CN101835550B - 铸型造型机中的砂芯安装装置、铸型造型机以及砂芯安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铸型造型机中的砂芯安装装置、铸型造型机以及砂芯安装方法，能够使机械构造简单化并能够高精度地保持砂芯安装的精度。在铸型造型机中，在已进行造型的上铸型和下铸型与双面模板分离的状态下向上述下铸型安装砂芯，上述铸型造型机具有：上砂箱、下砂箱、被上述上砂箱和上述下砂箱夹持的双面模板、以及分别插入上述上砂箱、下砂箱用于形成造型空间的上部压实部件和下部压实部件，上述砂芯安装装置具备：砂芯保持夹具，其具备砂芯保持单元和转动轴并且能够通过上述转动轴进行转动，上述砂芯保持单元以使砂芯能够与上述砂芯保持夹具分离的方式来保持砂芯；夹具输送台车，其对上述砂芯保持夹具的转动轴进行轴支承并且被搬入搬出于上述下铸型的上方，通过升降用促动器使被搬入到上述下铸型上方的上述夹具输送台车和砂芯保持夹具升降，上述升降用促动器安装于上述铸型造型机用于使搬入到上述上砂箱和上述下砂箱之间的上述双面模板升降。

Description

铸型造型机中的砂芯安装装置、铸型造型机以及砂芯安装方法

技术领域

本发明涉及使用双面模板对一对上下铸型进行造型的铸型造型机中的砂芯安装装置、铸型造型机以及砂芯安装方法。

背景技术

以往，在使用双面模板对一对无砂箱的上下铸型进行造型的铸型造型机中，作为向已进行造型的铸型中安装砂芯的装置，公知有下述这样一种装置，其能够使下砂箱前后移动并在将该下砂箱搬出到造型机的外侧的状态下，利用设置在其上方的下芯机进行砂芯安装(例如，参照国际公开第02/43901号文本(图3))。

然而，在专利文献1中必须将下砂箱作成能够前后移动的构造，因此存在使机械构造变复杂这样的问题。另外，由于是在将该下砂箱搬出到造型机外侧的状态下，即，在悬臂的状态下使该下砂箱上升进行砂芯安装，因此存在难以保持该砂芯安装的精度这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而做出的，目的在于提供一种能够使机械构造简单化，并且能够高精度地保持砂芯安装的精度的铸型造型机中的砂芯安装装置、铸型造型机以及砂芯安装方法。

为了实现上述目的，本发明的铸型造型机中的砂芯安装装置的特征在于，是一种在铸型造型机中，在已进行造型的上铸型和下铸型与双面模板分离的状态下向上述下铸型安装砂芯的砂芯安装装置，上述铸型造型机具有：上砂箱、下砂箱、由上述上砂箱和上述下砂箱夹持的上述双面模板、以及分别插入上述上砂箱、下砂箱而形成造型空间的上部压实部件和下部压实部件，上述砂芯安装装置具备：砂芯保持夹具，其具备砂芯保持单元和转动轴，并且能够通过该转动轴转动，上述砂芯保持单元以使砂芯能够与上述砂芯保持夹具分离的方式保持砂芯；夹具输送台车，其对上述砂芯保持夹具的转动轴进行轴支承并且被搬入搬出于上述下铸型的上方，通过升降用促动器使被搬入到上述下铸型的上方的上述夹具输送台车和上述砂芯保持夹具升降，其中上述升降用促动器安装于上述铸型造型机用于使搬入到上述上砂箱和上述下砂箱之间的上述双面模板升降。

另外，本发明的铸型造型机的特征在于具备上述砂芯安装装置，在利用上述上砂箱和上述下砂箱夹持上述双面模板的工位的两侧部相对置地配置双面模板输送机构，并且利用上述双面模板输送机构的一方使上述砂芯保持夹具和上述夹具输送台车搬入搬出于上述下铸型的上方。

另外，为了实现上述目的，本发明的铸型造型机中的砂芯安装方法的特征在于，是一种在铸型造型机中，在已进行造型的上铸型和下铸型与双面模板分离的状态下向上述下铸型安装砂芯的砂芯安装方法，上述铸型造型机具有：上砂箱、下砂箱、由上述上砂箱和上述下砂箱夹持的上述双面模板、以及分别插入上述上砂箱、下砂箱而形成造型空间的上部压实部件和下部压实部件，上述砂芯安装方法具有以下工序：在将砂芯载置于砂芯保持夹具后，使具备砂芯保持单元和转动轴的上述砂芯保持单元动作，并将砂芯保持于上述砂芯保持夹具的工序，其中上述砂芯保持夹具能够通过上述转动轴转动，上述砂芯保持单元以使砂芯能够与上述砂芯保持夹具分离的方式保持砂芯；使上述砂芯保持夹具转动以将保持于上述砂芯保持夹具的砂芯朝下的工序；将对上述砂芯保持夹具的转动轴进行轴支承的夹具输送台车搬入于上述下铸型的上方，并使保持于上述砂芯保持夹具的砂芯与上述下铸型相对置的工序；通过使升降用促动器动作而将保持于上述砂芯保持夹具的砂芯下降到即将与上述下铸型抵接，或者下降到抵接为止的工序，其中上述升降用促动器安装于上述铸型造型机用于使搬入到上述上砂箱和上述下砂箱之间的上述双面模板升降；在上述下降了的状态下将上述砂芯从上述砂芯保持单元分离并安装于上述下铸型的工序；通过使上述升降用促动器动作而将上述夹具输送台车和上述砂芯保持夹具上升的工序；将上述夹具输送台车和上述砂芯保持夹具从上述下铸型的上方搬出的工序。

另外，本发明的铸型造型机中的砂芯安装方法的特征在于，在使保持于上述砂芯保持夹具的砂芯下降到即将与上述下铸型抵接，或者下降到抵接为止的状态下，上述砂芯保持单元将上述砂芯与上述砂芯保持夹具分离并用压缩空气加压，从而将砂芯安装于上述下铸型。

另外，为了实现上述目的，本发明的铸型造型机中的砂芯安装装置的特征在于，是一种在铸型造型机中，在已进行造型的上铸型和下铸型与双面模板分离的状态下向上述下铸型安装砂芯的砂芯安装装置，上述铸型造型机具有：上砂箱、下砂箱、由上述上砂箱和上述下砂箱夹持的上述双面模板、以及分别插入上述上砂箱、下砂箱而形成造型空间的上部压实部件和下部压实部件，上述砂芯安装装置具备：砂芯保持夹具，其具备砂芯保持单元，上述砂芯保持单元以使砂芯能够与上述砂芯保持夹具分离的方式保持砂芯；夹具输送台车，其连结上述砂芯保持夹具并且被搬入搬出于上述下铸型的上方，通过升降用促动器而使被搬入于上述下铸型的上方的上述夹具输送台车和上述砂芯保持夹具升降，其中上述升降用促动器安装于上述铸型造型机用于使搬入于上述上砂箱和下砂箱之间的上述双面模板升降。

