JPWO2007083733A1 - 経路表示装置およびナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

経路表示装置（１００）は、経路を表示する表示部（１０１）を備える。探索部（１０２）は、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、当該表示中の経路と異なる別経路を探索する。制御部（１０３）は、探索された別経路を表示部（１０１）に表示させる。入力部（１０４）は、別経路が表示された際に、表示対象の経路を表示中の経路から別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける。入力部（１０４）によって表示対象の経路を表示中の経路から別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合、制御部（１０３）は、指示入力の態様に応じて以後に探索される別経路の表示を制御する。

Description

本発明は、移動体が移動する経路を表示・探索する経路表示装置、ナビゲーション装置、表示制御方法、探索制御方法、表示制御プログラム、探索制御プログラムおよび記録媒体に関する。

従来、目的地点までの経路案内をおこなうナビゲーション装置において、渋滞発生時などに、現在誘導中の経路とは異なる迂回路を探索する技術（オートリルート）が知られている。このようなナビゲーション装置は、探索された迂回路を表示し、表示された迂回路からユーザが希望する迂回路を選択させる。そして、ナビゲーション装置は、選択された迂回路の経路案内をおこなう。これにより、渋滞発生時において適切な迂回路による案内をおこなうこととしている（たとえば、下記特許文献１参照。）。

特開２００１−２２７６９５号公報

しかしながら、上述した従来技術によれば、渋滞発生時などに探索・表示された迂回路をキャンセルして、現在走行中の経路をそのまま走行したい場合であっても、ナビゲーション装置は、再度、渋滞回避を考慮した迂回路を検索し、検索された迂回路を表示してしまうという問題点が一例として挙げられる。

このような場合、ユーザの意図を汲んだ経路誘導をおこなうことができず、ナビゲーション装置の利便性を向上させるための機能であるオートリルート機能が、ユーザにとっては返って煩雑な機能となってしまうという問題点が一例として挙げられる。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる経路表示装置は、経路を表示する表示手段を備える経路表示装置であって、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、当該表示中の経路と異なる別経路を探索する探索手段と、探索された前記別経路を前記表示手段に表示させる制御手段と、前記別経路が表示された際に、表示対象の経路を前記表示中の経路から前記別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける入力手段と、を備え、前記制御手段は、前記表示対象の経路を前記表示中の経路から前記別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該指示入力の態様に応じて以後に探索される別経路の表示を制御することを特徴とする。

また、請求項５の発明にかかるナビゲーション装置は、経路を探索する探索手段と探索された経路を誘導する誘導手段とを備えるナビゲーション装置であって、誘導中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、当該誘導中の経路と異なる別経路を前記探索手段に探索させる制御手段と、探索された前記別経路を報知する報知手段と、前記別経路が報知された際に、誘導対象の経路を前記誘導中の経路から前記別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける入力手段と、を備え、前記制御手段は、前記誘導対象の経路を前記誘導中の経路から前記別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該指示入力の態様に応じて以後の前記探索手段による別経路の探索を制御することを特徴とする。

また、請求項６の発明にかかる表示制御方法は、経路を表示する経路表示装置における表示制御方法であって、移動体の移動を困難にする事象の情報を取得する取得工程と、前記事象の情報が取得された際に、表示中の経路上に前記移動体の移動を困難にする事象が存在するか否かを判断する判断工程と、前記表示中の経路上に前記移動体の移動を困難にする事象が存在すると判断された場合に、当該表示中の経路と異なる別経路を探索する探索工程と、探索された前記別経路を前記経路表示装置に表示させる表示工程と、前記別経路が表示された際に、表示対象の経路を前記表示中の経路から前記別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける入力工程と、前記表示対象の経路を前記表示中の経路から前記別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該指示入力の態様に応じて以後に探索される別経路の表示を制御する制御工程と、を含んだことを特徴とする。

