JPWO2008035755A1

JPWO2008035755A1 - ブラシレスモータ

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Publication number: JPWO2008035755A1
Application number: JP2008535393A
Authority: JP
Inventors: 大久保　雅通; 雅通大久保
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-09-22
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2010-01-28
Anticipated expiration: 2027-09-21
Also published as: WO2008035755A1; JP5112321B2

Abstract

レゾルバステータ３３を有底円筒形状のレゾルバホルダ３４内に収容する。レゾルバホルダ３４は磁性体にて形成され、円筒状のホルダ部６１と、ホルダ部６１の端部に形成され中央に貫通孔６３ａが形成された底壁部６３を備えている。底壁部６３は、レゾルバステータ３３とステータコイル６との間に配置され、レゾルバステータ３３は底壁部６３から離れて配置されている。底壁部６３は、界磁磁束に対する遮蔽部材として機能し、ステータ２側の磁束は底壁部６３に吸収され、レゾルバホルダ３４の内側には漏出せず、レゾルバステータ３３への界磁磁束の影響が抑えられる。

Description

本発明は、ブラシレスモータに関し、特に、ブラシレスモータにおけるロータ位置検出装置の取付構造に関する。

一般にブラシレスモータでは、ロータ（回転子）の回転位置を検出し、検出したロータ回転位置に基づいて、ステータ（固定子）側のコイル（ステータコイル）を順次励磁してロータを回転駆動させている。ロータの回転位置検出には、従来より、エンコーダやホールＩＣ等を用いた検出装置が使用されているが、近年、レゾルバを使用したブラシレスモータも増加している。レゾルバは、高温や振動環境下に強く、構造がシンプルで故障にくいことから、車載用モータへの使用が増大している。特に、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）用のモータでは、操舵フィーリング向上のため高性能なロータ回転位置検出センサが求められており、安価で組付性にも優れたレゾルバの使用が増大している。
特開2004-129362号公報

一方、ブラシレスモータ、特に、ＥＰＳ用のブラシレスモータでは、自動車内の狭い空間に装置を収める必要があることから、モータ自体にも外形寸法の小型化が求められている。ところが、レゾルバを用いたブラシレスモータでは、レゾルバとロータが軸方向に並んで配置されるのが通常であり、両者間の距離を大きく取ると、その分、モータの軸方向長が大きくなる。このため、モータ小型化の要請を満たすべく、かかるモータでは、レゾルバと界磁コイルとの間が非常に近くなる傾向がある。しかしながら、レゾルバを界磁コイルに近接配置すると、ロータ回転角とレゾルバの検出信号との間のリニアリティ（直線性）が損なわれ、レゾルバの検出信号精度が低下するという問題が生じる。

図６は、レゾルバを界磁コイルに近接配置した場合のセンサ出力を示す説明図である。一般に、レゾルバの検出信号精度は、ロータ回転角とレゾルバ検出信号との誤差にて示される。そして、両者間の関係に、図６の破線のような直線性があるほど精度の良いセンサとされている。ところが、レゾルバを界磁コイルに近接配置すると、センサ出力が界磁コイルによる磁界の影響を受け、図６に実線にて示したように、リニアリティが損なわれ、センサ精度が悪化するという問題があった。ブラシレスモータでは、ロータ位置検出精度が高いほど的確な通電が可能である。従って、センサ精度が悪化すると、ロータ位置とずれた信号が出力され、特に、ＥＰＳ用モータでは、操舵フィーリングが悪化するおそれがある。このため、センサ精度を確保すべく、レゾルバが界磁側の影響を受けないように、レゾルバと界磁コイルとの間の距離を十分に取る必要がある。しかし、その反面、モータ軸方向長が大きくなり、モータ小型化の要請に反するという問題が生じる。

本発明の目的は、レゾルバによるロータ位置検出精度を確保しつつ、モータ小型化の要請を満し得るブラシレスモータを提供することにある。

本発明のブラシレスモータは、ステータコアと前記ステータコアに巻装された界磁コイルとを備える固定子と、前記固定子の内側に回転自在に配置され、ロータシャフトと、前記ロータシャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアの外周に取り付けられたマグネットとを備える回転子と、前記ロータシャフトに取り付けられたレゾルバロータと、前記レゾルバロータの外側に配置されたレゾルバステータとを有してなるブラシレスモータであって、前記レゾルバステータと前記界磁コイルとの間に、磁性体にて形成された遮蔽部材を配置したことを特徴とする。

本発明にあっては、レゾルバステータと界磁コイルとの間に、磁性体にて形成された遮蔽部材を配置することにより、固定子側の磁束が遮蔽部材に吸収され、遮蔽部材のレゾルバステータ側には固定子側の磁束はほとんど流れない。このため、レゾルバステータに対する固定子側の磁束の影響を抑えることができ、レゾルバステータと界磁コイルを近付けてもレゾルバ検出信号のリニアリティが確保される。

前記ブラシレスモータにおいて、磁性体にて形成され、前記レゾルバステータが収容される円筒形状のホルダ部と、前記ホルダ部の端部に形成され、前記レゾルバステータと前記駆動コイルとの間に配置されて前記遮蔽部材として機能する底壁部とを有する有底円筒形状のレゾルバホルダ内に前記レゾルバステータを取り付けるようにしても良い。この場合、前記レゾルバステータを、前記底壁部とは離れた状態で前記レゾルバホルダ内に配置するようにしても良い。

一方、前記底壁部と前記界磁コイルの端部との間の距離Ｌ１を、前記界磁コイルの内周縁と前記ステータコアの内周縁との間の距離Ｌ２よりも大きく（Ｌ１＞Ｌ２）設定しても良い。このようにＬ１＞Ｌ２に設定することにより、界磁コイルから発生した磁束は、レゾルバ側ではなく、ステータコア側に流れるので、モータ磁束への影響も少なく抑えられる。また、前記底壁部の中央に形成され前記ロータシャフトが挿通される貫通孔の内径Ｄ１を、前記マグネットの外径Ｄ２よりも小さく（Ｄ１＜Ｄ２）設定しても良い。

本発明のブラシレスモータによれば、ステータコアとステータコアに巻装された界磁コイルとを備える固定子と、固定子の内側に回転自在に配置されロータシャフトとロータコア及びマグネットとを備える回転子と、ロータシャフトに取り付けられたレゾルバロータと、レゾルバロータの外側に配置されたレゾルバステータとを有してなるブラシレスモータにて、レゾルバステータと界磁コイルとの間に磁性体にて形成した遮蔽部材を配置したので、固定子側の磁束を遮蔽部材にて吸収することができ、固定子側の磁束がレゾルバステータに与える影響を抑えることが可能となる。このため、レゾルバステータと界磁コイルを近付けてもレゾルバ検出信号のリニアリティが確保され、ロータ位置検出精度を確保しつつ、ブラシレスモータの小型化を図ることが可能となる。

本発明の一実施例であるブラシレスモータの断面図である。図１のブラシレスモータの分解斜視図である。レゾルバホルダの構成を示す説明図である。ステータコアとコイル、レゾルバホルダ、レゾルバステータとの位置関係を示す説明図である。ロータ回転角度とレゾルバ検出信号との角度誤差を示す説明図であり、遮蔽部材なしの場合と、非磁性体の遮蔽部材を配置した場合、磁性体の遮蔽部材を配置した場合を比較して示したものである。レゾルバを界磁コイルに近接配置した場合のセンサ出力を示す説明図である。

符号の説明

１ブラシレスモータ２ステータ
３ロータ４ケース
５ステータコア５ａティース
６ステータコイル６ａコイル末端
７バスバーユニット８分割コア
９インシュレータ１１給電用端子
２１ロータシャフト２２ａ,２２ｂベアリング
２３固定ネジ２４ブラケット
２５ロータコア２６マグネット
２７マグネットホルダ２８マグネットカバー
３１レゾルバ３２ロータ
３３ステータ３３ａ端子部
３４レゾルバホルダ３５ブラケットホルダユニット
３６センサハーネス３７インシュレータ
３８ゴムグロメット３９ホルダ取付リブ
４０ベアリング固定部４１レゾルバホルダ固定用ナット
４２取付ネジ４３外部給電用端子
４４接続端子４５本体部
４６バスバー端子４７本体部
４８ａ溶接作業孔４８ｂレゾルバ固定孔
４８ｃレゾルバ調整孔４９ブラケットキャップ
５１ブラケットアッセンブリ５２タッピンネジ
５３ステータアッセンブリ５４ロータアッセンブリ
６１ホルダ部６１ａ切欠部
６２フランジ部６３底壁部
６３ａ貫通孔６４ａ〜６４ｃ突片
６５長孔６６丸孔
Ｄ１底壁部の貫通孔内径Ｄ２マグネット外径
Ｇ底壁部とレゾルバステータとの間の間隙
Ｌ１底壁部とコイル端部との間の距離
Ｌ２コイル内周縁とステータコア内周縁との間の距離

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例であるブラシレスモータの断面図、図２は図１のブラシレスモータの分解斜視図である。図１に示すように、ブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）は、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配したインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。モータ１は、例えば、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の動力源として使用され、自動車のステアリングシャフトに対し動作補助力を付与する。モータ１は、ステアリングシャフトに設けられた図示しない減速機構部に取り付けられ、モータ１の回転は、この減速機構部によってステアリングシャフトに減速されて伝達される。

ステータ２は、有底円筒形状のケース４と、ステータコア５、ステータコア５に巻装されたステータコイル６（界磁コイル；以下、コイル６と略記する）、及び、ステータコア５に取り付けられるバスバーユニット（端子ユニット）７とから構成されている。ケース４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、その開口部には、固定ネジ２３によってアルミダイキャスト製のブラケット２４が取り付けられる。ステータコア５は、複数個の分割コア８からなり、分割コア８を周方向に９個集成した構成となっている。分割コア８は、電磁鋼板からなるコアピースを積層して形成され、その周囲には合成樹脂製のインシュレータ９が取り付けられている。

インシュレータ９の外側にはコイル６が巻装されている。コイル６の端部６ａは、ステータコア５の一端側にて径方向に引き出されている。また、ステータコア５の一端側には、バスバーユニット７が取り付けられる。バスバーユニット７には、合成樹脂製の本体部内に、銅製のバスバーがインサート成形されている。バスバーユニット７の周囲には複数個の給電用端子１１が径方向に突設されている。バスバーユニット７の取り付けに際し、コイル末端６ａは、この給電用端子１１と溶接される。バスバーユニット７では、バスバーは、モータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個）設けられている。各コイル６は、その相に対応した給電用端子１１と電気的に接続される。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ケース４内に圧入され、ケース内周面に接着固定される。

ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。ロータ３はロータシャフト２１を有している。ロータシャフト２１はベアリング２２ａ,２２ｂによって回転自在に支持されている。ベアリング２２ａはケース４の底部中央に、ベアリング２２ｂはブラケット２４の中央部にそれぞれ固定されている。ロータシャフト２１には、円筒形状のロータコア２５が固定されている。ロータコア２５の外周には、セグメントタイプのマグネット（永久磁石）２６が取り付けられている。ロータシャフト２１には合成樹脂製のマグネットホルダ２７が外挿されている。マグネット２６は、マグネットホルダ２７に保持される形でロータコア２５の外周に配置される。モータ１では、マグネット２６は、周方向に沿って６個配置されている。マグネット２６の外側には、有底円筒形状のマグネットカバー２８が取り付けられている。

マグネットホルダ２７の端部には、回転角度検出手段であるレゾルバ３１のロータ（レゾルバロータ）３２が取り付けられている。これに対し、レゾルバ３１のステータ（レゾルバステータ）３３は、鉄等の磁性体にて形成されたレゾルバホルダ３４内に圧入され、その状態でブラケットホルダユニット３５に固定されている。レゾルバステータ３３には、センサハーネス３６が固定されている。ロータ３２の回転に伴って出力される信号は、このセンサハーネス３６を介して、図示しないコントローラ等に伝送される。センサハーネス３６は、ステータ３３の端子部３３ａに溶接されている。端子部３３ａの部分には合成樹脂製のインシュレータ３７が取り付けられる。センサハーネス３６は、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５との間を周方向に沿って引き回される。そして、ゴムグロメット３８を介してブラケット２４の外周部から装置外へと引き出される。

レゾルバホルダ３４は有底円筒形状に形成されており、ブラケットホルダユニット３５の中央部に挿入装着される。図３は、レゾルバホルダ３４の構成を示す説明図である。図３に示すように、レゾルバホルダ３４は、円筒形状のホルダ部６１と、ホルダ部６１の一端側に形成されたフランジ部６２、ホルダ部６１の他端側に設けられ中央に貫通孔が形成された底壁部６３とから構成されている。ホルダ部６１内には、レゾルバステータ３３が同心状に収容される。ホルダ部６１には切欠部６１ａが形成されており、この切欠部６１ａにはステータ３３の端子部３３ａが配置される。

