JPWO2005124431A1 - 情報表示装置、ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11・・・記録部
12・・・表示情報発生部
13・・・プロジェクタ
14・・・コンバイナ
15・・・調光パネル
16・・・透過率制御部
17・・・表示パネル
18・・・外光光度分布検出部
19・・・重畳映像撮像部
20・・・映像解析部
100・・・ナビゲーション装置
[1.1]第1実施形態の構成
(1)情報表示装置の構成
図1を参照しつつ、本実施形態にかかる情報表示装置Iについて説明する。同図に示すように本実施形態にかかる情報表示装置Iは、記録部11と、表示情報発生部12と、プロジェクタ13と、コンバイナ14と、調光パネル15と、透過率制御部16とを有する。
次に、調光パネル15の具体的な構成について図4及び図5を参照しつつ説明する。なお、図4は、セグメント方式を採用した場合における調光パネル15の構成例を示す斜視図であり、図5は、TFT(Thin Film Transistor)によるアクティブマトリクス方式を採用した場合における調光パネル15の構成例を示す斜視図である。
次に図6を参照しつつ、本実施形態にかかる情報表示装置Iの動作について説明する。なお、図6は、本実施形態にかかる情報表示装置Iにおいて1フレーム分の画像を表示する際に実行される処理を示すシーケンス図である。
(1)変形例1
上記第1実施形態にかかる情報表示装置Iにおいては、コンバイナ14と調光パネル15とを一体的に構成する場合について説明した。しかし、これらコンバイナ14と調光パネル15を別体として作成し、両者間に間隔を持たせて配置するようにすることも可能である。
上記変形例1のごとく、コンバイナ14と調光パネル15を間隔をもって配置する構成を採用する場合、コンバイナ14上の座標(x、y)と調光パネル15上の座標(X、Y)を一致させるためには、ユーザの視認位置Pが大きく変動しないことが必要となる。従って、コンバイナ14と調光パネル15とを、例えば、車両のフロントガラスに設置し、運転席から視認するような場合には問題とならないが、ユーザの視認位置が大きく変動してしまうような場合には両座標が一致しなくなる可能性がある。
まず、ユーザの視認位置Pが変化することを前提として、視認位置Pとなり得る各位置から見た場合のコンバイナ14上の座標(x、y)と調光パネル15上の座標(X、Y)との対応関係を特定する。そして、この特定された対応関係に基づいて、視認位置P毎にxX変換テーブルを作成し、記録部11に記録しておく。実際に情報表示装置Iを利用する場合、予めユーザの視認位置Pを決定し、情報表示装置Iに登録しておく。そして、オブジェクトを表示するに際しては、当該登録されている視認位置Pに対応するxX変換テーブルとセル特定テーブルを用いて透過率を低減させるべきセルを特定する。
この方法は、コンバイナ14と調光パネル15の相対的な位置関係が固定であることを利用して、情報表示装置Iの使用開始時にxX変換テーブルを作成する方法である。まず、図8のような場合を考える。なお、同図においては、コンバイナ14の設置位置をZ=0、視認位置PをZ=Z1、調光パネル15の設置位置をZ=−Z2としている。
(1)ユーザに視認される調光パネル15上のセルとオブジェクト表示位置とを対応付けるための情報が格納されたxX変換テーブルを各々異なった視認位置毎に用意し、ユーザの視認位置が特定した後、当該視認位置に対応するxX変換テーブルを用いてオブジェクトのコンバイナ14における表示位置に対応したセルを特定する、或いは、
(2)ユーザの視認位置から調光パネル15及びコンバイナ14までの距離に応じて、オブジェクト表示位置と、当該表示位置に重畳してユーザに視認されるセルとを対応付けるための情報を上記(式1)基づいて生成し、当該情報に基づいてセルを特定する構成を採用している。
図9に本変形例にかかる情報表示装置I2の構成を示す。なお、図9において上述した図1と同様の要素については同様の符号を付してある。従って、特に示さない限り図1に示した各要素と同様の符号を付した要素については上記第1実施形態と同様の構成を有し、同一の動作を行うものである。
図10は、本実施形態にかかる情報表示装置I3の構成を示すブロック図である。なお、図10において上述した図1と同様の要素については同様の符号を付してある。従って、特に示さない限り図1に示した各要素と同様の符号を付した要素については上記第1実施形態と同様の構成を有し、同一の動作を行うものである。
この方法は、予め光度の閾値を設定しておき、オブジェクトの表示領域に対応するセルに入射される外光R2の光度が当該閾値を上回った場合に、当該セルの透過率を低減させるように調光パネル15を駆動する方法である。
この方法は、調光パネル15を透過する外光R2の光度が、各セル間において一定値を取るように調光パネル15の透過率を制御する方法である。但し、かかる構成を採用する場合、調光パネル15の各電極に対する印加電圧と透過率の関係を予め調べておき、設定すべき透過率に対応した電圧を当該セルに対応する電極に印可するように制御することが必要となる。
上記第2実施形態においては、調光パネル15に対する外光R2の入射面側にカメラを設置し、調光パネル15に入射された外光R2の光度に基づいて調光パネル15における透過率を制御する構成が採用されていた。これに対して、本実施形態にかかる情報表示装置I4は、実際にユーザが視認している映像、すなわち、コンバイナ14を透過した外光R1とコンバイナ14に投影されている光線R1とが結合されユーザに視認される映像に基づいて調光パネル15の透過率を制御しようとするものである。
次いで、上記各実施形態において示した情報表示装置I、I2、I3及びI4を各種の装置に応用した場合の応用例について説明する。なお、以下においては、便宜的に情報表示装置Iを各種装置に応用した場合について例示する。