また、請求項７の発明にかかる探索制御方法は、ナビゲーション装置における探索制御方法であって、移動体の移動を困難にする事象の情報を取得する取得工程と、前記事象の情報が取得された際に、誘導中の経路上に前記移動体の移動を困難にする事象が存在するか否かを判断する判断工程と、前記誘導中の経路上に前記移動体の移動を困難にする事象が存在すると判断された場合に、当該誘導中の経路と異なる別経路を前記ナビゲーション装置に探索させる探索工程と、探索された前記別経路を報知する報知工程と、前記別経路が報知された際に、誘導対象の経路を前記誘導中の経路から前記別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける入力工程と、前記誘導対象の経路を前記誘導中の経路から前記別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該指示入力の態様に応じて以後に探索される別経路の表示を制御する制御工程と、を含んだことを特徴とする。

また、請求項８の発明にかかる表示制御プログラムは、請求項６に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、請求項９の発明にかかる探索制御方法は、請求項７に記載の探索制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、請求項１０の発明にかかる記録媒体は、請求項８に記載の表示制御プログラムまたは請求項９に記載の探索制御プログラムを記録したコンピュータに実行可能なことを特徴とする。

図１は、実施の形態にかかる経路表示装置の機能的構成を示すブロック図である。 図２は、経路表示装置による経路表示処理の手順を示すフローチャートである。 図３は、実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。 図４は、実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、ナビゲーション装置によるリルート処理の手順を示すフローチャートである。 図６は、ナビゲーション装置によるリルート処理の手順を示すフローチャートである。 図７は、図５のステップＳ５０７で迂回路および選択ボタンが表示された画面表示の一例を示す説明図である。 図８は、図６のステップＳ５１０で迂回路の表示が中止された場合の画面表示の一例を示す説明図である。

符号の説明

１００ 経路表示装置
１０１ 表示部
１０２ 探索部
１０３ 制御部
１０４ 入力部
１０５ 報知部
３００ ナビゲーション装置
３０１ 探索部
３０２ 誘導部
３０３ 制御部
３０４ 報知部
３０５ 入力部

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路表示装置、ナビゲーション装置、表示制御方法、探索制御方法、表示制御プログラム、探索制御プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態）
はじめに、実施の形態にかかる経路表示装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる経路表示装置の機能的構成を示すブロック図である。経路表示装置１００は、表示部１０１、探索部１０２、制御部１０３、入力部１０４、報知部１０５によって構成される。

表示部１０１は、移動体が移動する経路を表示する。表示部１０１は、たとえば、移動体が移動する経路を、地図情報と重ねて表示画面に表示する。このとき、同時に移動体の現在地点を地図情報上に重ねて表示してもよい。

探索部１０２は、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、表示中の経路と異なる別経路を探索する。表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象とは、たとえば、表示中の経路上に渋滞が発生した場合や、表示中の経路から移動体の現在地点が著しく外れた場合などである。

また、別経路とは、たとえば、移動体の現在地点から目的地点までの経路や、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象を回避するために経路の一部を変更した迂回部分などである。

制御部１０３は、探索された別経路を表示部１０１に表示させる。制御部１０３は、たとえば、探索部１０２によって探索された別経路を、地図情報と重ねて表示部１０１に表示させる。

入力部１０４は、別経路が表示された際に、表示対象の経路を表示中の経路から別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける。入力部１０４は、たとえば、別経路を選択するか否かの選択画面を、表示部１０１に表示して、ユーザによる選択入力を受け付ける。また、たとえば、音声によっておこなわれる指示入力を受け付けることとしてもよい。

入力部１０４によって、表示対象の経路を表示中の経路から別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合、制御部１０３は、その指示入力の態様に応じて、以後に探索される別経路の表示を制御する。たとえば、制御部１０３は、表示中の経路から別経路に切り換えない旨の指示入力の態様が所定の態様であったときに、以後に探索される別経路を表示しないように制御する。所定の形態とは、たとえば、選択画面上のボタンの長押しや、ダブルクリックなどである。

