CN111628456B - 电缆的固定结构 - Google Patents

电缆的固定结构 Download PDF

Info

Publication number
CN111628456B
CN111628456B CN202010095164.2A CN202010095164A CN111628456B CN 111628456 B CN111628456 B CN 111628456B CN 202010095164 A CN202010095164 A CN 202010095164A CN 111628456 B CN111628456 B CN 111628456B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
fixing
tube
hole
protective tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010095164.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111628456A (zh
Inventor
松井英生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN111628456A publication Critical patent/CN111628456A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111628456B publication Critical patent/CN111628456B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462—Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0481—Tubings, i.e. having a closed section with a circular cross-section
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0406—Details thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/06—Joints for connecting lengths of protective tubing or channels, to each other or to casings, e.g. to distribution boxes; Ensuring electrical continuity in the joint
    • H02G3/0616—Joints for connecting tubing to casing
    • H02G3/0625—Joints for connecting tubing to casing with means for preventing disengagement of conductors
    • H02G3/0675—Joints for connecting tubing to casing with means for preventing disengagement of conductors with bolts operating in a direction parallel to the conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G15/00—Cable fittings
    • H02G15/013—Sealing means for cable inlets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/22—Installations of cables or lines through walls, floors or ceilings, e.g. into buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G15/00—Cable fittings
    • H02G15/007—Devices for relieving mechanical stress

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Cable Accessories (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)

Abstract

本发明提供一种电缆(2)的固定结构(1)，即使在电缆(2)与包覆电缆(2)的管(3)未紧贴的情况下，也能够简便地固定电缆(2)和管(3)。该电缆(2)的固定结构(1)具备：固定部件(4)，其固定于结构物(110)；以及捆绑部件(5)，其将由管(3)包覆的电缆(2)固定于固定部件(4)，在管(3)的端部设置使电缆(2)的长度方向的中途位置的外周面露出的切口(6)，通过配置于切口(6)内的捆绑部件(5)的紧固，从而在将切口(6)的位置处的管(3)的一部分夹在电缆(2)与固定部件(4)之间的形式下，将电缆(2)和管(3)捆绑并固定于固定部件(4)。