図12に本応用例にかかるナビゲーション装置100の構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、本実施形態にかかるナビゲーション装置100は、GPS(Global Positioning System)受信部101と、センサ部102と、インターフェイス部103(以下、「インターフェイス」を「I/F」と略称する)と、VICS(Vehicle Information Communication System)データ受信部104と、HDドライブ105と、操作部106と、情報表示部107と、音声処理部108と、スピーカ109と、システム制御部110と、ROM(Read Only Memory)/RAM(Random Access Memory)部111と、これら各要素間を相互に接続するデータバス112と、を有する。
上記第1応用例においては事前に車両の運転手に視認される風景と一致するようにドライバーズビュー地図に対応する地図データを生成し、当該地図データを利用して運転手から視認されているであろう道路形状及び当該道路がコンバイナ14上に表示される座標(x、y)を決定する構成を採用していた。しかし、かかる地図データを事前に用意することなく、運転手から視認されているであろう道路形状及び当該道路がコンバイナ14上に表示される座標(x、y)を決定する構成とすることも可能である。
上記応用例1の他、情報表示装置I、I2、I3、I4は、例えば、ヘッドマウントディスプレイに応用することも可能である。この場合、情報表示装置I3の調光パネル15及びコンバイナ14を、めがね形状にて形成することが必要となる。また、この場合、例えば、表示情報発生部12に、IEEE1394等の外部機器I/Fを設け、この外部機器I/Fを介してナビゲーション装置等の外部機器と接続し、当該外部機器から入力されるデータに基づいて表示情報発生部12が画像データを生成するようにしても良い。この場合であっても、上記と同様の制御を行うことによりユーザに報知すべき情報の表示領域に対応したセルの透過率を低減させることが可能となる。
視認性がコンバイナ全面に渡って損なわれることとなる。このため、コンバイナを車両や航空機等のフロントガラス部分に設置する場合には、車両等の運行の安全性を確保する観点からコンバイナを大型化することが困難となる。
[0005] 本願は以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、その課題の一例としては、コンバイナ等の表示装置の大型化を実現しつつ、安全性を確保し、且つ、ユーザからの視認性を向上させることが可能なヘッドアップディスプレイ等の情報表示装置及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
[0006] 上述した課題を解決するため、本願の一つの観点において請求項1に記載の情報表示装置は、ユーザに報知すべき報知情報を表示する情報表示装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記報知情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して配置され、当該入射面に入射される前記可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に前記表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、画像データとして前記報知情報を含むデータを生成して、前記表示手段における前記報知情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記報知情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、前記報知情報が表示された状態における前記表示手段を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された映像に対応した映像データにおける前記報知情報の表示範囲及びその近傍範囲に含まれる画素に対応した輝度成分と、 当該報知情報を含む前記画像データにおける当該範囲の輝度成分の差分を算出し、当該差分値に基づいてユーザからの当該報知情報の視認状態を示す視認情報を生成する映像解析手段と、を具備し、前記特定手段は、前記視認情報に基づいて前記調光手段の前記領域を特定し、前記透過率制御手段は、前記特定された領域の光
透過率を低減させることを特徴とする。
また、請求項4に記載の情報表示装置は、ユーザに報知すべき報知情報を表示する情報表示装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記報知情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して配置され、当該入射面に入射される前記可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に前記表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、画像データとして前記報知情報を含むデータを生成して、前記表示手段における前記報知情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記報知情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、を具備し、前記調光手段が前記表示手段の入射面と離間して配置されている場合に、前記特定手段は、前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域と前記表示位置とを対応付けるための情報が格納されたテーブルを各々異なった視認位置毎に有し、前記ユーザの視認位置が特定した後、当該視認位置に対応する前記テーブルを用いて前記報知情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする。
