JP2021038979A - 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
尚、「風景」とは、実際に車両から視認される風景(実景)に加えて、風景を撮像した画像、風景を再現した画像等も含む。
先ず、第1実施形態に係るナビゲーション装置1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は第1実施形態に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。
現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記4種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
(1)『第1の案内オブジェクト』・・・案内分岐点の退出方向を示す3つの矢印
(2)『第2の案内オブジェクト』・・・案内分岐点の退出方向及び交差点名称を示す矢印
(3)『第3の案内オブジェクト』・・・案内分岐点の目印を示すアイコン
(A)案内分岐点の手前側150m以内に他の分岐点が無い場合
案内分岐点までの距離が300m以下であって且つ150m以下にない場合には、『第2の案内オブジェクト』のみを表示対象とする。
案内分岐点までの距離が150m以下である場合には、『第1の案内オブジェクト』と『第2の案内オブジェクト』を表示対象とする。更に、案内分岐点において案内の目印となる施設や構造物が存在する場合には『第3の案内オブジェクト』についても表示対象とする。
(B)案内分岐点の手前側150m以内に他の分岐点がある場合
案内分岐点までの距離が300m以下であって且つ他の分岐点に到達する前には、『第2の案内オブジェクト』のみを表示対象とする。
他の分岐点に到達した後は、『第1の案内オブジェクト』と『第2の案内オブジェクト』を表示対象とする。更に、案内分岐点において案内の目印となる施設や構造物が存在する場合には『第3の案内オブジェクト』についても表示対象とする。
一方、『第3の案内オブジェクト』については、“案内オブジェクトを風景に対して重畳する位置”を、案内点である案内分岐点の周辺にある目印(その周辺も含む)に対して案内オブジェクトの少なくとも一部が重畳して視認される位置とする。
先ず『第1の案内オブジェクト』については、図6に示すように車両66の進行方向に沿って等間隔に3つの矢印61〜63が配列される。特に、3つの矢印61〜63像の内、最も進行方向側にある矢印63の左側端部(右方向の矢印である場合には右側端部)が案内分岐点の座標Xと一致(水平方向に関して一致)する位置とする。尚、案内分岐点の座標Xはナビゲーション装置1が有する地図情報から特定することとするが、フロントカメラ19で撮像した画像に対して画像認識処理を行うことにより特定しても良い。その場合には、分岐点の退出方向の道路との接続点を案内分岐点の座標Xとする。また、3つの矢印61〜63の配置間隔は適宜変更可能であるが例えば5m間隔とする。また、3つの矢印61〜63は進行方向に対して平行に配列されるのではなく、案内分岐点に近い位置にある矢印程、退出方向側に位置するように配列される。但し、進行方向に対して平行に配列しても良い。一方、垂直方向については図7に示すように矢印61〜63の下端が路面から所定距離(例えば1m)離れた位置に配置する。
一方『第2の案内オブジェクト』については図6に示すように車両66の案内分岐点60の退出方向に沿って一の矢印64が配置される。従って、図6に示すように案内分岐点60の退出方向が案内分岐点60への進入方向に対して垂直方向でない場合には、矢印64は車両66の進行方向に対して正面を向かずに傾斜して配置されることとなる。また、矢印64の内部には案内分岐点60の交差点名称に対応する文字列が描画されているので、交差点名称の文字列についても退出方向に沿って配列されることとなる。また、矢印64の先端部が案内分岐点の座標Xと一致(水平方向に関して一致)する位置に配置される。また、矢印64の長さは後述のように矢印の内部に描画される交差点名称の長さや退出方向の角度を考慮して決定される。一方、垂直方向については図7に示すように矢印64の下端が路面から所定距離(例えば5m)離れた位置に配置する。
また『第3の案内オブジェクト』については図6に示すように案内分岐点60の案内の目印となる施設や構造物の上方に目印アイコン65が配置される。即ち、『第3の案内オブジェクト』については『第1の案内オブジェクト』や『第2の案内オブジェクト』と異なり、路面上方ではなく施設や構造物の上方に配置される。特に、目印アイコン65の中心が案内分岐点に対応付けられた目印の座標Yと一致(水平方向に関して一致)する位置に配置される。尚、目印の座標Yはナビゲーション装置1が有する地図情報から特定することとするが、フロントカメラ19で撮像した画像に対して画像認識処理を行うことにより特定しても良い。一方、垂直方向については図7に示すように目印アイコン65の下端が地面から所定距離(例えば10m)離れた位置に配置する。