另外，本发明的铸型造型机中的砂芯安装装置的特征在于，具备能够升降的砂芯移送夹具，其中上述砂芯移送夹具被搬入搬出于上述砂芯保持夹具的下方。

另外，本发明的铸型造型机的特征在于具备上述砂芯安装装置，在由上述上砂箱和上述下砂箱夹持上述双面模板的工位的两侧部的一侧配置双面模板输送机构，并且在上述两侧部的另一侧，与上述双面模板输送机构相对置地配置砂芯保持夹具输送机构，上述双面模板输送机构用于将上述双面模板搬入到上述上砂箱和下砂箱之间、或者将双面模板从上述上砂箱和下砂箱之间搬出，上述砂芯保持夹具输送机构用于将上述砂芯保持夹具和夹具输送台车搬入搬出于上述下铸型的上方。

另外，为了实现上述目的，本发明的铸型造型机中的砂芯安装方法的特征在于，是一种在铸型造型机中，在已进行造型的上铸型和下铸型与双面模板分离的状态下向上述下铸型安装砂芯的砂芯安装方法，上述铸型造型机具有：上砂箱、下砂箱、由上述上砂箱和上述下砂箱夹持的上述双面模板、分别插入上述上砂箱、下砂箱而形成造型空间的上部压实部件和下部压实部件，上述砂芯安装方法具有以下工序：在将砂芯安装于砂芯保持夹具后，使上述砂芯保持夹具所具备的砂芯保持单元动作，并将砂芯保持于上述砂芯保持夹具的工序，其中上述砂芯保持单元以使砂芯能够与上述砂芯保持夹具分离的方式保持砂芯；将连结了上述砂芯保持夹具的夹具输送台车搬入于上述下铸型的上方，并使保持于上述砂芯保持夹具的砂芯与上述下铸型相对置的工序；通过使升降用促动器动作而将保持于上述砂芯保持夹具的砂芯下降到即将与上述下铸型抵接，或者下降到抵接为止的工序，其中上述升降用促动器安装于上述铸型造型机用于使搬入到上述上砂箱和上述下砂箱之间的上述双面模板升降；在上述下降了的状态下将上述砂芯从上述砂芯保持单元分离并安装于上述下铸型的工序；通过使上述升降用促动器动作而将上述夹具输送台车和上述砂芯保持夹具上升的工序；将上述夹具输送台车和上述砂芯保持夹具从上述下铸型的上方搬出的工序。

本发明是一种砂芯安装装置，由于是在铸型造型机中，在已进行造型的上铸型和下铸型与双面模板分离的状态下向上述下铸型安装砂芯的砂芯安装装置，上述铸型造型机具有：上砂箱、下砂箱、由上述上砂箱和上述下砂箱夹持的上述双面模板、以及分别插入上述上砂箱、下砂箱而形成造型空间的上部压实部件和下部压实部件，上述砂芯安装装置具备：砂芯保持夹具，其具备砂芯保持单元和转动轴，并且能够通过该转动轴转动，上述砂芯保持单元以使砂芯能够与上述砂芯保持夹具分离的方式保持砂芯；夹具输送台车，其对上述砂芯保持夹具的转动轴进行轴支承并且被搬入搬出于上述下铸型的上方，通过升降用促动器使被搬入到上述下铸型的上方的上述夹具输送台车和上述砂芯保持夹具升降，其中上述升降用促动器安装于上述铸型造型机用于使搬入到上述上砂箱和上述下砂箱之间的上述双面模板升降。因此，具有能够使机械构造简单化并且能够高精度地保持砂芯安装的精度等各种效果。

本申请基于日本国2008年2月4日申请的特愿2008-023626号以及2008年7月14日申请的特愿2008-182578号优先权，引用其内容形成本申请内容的一部分。

另外，通过以下的详细说明能够更全面地理解本发明。然而，详细的说明和特定的实施例只是本发明的优选实施方式，所记载的内容只是用于说明的目的。根据该详细的说明进行的各种变更和改变，对于本领域技术人员而言是显而易见的。

申请人无意将所述的实施方式贡献给公众，虽然在所公开的改变和代替案中，在语句上可能不包括在权利要求的范围内，然而在等同原则下均属于本发明的一部分。

在本说明书或权利要求的记载中，名词以及相同的指示语的使用在未做出特殊指示或者按照逻辑未明确否定时，则应解释为包括单数和复数两者。本说明书中提供的任一例示或者例示的用语(例如“等”)的使用，也只是单纯为了更清楚地说明本发明，特别是只要未记载在权利要求中，则不对本发明的范围增加限制。

附图说明

图1是图7的X-X向视图。

图2是图6的Y-Y向视图。

图3是表示图2的铸型造型机中形成的一对造型空间以及与其相关的构件的局部省略的俯视图。

图4是将图2的铸型造型机中形成的一对造型空间以及与其相关的构件局部切断表示的局部省略的侧视图。

图5是图6的局部省略俯视图。

图6是表示本发明的铸型造型机的实施方式的主视图。

图7是表示使双面模板和载置部件移动到利用上砂箱和下砂箱夹持双面模板的工位，并且使第二双面模板输送机构的连结机构移动到前端的状态的主视图。

图8是表示使双面模板和载置部件移动到侧第二双面模板输送机构侧的状态的主视图。

图9是表示将砂芯保持夹具和夹具输送台车载置于第一双面模板输送机构的状态的主视图。

图10是表示将砂芯保持于初始状态的砂芯保持夹具的状态的主视图。

图11是表示将砂芯保持夹具正转动120度以使砂芯朝下的状态的主视图。

图12是表示夹具输送台车被搬入于下铸型的上方并且砂芯与下铸型相对置的状态的主视图。

图13是表示使砂芯下降到即将与下铸型抵接的状态的主视图。

图14是表示使夹具输送台车和空的砂芯保持夹具上升后的状态的主视图。

图15是表示从下铸型的上方搬出砂芯保持夹具和夹具输送台车后的状态的主视图。

图16是图10的Z-Z向视图，是表示砂芯保持夹具及其转动轴的侧面的图。

图17是图18的局部省略俯视图。

图18是表示本发明的第二实施方式的主视图。

图19是图18的左侧视图。

图20是表示用手动操作将砂芯载置于砂芯移送夹具上表面的状态的主视图。

图21是表示使砂芯移送夹具上升到砂芯移送夹具的上表面与砂芯保持夹具的保持面抵接的状态的主视图。

图22是表示通过吸引将砂芯保持于砂芯保持夹具后，使砂芯移送夹具下降的状态的主视图。

图23是表示夹具输送台车被搬入于下铸型的上方并且砂芯与下铸型相对置的状态的主视图。

图24是表示砂芯下降到即将与下铸型抵接的状态的主视图。

图25是表示使夹具输送台车和空的砂芯保持夹具上升的状态的主视图。

具体实施方式

以下，基于附图来详细说明本发明的实施方式。首先，针对铸型造型机的主体A进行说明。如图1(图7中的X-X向视图)所示，主体A包括：上砂箱2和下砂箱3，它们能够夹持着在两面具有模型1a、1a的双面模板1；上部压实部件4，其与双面模板1的上表面相对置且能够插入上砂箱2内；余砂框6，其以垂直姿势固定于机座5；下部压实部件7，其以能够插入上述余砂框6的方式，将加压面朝向水平方向配置。