また、請求項5に記載の情報表示装置は、ユーザに報知すべき報知情報を表示する情報表示装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記報知情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して配置され、当該入射面に入射される前記可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に前記表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、画像データとして前記報知情報を含むデータを生成して、前記表示手段における前記報知情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記報知情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、を具備し、前記調光手段が前記表示手段の入射面と離間して配置されている場合に、前記特定手段は、前記ユーザの視認位置から調光手段及び前記表示手段までの距離に応じて、前記表示手段上の表示位置と、当該表示位置に重畳して前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域とを対応付けるための情報を生成し、当該情報に基づいて前記報知情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする。
[0007] また、本願の他の観点において請求項12のナビゲーション装置は、移動体の移動に伴う経路誘導に必要な経路誘導情報を表示するナビゲーション装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記経路誘導情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して設置され、当該入射面に入射される可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に当該表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、前記経路誘導情報を含む画像データが記録された記録手段と、前記記録手段に記録された画像データに基づいて、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、前記経路誘導情報が表示された状態における前記表示手段を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された映像に対応した映像データにおける前記経路誘導情報の表示範囲及びその近傍範囲に含まれる画素に対応した輝度成分と、当該経路誘導情報を含む前記画像データにおける当該範囲の輝度成分の差分を算出し、当該差分値に基づいてユーザからの当該経路誘導情報の視認状態を示す視認情報を生成する映像解析手段と、を具備し、前記特定手段は、前記視認情報に基づいて前記調光手段の前記領域を特定し、前記透過率制御手段は、前記特定された領域の光透過率を低減させることを特徴とする。
請求項13のナビゲーション装置は、移動体の移動に伴う経路誘導に必要な経路誘導情報を表示するナビゲーション装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記経路誘導情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して設置され、当該入射面に入射される可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に当該表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、前記経路誘導情報を含む画像データが記録された記録手段と、前記記録手段に記録された画像データに基づいて、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、を具備し、前記調光手段が前記表示手段の入射面と離間して配置されている場合に、前記特定手段は、前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域と前記表示位置とを対応付けるための情報が格納されたテーブルを各々異なった視認位置毎に有し、前記ユーザの視認位置が特定した後、当該視認位置に対応する前記テーブルを用いて前記経路誘導情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする。
請求項14のナビゲーション装置は、移動体の移動に伴う経路誘導に必要な経路誘導情報を表示するナビゲーション装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記経路誘導情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して設置され、当該入射面に入射される可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に当該表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、前記経路誘導情報を含む画像データが記録された記録手段と、前記記録手段に記録された画像データに基づいて、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、を具備し、前記調光手段が前記表示手段の入射面と離間して配置されている場合に、前記特定手段は、前記ユーザの視認位置から調光手段及び前記表示手段までの距離に応じて、前記表示手段上の表示位置と、当該表示位置に重畳して前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域とを対応付けるための情報を生成し、当該情報に基づいて前記経路誘導情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