フランジ部６２は、ホルダ部６１の一端側に径方向に突設されている。フランジ部６２にはさらに、径方向に延びる突片６４ａ〜６４ｃが突設されている。突片６４ａ,６４ｂは、１８０°対向する位置に形成されている。各突片６４ａ,６４ｂには、長孔６５が形成されている。長孔６５は周方向に長く形成されており、レゾルバホルダ３４の固定と共にレゾルバ３１の原点調整に使用される。突片６４ｃには丸孔６６が形成されており、丸孔６６は専ら原点調整の際に使用される。原点調整時には、ブラケット２４の外側から丸孔６６に調整用治具が挿入され、レゾルバホルダ３４の位置が周方向に適宜調整される。

レゾルバホルダ３４の開口端部（フランジ部６２側）は、ブラケット２４に設けられたホルダ取付リブ（ホルダ取付部）３９の端部外周に嵌着される。ホルダ取付リブ３９は、ブラケット２４の中央部に、軸方向に向かって部分円筒形状（一部に切欠を有する円筒形状）に突設されている。ホルダ取付リブ３９の外径は、レゾルバホルダ３４の開口端内径よりも若干小さくなっている。従って、レゾルバホルダ３４はこのホルダ取付リブ３９に軽圧入される形で装着される。

ホルダ取付リブ３９の内側にはベアリング固定部４０が設けられている。ベアリング固定部４０には、ロータシャフト２１を支持するベアリング２２ｂが固定されている。ホルダ取付リブ３９はベアリング固定部４０と同心状に形成されている。このため、ホルダ取付リブ３９にレゾルバホルダ３４を軽圧入すると、レゾルバホルダ３４はベアリング固定部４０と同心状に取り付けられる。これにより、ホルダ部６１内のレゾルバステータ３３は、ベアリング２２ｂと同心状、すなわち、ロータシャフト２１と同心状にブラケット２４に取り付けられ、レゾルバステータ３３は、ロータシャフト２１に対し芯精度良くモータ１内に設置される。

一方、モータ１では、レゾルバホルダ３４の底壁部６３が、コイル６とレゾルバステータ３３との間に配置される遮蔽部材としても機能している。図４は、ステータコア５と、コイル６、レゾルバホルダ３４、レゾルバステータ３３との位置関係を示す説明図である。図４（ａ）に示すように、レゾルバホルダ３４の底壁部６３は、レゾルバステータ３３とステータコア５側とを磁気的に隔離している。すなわち、底壁部６３は、ステータ２側からの磁束に対する遮蔽板となっている。レゾルバステータ３３は、底壁部６３と離れた状態で配置されており、両者の間には間隙Ｇが形成されている。また、底壁部６３とコイル６の端部（図１において左端）との間の距離Ｌ１は、コイル６の内周縁とステータコア５の内周縁（ティース５ａ先端部；図４（ｂ）参照）との間の距離Ｌ２よりも大きく設定されている（Ｌ１＞Ｌ２）。さらに、底壁部６３の貫通孔６３ａの内径Ｄ１は、マグネット２６の外径Ｄ２より小径に形成されている（Ｄ１＜Ｄ２）。

このような状態でレゾルバホルダ３４を配置すると、ステータ２側の磁束は、遮蔽部材である底壁部６３に吸収され、底壁部６３の内側には漏れ出てこない。すなわち、界磁磁束は、底壁部６３に妨げられる形となり、レゾルバホルダ３４内にはほとんど進入しない。このため、ステータ２側の磁束がレゾルバステータ３３に与える影響が抑えられ、レゾルバステータ３３とコイル６を近付けてもレゾルバ検出信号のリニアリティを確保することが可能となる。従って、当該モータ１では、遮蔽板を配さない場合に比して、レゾルバ３１とコイル６との間の距離を小さく設定することができ、ロータ位置検出精度を確保しつつ、モータの小型化を図ることが可能となる。また、Ｌ１＞Ｌ２に設定することにより、コイル６から発生した磁束は、レゾルバ３１側（レゾルバホルダ３４）ではなく、ステータコア５側に流れる。このため、モータ磁束への遮蔽部材の影響も少なく抑えられる。