图1表示主体A的初始状态，在该状态下，双面模板1、上砂箱2、下砂箱3以及上部压实部件4处于水平姿势，上部压实部件4的加压面朝向垂直下方。上述双面模板1、上砂箱2、下砂箱3以及上部压实部件4如后所述能够一体地向垂直姿势转动。

另一方面，余砂框6和下部压实部件7不转动，其方向被固定为水平方向。余砂框6当夹持双面模板1的上砂箱2和下砂箱3处于结束转动的垂直姿势时，被固定于与下砂箱3抵接的位置。下部压实部件7通过余砂框6也能够插入到垂直姿势的下砂箱3内。

配置在主体A的上部中央的型砂填充机构8，向形成于其下方的一对造型空间填充型砂(图1中尚未形成造型空间)。在该型砂填充机构8的下方附近将一对横向第一汽缸(上部汽缸)9(参照图2和图5)和一根横向第二汽缸(下部汽缸)10(参照图1)相对置地配置。上述第一9和第二汽缸10在本实施例中是液压汽缸，然而也可以是电动汽缸。

如图1和图2(图6的Y-Y向视图)所示，配置于机座5的上方右侧的转动轴11向主体A的前后方向(与图1和图2的纸面垂直的方向)延伸。因此，图1和图2的旋转轴11只表示了其前端面。该转动轴11转动自由地被一对轴承12(图12中只表示前侧轴承12)支承，这一对轴承12在前后方向隔着规定间隔安装于机座5。在该转动轴11的长度方向中央附近固定安装有实质上向垂直方向延伸的转动架13。

特别是如图1所示，在转动架13的右侧下端通过支承部件14安装有在左侧壁具有砂导入孔的下砂箱3。在转动架13的右侧，在前后方向隔着规定间隔安装有实质上向垂直方向延伸的一对引导杆15(在图1和图2中只表示前侧引导杆15)。

此外，如图1所示，在上述一对垂直引导杆15上分别通过引导架17和18沿着垂直引导杆15滑动自由地支承有：载置部件16，其将双面模板1载置于下砂箱3的上方；上砂箱2，其在该载置部件16的上方在左侧壁上具有砂导入孔。该载置部件16沿着引导杆19自由移动地被载置于向造型机前后方向延伸的引导杆19上。而且，该引导杆19通过安装架30被安装于上述引导架17，在该安装架30的下部安装有导轨31。这里，后述的载置部件16的下部辊16b、16b能够与该导轨31的侧面接触。另外，该引导轨道19、安装架30、引导架17以及导轨31通过安装于转动架13的第三汽缸20的伸缩动作而升降。上砂箱2通过支承部件(未图示)固定于向下的第四汽缸21，并通过第四汽缸21的伸缩动作而相对于载置部件16进退移动，其中第四汽缸21的活塞杆的前端安装于转动架13。

特别是如图2所示，在上砂箱2的前后两侧面(在图2中只表示前侧面)的中央部安装有一对第五汽缸22，这一对第五汽缸22将上部压实部件4架设在活塞杆的前端之间，通过伸缩动作相对于上砂箱2进退移动。因此，该第五汽缸22能够与上砂箱2和上部压实部件4一体地转动。在上砂箱2的前后两侧面的两端安装有两对向下的第六汽缸23，该第六汽缸23使上砂箱2相对于双面模板1推出。在下砂箱3(图1)的前后两外侧面安装有四根向上的第七汽缸24(图2)，该第七汽缸24使下砂箱3相对于双面模板1推出。这里，第七汽缸24中的两根通过用第三汽缸20的动作来代替，因此能够省略。在机座5的上表面的前后两侧安装有向右的一对第八汽缸25。在一对第八汽缸25的活塞杆的前端之间通过连结机构来连结转动架13的上部，并通过第八汽缸25的伸缩动作使转动架13绕转动轴11上下方向转动。

如图2所示，主体A的型砂填充机构8设置在机座5的上表面的一对第八汽缸25之间。如图1所示，在型砂填充机构8的砂斗27的下部设有喷射机构28，喷射机构28喷射用于使型砂流动化的压缩空气。

图3的俯视图和图4的侧视图表示：双面模板1、上砂箱2和下砂箱3、上部压实部件4和下部压实部件7以及余砂框6，从图1和图2表示的状态形成如上所述的上部和下部造型空间，并与它们的相关部件一起向型砂填充机构8的正下方转动移动时的配置。在图3和图4中，在型砂填充机构8(图4)的下方，俯视截面形成大致C字状的支承架体29(图3)安装于机座5(图1和图2)。

特别是如图3所示，在支承架体29的左侧架的内侧安装有垂直姿势的余砂框6，以便在形成下部造型空间时使余砂框6与下砂箱3抵接。在支承架体29的左侧架的中央部朝向右侧安装有上述单独的第二汽缸10，在其活塞杆的前端固定安装有垂直姿势的下部压实部件7。在支承架体29的C字状开放部的一对开放端部上，朝向左侧分别安装有上述第一汽缸9。

接下来说明脱箱机构D。脱箱机构D配置在图1和图2的右侧下方位置。如图6所示，脱箱机构D具有一对垂直引导杆401，它们在造型机的前后方向(在图6中左右方向)上隔开规定间隔安装于机座5的基部上。在这一对垂直引导杆401上负载有沿着引导杆自由滑动的升降架402。在该升降架402上安装有一对悬架于机座5的向下的第九汽缸403的活塞杆，以使升降架402升降。在脱箱机构D的升降架402的上方配置有接受部件404，该接受部件404接受从重叠状态的上砂箱2和下砂箱3中拔出的重叠状态的上砂箱和下砂箱。该接受部件404支承在安装于升降架402上的向上的第十汽缸405的活塞杆前端。因此接受部件404在通过第九汽缸403的收缩动作而与升降架402一体地上升后，通过第十汽缸405的伸长动作而进一步上升。脱箱机构D还包括推出汽缸406，用于将接受部件404上重叠状态的上砂箱和下砂箱从接受部件404上推出。

接下来对双面模板输送机构、即第一双面模板输送机构B和第二模板输送机构C进行说明，上述双面模板输送机构相对置地配置在由上述上砂箱2和下砂箱3夹持双面模板1的工位S1的两侧部。