[0008][図1]第1実施形態にかかる情報表示装置Iの構成を示すブロック図である。
[図2]同実施形態における調光パネル15の分割方法を例示した図である。
[図3]同実施形態における調光パネル15の分割方法を例示した図である。
[図4]同実施形態における調光パネル15をセグメント方式の液晶パネルとして構成した場合の構成例を示す図である。
[図5]同実施形態における調光パネル15をアクティブマトリクス方式の液晶パネルとして構成した場合の構成例を示す図である。
[図6]同実施形態における情報表示装置Iにおいて1フレーム分の画像を表示する際に実行される処理を示すシーケンス図である。
[図7]第1実施形態の変形例1にかかる情報表示装置Iにおいてコンバイナ14と調光パネル15とを間隔をもって配置した場合に、視認位置Pから観察されるオブジェクトo3とセルとの関係を示した図である。
[図8]同実施形態の変形例2にかかる情報表示装置Iにおいてコンバイナ14と調光パネル15とを間隔をもって配置した場合の視認位置Pとコンバイナ14と調光パネル15との位置関係を示した図である。
[図9]同実施形態の変形例3における情報表示装置I2の構成を示すブロック図である。
[図10]第2実施形態における情報表示装置I3の構成を示すブロック図である。
[図11]第2実施形態の変形例における情報表示装置I4の構成を示すブロック図である。
[図12]応用例1にかかるナビゲーション装置100の構成を示すブロック図である。
[図13]応用例1にかかるナビゲーション装置100のシステム制御部110が実行する処
視認性がコンバイナ全面に渡って損なわれることとなる。このため、コンバイナを車両や航空機等のフロントガラス部分に設置する場合には、車両等の運行の安全性を確保する観点からコンバイナを大型化することが困難となる。
[0005] 本願は以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、その課題の一例としては、コンバイナ等の表示装置の大型化を実現しつつ、安全性を確保し、且つ、ユーザからの視認性を向上させることが可能なヘッドアップディスプレイ等の情報表示装置及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
[0006] 上述した課題を解決するため、本願の一つの観点において請求項1に記載の情報表示装置は、ユーザに報知すべき報知情報を表示する情報表示装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記報知情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して配置され、当該入射面に入射される前記可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に前記表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、画像データとして前記報知情報を含むデータを生成して、前記表示手段における前記報知情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記報知情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、前記報知情報が表示された状態における前記表示手段を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された映像に対応した映像データにおける前記報知情報の表示範囲及びその近傍範囲に含まれる画素に対応した輝度成分と、 当該報知情報を含む前記画像データにおける当該範囲の輝度成分の差分を算出し、当該差分値に基づいてユーザからの当該報知情報の視認状態を示す視認情報を生成する映像解析手段と、を具備し、前記特定手段は、前記視認情報に基づいて前記調光手段の前記領域を特定し、前記透過率制御手段は、前記特定された領域の光
透過率を低減させることを特徴とする。
また、請求項4に記載の情報表示装置は、ユーザに報知すべき報知情報を表示する情報表示装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記報知情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して配置され、当該入射面に入射される前記可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に前記表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、画像データとして前記報知情報を含むデータを生成して、前記表示手段における前記報知情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記報知情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、を具備し、前記調光手段が前記表示手段の入射面と離間して配置されている場合に、前記特定手段は、前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域と前記表示位置とを対応付けるための情報が格納されたテーブルを各々異なった視認位置毎に有し、前記ユーザの視認位置が特定した後、当該視認位置に対応する前記テーブルを用いて前記報知情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする。