Description

电缆的固定结构
技术领域
本发明涉及电缆的固定结构。
背景技术
已知如下电缆的固定结构：在电缆的两端部配置热收缩管，在热收缩管的位置处从热收缩管上利用捆绑带支撑通过了配线口后的电缆的端部(例如，参照专利文献1。)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平2-311294号公报
发明内容
发明要解决的问题
在包覆于电缆上的热收缩管与电缆未紧贴的情况下，仅通过从热收缩管上紧固捆绑带，是不能固定电缆的。因此，期望在这种情况下也能够简便地固定电缆和包覆电缆的管。
用于解决问题的方案
本发明的一个方案是一种电缆的固定结构，其具备：固定部件，其固定于结构物；以及捆绑部件，其将由管包覆的电缆固定于该固定部件，在所述管的端部设置使所述电缆的长度方向的中途位置的外周面露出的切口，通过配置于该切口内的所述捆绑部件的紧固，从而在将所述切口的位置处的所述管的一部分夹于所述电缆与所述固定部件之间的形式下，将所述电缆和所述管捆绑并固定于所述固定部件。
附图说明
图1是表示适用本发明的一个实施方式的电缆的固定结构的机器人的一个例子的侧视图。
图2是说明图1的电缆的固定结构的纵向剖视图。
图3是表示在图2的电缆的固定结构中所使用的固定部件的分解立体图。
图4是表示将图2的电缆、保护管以及固定部件用捆绑带捆绑后的状态的横向剖视图。
图5是说明通过图2的固定结构将电缆固定于基座的步骤的分解纵向剖视图。
图6是表示在图5的固定结构的圆筒状部件中固定有电缆以及保护管的状态的分解纵向剖视图。
图7是表示使图6中固定有电缆以及保护管的圆筒状部件嵌合于基座的电缆用孔的状态的分解纵向剖视图。
图8是表示在图7的圆筒状部件的大径部中插入了弹性部件的状态的分解纵向剖视图。
图9是表示图4的变形例的横向剖视图。
附图标记说明：
1：固定结构
2：电缆
3：保护管(管)
4：固定部件
5：捆绑带(捆绑部件)
6：切口
9：贯穿孔
10：环形板状部件(压缩部件)
12：弹性部件
13：嵌合部
16：O形环(密封部件)
17：紧固部
110：基座(结构物)
111：电缆用孔
130：壳体(结构物)
具体实施方式
以下参照附图对本发明的一个实施方式的电缆2的固定结构1进行说明。
例如，如图1所示，本实施方式的电缆2的固定结构1是作为向马达(省略图示)供给电力以及信号的可动电缆的电缆2的固定结构，其中，所述马达(省略图示)安装于并联连杆机器人100的基座110、以及相对于基座(结构物)110可动的臂120。如图2所示，电缆2被由具有挠性的树脂构成的保护管(管)3包覆。
马达容纳于密封的壳体(结构物)130内。在基座110以及壳体130的外壁分别形成有横截面为圆形的电缆用孔111，该电缆用孔111供被保护管3包覆的电缆2贯穿。
如图2所示，固定结构1具备：固定部件4，其分别以能够装卸的方式安装于基座110以及壳体130的电缆用孔111；以及捆绑带(捆绑部件)5，其将电缆2分别固定于各固定部件4。捆绑带5例如是树脂制的捆绑带。
在保护管3上，在与向固定部件4固定的固定位置对应的长度方向位置，预先设置以比捆绑带5的宽度大的宽度尺寸切去周向的一部分而形成的切口6。
如图4所示，切口6的大小为如下大小：在将配置于保护管3的内部的电缆2配置于与保护管3的被切口6切除而剩余的部分的内表面紧贴的位置时，电缆2比连接切口6的周向的两端的直线A突出。
如图5所示，在基座110以及壳体130的电缆用孔111的周围设置有抵靠固定部件4的接触面112，在接触面112上沿周向隔开间隔地设置有多个、例如四个螺纹孔113，该螺纹孔113紧固用于对固定部件4进行固定的螺钉7。
如图3所示，固定部件4具备：圆筒状部件8，其具备使电缆2以及保护管3贯穿的贯穿孔9；环形板状部件(压缩部件)10，其具备使电缆2以及保护管3贯穿的中央孔11；以及圆筒状的弹性部件12，其容纳于圆筒状部件8的贯穿孔9内。
在圆筒状部件8的轴向的一端设置有圆筒状的嵌合部13和台阶部14，该嵌合部13能够与基座110以及壳体130的电缆用孔111嵌合，该台阶部14在嵌合部13与电缆用孔111嵌合的状态下，与抵靠面抵靠。在嵌合部13的外周面上在整个圆周上设置有周槽15，在该周槽15配置有O形环(密封部件)16。
另外，在圆筒状部件8的嵌合部13的前端设置有紧固部17，所述紧固部17通过将贯穿孔9的内周面的周向的一部分、例如角度范围60°左右的内周面与贯穿孔9的轴线平行地延长而成。紧固部17的前端具备朝向前端且朝向径向外方的弯曲面18，在紧固部17的径向外侧面上设置有容纳捆绑带5的槽19。
圆筒状部件8的贯穿孔9具备：小径部9a，其配置于轴向的一端侧，且内径比保护管3的外径稍大；以及大径部9b，其配置于轴向的另一端侧，且内径比小径部9a的内径大。
环形板状部件10的中央孔11具有比保护管3的外径大且比大径部9b的内径小的内径。