如图6所示，在上述工位S1的一方侧部配置有第一双面模板输送机构B。该第一双面模板输送机构B具有轨道101，其将用于载置双面模板1的上述载置部件16引导到上砂箱2和下砂箱3之间。该第一双面模板输送机构B还具有：一对水平连接杆102，它们在轨道101的下方在垂直方向上隔开规定间隔安装于造型机的机座5，并向造型机前后方向(图6中左右方向)延伸；一对轨道103，它们以沿着上述一对水平连接杆102滑动的方式架设于上述一对水平连接杆102；连结机构104，其使上述轨道103和上述载置部件16以能够拆装的方式连结。该第一双面模板输送机构B还具有驱动机构105，其沿着水平连接杆102往返驱动轨道103。该驱动机构105具有作为驱动体的旋转促动器107，该旋转促动器107具有在图6的面内向造型机前后方向转动的转动臂106，安装于转动臂106的前端的辊108插入到一对轨道103之间。当转动臂106通过上述旋转促动器107的驱动而往返转动时，上述载置部件16通过轨道101向造型机前后方向往返移动。另外，辊108和轨道103也可以换成滑动部件。

另外，在上述载置部件16上附带有侧部辊16a、16a(参照图5)以及下部辊16b、16b，该第一双面模板输送机构B具备固定轨道109(参照图5)。这里，该侧部辊16a、16a载置在该固定轨道109上，该下部辊16b、16b与上述轨道101的侧面接触。另外，在上述连结机构104上附带有汽缸104a，通过该汽缸104a的伸长动作使上述轨道103和载置部件16连结。

另外，如图5(图6的局部省略俯视图)、图6所示，在上述工位S1的另一侧部配置有第二双面模板输送机构C。该第二双面模板输送机构C具有轨道201，轨道201将用于载置双面模板1的上述载置部件16引导到上砂箱2和下砂箱3之间。该第二双面模板输送机构C还具有：一对水平连接杆202，它们在轨道201的上方在水平方向上隔开规定间隔安装于架200，并向造型机前后方向(图6中左右方向)延伸；一对轨道203，它们以沿着上述一对水平连接杆202滑动的方式架设于上述一对水平连接杆202；连结机构204，其能够拆装地连结上述轨道203和上述载置部件16。该第二双面模板输送机构C还具有驱动机构205，其沿着水平连接杆202往返驱动轨道203。该驱动机构205具有作为驱动体的旋转促动器207，该旋转促动器207具有在图5的平面内向造型机前后方向转动的转动臂206，安装于转动臂206前端的辊208插入到一对轨道203之间。当转动臂206借助上述旋转促动器207的驱动而往返转动时，上述载置部件16通过轨道201向造型机前后方向往返移动。另外，辊208和轨道203也可以换成滑动部件。

另外，在上述连结机构204上附带有汽缸204a，如后所述在使上述载置部件16从第一双面模板输送机构B侧移动到第二双面模板输送机构C侧时，通过该汽缸204a的伸长动作能够连结上述轨道203和载置部件16。另外，第二双面模板输送机构C具备固定轨道209。另外，在上述载置部件16移动到第二双面模板输送机构C侧时，上述侧部辊16a、16a载置于该固定轨道209上，且上述下部辊16b、16b与上述轨道201的侧面接触。

另外，如图9所示，本发明中是通过上述工位S1两侧部的双面模板输送机构的一方(在本实施方式中为第一双面模板输送机构B)将砂芯保持夹具301和夹具输送台车302在下铸型的上方搬入搬出。

在图9中，上述砂芯保持夹具301具备转动轴303并且能够通过该转动轴303进行转动，该转动轴303通过配置在其两端的轴承304、304被轴支承于上述夹具输送台车302。这里，上述转动轴303被作为驱动单元的旋转促动器305转动。

另外，在上述砂芯保持夹具301中砂芯抵接的部分由树脂制造，该部分能够进行更换(省略图示)。此外，上述砂芯保持夹具301具备未图示的砂芯保持单元，在本实施方式中是使用吸引单元作为该砂芯保持单元。另外该砂芯保持单元不限定于吸引单元，例如也可以是机械地紧固砂芯的紧固单元等。

另外，与上述载置部件16同样，在上述夹具输送台车302上附带有侧部辊(省略图示)以及下部辊302a、302a，该夹具输送台车302在上述载置部件16移动到第二双面模板输送机构C侧时，如图9所示被载置于第一双面模板输送机构B。在完成了该载置时，侧部辊被载置于上述固定轨道109上，下部辊302a、302a与上述轨道101的侧面接触。这里该夹具输送台车302通过上述汽缸104a的伸长动作与上述轨道103连结。

对于这样构成的装置的动作进行说明。首先说明准备砂芯保持夹具301和夹具输送台车302的工序。图6表示双面模板1和载置部件16位于第一双面模板输送机构B侧，通过汽缸104a的伸长动作来连结轨道103和载置部件16的状态。这里，此时第二双面模板输送机构C的连结机构204位于后端。

通过使上述旋转促动器107从该状态开始进行正动作，由此使转动臂106进行正转动(图6中的逆时针转动)，从而使双面模板1和载置部件16移动到上述工位S1。而且，通过使上述旋转促动器207进行正动作，由此使转动臂206进行正转动(图5中的逆时针转动)，从而使第二双面模板输送机构C的连结机构204移动到前端而成为图7的状态。

接着，使汽缸204a进行伸长动作，并且使汽缸104a进行收缩动作。由此，载置部件16与第二双面模板输送机构C的轨道203连结，并且，解除第一双面模板输送机构B的轨道103与载置部件16的连结。

接着，通过使上述旋转促动器207逆动作，由此使转动臂206逆转动(图5中的顺时针转动)，从而使双面模板1和载置部件16移动到第二双面模板输送机构C侧。而且，通过使上述旋转促动器107逆动作，由此使转动臂106逆转动(图7中的顺针方向)，从而使第一双面模板输送机构B的连结机构104移动到后端而成为图8的状态。

然后，通过未图示的运输单元(例如，提升机、起重机)将砂芯保持夹具301和夹具输送台车302载置于变空的第一双面模板输送机构B。而且，通过使汽缸104a进行伸长动作，由此使第一双面模板输送机构B的轨道103和夹具输送台车302连结而成为图9的状态。

接下来，对这样准备好砂芯保持夹具301和夹具输送台车302后的动作进行说明。首先，通过使上述旋转促动器207进行正动作，由此使转动臂206进行正转动从而使双面模板1和载置部件16移动到上述工位S1。即，将双面模板1与载置部件16一起搬入到上砂箱2和下砂箱3之间(参照图1)。

然后，通过使主体A的向下的第四汽缸21从图1表示的状态开始进行收缩动作，使双面模板1和上砂箱2以实质上水平的姿势顺次重合于下砂箱3上，由此将双面模板1挟持于上砂箱2和下砂箱3之间。