D=交差点名称の文字数×C+α・・・・(1)
(Cは案内オブジェクトの内部に表示される文字の標準の文字幅、αは固定の余白量)
(1)前記S34で算出した退出方向の角度θが90°(僅かに異なる場合も含む)の場合、即ち案内分岐点における退出方向と現在の車両の進行方向とが垂直の場合には、第2のパーツ82の長さDについて変更しない。即ち前記S35で生成した矢印の画像を維持する。
(2)前記S34で算出した退出方向の角度θが0°≦θ<90°の場合、即ち案内分岐点における退出方向が斜め前方である場合には、第2のパーツ82の長さDについて、θが0°に近づくほど第2のパーツ82の長さDを長くして矢印の画像を補正する。例えば補正前の第2のパーツ82の長さDをD1、補正後の第2のパーツ82の長さDをD2とすると、以下の式(2)によりD2が算出される。
D2=D1/sinθ・・・・(2)
但し、D2には上限を設定し、例えばD1の2倍とする。
(3)前記S34で算出した退出方向の角度θが90°<θ≦180°の場合、即ち案内分岐点における退出方向が斜め後方(手前方向)である場合には、第2のパーツ82の長さDについて、θが180°に近づくほど第2のパーツ82の長さDを長くして矢印の画像を補正する。例えば補正前の第2のパーツ82の長さDをD1、補正後の第2のパーツ82の長さDをD2とすると、同じく上記の式(2)によりD2が算出される。
但し、D2には上限を設定し、例えばD1の2倍とする。
次に、第2実施形態に係る重畳画像表示装置について図13及び図14に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図1乃至図12の第1実施形態に係る重畳画像表示装置の構成と同一符号は、前記第1実施形態に係る重畳画像表示装置等の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
ただし、第1実施形態に係る重畳画像表示装置が、ナビゲーション装置1の液晶ディスプレイ15に対してフロントカメラ19で撮像した撮像画像を表示し、更に液晶ディスプレイ15に対して案内オブジェクトを表示することによって、車両周辺の風景に案内オブジェクトを重畳させて表示するのに対して、第2実施形態に係る重畳画像表示装置は車両周辺の風景に重畳する画像を表示する手段としてヘッドアップディスプレイシステムを用いる点で異なる。
図13に示すように重畳画像表示装置101は、車両102に搭載されたナビゲーション装置103と、同じく車両102に搭載されるとともにナビゲーション装置103と接続されたフロントディスプレイ104とを基本的に有する。尚、フロントディスプレイ104は車両102のフロントガラス105とともにヘッドアップディスプレイとして機能し、車両102の乗員106に対して様々な情報の提供を行う情報提供手段となる。
例えば車両周辺の風景に重畳する画像を表示する手段として、第1実施形態では実景画像の表示された液晶ディスプレイ15を用い、第2実施形態ではヘッドアップディスプレイシステムを用いているが、フロントガラスに対して画像を表示するウインドウシールドディスプレイ(WSD)を用いても良い。WSDでは、フロントガラスをスクリーンとしてプロジェクタから映像を表示しても良いし、フロントガラスを透過液晶ディスプレイとしても良い。WSDによってフロントガラスに対して表示された画像は、車両周辺の風景に重畳する画像となる。
車両に搭載され、前記車両の乗員へ情報を案内する案内オブジェクト(61〜65)を、前記車両周辺の風景に重畳して視認させる重畳画像表示装置(1)であって、所定方向に沿って配列された文字列を含む前記案内オブジェクトを表示するオブジェクト表示手段(41)を有し、前記オブジェクト表示手段は、前記所定方向と現在の車両の進行方向に対して垂直に交差する交差方向との差異が大きくなる程、前記文字列の幅を拡張して表示する。
上記構成を有する重畳画像表示装置によれば、車両周辺の風景に重畳して文字列を傾斜して表示する場合であっても、文字列の幅を拡張することによって、文字列の視認性が低下することを防止できる。その結果、文字列の内容を明確に乗員に認識させることが可能となる。
前記所定方向は、車両に対して案内する今後の車両の進行方向である。