在圆筒状部件8的贯穿孔9的径向外方以及环形板状部件10的中央孔11的径向外方，沿周向隔开间隔地设置有多个沿着轴向使螺钉7贯穿的螺钉用孔8a、10a。
弹性部件12由橡胶等弹性材料构成，且具有能够插入到如下间隙的尺寸：筒状部件8的贯穿孔9的大径部9b的内表面与插入贯穿孔9的保护管3的外表面之间的圆筒状的间隙的尺寸，并且具有在容纳于该间隙的状态下比圆筒状部件8的端面向外侧突出的长度尺寸。
以下对如此构成的本实施方式的电缆2的固定结构1的作用进行说明。
如图3和图5所示，为了通过本实施方式的固定结构1将带保护管3的电缆2固定于基座110以及壳体130，使带保护管3的电缆2从端部侧按照环形板状部件10的中央孔11、弹性部件12的内孔以及圆筒状部件8的贯穿孔9的顺序依次贯穿。由于向基座110以及壳体130的固定方法相同，因此以下对固定于基座110的情况进行说明。
如图6所示，将保护管3的切口6与圆筒状部件8的紧固部17对准位置，在切口6的位置处以包围电缆2、保护管3以及紧固部17的方式缠绕捆绑带5，并且紧固捆绑带5。由此，捆绑带5在电缆2与紧固部17之间夹着保护管3的状态下，捆绑电缆2和紧固部17，因此电缆2和保护管3被捆绑而固定于紧固部17。通过将捆绑带5容纳于紧固部17的槽19内，能够将电缆2以及保护管3以不在长度方向上移动的状态固定于圆筒状部件8。
如图7所示，在该状态下，使圆筒状部件8的嵌合部13与设置于基座110的外壁的电缆用孔111嵌合，并使圆筒状部件8的台阶部14与基座110的接触面112抵靠。通过圆筒状部件8的嵌合部13与基座110的电缆用孔111的嵌合，O形环16在嵌合部13外表面与电缆用孔111内表面之间被压扁。由此，两者之间的间隙被密封。
然后，如图8所示，在圆筒状部件8的大径部9b的内表面与保护管3的外表面之间的圆筒状的间隙插入圆筒状的弹性部件12，并使环形板状部件10与弹性部件12的端部抵接。
在该状态下，将贯穿设置于环形板状部件10以及圆筒状部件8的螺钉用孔8a、10a的螺钉7，与设置于接触面112的螺纹孔113紧固。由此，如图2所示，圆筒状部件8固定于基座110的外壁。
与此同时，环形板状部件10沿轴向压缩弹性部件12，因此弹性部件12向径向外方以及径向内方膨胀，对圆筒状部件8的大径部9b内表面与保护管3外表面之间的间隙进行密封。另外，弹性部件12与大径部9b内表面、以及弹性部件12与保护管3外表面之间的摩擦增大，保护管3与圆筒状部件8的轴向以及周向的固定力进一步提高。
由此，通过本实施方式的固定结构1对电缆2向基座110的固定完成。向壳体130的固定也能够同样地进行。
这样，根据本实施方式的电缆2的固定结构1，在设置于保护管3的切口6的位置处，通过利用捆绑带5捆绑电缆2、保护管3、以及圆筒状部件8的紧固部17，从而将保护管3以及电缆2固定于圆筒状部件8。而且，通过将圆筒状部件8固定于结构物，能够将由保护管3包覆的电缆2固定于结构物。
在该情况下，具有如下优点：仅通过在保护管3上设置切口6，在切口6的位置处将电缆2利用捆绑带5捆绑在紧固部17上，就能够不仅将保护管3而且也能够将电缆2简便地固定于圆筒状部件8上。即，根据本实施方式，即使在电缆2与保护管3未紧贴的情况下，也能够将保护管3以及电缆2简便地固定于圆筒状部件8上。
另外，不仅通过保护管3与弹性部件12之间的摩擦，而且还通过由捆绑带5进行的捆绑，保持保护管3相对于圆筒状部件8不在长度方向上脱落。因此具有如下优点：即使如电缆尤其是可动电缆的情况那样在持续运转的情况下，也能够更可靠地防止保护管3从基座110或壳体130脱落。
另外，由于保护管3与圆筒状部件8之间利用弹性部件12密封，且圆筒状部件8与基座110以及壳体130之间利用O形环16密封，因此能够防止液滴或尘埃向基座110内以及壳体130内侵入。
另外，通过在圆筒状部件8与电缆2之间夹入树脂制的保护管3而捆绑，能够将保护管3作为缓冲材料而防止电缆2的护套的破裂。另外，即使在圆筒状部件8由金属构成的情况下、以及护套破裂了的情况下，也能够通过保护管3防止电缆2的芯线与圆筒状部件8接触而接地。
此外，在本实施方式中，例示了适用于连接并联连杆机器人100的基座110与壳体130的可动电缆的情况，但不限于此，还可以适用于其他任意机械的其他任意可动电缆或固定电缆的固定结构1。
另外，例示了利用弹性部件12以及O形环16形成防液或防尘结构的情况，但还可以省略弹性部件12以及O形环16。
另外，例示了固定贯穿设置于基座110以及壳体130上的电缆用孔111的电缆2进行固定的情况，但还可以适用于利用其他任意形状的固定部件4对带保护管3的电缆进行固定的情况。
另外，作为设置于保护管3上的切口6，例示了将保护管3的长度方向的中途位置部分地切除的情况，但还可以将保护管3的端部部分地切除。另外，作为捆绑部件例示了树脂制的捆绑带5，但取而代之，还可以采用任意的捆绑部件。
另外，例示了在保护管3的周向的一部分设置切口6的情况，但还可以如图9所示，在沿周向隔开间隔的两个部位设置切口6而进行捆绑。