接着，在主体A的第一汽缸9收缩的状态下，使主体A的一对第八汽缸25进行伸长动作使转动架13绕转动轴11向顺时针方向转动，由此将上部压实部件4与夹持着双面模板1的上砂箱2和下砂箱3一起向第一汽缸9和余砂框6之间输送从而使其成为垂直姿势。与该动作同时使第二汽缸10进行规定长度的伸长动作，并使一对第五汽缸22进行收缩动作，从而开始图3所示的上部和下部造型空间的形成。更详细而言，在由上砂箱2和下砂箱3夹持着双面模板1的状态下，使上部压实部件4与双面模板1相对置插入到上砂箱2内，由此形成上部造型空间。由于夹持着双面模板1的上砂箱2和下砂箱3、上部压实部件4以及驱动它的第五汽缸22能够一体地转动，因此在其转动期间内能够形成上部造型空间。与该转动同时使第二汽缸10进行伸长动作，由此使下部压实部件7插通于余砂框6，并且向通过转动到达的实质上垂直姿势的下砂箱3插入。当完成转动且下砂箱3与余砂框6抵接时也形成下部造型空间。

然后，从未图示的供给源向砂斗27的喷射机构28供给压缩空气，并利用空气向上部和下部造型空间填充型砂。在填充该型砂时，优选为也向砂斗27内供给压缩空气来缩短向砂斗27内导入型砂的时间，然而本发明不限定于此。

接着，通过分别使第一汽缸9和第二汽缸10进行伸长动作，由此使上部压实部件4和下部压实部件7分别向双面模板1移动，从而压实上部和下部造型空间内的型砂。通过压实该型砂从而使上铸型和下铸型分别在上部造型空间和下部造型空间内被造型。

接下来，使第八汽缸25进行收缩动作使转动架13向逆时针方向转动，由此使分别包含有上铸型和下铸型的上砂箱2和下砂箱3旋转移动。

然后，使第四汽缸21进行伸长动作并在使上砂箱2上升的同时使第六汽缸23进行伸长动作，从而在将双面模板1从上砂箱2推出的同时使第七汽缸进行伸长动作将双面模板1从下砂箱3推出。

接着，通过使上述旋转促动器207逆动作，由此使转动臂206逆转动从而使双面模板1和载置部件16移动到第二双面模板输送机构C侧。即，当将双面模板1与载置部件16一起从上砂箱2和下砂箱3之间搬出而成为图2的状态时，开始砂芯安装。

在此，对砂芯安装进行详细说明。首先，通过手动操作等将砂芯N载置于初始状态的砂芯保持夹具301的保持面301a后，使上述吸引单元动作通过吸引将砂芯N保持于砂芯保持夹具301(参照图10、图16)，上述初始状态为以转动轴303为中心从垂直状态以规定角度(在本实施方式中为30度)向后方(主体A侧)倾斜移动的状态。这里，以规定角度倾斜是为了易于载置砂芯。

接着，通过上述旋转促动器305进行正动作从而使砂芯保持夹具301正转动120度(在图16中为逆时针转动)以使砂芯N朝下(参照图11)。另外，到此为止，在上述主体A、第二双面模板输送机构C、脱箱机构D等的动作中可以同时进行。

接着，通过使上述旋转促动器107进行正动作，由此使转动臂106进行正转动从而使砂芯保持夹具301和夹具输送台车302移动到上述工位S1。由此在夹具输送台车302被搬入下铸型的上方的状态下砂芯保持夹具301的保持面301a为向下，并且保持于该砂芯保持夹具301的砂芯N与下铸型相对置(参照图12)。

接着，使安装于主体A并且使搬入到上砂箱2和下砂箱3之间的双面模板1升降的升降用促动器进行正动作，即，通过使上述第三汽缸20进行伸长动作由此使上述引导轨道19下降。由此通过夹具输送台车302使保持于砂芯保持夹具301的砂芯N下降到即将与下铸型抵接(在本实施方式中是下降到砂芯N与下铸型的间隙为1mm的位置)(参照图13)。之后，在该下降的状态下通过解除上述吸引单元的动作而使砂芯N从砂芯保持夹具301中分离，并将该砂芯N安装于下铸型。

接着，使上述升降用促动器逆动作，即，通过使上述第三汽缸20进行收缩动作而使上述引导导轨19上升。由此使夹具输送台车302和空的砂芯保持夹具301上升(参照图4)。

之后，通过使上述旋转促动器107逆动作，从而使转动臂106逆转动从而使砂芯保持夹具301和夹具输送台车302移动到第一双面模板输送机构B侧。由此将砂芯保持夹具301和夹具输送台车302从下铸型的上方搬出(参照图15)。而且，通过使上述旋转促动器305逆动作，由此使砂芯保持夹具301逆转动120度(在图16中顺时针转动)而成为上述初始状态。由此在从下铸型的上方搬出夹具输送台车302的状态下使砂芯保持夹具301处于该初始状态(参照图9)。

另外，在上述工位S1处，使脱箱机构D的第九汽缸403进行收缩动作，并使升降架402、第十汽缸405等上升。接着，使第四汽缸21进行收缩动作，并使上砂箱2下降与下砂箱3重合。进而，使脱箱机构D的第十汽缸405进行伸长动作，使接受部件404上升并与下铸型的下表面抵接。然后使第五汽缸22进行收缩动作，在借助上部压实部件4将上砂箱2内的上铸型向下方按压的同时使第十汽缸405进行收缩动作。之后，通过使第九汽缸403进行伸长动作而使接受部件404下降，从而从上砂箱2和下砂箱3内拔出上下铸型。接着使推出汽缸406进行伸长动作，将接受部件404上重叠状态的上下铸型从接受部件404上推出。由此获得重叠状态的无砂箱的上下铸型。

另外，与上述的实施方式不同，在对不需要砂芯的铸型进行造型时，即，在不安装砂芯时，是用第一双面模板输送机构B将双面模板1和载置部件16搬入搬出上述工位S1而不是用第二双面模板输送机构C。此时，在第一双面模板输送机构B中未载置砂芯保持夹具301和夹具输送台车302。

另外，在本发明中，只通过使砂芯N朝下的方式将砂芯保持夹具301搬入将上砂箱2和下砂箱3之间的双面模板1搬入搬出的空间，之后，由于在具有刚性且高精度的铸型造型机的主体A中将砂芯N安装于下铸型，因此与以往的将下砂箱搬出到造型机的外侧的状态，即、悬臂的状态下使该下砂箱上升进行砂芯安装的情况相比，能够高精度地保持砂芯安装的精度。另外，在本发明中，如上所述由于在铸型造型机的主体A中将砂芯安装于下铸型，因此无需作成使下砂箱能够前后移动的构造，由此能够使机械构造简单化。

此外，在本发明中，通过安装于主体A并且使被搬入该上砂箱2和下砂箱3之间的双面模板1升降的升降用促动器，即、第三汽缸20，就能够使被搬入该上砂箱2和下砂箱3之间的砂芯保持夹具301和夹具输送台车302进行升降。因此，具有能够减少使用的促动器的数量使装置小型化的优点。

此外，在本发明中，如上所述在用上砂箱2和下砂箱3夹持双面模板1的工位S1的两侧部，相对置地配置双面模板输送机构，即第一双面模板输送机构B和第二双面模板输送机构C，并且利用该两侧部的双面模板输送机构的一方(在本实施方式中为第一双面模板输送机构B)将砂芯保持夹具301和夹具输送台车302搬入搬出下铸型的上方。因此，只要是在从上砂箱2和下砂箱3之间搬出砂芯保持夹具301和夹具输送台车302且位于第一双面模板输送机构B侧，并且砂芯保持夹具301和夹具输送台车302不动作时，即使主体A、第二双面模板输送机构C、脱箱机构D等处于动作中，也能够利用手动操作等将砂芯N载置于初始状态的砂芯保持夹具301的保持面301a，使上述吸引单元动作从而保持于砂芯保持夹具301，因而具有提高作业效率的效果。

另外，在本发明的实施方式中，是通过夹具输送台车302使保持于砂芯保持夹具301的砂芯N下降到即将与下铸型抵接，然而不限定于此，也可以使砂芯N下降到与下铸型抵接为止。

另外，在本发明的实施方式中，是在通过夹具输送台车302使保持于砂芯保持夹具301的砂芯N下降到即将与下铸型抵接(或者下降到抵接为止)的状态下通过解除上述吸引单元的动作，将砂芯N从砂芯保持夹具301分离从而将该砂芯N安装于下铸型，然而不限定于此，更优选为，在解除该吸引单元的动作后，用压缩空气对砂芯N进行加压将该砂芯N安装于下铸型，由此能够增加该砂芯N分离的确实性，防止砂芯N的分离不良等。这里用压缩空气对该砂芯N进行加压时，作为上述砂芯保持单元，可以使用吸引/加压单元来代替吸引单元。

此外，在本发明的实施方式中，是通过上述旋转促动器305使转动轴303转动从而使砂芯保持夹具转动，然而不限定于此，也可以将臂部安装于转动轴303的一端，通过该臂部且利用汽缸使转动轴303转动。另外也可以不使用促动器而使用凸轮机构使转动轴303转动。

下面，将与上述实施方式(以下，称为第一实施方式)不同的实施方式作为第二实施方式进行说明。与第一实施方式构成的不同点在于配置后述的砂芯保持夹具输送机构E和砂芯移送机构F来代替上述第二双面模板输送机构C。铸型造型机的主体A、脱箱机构D和第一双面模板输送机构B与第一实施方式为相同的构造。下面，基于附图对第二实施方式进行详细说明，然而对于与第一实施方式相同的构造和表示相同的作用、效果的构件，使用相同的符号来表示并省略其说明。这里在第二实施方式中是设置一个双面模板输送机构，因此第一双面模板输送机构B表示为双面模板输送机构G。

如图17所示，在用上砂箱2和下砂箱3夹持双面模板1的工位S1的两侧部的一侧配置双面模板输送机构G。并且在该两侧部的另一侧与上述双面模板输送机构G相对置地配置砂芯保持夹具输送机构E，其将砂芯保持夹具501和夹具输送台车502搬入搬出下铸型的上方。

在此，对砂芯保持夹具输送机构E的构成进行说明。上述砂芯保持夹具501与夹具输送台车502连结，并通过该夹具输送台车502在下铸型的上方搬入搬出。另外在上述砂芯保持夹具501中，砂芯抵接的部分由树脂制作，且该部分能够更换(省略图示)。上述砂芯保持夹具501还具备未图示的砂芯保持单元，在本实施方式中是使用吸引单元作为该砂芯保持单元。另外该砂芯保持单元不限定于吸引单元，例如，也可以是机械地紧固砂芯的紧固单元等。另外在上述夹具输送台车502上附带有侧部辊502a、502a以及下部辊502b、502b(参照图19)。

另外，如图18所示，该砂芯保持夹具输送机构E具有导轨503，用于将上述夹具输送台车502引导到上砂箱2和下砂箱3之间。该砂芯保持夹具输送机构E还具有：一对水平连接杆505，它们在垂直方向上隔开规定间隔安装于架504，向造型机前后方向(图18中左右方向)延伸；一对轨道506，它们以沿着上述一对水平连接杆505滑动的方式架设于上述一对水平连接杆505；连结机构507，其能够拆装地连结上述轨道506和上述夹具输送台车502。该砂芯保持夹具输送机构E还具有驱动机构508，其沿着水平连接杆505往返驱动轨道506。该驱动机构508具有作为驱动体的旋转促动器510，该旋转促动器510具有在图18的平面内向造型机前后方向转动的转动臂509，安装在转动臂509的前端的辊511(参照图17)插入到一对轨道506之间。当转动臂509通过上述旋转促动器510的驱动而往返转动时，上述夹具输送台车502通过轨道503向造型机前后方向往返移动。另外，辊511和轨道506也可以换成滑动部件。

另外，在上述连结机构507上附带有销部件507a，该销部件507a贯穿插入设置在上述夹具输送台车502的通孔(省略图示)中，从而能够连结上述轨道506和夹具输送台车502。砂芯保持夹具输送机构E还具备固定轨道512。这里，在上述夹具输送台车502位于砂芯保持夹具输送机构E侧时，上述侧部辊502a、502a载置在该固定轨道512上，上述下部辊502b、502b与上述轨道503的侧面接触。

接下来，对与上述砂芯保持夹具输送机构E的下方邻接配置的砂芯移送机构F的构成进行说明。如图19所示，被搬入搬出上述砂芯保持夹具501下方的砂芯移送夹具601是将砂芯载置于上表面601a，所载置的砂芯由设置在其上表面601a的未图示的定位部件来正确地定位。

另外，在该砂芯移动夹具601的下端中央固定有架602。而且在该砂芯移送夹具601的下方在水平方向上隔开间隔配设引导杆603、603，该引导杆603、603可滑动地贯穿于上述架602内。另外引导杆603、603的两端支承于支承板604、604，该支承板604、604被固定于配置在该引导杆603、603下方的升降架605的两端。而且，在上述支承板604中的一方安装有横向移动汽缸606，该横向移动汽缸606的活塞杆的前端与上述架602连结。

另外，升降汽缸607、607的活塞杆的前端与上述升降架605的下端连结，该升降汽缸607、607安装于支承架608、608。此外，在上述升降架605的下端在与上述升降汽缸607、607相邻且在平面对角的位置上吊设有引导杆609、609，该引导杆609、609可滑动地贯穿于固定在上述支承架608、608的架610、610内。

接下来对这样构成的装置的动作进行说明。对上铸型和下铸型进行造型，之后当将上铸型和下铸型与双面模板1分离并将该双面模板1从上述工位S1搬出时成为图17～图19的状态。由于到此为止的动作与上述第一实施方式同样，因此省略说明。

从该状态开始砂芯安装。在此对砂芯安装进行详细说明。首先，通过手动操作等将砂芯N载置于砂芯移送夹具601的上表面601a(参照图20)。然后通过使横向移动汽缸606进行伸长动作将砂芯移送夹具601搬入砂芯保持夹具501的下方。而且，通过使升降汽缸607、607进行伸长动作，而使砂芯移送夹具601的上表面601a上升到与砂芯保持夹具501的保持面501a抵接为止(参照图21)。此时，设置在砂芯保持夹具501的保持面501a的未图示的定位突起与形成于砂芯移送夹具601的上表面601a的未图示的定位孔嵌合，由此完成砂芯保持夹具501与砂芯移送夹具601的定位。