また、このとき、制御部１０３は、別経路を表示しないように制御されている場合に、別経路を表示しない旨を表示部１０１に表示させることとしてもよい。別経路を表示しない旨の表示は、たとえば、その旨を表示するメッセージ表示やアイコンなどである。

報知部１０５は、制御部１０３によって別経路を表示しないように制御されている場合に、別経路を表示しない旨を報知する。報知部１０５は、たとえば、音声出力によって、別経路を表示しないように制御されている旨を報知する。

つぎに、経路表示装置１００による経路表示処理について説明する。図２は、経路表示装置による経路表示処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、経路表示装置１００は、まず、探索部１０２によって、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。

表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じるまでは（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、表示中の経路を表示して（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０１に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合は（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、探索部１０２は、表示中の経路と異なる別経路を探索する（ステップＳ２０３）。

つぎに、制御部１０３は、表示部１０１にステップＳ２０３で探索された別経路を表示する（ステップＳ２０４）。そして、表示対象の経路を表示中の経路から別経路に切り換えるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。具体的には、入力部１０４によって受け付けたユーザからの指示入力の結果を判断する。別経路に切り換える場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、すなわち、表示対象の経路を表示中の経路から別経路に切り換える旨の指示入力を受け付けた場合は、本フローチャートによる処理を終了する。

一方、別経路に切り換えない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、すなわち、表示対象の経路を表示中の経路から別経路に切り換えない旨の指示入力を受け付けた場合、制御部１０３は、表示部１０１による以後の別経路の表示を制御して（ステップＳ２０６）、本フローチャートによる処理を終了する。

経路表示装置１００は、たとえば、探索された経路を誘導するナビゲーション装置に適用することができる。また、上述した経路表示装置１００では、指示入力の態様に応じて表示部１０１による別経路の表示を制御する構成としたが、たとえば、ナビゲーション装置においては、指示入力の態様に応じて、別経路の探索を制御する構成としてもよい。

図３は、実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置３００は、探索部３０１、誘導部３０２、制御部３０３、報知部３０４、入力部３０５によって構成される。

探索部３０１は、移動体の移動する経路を探索する。誘導部３０２は、探索部３０１によって探索された経路を誘導する。制御部３０３は、誘導中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、誘導中の経路と異なる別経路を探索部３０１に探索させる。

報知部３０４は、探索部３０１によって探索された別経路を報知する。報知部３０４は、たとえば、探索された別経路を、地図情報と重ねて表示画面に表示することによって、別経路を報知する。また、たとえば、別経路に関する大まかな案内を音声出力することによって、別経路を報知することとしてもよい。

入力部３０５は、別経路が報知された際に、誘導部３０２による誘導対象の経路を、誘導中の経路から別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける。入力部３０５は、たとえば、別経路を選択するか否かの選択画面を、表示画面に表示して、ユーザによる選択入力を受け付ける。また、たとえば、音声によっておこなわれる指示入力を受け付けることとしてもよい。

入力部３０５によって、誘導対象の経路を誘導中の経路から別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合、制御部３０３は、その指示入力の態様に応じて以後の探索部３０１による別経路の探索を制御する。たとえば、制御部３０３は、誘導中の経路から別経路に切り換えない旨の指示入力の態様が所定の態様であったときに、以後に探索される別経路を表示しないように制御する。所定の形態とは、たとえば、選択画面上のボタンの長押しや、ダブルクリックなどである。

以上説明したように、実施の形態にかかる経路表示装置１００によれば、渋滞発生時など、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、移動体の現在地点から目的地点までの別経路を探索する。そして、探索した別経路がユーザに選択されなかった場合、指示入力の態様に応じて、以後に探索される別経路の表示を制御する。特に、指示入力が所定の態様であった場合に、以後に探索される別経路を表示しないように制御する。また、ナビゲーション装置３００の場合は、以後の探索部３０１による別経路の探索を制御する。