Claims (3)

1.一种电缆的固定结构，其特征在于，具备：
固定部件，其固定于结构物；以及
捆绑部件，其将由管包覆的电缆固定于该固定部件，
在所述管的端部设置使所述电缆的长度方向的中途位置的外周面露出的切口，通过配置于该切口内的所述捆绑部件的紧固，从而在将所述切口的位置处的所述管的一部分夹于所述电缆与所述固定部件之间的形式下，将所述电缆和所述管捆绑并固定于所述固定部件，
所述固定部件具备：
贯穿孔，其使所述管以及所述电缆贯穿；
筒状的弹性部件，其配置于该贯穿孔的内壁与所述管的外周面之间，并且通过因轴向的压缩而引起的径向的膨胀，对所述管与所述贯穿孔之间的间隙进行密封；
压缩部件，其沿轴向压缩该弹性部件；以及
紧固部，其捆绑所述捆绑部件。
2.根据权利要求1所述的电缆的固定结构，其特征在于，
所述结构物具备外壁，
在该外壁上设置有使所述管以及所述电缆贯穿的电缆用孔，
所述固定部件具备嵌合部，所述嵌合部将所述紧固部配置于所述外壁的内侧，并且以能够装卸的方式与所述电缆用孔嵌合，
所述电缆的固定结构配置有密封该嵌合部与所述电缆用孔之间的间隙的密封部件。
3.根据权利要求1或2所述的电缆的固定结构，其特征在于，
所述电缆是可动电缆。
CN202010095164.2A 2019-02-27 2020-02-14 电缆的固定结构 Active CN111628456B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-033901 2019-02-27
JP2019033901A JP6978455B2 (ja) 2019-02-27 2019-02-27 ケーブルの固定構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111628456A CN111628456A (zh) 2020-09-04
CN111628456B true CN111628456B (zh) 2023-02-03

Family

ID=71994134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010095164.2A Active CN111628456B (zh) 2019-02-27 2020-02-14 电缆的固定结构

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10742006B1 (zh)
JP (1) JP6978455B2 (zh)
CN (1) CN111628456B (zh)
DE (1) DE102020104557A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112653047B (zh) * 2020-12-17 2022-05-03 海南电网有限责任公司陵水供电局 一种10kV开关柜电缆出线封堵器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02311294A (ja) 1989-05-26 1990-12-26 Shinko Electric Co Ltd ロボットの回転部における配線構造
JP2602285Y2 (ja) * 1992-11-09 2000-01-11 住友電装株式会社 コネクタ接続部分の電線保護構造
JPH09117035A (ja) * 1995-10-12 1997-05-02 Sumitomo Wiring Syst Ltd ワイヤハーネス用丸型保護チユーブ
JP2003235124A (ja) 2002-02-04 2003-08-22 Sumitomo Wiring Syst Ltd コネクタ接続の電線保護構造
JP5772405B2 (ja) * 2011-09-02 2015-09-02 住友電装株式会社 経路維持部材付コルゲートチューブ及びワイヤーハーネス
JP5673451B2 (ja) * 2011-09-05 2015-02-18 住友電装株式会社 ワイヤーハーネス外装体
JP2013192381A (ja) * 2012-03-14 2013-09-26 Yazaki Corp ワイヤハーネス保護材及び外装部材付きワイヤハーネス
CN104022472B (zh) * 2014-06-18 2017-02-15 牛瑞林 一种电梯电缆间安装连接的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111628456A (zh) 2020-09-04
JP2020141453A (ja) 2020-09-03
JP6978455B2 (ja) 2021-12-08
DE102020104557A1 (de) 2020-08-27
US10742006B1 (en) 2020-08-11
US20200274338A1 (en) 2020-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4055826B1 (ja) 産業用ロボット
EP2592701B1 (en) Shield connector
CN110497860B (zh) 线束
US7018221B2 (en) Device for contacting in particular elongated, illustratively substantially cylindrical bodies such as cables or pipes/tubes
US9123453B2 (en) Cable gland
CN111628456B (zh) 电缆的固定结构
JP2013140403A (ja) 係合部材付き光ファイバーケーブルの製造方法、光コネクタ付き光ファイバーケーブルの製造方法、および光コネクタ付き光ファイバーケーブル
JP5825196B2 (ja) ワイヤーハーネス
JP4119610B2 (ja) クロージャー用シールおよびシールを有するクロージャー
US20020149157A1 (en) Sealing gasket for cables
US4227043A (en) Sealing device for portions of electric cables in the holes of housings of electric motors or the like
US20210143619A1 (en) Robot linear-object unit and linear-object routing method
JP5331082B2 (ja) コネクタ
JP6760735B2 (ja) ケーブルアセンブリ
US10320175B2 (en) Mechanical link
US4720605A (en) Cable closure
US5416273A (en) Strain relief for flexible wire at fixed junction
CN111065829B (zh) 长条部件组件
CN111033065B (zh) 末端支承装置及使用末端支承装置的控制缆线组件
GB2214728A (en) Mounting cable gland without twisting cable
ATE401680T1 (de) Verbinder für signalübertragende kabel
JP2015162435A (ja) シール部材及びシール構造
JP6261411B2 (ja) 配線用ダストカバー及び配線用ダストカバー組み付け方法
JP7326150B2 (ja) グロメット
WO2024180946A1 (ja) グロメット

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant