JP2020141453A - ケーブルの固定構造 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係るケーブル2の固定構造1は、例えば、図1に示されるように、パラレルリンクロボット100のベース110と、ベース(構造物)110に対して可動するアーム120に取り付けられたモータ(図示略)に電力および信号を供給する可動ケーブルであるケーブル2の固定構造である。ケーブル2は、図2に示されるように、可撓性を有する樹脂からなる保護チューブ(チューブ)3によって被覆されている。
保護チューブ3には、固定部材4への固定位置に対応する長さ方向位置に、結束バンド5の幅よりも大きな幅寸法で周方向の一部を切り欠いた切欠6を予め設けておく。
ベース110およびハウジング130のケーブル用孔111の周囲には、図5に示されるように、固定部材4を突き当てる座面112が設けられ、座面112には、固定部材4を固定するためのネジ7を締結するネジ孔113が周方向に間隔をあけて複数、例えば、4か所に設けられている。
円筒状部材8には、軸方向の一端に、ベース110およびハウジング130のケーブル用孔111に嵌合可能な円筒状の嵌合部13と、嵌合部13をケーブル用孔111に嵌合させた状態で、突き当て面に突き当てられる段差部14とが設けられている。嵌合部13の外周面には、全周にわたって周溝15が設けられ、該周溝15にはOリング(密封部材)16が配置されている。
リング板状部材10の中央孔11は、保護チューブ3の外径よりも大きく、大径部9bの内径よりも小さな内径を有している。
円筒状部材8の貫通孔9の径方向外方およびリング板状部材10の中央孔11の径方向外方には、軸方向に沿ってネジ7を貫通させるネジ用孔8a,10aが周方向に間隔をあけて複数設けられている。
本実施形態に係る固定構造1により保護チューブ3付きのケーブル2をベース110およびハウジング130に固定するには、図3および図5に示されるように、保護チューブ3付きのケーブル2を端部側から、リング板状部材10の中央孔11、弾性部材12の内孔および円筒状部材8の貫通孔9の順に貫通させる。ベース110およびハウジング130への固定方法は同じなので、以下、ベース110に固定する場合について説明する。
この状態で、リング板状部材10および円筒状部材8に設けられたネジ用孔8a,10aを貫通させたネジ7を座面112に設けられたネジ孔113に締結していく。これにより、図2に示されるように、円筒状部材8がベース110の外壁に固定される。
これにより、本実施形態の固定構造1によるケーブル2のベース110への固定が完了する。ハウジング130への固定も同様にして行うことができる。
また、円筒状部材8とケーブル2との間に樹脂製の保護チューブ3を挟み込んで結束することにより、保護チューブ3を緩衝材としてケーブル2のシースの破断を防止することができる。また、円筒状部材8を金属により構成する場合、シースが破断した場合においても、保護チューブ3によってケーブル2の芯線が円筒状部材8に接触して地絡することを防止することができる。
また、弾性部材12およびOリング16によって防液あるいは防塵構造となる場合を例示したが、弾性部材12およびOリング16はなくてもよい。
2 ケーブル
3 保護チューブ(チューブ)
4 固定部材
5 結束バンド(結束部材)
6 切欠
9 貫通孔
10 リング板状部材(圧縮部材)
12 弾性部材
13 嵌合部
16 Oリング(密封部材)
17 締結部
110 ベース(構造物)
111 ケーブル用孔
130 ハウジング(構造物)
Claims (4)
- 構造物に固定される固定部材と、
該固定部材に、チューブにより被覆されたケーブルを固定する結束部材とを備え、
前記チューブの端部に、前記ケーブルの長さ方向の途中位置の外周面を露出させる切欠を設け、該切欠内に配置した前記結束部材の締結により、前記切欠の位置における前記チューブの一部を前記ケーブルと前記固定部材との間に挟む形態で、前記ケーブルと前記チューブとを結束して前記固定部材に固定するケーブルの固定構造。 - 前記固定部材が、前記チューブおよび前記ケーブルを貫通させる貫通孔と、該貫通孔の内壁と前記チューブの外周面との間に配置され軸方向の圧縮による径方向の膨張によって前記チューブと前記貫通孔との隙間を密封する筒状の弾性部材と、該弾性部材を軸方向に圧縮する圧縮部材と、前記結束部材を縛り付ける締結部とを備える請求項1に記載のケーブルの固定構造。
- 前記構造物が外壁を備え、
該外壁に前記チューブおよび前記ケーブルを貫通させるケーブル用孔が設けられ、
前記固定部材が、前記外壁の内側に前記締結部を配置して前記ケーブル用孔に着脱可能に嵌合する嵌合部を備え、
該嵌合部と前記ケーブル用孔との隙間を密封する密封部材が配置されている請求項2に記載のケーブルの固定構造。 - 前記ケーブルが可動ケーブルである請求項1から請求項3のいずれかに記載のケーブルの固定構造。
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