これにより、ユーザにとって不必要な経路が表示（探索）されるのを防ぐことができる。また、不必要な経路の情報が呈示されることによって、ユーザの注意力が散漫となるのを防ぐことができる。特に、ユーザが運転中の場合、必要以上の情報を呈示することは、ユーザの注意を散漫にさせてしまい、前方不注意による交通事故などの原因となる可能性がある。経路表示装置１００は、ユーザが迂回路の表示を指示しなかった場合は、迂回路を再度表示せず、不必要な情報を呈示させないようにしている。

また、別経路を表示しないように制御されている場合に、別経路を表示しない旨を表示部１０１に表示させたり、報知部１０５によって報知する。これにより、別経路の表示が中止されている旨をユーザに認識させることができる。

（ナビゲーション装置４００のハードウェア構成）
つぎに、上述した実施の形態にかかる経路表示装置１００の実施例について説明する。本実施例においては、経路表示装置１００をナビゲーション装置４００に適用した場合について説明する。図４は、実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

図４において、ナビゲーション装置４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ（メモリ）４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、マイク４０９と、スピーカ４１０と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、カメラ４１３と、ディスプレイ４１４と、通信Ｉ／Ｆ４１５と、ＧＰＳユニット４１６と、各種センサ４１７とを備えている。また、各構成部４０１〜４１７はバス４２０によってそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。

磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従って磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御に従って光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。

磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ４１４の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置４００が経路誘導中の場合は、地図データとＣＰＵ４０１によって取得された車両の現在地点とが重ねて表示されることとなる。

ここで、背景データは、さらに、背景の形状をあらわす背景形状データと、背景の種類をあらわす背景種別データとを有する。背景形状データは、たとえば、地物の代表点・ポリライン・ポリゴン・地物の座標などを含んでいる。また、背景種別データは、たとえば、地物の名称や住所・電話番号をあらわすテキストデータ、建物・河川・地表面などの地物の種別データを含んでいる。

さらに、地図中の主要な施設（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関しては、営業時間、駐車場の有無などの情報を施設情報として有している。さらに、地物のうち、「ガソリンスタンド」や「コンビニエンスストア」など、所定の目的のために設けられている施設は、その種類によってジャンル分けされている。そして、地物の代表点および座標のデータと、施設情報・ジャンル情報とが関連付けられている。このとき施設が分類されるジャンルは、上記のガソリンスタンドやコンビニエンスストアの他、たとえば、駐車場、駅などがある。

また、道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。

交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置４００は、後述する通信Ｉ／Ｆ４１５によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声入力用のマイク４０９および音声出力用のスピーカ４１０に接続される。マイク４０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ４１０からは音声が出力される。なお、マイク４０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク４０５あるいは光ディスク４０７に記録可能である。

入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス４１１は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。

映像Ｉ／Ｆ４１２は、映像入力用のカメラ４１３および映像出力用のディスプレイ４１４と接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１４全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４１４を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

カメラ４１３は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ４１３で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク４０５あるいは光ディスク４０７に記録可能である。ディスプレイ４１４には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ４１４は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。

通信Ｉ／Ｆ４１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置４００とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。

通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１５は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。

ＧＰＳユニット４１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信、車両の現在地点（ナビゲーション装置４００の現在地点）を示す情報を算出する。ＧＰＳユニット４１６の出力情報は、後述する各種センサ４１７の出力値とともに、ＣＰＵ４０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。

各種センサ４１７は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ４１７の出力値は、ＣＰＵ４０１による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。なお、ナビゲーション装置４００は、各種センサ４１７の出力値を、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよい。

ここで、実施の形態にかかる経路表示装置１００の構成のうち、表示部１０１はディスプレイ４１４によって、探索部１０２および制御部１０３はＣＰＵ４０１によって、入力部１０４は入力デバイス４１１によって、報知部１０５はＣＰＵ４０１、音声Ｉ／Ｆ４０８、スピーカ４１０、映像Ｉ／Ｆ４１２、ディスプレイ４１４によって、その機能を実現する。