図５は、ロータ回転角度とレゾルバ検出信号との角度誤差を示す説明図であり、遮蔽部材なしの場合(1)と、非磁性体の遮蔽部材を配置した場合(2)、磁性体の遮蔽部材を配置した場合（(3)Ｄ１＜Ｄ２,Ｌ１＞Ｌ２、(4)Ｄ１＞Ｄ２,Ｌ１＜Ｌ２、(5)Ｄ１＝Ｄ２,Ｌ１＝Ｌ２）を比較して示したものである。図５から明らかなように、発明者らの実験によれば、(1)の場合は角度誤差幅が３.８°、(2)の場合は角度誤差幅が４.８°であったのに対し、(3)の場合は角度誤差幅を１.３°に収めることができた。また、(4)の場合は角度誤差幅を４.８°、(5)の場合は角度誤差幅を３.０°であり、Ｄ１＜Ｄ２,Ｌ１＞Ｌ２に設定することにより、角度誤差幅が抑えられることが確認された。すなわち、当該モータ１では、遮蔽部材なしの同様の構成のブラシレスモータに比して約３倍程度の高精度でロータ３の回転位置を検出できることが明らかとなった。このため、モータ１では、ＥＰＳにおける操舵フィーリングを損なうことなく、モータ小型化の要請を満たすことが可能となる。

ブラケットホルダユニット３５は、合成樹脂にて形成されている。ブラケットホルダユニット３５には、金属製のレゾルバホルダ固定用ナット４１がインサート成形されている。レゾルバホルダ固定用ナット４１は、レゾルバホルダ３４の長孔６５に対応して２個設けられている。これに対し、ブラケット２４には、レゾルバ固定用のレゾルバ固定孔４８ｂと、レゾルバ３１の原点調整用のレゾルバ調整孔４８ｃが形成されている。レゾルバ固定孔４８ｂは、長孔６５及びレゾルバホルダ固定用ナット４１に臨んで配置され、取付ネジ４２が挿通可能な丸孔に形成されている。

一方、レゾルバ調整孔４８ｃは、丸孔６６に臨んで配置されている。また、レゾルバ調整孔４８ｃは、レゾルバホルダ３４の位置が周方向に調整可能なように、周方向に延びる長孔に形成されている。丸孔６６には、レゾルバ調整孔４８ｃを介して調整用治具が挿入され、レゾルバホルダ３４の位置が調整される（原点調整）。ホルダ位置の調整後、レゾルバホルダ固定用ナット４１には、レゾルバ固定孔４８ｂを介して、モータ１の外部から取付ネジ４２がねじ込まれる。これにより、レゾルバホルダ３４は、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５の間に挟持された状態で固定される。

ブラケットホルダユニット３５にはまた、外部給電用端子４３が３個設けられている。外部給電用端子４３はＵ,Ｖ,Ｗの各相ごとに設けられている。これらの外部給電用端子４３は、ブラケットホルダユニット３５をブラケット２４に組み付けたとき、ブラケット２４の側面から径方向に突出するように設けられている。各外部給電用端子４３（４３Ｕ,４３Ｖ,４３Ｗ）は、ブラケットホルダユニット３５内に設けられた接続端子４４（４４Ｕ,４４Ｖ,４４Ｗ）と電気的に接続されている。各接続端子４４は、ブラケットホルダユニット３５の本体部４５から軸方向に向かって突設されており、バスバーユニット７に設けられたバスバー端子４６（４６Ｕ,４６Ｖ,４６Ｗ）と溶接される。

バスバー端子４６もまた、バスバーユニット７の本体部４７から軸方向に向かって突設されている。従って、モータ１を組み付けると、バスバー端子４６と接続端子４４が並列に対向する。モータ１では、ケース４にブラケット２４を取り付けた後、バスバー端子４６と接続端子４４を溶接固定する。ブラケット２４にはそのための溶接作業孔４８ａが形成されている。溶接作業孔４８ａには、溶接工程後にブラケットキャップ４９が取り付けられる。