接着，使上述吸引单元动作通过吸引将砂芯N保持于砂芯保持夹具501。之后，通过使升降汽缸607、607进行收缩动作而使砂芯移送夹具601下降(参照图22)。而且，通过使横向移动汽缸606进行收缩动作将空的砂芯移送夹具601从砂芯保持夹具501的下方搬出。另外，在这里，在上述主体A、双面模板输送机构G、脱箱机构D等的动作中可以同时进行。

接着，通过使上述旋转促动器510进行正动作，使转动臂509进行正转动(图23中的逆时针转动)从而使砂芯保持夹具501和夹具输送台车502移动到上述工位S1。由此夹具输送台车502被搬入下铸型的上方，且保持于砂芯保持夹具501的砂芯N与下铸型相对置(参照图23)。

接着，使安装于主体A并且使搬入上砂箱2和下砂箱3之间的双面模板1升降的升降用促动器进行正动作，即，通过使上述第三汽缸20(参照图1)进行伸长动作从而使上述引导轨道19下降。由此通过夹具输送台502使保持于砂芯保持夹具501的砂芯N下降到即将与下铸型抵接(在本实施方式中是下降到砂芯N与下铸型的间隙为1mm的位置)(参照图24)。之后，在该下降的状态下通过解除上述吸引单元的动作使砂芯N从砂芯保持夹具501中分离，从而将该砂芯N安装于下铸型。这里，当夹具输送台车502下降时，连结机构507所附带的上述销部件507a会从设置于夹具输送台车502的上述通孔(省略图示)中脱出，然而由于在砂芯保持夹具501的保持面501a上设置的上述未图示的定位突起与形成于下砂箱3上表面的未图示的定位孔嵌合，从而完成砂芯保持夹具501与下砂芯3的定位。

接着，使上述升降用促动器逆动作，即，通过使上述第三汽缸20进行收缩动作而使上述引导导轨19上升。由此使夹具输送台车502和空的砂芯保持夹具501上升(参照图25)。这里，当夹具输送台车502上升时，连结机构507所附带的上述销部件507a贯穿插入到设置在夹具输送台车502的上述通孔(省略图示)中。

之后，通过使上述旋转促动器510逆动作，而使转动臂509逆转动从而使砂芯保持夹具501和夹具输送台车502移动到砂芯保持夹具输送机构E侧。由此将砂芯保持夹具501和夹具输送台车502从下铸型的上方搬出。

之后，在上述工位S1处，使脱箱机构D的第九汽缸403进行收缩动作，使升降价402、第十汽缸405等上升。接着，使第四汽缸21进行收缩动作，使上砂箱2下降并与下砂箱3重合。此外，使脱箱机构D的第十汽缸405进行伸长动作，使接受部件404上升并与下铸型的下表面抵接。然后使第五汽缸22进行收缩动作，借助上部压实部件4将上砂箱2内的上铸型向下方按压，并且使第十汽缸405进行收缩动作。之后，通过使第九汽缸403进行伸长动作而使接受部件404下降，从而从上砂箱2和下砂箱3内拔出上下铸型。接着使第五汽缸22进行伸长动作使上部压实部件4上升。然后使推出汽缸406进行伸长动作，将接受部件404上重叠状态的上下铸型从接受部件404上推出。由此获得重叠状态的无砂箱的上下铸型。

另外，在本发明中，只通过使砂芯N朝下的方式将砂芯保持夹具501搬入将上砂箱2和下砂箱3之间的双面模板1搬入搬出的空间，之后，由于在具有刚性且高精度的铸型造型机的主体A中将砂芯N安装于下铸型，因此与以往的将下砂箱搬出到造型机的外侧的状态，即悬臂的状态下使该下砂箱上升进行砂芯安装的情况相比，能够高精度地保持砂芯安装的精度。另外在本发明中，如上所述由于在铸型造型机的主体A中将砂芯安装于下铸型，因此无需作成使下砂箱能够前后移动的构造，由此能够使机械构造简单化。

此外，在本发明中，通过安装于主体A并且使搬入该上砂箱2和下砂箱3之间的双面模板1升降的升降用促动器，即第三汽缸20，就能够使搬入到该上砂箱2和下砂箱3之间的砂芯保持夹具501和夹具输送台车502进行升降。因此，具有能够减少使用的促动器的数量使装置小型化的优点。

此外，在本发明中，在由上铸型2和下铸型3夹持双面模板1的工位S1的两侧部的一侧配置双面模板输送机构G，并且在所述两侧部的另一侧与双面模板输送机构G相对置地配置砂芯保持夹具输送机构E，其中所述双面模板输送机构E，用于将砂芯保持夹具501和夹具输送台车502搬入搬出下铸型的上方。因此，即使主体A、双面模板输送机构G、脱箱机构D等处于动作中，也能够同时进行将砂芯N保持于砂芯保持夹具501。

此外，在本发明中还具备砂芯移送夹具601，其能够在被搬入搬出砂芯保持夹具501下方的同时进行升降。因此，只要在横向移动汽缸606收缩动作端砂芯移送夹具601为空的状态，则除主体A、双面模板输送机构G、脱箱机构D等以外，即使砂箱保持夹具输送机构E处于动作中，也能够同时进行作业者通过手动操作将砂芯N载置于砂芯移送夹具601的上表面601a。由此能够充分地确保作业者将砂芯N载置于砂芯移送夹具601的上表面601a这样的手动操作的时间。

另外，在本发明的第二实施方式中，是通过夹具输送台车502使保持于砂芯保持夹具501的砂芯N下降到即将与下铸型抵接，然而不限定于此，也可以是使砂芯N下降到与下铸型抵接为止。

另外，在本发明的第二实施方式中，是在通过夹具输送台车502使保持于砂芯保持夹具501的砂芯N下降到即将与下铸型抵接(或者下降到抵接为止)的状态下解除上述吸引单元的动作，由此将砂芯N从砂芯保持夹具501分离并将该砂芯N安装于下铸型，然而不限定于此，更优选为，在解除该吸引单元的动作后，用压缩空气对砂芯N进行加压将该砂芯N安装于下铸型，从而能够增加该砂芯N分离的确实性，防止砂芯N的分离不良等。这里用压缩空气对该砂芯N进行加压时，作为上述砂芯保持单元，可以使用吸引/加压单元来代替吸引单元。

此外，在本发明的第二实施方式中，是借助升降汽缸607、607并通过升降架605使砂芯移送夹具601进行升降，然而不限定于此，也可以不插装升降架605，而利用升降单元(未图示)直接使砂芯移送夹具601升降。

Claims (8)