（ナビゲーション装置４００のリルート処理）
つぎに、ナビゲーション装置４００のリルート処理について説明する。ナビゲーション装置４００は、ユーザによって設定された目的地点までの経路を探索し、探索した経路に沿ってナビゲーション（経路誘導）処理をおこなう。一方で、ナビゲーション処理の途中に、当初の経路探索時には予期できない要素などによって、状況が変化した場合は、目的地点までの経路を再度探索し（リルート）、ユーザが最適な経路を選択できるようにしている。

リルートがおこなわれる主な理由は、交通状況の変化である。経路探索にあたっては、ＶＩＣＳ（登録商標）情報などによって取得した実際の道路状況や、地図データに含まれる過去の交通量の統計値などが考慮される。このため、たとえば、当初の経路探索後、経路上に渋滞が発生するなど、交通状況が変化した場合、交通状況の変化を反映した上で最適な経路を求めるため、リルートがおこなわれる。

また、この他にも、ナビゲーション装置４００を搭載した車両が、誘導中の経路から外れた場合なども、誘導中の経路に車両を戻したり、車両の現在地点から目的地点までの経路を再探索するために、リルートがおこなわれる。

ただし、リルートがおこなわれた場合であっても、リルートによって探索された経路（以下、迂回路という）をユーザが選択するとは限らない。たとえば、渋滞によって目的地点への到着時刻が多少遅くなるとしても、走り慣れた経路を走行したいという場合は、ユーザは、迂回路を選択せず、現在走行中の経路での走行を希望すると考えられる。

このように、ユーザは自ら選択した経路を走行している場合であっても、リルートがおこなわれた原因（たとえば、経路上に発生した渋滞など）が解消していない場合は、再度同じ理由によってリルートがおこなわれ、迂回路が表示されることとなる。このような処理は、ユーザにとって煩雑となり、ナビゲーション装置４００も無駄な処理をおこなうこととなる。

このため、ナビゲーション装置４００は、ユーザが所定の形態で迂回路をキャンセルした場合には、その後、迂回路の表示をおこなわないようにする（以下、キャンセルロックという）。所定の形態とは、通常のキャンセル形態と区別し得る形態であり、たとえば、キャンセル時に押下する指示ボタンを長押ししたり、キャンセルロック専用の指示ボタンを設けておき、その指示ボタンが押下されたときなどである。これにより、ユーザに煩雑さを感じさせずにリルート処理をおこなうことができ、さらに、ナビゲーション装置４００の処理を軽減することができる。

図５および図６は、ナビゲーション装置によるリルート処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、迂回路を探索（リルート）する際のトリガーは、現在走行中の経路に渋滞がある場合とする。

図５のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置４００は、まず、現在走行中の経路（以下、現在経路という）に沿って経路誘導をおこなっている（ステップＳ５０１）。そして、車両（ナビゲーション装置４００）の現在地点がユーザによって設定された目的地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ５０２）。

目的地点に到達した場合は（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。目的地点に到達したか否かの判断は、たとえば、ＣＰＵ４０１によって算出された車両の現在地点が、ユーザによって設定された目的地点と一致するか否かによって判断する。

一方、目的地点に到達しない間は（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、通信Ｉ／Ｆ４１５などによって道路交通情報を取得し（ステップＳ５０３）、現在経路上に渋滞があるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。渋滞があるか否かの判断は、通信Ｉ／Ｆ４１５などによって取得された実際の道路交通情報を用いて判断してもよいし、たとえば、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７に記録された地図情報に含まれる過去渋滞情報から渋滞を予測してもよい。

