６０８、６０８に固定されたホルダ６１０、６１０内を摺動可能に貫通されている。

次に、このように構成されたものの作動について説明する。上鋳型及び下鋳型を造型し、その後に上鋳型及び下鋳型とマッチプレート１を分離して該マッチプレート１を前記ステーションＳ１から搬出すると図１７〜図１９の状態になる。ここまでの作動については上述の第１実施形態と同様であるため、説明は省略する。

この状態から中子セットが開始される。ここで中子セットについて詳しく説明する。まず、中子移送治具６０１の上面６０１ａに手作業等で中子Ｎを載置する（図２０参照）。次に横行シリンダ６０６を伸長作動させることにより中子移送治具６０１を中子保持治具５０１の下方に搬入させる。そして、昇降シリンダ６０７、６０７を伸長作動させることにより、中子移送治具６０１の上面６０１ａが中子保持治具５０１の保持面５０１ａに当接するまで中子移送治具６０１を上昇させる（図２１参照）。この際、中子保持治具５０１の保持面５０１ａに設けられた図示されない位置決め突起が、中子移送治具６０１の上面６０１ａに形成された図示されない位置決め孔に嵌合することにより、中子保持治具５０１と中子移送治具６０１の位置決めがなされる。

次に前記吸引手段を作動させて中子Ｎを吸引により中子保持治具５０１に保持させる。その後、昇降シリンダ６０７、６０７を収縮作動させることにより中子移送治具６０１を下降させる（図２２参照）。そして、横行シリンダ６０６を収縮作動させることにより空の中子移送治具６０１を中子保持治具５０１の下方から搬出させる。なお、ここまでは、前記本体Ａ、マッチプレート搬送機構Ｇ、抜枠機構Ｄ等の作動中に並行して行うようにしてもよい。

次に前記ロータリーアクチュエータ５１０を正作動させることにより、回動アーム５０９を正回動(図２３における反時計回り)させて中子保持治具５０１及び治具搬送台車５０２を前記ステーションＳ１に移動させる。これにより治具搬送台車５０２が下鋳型の上方に搬入され、中子保持治具５０１に保持された中子Ｎは下鋳型と対向される（図２３参照）。

次に、本体Ａに取り付けられると共に上鋳枠２と下鋳枠３との間に搬入されたマッチプレート１を昇降させる昇降用アクチュエータを正作動、即ち、前記第３シリンダ２０（図１参照）を伸長作動させることにより前記ガイドレール１９を下降させる。これにより治具搬送台車５０２を介して中子保持治具５０１に保持された中子Ｎを下鋳型に当接する寸前（本実施形態では中子Ｎと下鋳型の隙間が１ｍｍの位置）まで下降させる（図２４参照）。その後、該下降させた状態で前記吸引手段の作動を解除することにより中子保持治具５０１から中子Ｎを分離させて下鋳型に該中子Ｎをセットする。なお、治具搬送台車５０２を下降させると、連結機構５０７に付属された前記ピン部材５０７ａが治具搬送台車５０２に設けられた前記通し孔（図示省略）から抜けることになるが、中子保持治具５０１の保持面５０１ａに設けられた前記図示されない位置決め突起が、下鋳枠３の上面に形成された図示されない位置決め孔に嵌合することにより、中子保持治具５０１と下鋳枠３の位置決めがなされるようになっている。

次に前記昇降用アクチュエータを逆作動、即ち、前記第３シリンダ２０を収縮作動させることにより前記ガイドレール１９を上昇させる。これにより治具搬送台車５０２及び空の中子保持治具５０１を上昇させる（図２５参照）。なお、治具搬送台車５０２を上昇させると、連結機構５０７に付属された前記ピン部材５０７ａが治具搬送台車５０２に設けられた前記通し孔（図示省略）に貫通して挿入される。

その後、前記ロータリーアクチュエータ５１０を逆作動させることにより、回動アーム５０９を逆回動させて中子保持治具５０１及び治具搬送台車５０２を中子保持治具搬送機構Ｅ側に移動させる。これにより中子保持治具５０１及び治具搬送台車５０２が下鋳型の上方から搬出される。

