JPWO2008044348A1 - 産業用ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
2 第2アーム
3 第3アーム
4a,4b ケーブル通過孔
5 ケーブル保護管
6 ケーブル束
7 モールドガイド
8 モールド処理部
9 ケーブル保護管固定具
11 結束バンド(ケーブル固定具)
12 第1の結合部材
13 第2の結合部材
14 第1のシール材
15 第2のシール材
20 マニピュレータ
以下、本発明の一実施の形態について、図1から図4を用いて説明する。
以下、本発明の一実施の形態について、図1から図4を用いて説明する。
2 第2アーム
3 第3アーム
4a,4b ケーブル通過孔
5 ケーブル保護管
6 ケーブル束
7 モールドガイド
8 モールド処理部
9 ケーブル保護管固定具
11 結束バンド(ケーブル固定具)
12 第1の結合部材
13 第2の結合部材
14 第1のシール材
15 第2のシール材
20 マニピュレータ
Claims (9)
- マニピュレータの側面に設けられたケーブル通過孔と、
前記ケーブル通過孔を通り前記マニピュレータの内側と外側に配線されるケーブルと、
前記ケーブルの外側に設けられるケーブル保護管と、
内側に前記ケーブルを挿通し前記ケーブル保護管の一端側と結合するケーブル保護管固定具と、
前記ケーブル保護管固定具と前記ケーブルとを固定するケーブル固定具と、
前記ケーブル通過孔に設けられ内側に前記ケーブルを挿通する第1の結合部材と、
前記ケーブル保護管固定具と前記第1の結合部材の内側に配置されるモールドガイドと、
前記モールドガイドの内側に充填される充填樹脂と、
内側に前記ケーブルを挿通し前記第1の結合部材と結合することで前記ケーブル保護管固定具と前記モールドガイドとを固定する第2の結合部材と
を備えた産業用ロボット。 - 前記ケーブル保護管は金属線をコイル状に巻回したバネ性を有する管形状であり、
前記ケーブル保護管固定具は内側に前記ケーブル保護管の一端側と螺合可能な溝が形成されており、
前記ケーブル保護管と前記ケーブル保護管固定具とを螺合することにより前記ケーブル保護管と前記ケーブル保護管固定具とを結合する請求項1記載の産業用ロボット。 - 前記ケーブル保護管は金属線をコイル状に巻回したバネ性を有する管形状であり、
前記モールドガイドは内側に前記ケーブル保護管の一端側と螺合可能な溝が形成されており、前記モールドガイドと前記ケーブル保護管とを螺合することにより前記モールドガイドと前記ケーブル保護管とを結合する請求項1記載の産業用ロボット。 - 前記ケーブル固定具は結束バンドであり、
前記ケーブル保護管固定具には孔が設けられており、
前記結束バンドを前記ケーブル保護管固定具の孔を挿通させて前記ケーブル保護管固定具と前記ケーブルとを結束することにより前記ケーブル保護管固定具と前記ケーブルとを固定する請求項1記載の産業用ロボット。 - マニピュレータの側面に設けられたケーブル通過孔と、
前記ケーブル通過孔を通り前記マニピュレータの内側と外側に配線されるケーブルと、
前記ケーブル通過孔に設けられ内側に前記ケーブルを挿通する第1の結合部材と、
前記第1の結合部材の内側に少なくともその一部が配置されるモールドガイドと、
前記ケーブルの外側に設けられ少なくとも一部が前記モールドガイドの内側に位置するケーブル保護管と、
前記モールドガイドの内側に充填される充填樹脂と、
内側に前記ケーブルを挿通し前記第1の結合部材と結合することで前記モールドガイドを固定する第2の結合部材と
を備えた産業用ロボット。 - 複数の前記ケーブルを前記モールドガイドの内側に挿通させた請求項1から5のいずれか1項に記載の産業用ロボット。
- 前記第1の結合部材は表面にねじ山を有するコネクタであり、
前記第2の結合部材はプレッシャーナットであり、
前記第1の結合部材と前記第2の結合部材とは螺合することで互いに結合する請求項1から5のいずれか1項に記載の産業用ロボット。 - 前記第1の結合部材の内周面と前記モールドガイドの外周面との隙間をシール材によりシール処理した請求項1から5のいずれか1項に記載の産業用ロボット。
- 前記第1の結合部材と前記ケーブル通過孔との隙間をシール材によりシール処理した請求項8記載の産業用ロボット。
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