また、請求項5に記載の情報表示装置は、ユーザに報知すべき報知情報を表示する情報表示装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記報知情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して配置され、当該入射面に入射される前記可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に前記表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、画像データとして前記報知情報を含むデータを生成して、前記表示手段における前記報知情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記報知情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、を具備し、前記調光手段が前記表示手段の入射面と離間して配置されている場合に、前記特定手段は、前記ユーザの視認位置から調光手段及び前記表示手段までの距離に応じて、前記表示手段上の表示位置と、当該表示位置に重畳して前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域とを対応付けるための情報を生成し、当該情報に基づいて前記報知情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする。
[0007] また、本願の他の観点において請求項12のナビゲーション装置は、移動体の移動に伴う経路誘導に必要な経路誘導情報を表示するナビゲーション装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記経路誘導情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して設置され、当該入射面に入射される可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に当該表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、前記経路誘導情報を含む画像データが記録された記録手段と、前記記録手段に記録された画像データに基づいて、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、前記経路誘導情報が表示された状態における前記表示手段を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された映像に対応した映像データにおける前記経路誘導情報の表示範囲及びその近傍範囲に含まれる画素に対応した輝度成分と、当該経路誘導情報を含む前記画像データにおける当該範囲の輝度成分の差分を算出し、当該差分値に基づいてユーザからの当該経路誘導情報の視認状態を示す視認情報を生成する映像解析手段と、を具備し、前記特定手段は、前記視認情報に基づいて前記調光手段の前記領域を特定し、前記透過率制御手段は、前記特定された領域の光透過率を低減させることを特徴とする。
請求項13のナビゲーション装置は、移動体の移動に伴う経路誘導に必要な経路誘導情報を表示するナビゲーション装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記経路誘導情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して設置され、当該入射面に入射される可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に当該表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、前記経路誘導情報を含む画像データが記録された記録手段と、前記記録手段に記録された画像データに基づいて、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、を具備し、前記調光手段が前記表示手段の入射面と離間して配置されている場合に、前記特定手段は、前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域と前記表示位置とを対応付けるための情報が格納されたテーブルを各々異なった視認位置毎に有し、前記ユーザの視認位置が特定した後、当該視認位置に対応する前記テーブルを用いて前記経路誘導情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする。