現在経路上に渋滞がない場合は（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻り、以降の処理を継続する。一方、現在経路上に渋滞がある場合は（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、渋滞を回避し、より効率的に目的地点に到達するための迂回路を探索する（ステップＳ５０５）。このとき、探索される迂回路は、１つであってもよいし、複数であってもよい。そして、ナビゲーション装置４００は、迂回路の表示モードが、表示中止モードであるか否かを判断する（ステップＳ５０６）。

表示中止モードとは、後述するキャンセルボタンが長押しされたときに実行されるモードであり、探索された迂回路のディスプレイ４１４への表示出力を制御するモードである。なお、表示中止モードにある場合、ディスプレイ４１４に表示中止モードを解除する中止解除ボタンを表示する。ユーザは中止解除ボタンの押下によって表示中止モードを解除することができる。表示中止モードである場合は（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、図６のステップＳ５１３に移行する。一方、表示中止モードでない場合は（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、通常通り、ディスプレイ４１４に、探索した迂回路および選択ボタンを表示し（ステップＳ５０７）、図６のステップＳ５０８に移行する。

ここで、選択ボタンとは、誘導経路として表示する経路を、迂回路に切り換えるか、現在経路のままにするかを選択するボタンであり、たとえば、迂回路選択ボタンおよびキャンセルボタンによって構成される。迂回路選択ボタンを押下すると、誘導経路が迂回路に切り換えられ、ディスプレイ４１４には迂回路が表示される。一方、キャンセルボタンを押下すると、誘導経路は現在経路のままとなり、ディスプレイ４１４には継続して現在経路が表示される。ユーザは、ディスプレイ４１４に表示された迂回路を見て、現在経路および迂回路のどちらを選択するかを判断して、選択ボタンを押下する。

図６の説明に移り、ナビゲーション装置４００は、図５のステップＳ５０７で表示した選択ボタンのうち、迂回路選択ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ５０８）。迂回路選択ボタンが押下された場合は（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、迂回路に沿って経路誘導をおこない（ステップＳ５０９）、図５のステップＳ５０２に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、迂回路選択ボタンが押下されない場合は（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、キャンセルボタンが長押しされたか否かを判断する（ステップＳ５１０）。長押しとは、たとえば３秒以上など、所定時間以上連続して１つのボタンを押下し続ける状態をいう。

キャンセルボタンが長押しされた場合は（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、迂回路の表示を表示中止モードとし（ステップＳ５１１）、ユーザに迂回路の表示が中止された旨を通知する（ステップＳ５１２）。迂回路の表示が中止された旨の通知は、たとえば、ディスプレイ４１４に迂回路の表示が中止された旨のメッセージを表示することによっておこなう。

一方、キャンセルボタンが長押しされなかった場合は（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、図５のステップＳ５０１に戻り、以降の処理を繰り返す。キャンセルボタンが長押しされなかった場合とは、キャンセルボタンが押下された時間が所定時間以下だった場合（通常の迂回路キャンセル時）や、いずれの選択ボタンも押下されなかった場合などである。

ステップＳ５１２で迂回路の表示が中止された旨を通知した場合、ナビゲーション装置４００は、引き続き、現在経路に沿って経路誘導をおこなう（ステップＳ５１３）。そして、目的地点に到達したか否かを判断し（ステップＳ５１４）、目的地点に到達した場合は（ステップＳ５１４：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。また、目的地点に到達しない場合は（ステップＳ５１４：Ｎｏ）、ステップＳ５０３に戻り、以降の処理を繰り返す。

以上のような処理によって、ナビゲーション装置４００は、迂回路の探索（リルート）を繰り返しながら目的地点への誘導をおこなう。なお、迂回路を探索するトリガーは、渋滞の発生に限らず、たとえば、車両が現在経路から外れて走行した場合や、交通規制などで道路の走行ができなくなった場合などであってもよい。