1.一种铸型造型机中的砂芯安装装置，其特征在于，是在铸型造型机中，在已进行造型的上铸型和下铸型与双面模板分离的状态下向所述下铸型安装砂芯的砂芯安装装置，

所述铸型造型机具有：上砂箱、下砂箱、由所述上砂箱和所述下砂箱夹持的所述双面模板、以及分别插入所述上砂箱、下砂箱而形成造型空间的上部压实部件和下部压实部件，

所述砂芯安装装置具备：

砂芯保持夹具，其具备砂芯保持单元和转动轴，并且能够通过该转动轴转动，所述砂芯保持单元以使砂芯能够与所述砂芯保持夹具分离的方式保持砂芯；

夹具输送台车，其对所述砂芯保持夹具的转动轴进行轴支承并且被搬入搬出于所述下铸型的上方，

通过升降用促动器使被搬入到所述下铸型的上方的所述夹具输送台车和所述砂芯保持夹具升降，其中所述升降用促动器安装于所述铸型造型机用于使搬入到所述上砂箱和所述下砂箱之间的所述双面模板升降。

2.一种铸型造型机，其特征在于，具备权利要求1所述的砂芯安装装置，

在利用所述上砂箱和所述下砂箱夹持所述双面模板的工位的两侧部相对置地配置双面模板输送机构，并且利用所述双面模板输送机构的一方使所述砂芯保持夹具和所述夹具输送台车搬入搬出于所述下铸型的上方。

3.一种铸型造型机中的砂芯安装方法，其特征在于，是在铸型造型机中，在已进行造型的上铸型和下铸型与双面模板分离的状态下向所述下铸型安装砂芯的砂芯安装方法，

所述铸型造型机具有：上砂箱、下砂箱、由所述上砂箱和所述下砂箱夹持的所述双面模板、以及分别插入所述上砂箱、下砂箱而形成造型空间的上部压实部件和下部压实部件，

所述砂芯安装方法具有以下工序：

在将砂芯载置于砂芯保持夹具后，使砂芯保持单元动作，并将砂芯保持于所述砂芯保持夹具的工序，其中所述砂芯保持夹具具备所述砂芯保持单元和转动轴，并且能够通过所述转动轴转动，所述砂芯保持单元以使砂芯能够与所述砂芯保持夹具分离的方式保持砂芯；

使所述砂芯保持夹具转动以将保持于所述砂芯保持夹具的砂芯朝下的工序；

将对所述砂芯保持夹具的转动轴进行轴支承的夹具输送台车搬入于所述下铸型的上方，并使保持于所述砂芯保持夹具的砂芯与所述下铸型相对置的工序；

通过使升降用促动器动作而将保持于所述砂芯保持夹具的砂芯下降到即将与所述下铸型抵接，或者下降到抵接为止的工序，其中所述升降用促动器安装于所述铸型造型机用于使搬入到所述上砂箱和所述下砂箱之间的所述双面模板升降；

在所述下降了的状态下将所述砂芯从所述砂芯保持单元分离并安装于所述下铸型的工序；

通过使所述升降用促动器动作而将所述夹具输送台车和所述砂芯保持夹具上升的工序；

将所述夹具输送台车和所述砂芯保持夹具从所述下铸型的上方搬出的工序。

4.根据权利要求3所述的铸型造型机中的砂芯安装方法，其特征在于，

在使保持于所述砂芯保持夹具的砂芯下降到即将与所述下铸型抵接，或者下降到抵接为止的状态下，所述砂芯保持单元将所述砂芯与所述砂芯保持夹具分离并用压缩空气加压，从而将砂芯安装于所述下铸型。

5.一种铸型造型机中的砂芯安装装置，其特征在于，是在铸型造型机中，在已进行造型的上铸型和下铸型与双面模板分离的状态下向所述下铸型安装砂芯的砂芯安装装置，

所述铸型造型机具有：上砂箱、下砂箱、由所述上砂箱和所述下砂箱夹持的所述双面模板、以及分别插入所述上砂箱、下砂箱而形成造型空间的上部压实部件和下部压实部件，

所述砂芯安装装置具备：

砂芯保持夹具，其具备砂芯保持单元，所述砂芯保持单元以使砂芯能够与所述砂芯保持夹具分离的方式保持砂芯；

夹具输送台车，其连结所述砂芯保持夹具并且被搬入搬出于所述下铸型的上方，

通过升降用促动器而使被搬入于所述下铸型的上方的所述夹具输送台车和所述砂芯保持夹具升降，其中所述升降用促动器安装于所述铸型造型机用于使搬入于所述上砂箱和下砂箱之间的所述双面模板升降。

6.根据权利要求5所述的铸型造型机中的砂芯安装装置，其特征在于，具备能够升降的砂芯移送夹具，其中所述砂芯移送夹具被搬入搬出于所述砂芯保持夹具的下方。

7.一种铸型造型机，其特征在于，具备权利要求5或6所述的铸型造型机中的砂芯安装装置，在由所述上砂箱和所述下砂箱夹持所述双面模板的工位的两侧部的一侧配置双面模板输送机构，并且在所述两侧部的另一侧，与所述双面模板输送机构相对置地配置砂芯保持夹具输送机构，

所述双面模板输送机构用于将所述双面模板搬入到所述上砂箱和下砂箱之间、或者将双面模板从所述上砂箱和下砂箱之间搬出，所述砂芯保持夹具输送机构用于将所述砂芯保持夹具和夹具输送台车搬入搬出于所述下铸型的上方。

8.一种铸型造型机中的砂芯安装方法，其特征在于，是在铸型造型机中，在已进行造型的上铸型和下铸型与双面模板分离的状态下向所述下铸型安装砂芯的砂芯安装方法，

所述铸型造型机具有：上砂箱、下砂箱、由所述上砂箱和所述下砂箱夹持的所述双面模板、分别插入所述上砂箱、下砂箱而形成造型空间的上部压实部件和下部压实部件，

所述砂芯安装方法具有以下工序：

在将砂芯安装于砂芯保持夹具后，使所述砂芯保持夹具所具备的砂芯保持单元动作，并将砂芯保持于所述砂芯保持夹具的工序，其中所述砂芯保持单元以使砂芯能够与所述砂芯保持夹具分离的方式保持砂芯；

将连结了所述砂芯保持夹具的夹具输送台车搬入于所述下铸型的上方，并使保持于所述砂芯保持夹具的砂芯与所述下铸型相对置的工序；

通过使升降用促动器动作而将保持于所述砂芯保持夹具的砂芯下降到即将与所述下铸型抵接，或者下降到抵接为止的工序，其中所述升降用促动器安装于所述铸型造型机用于使搬入到所述上砂箱和所述下砂箱之间的所述双面模板升降；

在所述下降了的状态下将所述砂芯从所述砂芯保持单元分离并安装于所述下铸型的工序；

通过使所述升降用促动器动作而将所述夹具输送台车和所述砂芯保持夹具上升的工序；

将所述夹具输送台车和所述砂芯保持夹具从所述下铸型的上方搬出的工序。

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