請求項14のナビゲーション装置は、移動体の移動に伴う経路誘導に必要な経路誘導情報を表示するナビゲーション装置であって、可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記経路誘導情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、前記表示手段の前記入射面に重畳して設置され、当該入射面に入射される可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に当該表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、前記経路誘導情報を含む画像データが記録された記録手段と、前記記録手段に記録された画像データに基づいて、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示を制御する表示制御手段と、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、を具備し、前記調光手段が前記表示手段の入射面と離間して配置されている場合に、前記特定手段は、前記ユーザの視認位置から調光手段及び前記表示手段までの距離に応じて、前記表示手段上の表示位置と、当該表示位置に重畳して前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域とを対応付けるための情報を生成し、当該情報に基づいて前記経路誘導情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
[0008][図1]第1実施形態にかかる情報表示装置Iの構成を示すブロック図である。
[図2]同実施形態における調光パネル15の分割方法を例示した図である。
[図3]同実施形態における調光パネル15の分割方法を例示した図である。
[図4]同実施形態における調光パネル15をセグメント方式の液晶パネルとして構成した場合の構成例を示す図である。
[図5]同実施形態における調光パネル15をアクティブマトリクス方式の液晶パネルとして構成した場合の構成例を示す図である。
[図6]同実施形態における情報表示装置Iにおいて1フレーム分の画像を表示する際に実行される処理を示すシーケンス図である。
[図7]第1実施形態の変形例1にかかる情報表示装置Iにおいてコンバイナ14と調光パネル15とを間隔をもって配置した場合に、視認位置Pから観察されるオブジェクトo3とセルとの関係を示した図である。
[図8]同実施形態の変形例2にかかる情報表示装置Iにおいてコンバイナ14と調光パネル15とを間隔をもって配置した場合の視認位置Pとコンバイナ14と調光パネル15との位置関係を示した図である。
[図9]同実施形態の変形例3における情報表示装置I2の構成を示すブロック図である。
[図10]第2実施形態における情報表示装置I3の構成を示すブロック図である。
[図11]第2実施形態の変形例における情報表示装置I4の構成を示すブロック図である。
[図12]応用例1にかかるナビゲーション装置100の構成を示すブロック図である。
[図13]応用例1にかかるナビゲーション装置100のシステム制御部110が実行する処
Claims (16)
- ユーザに報知すべき報知情報を表示する情報表示装置であって、
可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記報知情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、
前記表示手段の前記入射面に重畳して配置され、当該入射面に入射される前記可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に前記表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、
画像データとして前記報知情報を含むデータを生成して、前記表示手段における前記報知情報の表示を制御する表示制御手段と、
前記表示手段における前記報知情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、
前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、
を具備することを特徴とする情報表示装置。 - 前記調光手段は、2以上の透明基板と当該各基板の対向面上に前記領域に対応する形状にて形成された複数の透明電極と両基板間に充填された液晶材料を少なくとも有する液晶パネルにより構成され、
前記透過率制御手段は、前記透明電極に対する電圧の印加制御を行うことにより、前記調光手段における前記特定された領域の光透過率を低減させることを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。 - 前記表示制御手段において生成された前記画像データに基づいて、前記表示手段の前記表示面に対して報知情報を含む光線を照射する投影手段を更に有し、
前記表示手段は、前記表示面上に形成された反射面において前記光線を反射することにより前記報知情報を表示することを特徴とする請求項1または請求項2の何れかに記載の情報表示装置。 - 前記表示手段は、自発光型または入射光透過型の少なくとも何れか一方の型の表示素子によって構成されることを特徴とする請求項1または請求項2の何れかに記載の情報表示装置。
- 前記特定手段は、
前記表示手段上の表示位置と、当該表示位置に重畳して前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域とを対応付けるための情報が格納されたテーブルを更に有し、
当該テーブルに基づいて前記報知情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。 - 前記調光手段が前記表示手段の入射面と離間して配置されている場合に、
前記特定手段は、
前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域と前記表示位置とを対応付けるための情報が格納された前記テーブルを各々異なった視認位置毎に有し、
前記ユーザの視認位置が特定した後、当該視認位置に対応する前記テーブルを用いて前記報知情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする請求項5に記載の情報表示装置。 - 前記調光手段が前記表示手段の入射面と離間して配置されている場合に、