図７は、図５のステップＳ５０７で迂回路および選択ボタンが表示された画面表示の一例を示す説明図である。ナビゲーション装置４００のディスプレイ４１４には、ナビゲーション装置４００を搭載した車両の現在地点を示す位置表示Ｓおよび今回の走行の目的地点を示すフラグＧが表示されている。現在経路は、交差点Ｃを右折する経路であるとする。

一方で、交差点Ｃを右折した後に走行する道路ｒには、渋滞区間を示す渋滞表示ｊが表示されている。また、網掛け矢印で示す迂回路Ｎは、ナビゲーション装置４００が渋滞区間ｊの情報を取得したことによって、迂回路の探索をおこなった結果、探索された迂回路である。

ディスプレイ４１４には、「この先渋滞しています。この迂回路を使えば、目的地点までの所要時間を約１０分短縮できます。この迂回路を選択しますか？」とのメッセージ表示７０１が表示される。ユーザは、メッセージ表示７０１の内容や、表示された迂回路Ｎの経路、渋滞区間ｊの状況などを考慮して、迂回路を選択するか否かを判断する。そして、ユーザが迂回路選択ボタン７０２を押下すると、誘導経路が迂回路Ｎに切り換えられ、ナビゲーション装置４００は、迂回路Ｎに沿って経路誘導をおこなう。

また、キャンセルボタン７０３を押下すると、迂回路の表示がキャンセルされ、後述する図８に示したような経路誘導画面に戻る。すなわち、誘導経路は迂回路Ｎに切り換えられず、ナビゲーション装置４００は、現在経路に沿った経路誘導を継続する。

さらに、メッセージ表示７０１には、「キャンセルボタンを長押しすると、迂回路の表示を中止します」とのメッセージが表示されている。ユーザが、キャンセルボタン７０３を長押しすると、ナビゲーション装置４００は、迂回路の表示を中止して、現在経路に沿った経路誘導を継続する。

図８は、図６のステップＳ５１０で迂回路の表示が中止された場合の画面表示の一例を示す説明図である。ナビゲーション装置４００のディスプレイ４１４には、ナビゲーション装置４００を搭載した車両の現在地点を示す位置表示Ｓ、および、現在走行中の経路周辺の地図が表示されている。また、車両の進行方向前方には、現在走行中の経路の誘導経路を示す矢印Ｐが表示されている。すなわち、図８の例において、車両は交差点Ｃを右折するよう誘導されている。

一方、ディスプレイ４１４の右下には、「迂回路の表示は中止されています」とのメッセージ表示８０１が表示されている。なお、メッセージ表示８０１の他、案内音声や効果音などをスピーカ４１０（図示なし）から出力してもよい。また、メッセージ表示８０１を点滅させるなどの視覚効果を発生させてもよい。

ユーザは、メッセージ表示８０１によって、迂回路の探索が中止されている旨を知ることができる。そして、迂回路を表示させたい場合は、中止解除ボタン８０２を押下することによって、迂回路表示の中止解除の指示をおこなう。一方で、迂回路を表示させたくない場合は、特に操作をおこなわずに走行を継続する。

以上説明したように、ナビゲーション装置４００によれば、渋滞発生時など、表示中の経路に沿った車両の移動が困難となる事象が生じた場合に、車両の現在地点から目的地点までの別経路を探索する。そして、探索した別経路がユーザに選択されなかった場合、その選択の指示入力の態様に応じて、後に探索される別経路の表示を制御する。具体的には、キャンセルボタンが長押しされた場合に、中止モードに切り換えて迂回路の表示を中止する。

これにより、ディスプレイ４１４にユーザにとって不必要な情報を表示させず、ユーザの注意力が散漫となるのを防ぐことができる。特に、ユーザが運転中の場合、ディスプレイ４１４に必要以上の情報を表示することは、ユーザの注意をディスプレイ４１４に向けてしまい、前方不注意による交通事故などの原因となる可能性がある。ナビゲーション装置４００は、ユーザが迂回路を必要としない場合には迂回路の表示を中止して、ディスプレイ４１４に必要以上の情報を表示させないようにしている。

また、ディスプレイ４１４に迂回路の表示が中止されている旨を示すメッセージ表示８０１を表示することによって、迂回路の表示状況をユーザが確認することができる。さらに、メッセージ表示８０１とともに中止解除ボタン８０２を表示することによって、ユーザの意志に基づいて、表示の中止を解除することができる。

なお、本実施の形態で説明した表示制御方法および探索制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims (10)

1. 経路を表示する表示手段を備える経路表示装置であって、
   表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、当該表示中の経路と異なる別経路を探索する探索手段と、
   探索された前記別経路を前記表示手段に表示させる制御手段と、
   前記別経路が表示された際に、表示対象の経路を前記表示中の経路から前記別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける入力手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記表示対象の経路を前記表示中の経路から前記別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該指示入力の態様に応じて以後に探索される別経路の表示を制御することを特徴とする経路表示装置。
2. 前記制御手段は、前記表示中の経路から前記別経路に切り換えない旨の指示入力の態様が所定の態様であったときに、以後に探索される別経路を表示しないように制御することを特徴とする請求項１に記載の経路表示装置。
3. 前記制御手段は、前記別経路を表示しないように制御されている場合に、前記別経路を表示しない旨を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の経路表示装置。
4. 前記制御手段によって前記別経路を表示しないように制御されている場合に、前記別経路を表示しない旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の経路表示装置。
5. 経路を探索する探索手段と探索された経路を誘導する誘導手段とを備えるナビゲーション装置であって、
   誘導中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、当該誘導中の経路と異なる別経路を前記探索手段に探索させる制御手段と、
   探索された前記別経路を報知する報知手段と、
   前記別経路が報知された際に、誘導対象の経路を前記誘導中の経路から前記別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける入力手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記誘導対象の経路を前記誘導中の経路から前記別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該指示入力の態様に応じて以後の前記探索手段による別経路の探索を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 経路を表示する経路表示装置における表示制御方法であって、
   移動体の移動を困難にする事象の情報を取得する取得工程と、
   前記事象の情報が取得された際に、表示中の経路上に前記移動体の移動を困難にする事象が存在するか否かを判断する判断工程と、
   前記表示中の経路上に前記移動体の移動を困難にする事象が存在すると判断された場合に、当該表示中の経路と異なる別経路を探索する探索工程と、
   探索された前記別経路を前記経路表示装置に表示させる表示工程と、
   前記別経路が表示された際に、表示対象の経路を前記表示中の経路から前記別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける入力工程と、
   前記表示対象の経路を前記表示中の経路から前記別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該指示入力の態様に応じて以後に探索される別経路の表示を制御する制御工程と、
   を含んだことを特徴とする表示制御方法。
7. ナビゲーション装置における探索制御方法であって、
   移動体の移動を困難にする事象の情報を取得する取得工程と、
   前記事象の情報が取得された際に、誘導中の経路上に前記移動体の移動を困難にする事象が存在するか否かを判断する判断工程と、
   前記誘導中の経路上に前記移動体の移動を困難にする事象が存在すると判断された場合に、当該誘導中の経路と異なる別経路を前記ナビゲーション装置に探索させる探索工程と、
   探索された前記別経路を報知する報知工程と、
   前記別経路が報知された際に、誘導対象の経路を前記誘導中の経路から前記別経路に切り換えるか否かの指示入力をユーザから受け付ける入力工程と、
   前記誘導対象の経路を前記誘導中の経路から前記別経路に切り換えない旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該指示入力の態様に応じて以後に探索される別経路の表示を制御する制御工程と、
   を含んだことを特徴とする探索制御方法。
8. 請求項６に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
9. 請求項７に記載の探索制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする探索制御プログラム。
10. 請求項８に記載の表示制御プログラムまたは請求項９に記載の探索制御プログラムを記録したコンピュータに実行可能な記録媒体。

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