その後、前記ステーションＳ１の方では、抜枠機構Ｄの第９シリンダ４０３を収縮作動させて、昇降フレーム４０２、第１０シリンダ４０５等を上昇させる。次いで、第４シリンダ２１を収縮作動させて、上鋳枠２を下降させて下鋳枠３に重ね合わせる。更に、抜枠機構Ｄの第１０シリンダ４０５を伸長作動させて、受け部材４０４を上昇させて下鋳型の下面に当接させる。続いて、第５シリンダ２２を収縮作動させて、上部スクイズ部材４を介して上鋳枠２内の上鋳型を下方へ押圧すると共に、第１０シリンダ４０５を収縮作動させる。その後、第９シリンダ４０３を伸長作動させることにより受け部材４０４を下降させて、上鋳枠２及び下鋳枠３内から上・下鋳型を抜き出す。次いで第５シリンダ２２を伸長作動させて、上部スクイズ部材４を上昇させる。次いで、押出しシリンダ４０６を伸長作動させて、受け部材４０４上の重畳状態の上・下鋳型を受け部材４０４上から押し出す。これにより、重畳状態の無枠の上・下鋳型が得られる。

なお本発明では、上鋳枠２と下鋳枠３の間のマッチプレート1を搬入出する空間に中子保持治具５０１を中子Ｎが下向きになるように搬入するだけで、その後は、剛性があって精度の良い鋳型造型機の本体Ａの中で下鋳型に中子Ｎをセットするため、下鋳枠を造型機の外側まで搬出した状態、即ち、片持ちの状態で該下鋳枠を上昇させて中子セットを行う従来のものに比べ、中子セットの精度を高精度に維持することができる。また本発明では、上述したように鋳型造型機の本体Ａの中で下鋳型に中子Ｎをセットするため、下鋳枠を前後に移動可能な構成にする必要がなく、これにより機械の構造をシンプルにすることができる。

さらに本発明では、本体Ａに取り付けられると共に該上鋳枠２と下鋳枠３との間に搬入されたマッチプレート１を昇降させる昇降用アクチュエータ、即ち、第３シリンダ２０により、該上鋳枠２と下鋳枠３との間に搬入された中子保持治具５０１及び治具搬送台車５０２を昇降させることができる。このため、使用するアクチュエータの数を減らすことができ、装置がコンパクトになるという利点がある。

さらに本発明では、上鋳枠２と下鋳枠３でマッチプレート１を挟持するステーションＳ１の両側部の一方にマッチプレート搬送機構Ｇを配設させると共に該両側部の他方に中子保持治具５０１及び治具搬送台車５０２を下鋳型の上方に搬入出させる中子保持治具搬送機構Ｅをマッチプレート搬送機構Ｇに対向させて配設させている。このため、本体Ａ、マッチプレート搬送機構Ｇ、抜枠機構Ｄ等が作動中であっても、並行して中子Ｎを中子保持治具５０１に保持させることができる。

さらに本発明では、中子保持治具５０１の下方に搬入出されると共に昇降可能にされた中子移送治具６０１を具備している。このため、横行シリンダ６０６が収縮作動端で中子移送治具６０１が空の状態であれば、本体Ａ、マッチプレート搬送機構Ｇ、抜枠機構Ｄ等に加え、中子保持治具搬送機構Ｅが作動中であっても、並行して作業者が中子移送治具６０１の上面６０１ａに手作業で中子Ｎを載置することができる。これにより中子移送治具６０１の上面６０１ａに中子Ｎを載置するという作業者の手作業の時間を十分に確保することができる。

なお本発明の第２実施形態では、治具搬送台車５０２を介して中子保持治具５０１に保持された中子Ｎを下鋳型に当接する寸前まで下降させるようにしたが、これに限定されるものではなく、中子Ｎが下鋳型に当接するまで下降させるようにしてもよい。

また本発明の第２実施形態では、治具搬送台車５０２を介して中子保持治具５０１に保持された中子Ｎを下鋳型に当接する寸前まで（若しくは、当接するまで）下降させた状態で前記吸引手段の作動を解除することにより中子保持治具５０１から中子Ｎを分離させて下鋳型に該中子Ｎをセットするようにしたが、これに限定されるものではなく、該吸引手段の作動を解除した後、中子Ｎを圧縮空気で加圧して下鋳型に該中子Ｎをセットするようにすると該中子Ｎの分離の確実性が増し、中子Ｎの分離不良等が防止できるため、より好ましい。なお該中子Ｎを圧縮空気で加圧するようにするには、前記中子保持手段として、吸引手段の代わりに吸引・加圧手段を用いるようにすればよい。

さらに本発明の第２実施形態では、昇降シリンダ６０７、６０７により昇降フレーム６０５を介して中子移送治具６０１を昇降させるようにしているが、これに限定されるものではなく、昇降フレーム６０５を介在させずに、中子移送治具６０１を昇降手段（図示せず）により直に昇降させるようにしてもよい。