このようなモータ１は次のように組み付けられる。まず、ブラケットアッセンブリ５１やステータアッセンブリ５３、ロータアッセンブリ５４を個々に組み付ける。この場合、ブラケットアッセンブリ５１は、ベアリング２２ｂを組み込んだブラケット２４と、レゾルバステータ３３関係の部品を組み付けたブラケットホルダユニット３５とを一体化し、タッピンネジ５２にて固定したアッセンブリ品である。また、ステータアッセンブリ５３は、コイル６を巻装したステータコア５にバスバーユニット７を取り付け、給電用端子１１とコイル末端６ａを溶接したものをケース４内に収容固定したアッセンブリ品であり、ステータ２を構成する。さらに、ロータアッセンブリ５４は、ロータシャフト２１にロータコア２５を固定し、マグネットホルダ２７を取り付けた後、マグネット２６を圧入しマグネットカバー２８を装着すると共に、マグネットホルダ２７にレゾルバロータ３２を圧入固定したアッセンブリ品であり、ロータ３を構成する。

このようなアッセンブリ品をそれぞれ組み立てた後、ロータアッセンブリ５４をブラケットアッセンブリ５１に取り付け、そこにステータアッセンブリ５３を外装して固定ネジ２３にてケース４とブラケット２４を締結する。次に、溶接作業孔４８ａを介して、バスバー端子４６と接続端子４４を溶接固定する。この状態にてモータの抵抗値や絶縁状態のチェック等を行い、その後、レゾルバ３１の原点調整を行う。前述のように、ブラケット２４にはレゾルバ調整孔４８ｃが形成されており、原点調整は、このレゾルバ調整孔４８ｃから行われる。その際、レゾルバ調整孔４８ｃには図示しない調整用治具が挿入され、レゾルバホルダ３４の位置が長孔６５を利用して周方向に微調整され、レゾルバ３１の原点が調整される。

原点調整後、ブラケット２４の外側から取付ネジ４２を挿入し、レゾルバホルダ固定用ナット４１にねじ込み、固定する。これにより、レゾルバホルダ３４のフランジ部６２が、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５との間に挟まれる形で固定される。取付ネジ４２を締め付けた後、ブラケットキャップ４９を取り付ける。これにてモータ１の組み付け作業は完了し、その後、各種特性チェック等が行われ、完成品となる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例１では、レゾルバステータ３３とコイル６との間の磁気的な遮蔽部材として、レゾルバホルダ３４の底壁部６３を用いた例を示したが、底壁部６３ではなく、別途、磁性体からなる遮蔽部材をレゾルバステータ３３とコイル６との間に配置しても良い。但し、モータ１では、レゾルバホルダ３４の底壁部６３を遮蔽部材として利用する方が部品点数も少なく、コスト面においても好ましい。

また、前述の実施例では、コラムアシスト式のＥＰＳに使用されるブラシレスモータを示したが、他の方式のＥＰＳ用モータにも本発明は適用可能である。加えて、ＥＰＳや各種車載電動品用のモータのみならず、本発明は、広くブラシレスモータ一般にも適用可能である。

Claims

ステータコアと、前記ステータコアに巻装された界磁コイルとを備える固定子と、
前記固定子の内側に回転自在に配置され、ロータシャフトと、前記ロータシャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアの外周に取り付けられたマグネットとを備える回転子と、
前記ロータシャフトに取り付けられたレゾルバロータと、
前記レゾルバロータの外側に配置されたレゾルバステータと、を有してなるブラシレスモータであって、
前記レゾルバステータと前記界磁コイルとの間に、磁性体にて形成された遮蔽部材を配置したことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記レゾルバステータは、磁性体にて形成された有底円筒形状のレゾルバホルダ内に取り付けられ、前記レゾルバホルダは、前記レゾルバステータが収容される円筒形状のホルダ部と、前記ホルダ部の一端側に形成され、前記レゾルバステータと前記駆動コイルとの間に配置されて前記遮蔽部材として機能する底壁部とを有することを特徴とするブラシレスモータ。
請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記レゾルバステータは、前記底壁部とは離れた状態で前記レゾルバホルダ内に配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記底壁部と前記界磁コイルの端部との間の距離Ｌ１は、前記界磁コイルの内周縁と前記ステータコアの内周縁との間の距離Ｌ２よりも大きい（Ｌ１＞Ｌ２）ことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記底壁部の中央に形成され前記ロータシャフトが挿通される貫通孔の内径Ｄ１は、前記マグネットの外径Ｄ２よりも小さい（Ｄ１＜Ｄ２）ことを特徴とするブラシレスモータ。