前記特定手段は、前記ユーザの視認位置から調光手段及び前記表示手段までの距離に応じて、前記表示手段上の表示位置と、当該表示位置に重畳して前記ユーザに視認される前記調光手段上の前記領域とを対応付けるための情報を生成し、当該情報に基づいて前記報知情報の前記表示手段における表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定することを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。 - 前記表示手段に対して入射されている前記可視光線の光度を検出する光度検出手段を更に有し、
前記透過率制御手段は、前記光度検出手段において検出された光度に応じて前記調光手段における前記可視光線の透過率を低減させることを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。 - 前記光度検出手段は、
前記調光手段に対する前記可視光線の入射状態を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段において撮像された映像に対応する映像データに基づいて前記調光手段に入射している前記可視光線の光度分布を算出する算出手段と、を更に備え、
前記透過率制御手段は、前記透過率を低減させるべき前記領域に対応した透過光の光度を前記光度分布の算出結果に基づいて算出し、当該光度が所定の閾値を越えている場合に当該領域の透過率を低減させる
ことを特徴とする請求項8に記載の情報表示装置。 - 前記光度検出手段は、
前記調光手段に対する前記可視光線の入射状態を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段において撮像された映像に対応する映像データに基づいて前記調光手段に入射している前記可視光線の光度分布を算出する算出手段と、を更に備え、
前記透過率制御手段は、前記光度分布の算出結果に基づいて前記調光手段を制御することにより、全ての前記領域における光度を一定値にさせることを特徴とする請求項8に記載の情報表示装置。 - 前記報知情報が表示された状態における前記表示手段を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像に対応した映像データにおける前記報知情報の表示範囲及びその近傍範囲に含まれる画素に対応した輝度成分と、当該報知情報を含む前記画像データにおける当該範囲の輝度成分の差分を算出し、当該差分値に基づいてユーザからの当該報知情報の視認状態を示す視認情報を生成する映像解析手段と、を更に有し、
前記特定手段は、前記視認情報に基づいて前記調光手段の前記領域を特定し、
前記透過率制御手段は、前記特定された領域の光透過率を低減させる
ことを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。 - 前記映像解析手段は、前記撮像手段により撮像された映像に対応する前記映像データ及び前記画像データの線画化処理を行って、前記各データを構成する各画素毎に差分値を算出し、当該差分値を用いて前記視認情報を生成することを特徴とする請求項11に記載の情報表示装置。
- 前記映像解析手段は、前記差分値に基づいて前記映像データ及び前記画像データの不一致度を算出し、当該不一致度に基づいて前記視認情報を生成する一方、
前記特定手段は、前記視認情報により示される不一致度が所定の閾値を越えた前記領域を前記透過率の低減対象とする
ことを特徴とする請求項12に記載の情報表示装置。 - 移動体の移動に伴う経路誘導に必要な経路誘導情報を表示するナビゲーション装置であって、
可視光線を透過する基材により構成され、前記可視光線の入射面に対向して前記経路誘導情報を表示する表示面が設けられた表示手段と、
前記表示手段の前記入射面に重畳して設置され、当該入射面に入射される可視光線の光度を調節するための手段であって、透過性を有する基材により形成されると共に当該表示手段と重畳した範囲を複数に分割した領域毎に光透過率が変更される調光手段と、
前記経路誘導情報を含む画像データが記録された記録手段と、
前記記録手段に記録された画像データに基づいて、前記表示手段における前記経路誘導情報の表示を制御する表示制御手段と、
前記表示手段における前記経路誘導情報の表示位置を特定すると共に、当該表示位置に対応した前記調光手段の前記領域を特定する特定手段と、
前記特定された領域の光透過率を前記調光手段を制御することにより低減させる透過率制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記記録手段が、前記画像データと共に、地図データを記録している場合に、
前記地図データに基づいて前記移動体の搭乗者から視認される現実の映像を予測し、当該予測結果に応じて前記経路誘導情報の表示位置及び表示形状を決定する表示内容決定手段を更に有し、
前記表示制御手段は、前記表示内容決定手段において決定された前記表示形状及び表示位置に基づいて前記画像データを生成する
ことを特徴とする請求項14に記載のナビゲーション装置。 - 前記移動体の搭乗者から視認されるであろう現実の映像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段において撮像された映像に対応した映像データに基づいて前記搭乗者から視認されるであろう現実の映像を予測し、当該予測結果に応じて前記経路誘導情報の表示位置及び表示形状を決定する表示内容決定手段と、を更に有し、
前記表示制御手段は、前記表示内容決定手段において決定された前記表示形状及び表示位置に基づいて前記画像データを生成する
ことを特徴とする請求項14に記載のナビゲーション装置。
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