図７におけるＸ−Ｘ矢視図である。 図６におけるＹ−Ｙ矢視図である。 図２の鋳型造型機に形成される一対の造型空間及びそれに関連する要素を示 す一部省略平面図である。 図２の鋳型造型機に形成される一対の造型空間及びそれに関連する要素を一 部破断して示す一部省略側面図である。 図６の一部省略平面図である。 本発明による鋳型造型機の実施形態を示す正面図である。 上鋳枠と下鋳枠でマッチプレートを挟持するステーションにマッチプレート及び載置部材を移動させ、且つ、第２マッチプレート搬送機構の連結機構を前端に移動させた状態を示す正面図である。 マッチプレート及び載置部材を第２マッチプレート搬送機構側に移動させた 状態を示す正面図である。 第１マッチプレート搬送機構に中子保持治具及び治具搬送台車を載置した状 態を示す正面図である。 初期状態の中子保持治具に中子を保持させた状態を示す正面図である。 中子保持治具を中子が下向きになるように１２０度正回転させた状態を示 す正面図である。 治具搬送台車が下鋳型の上方に搬入されると共に中子が下鋳型と対向され た状態を示す正面図である。 中子が下鋳型に当接する寸前まで下降された状態を示す正面図である。 治具搬送台車及び空の中子保持治具を上昇させた状態を示す正面図である 。 中子保持治具及び治具搬送台車が下鋳型の上方から搬出された状態を示す 正面図である。 図１０におけるＺ−Ｚ矢視図であって、中子保持治具とその回転軸の側面 を示す図である。 図１８の一部省略平面図である。 本発明の第２実施形態を示す正面図である。 図１８の左側面図である。 中子移送治具の上面に手作業で中子を載置した状態を示す正面図である。 中子移送治具の上面が中子保持治具の保持面に当接するまで中子移送治具を上昇させた状態を示す正面図である。 中子を吸引により中子保持治具に保持させた後、中子移送治具を下降させた状態を示す正面図である。 治具搬送台車が下鋳型の上方に搬入されると共に中子が下鋳型と対向された状態を示す正面図である。 中子が下鋳型に当接する寸前まで下降された状態を示す正面図である。 治具搬送台車及び空の中子保持治具を上昇させた状態を示す正面図である。

Claims (8)

1. 上鋳枠と、下鋳枠と、前記上鋳枠と下鋳枠とに挟持されるマッチプレートと、前記上・下鋳枠に各々挿入されて造型空間を形成する上部スクイズ部材及び下部スクイズ部材とを有する鋳型造型機において造型した上鋳型及び下鋳型と前記マッチプレートとを分離した状態で前記下鋳型に中子をセットする中子セット装置であって、
   中子保持手段及び回転軸を備えると共に該回転軸により回転可能にされた中子保持治具であって、該中子保持手段は中子を該中子保持治具に分離可能に保持する、中子保持治具と；
   該中子保持治具の回転軸が軸支されると共に前記下鋳型の上方に搬入出される治具搬送台車とを具備し、
   前記鋳型造型機に取り付けられて前記上鋳枠と下鋳枠との間に搬入された前記マッチプレートを昇降させる昇降用アクチュエータにより前記下鋳型の上方に搬入された前記治具搬送台車及び中子保持治具を昇降させることを特徴とする鋳型造型機における中子セット装置。
2. 請求項１に記載の中子セット装置を備え、
   前記上鋳枠と下鋳枠でマッチプレートを挟持するステーションの両側部にマッチプレート搬送機構を対向させて配設させると共に該マッチプレート搬送機構の一方により前記中子保持治具及び治具搬送台車を前記下鋳型の上方に搬入出させることを特徴とする、
   鋳型造型機。
3. 上鋳枠と、下鋳枠と、前記上鋳枠と下鋳枠とに挟持されるマッチプレートと、前記上・下鋳枠に各々挿入されて造型空間を形成する上部スクイズ部材及び下部スクイズ部材とを有する鋳型造型機において造型した上鋳型及び下鋳型と前記マッチプレートとを分離した状態で前記下鋳型に中子をセットする中子セット方法であって、
   中子保持手段及び回転軸を備えると共に該回転軸により回転可能にされた中子保持治具であって、該中子保持手段は中子を該中子保持治具に分離可能に保持する、中子保持治具に中子を載置した後、該中子保持手段を作動させて中子を該中子保持治具に保持させる工程と、
   前記中子保持治具を回転させて該中子保持治具に保持された中子を下向きにする工程と、
   前記中子保持治具の回転軸が軸支された治具搬送台車を前記下鋳型の上方に搬入させて前記中子保持治具に保持された中子を前記下鋳型と対向させる工程と、
   前記鋳型造型機に取り付けられると共に前記上鋳枠と下鋳枠との間に搬入された前記マッチプレートを昇降させる昇降用アクチュエータを作動させることにより前記中子保持治具に保持された中子を前記下鋳型に当接する寸前まで、若しくは、当接するまで下降させる工程と、
   該下降させた状態で前記中子保持手段から前記中子を分離して前記下鋳型にセットする工程と、
   前記昇降用アクチュエータを作動させることにより前記治具搬送台車及び中子保持治具を上昇させる工程と、
   前記治具搬送台車及び中子保持治具を前記下鋳型の上方から搬出させる工程と、
   を有することを特徴とする鋳型造型機における中子セット方法。
4. 前記中子保持治具に保持された中子を前記下鋳型に当接する寸前まで、若しくは、当接するまで下降させた状態で前記中子保持手段が前記中子を分離し、圧縮空気で加圧して前記下鋳型に中子をセットすることを特徴とする請求項３記載の鋳型造型機における中子セット方法。
5. 上鋳枠と、下鋳枠と、前記上鋳枠と下鋳枠とで挟持されるマッチプレートと、前記上・下鋳枠に各々挿入されて造型空間を形成する上部スクイズ部材及び下部スクイズ部材とを有する鋳型造型機において造型した上鋳型及び下鋳型と前記マッチプレートとを分離した状態で前記下鋳型に中子をセットする中子セット装置であって、
   中子保持手段を備えた中子保持治具であって、該中子保持手段は中子を該中子保持治具に分離可能に保持する、中子保持治具と、
   該中子保持治具が連結されると共に前記下鋳型の上方に搬入出される治具搬送台車と、を具備し、
   前記鋳型造型機に取り付けられると共に前記上鋳枠と下鋳枠との間に搬入された前記マッチプレートを昇降させる昇降用アクチュエータにより前記下鋳型の上方に搬入された前記治具搬送台車及び中子保持治具を昇降させることを特徴とする鋳型造型機における中子セット装置。
6. 前記中子保持治具の下方に搬入出されると共に昇降可能にされた中子移送治具を具備することを特徴とする請求項５に記載の鋳型造型機における中子セット装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の鋳型造型機における中子セット装置を備え、前記上鋳枠と下鋳枠でマッチプレートを挟持するステーションの両側部の一方に前記マッチプレートを上鋳枠と下鋳枠との間に搬入し、また前記上鋳枠と下鋳枠との間からマッチプレートを搬出するためのマッチプレート搬送機構を配設させると共に該両側部の他方に前記中子保持治具及び治具搬送台車を前記下鋳型の上方に搬入出させる中子保持治具搬送機構を前記マッチプレート搬送機構に対向させて配設させたことを特徴とする、
   鋳型造型機。
8. 上鋳枠と、下鋳枠と、前記上鋳枠と下鋳枠に挟持されるマッチプレートと、前記上・下鋳枠に各々挿入されて造型空間を形成する上部スクイズ部材及び下部スクイズ部材とを有する鋳型造型機において造型した上鋳型及び下鋳型と前記マッチプレートとを分離した状態で前記下鋳型に中子をセットする中子セット方法であって、
   中子保持手段を備えた中子保持治具であって、該中子保持手段は中子を該中子保持治具に分離可能に保持する、中子保持治具に中子をセットした後、該中子保持手段を作動させて中子を該中子保持治具に保持させる工程と、
   前記中子保持治具が連結された治具搬送台車を前記下鋳型の上方に搬入させて前記中子保持治具に保持された中子を前記下鋳型と対向させる工程と、
   前記鋳型造型機に取り付けられると共に前記上鋳枠と下鋳枠との間に搬入された前記マッチプレートを昇降させる昇降用アクチュエータを作動させることにより前記中子保持治具に保持された中子を前記下鋳型に当接する寸前まで、若しくは、当接するまで下降させる工程と、
   該下降させた状態で前記中子保持手段から前記中子を分離して前記下鋳型にセットする工程と、
   前記昇降用アクチュエータを作動させることにより前記治具搬送台車及び中子保持治具を上昇させる工程と、
   前記治具搬送台車及び中子保持治具を前記下鋳型の上方から搬出させる工程と、を有することを特徴とする鋳型造型機における中子セット方法。

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