上記構成を有する重畳画像表示装置によれば、特に車両が分岐点やカーブで旋回する場合に旋回中或いは旋回後の方向に沿って文字列を傾斜して表示する場合であっても、文字列の幅を拡張することによって、文字列の視認性が低下することを防止できる。その結果、文字列の内容を明確に乗員に認識させることが可能となる。
前記所定方向は、車両の進行方向前方にある案内分岐点における車両の退出方向である。
上記構成を有する重畳画像表示装置によれば、特に車両の分岐点の退出方向に沿って文字列を傾斜して表示する場合であっても、文字列の幅を拡張することによって、文字列の視認性が低下することを防止できる。その結果、文字列の内容を明確に乗員に認識させることが可能となり、案内分岐点の特定や退出方向の特定を正確に行わせることが可能となる。
前記文字列は、前記案内分岐点の交差点名称又は前記退出方向にある道路の道路名称である。
上記構成を有する重畳画像表示装置によれば、特に車両の分岐点の退出方向に沿って交差点名称や道路名称を傾斜して表示する場合であっても、文字列の幅を拡張することによって、交差点名称や道路名称の視認性が低下することを防止できる。その結果、交差点名称や道路名称を明確に乗員に認識させることが可能となり、案内分岐点の特定や退出方向の特定を正確に行わせることが可能となる。
前記オブジェクト表示手段は、前記所定方向と現在の車両の進行方向に対して垂直に交差する交差方向との差異が大きくなる程、所定幅までを上限として前記文字列の幅を拡張して表示する。
上記構成を有する重畳画像表示装置によれば、文字幅を拡張し過ぎることによって、逆に文字列の視認性が低下することを防止できる。また、文字列の表示領域が広くなり過ぎて、文字列以外の部分についての視認性が低下することを防止できる。
前記案内オブジェクト(61〜65)は、前記所定方向を指し示す矢印(80)の内部に文字列が配置され、前記オブジェクト表示手段は、前記所定方向と現在の車両の進行方向に対して垂直に交差する交差方向との差異が大きくなる程、前記文字列の幅とともに前記矢印において前記文字列を表示する文字列表示領域を拡張して表示する。
上記構成を有する重畳画像表示装置によれば、車両周辺の風景に重畳して方向を示す矢印の内部に文字列を表示する場合であって且つ矢印を傾斜して表示する場合であっても、文字列の幅を拡張することによって、文字列の視認性が低下することを防止できる。その結果、文字列の内容を明確に乗員に認識させることが可能となる。
前記案内オブジェクトとなる矢印(80)は、先端側に位置する鋭角三角形状をなす第1のパーツ(81)と、後端側に位置する直方体形状をなす第2のパーツ(82)との組み合わせからなり、前記文字列表示領域は、矢印の先端側に文字列の先頭が位置する場合には、前記第1のパーツと前記第2のパーツの接続点を起点とした領域である。
上記構成を有する重畳画像表示装置によれば、車両周辺の風景に重畳して方向を示す矢印の内部に文字列を表示する場合であって且つ矢印を傾斜して表示する場合であっても、文字列の幅を拡張することによって、文字列の視認性が低下することを防止できる。その結果、文字列の内容を明確に乗員に認識させることが可能となる。また、文字列の幅を拡張する際にも矢印の形状を大きく変えることが無いので、矢印の指し示す方向について乗員に明確に認識させることが可能となる。
前記案内オブジェクトとなる矢印(80)は、先端側に位置する鋭角三角形状をなす第1のパーツ(81)と、後端側に位置する直方体形状をなす第2のパーツ(82)との組み合わせからなり、前記文字列表示領域は、矢印の後端側に文字列の先頭が位置する場合には、矢印の後端を起点とした領域である。
上記構成を有する重畳画像表示装置によれば、車両周辺の風景に重畳して方向を示す矢印の内部に文字列を表示する場合であって且つ矢印を傾斜して表示する場合であっても、文字列の幅を拡張することによって、文字列の視認性が低下することを防止できる。その結果、文字列の内容を明確に乗員に認識させることが可能となる。また、文字列の幅を拡張する際にも矢印の形状を大きく変えることが無いので、矢印の指し示す方向について乗員に明確に認識させることが可能となる。
15 液晶ディスプレイ
19 フロントカメラ
41 CPU
42 RAM
43 ROM
51 走行案内画面
52 風景
53〜55 案内オブジェクトの画像
56 影の画像
60 案内分岐点
61〜64 矢印(案内オブジェクトの一例)
65 目印アイコン(案内オブジェクトの一例)
66 車両
67 光源
80 矢印画像
81 第1のパーツ
82 第2のパーツ
Claims (9)
- 車両に搭載され、前記車両の乗員へ情報を案内する案内オブジェクトを、前記車両周辺の風景に重畳して視認させる重畳画像表示装置であって、
所定方向に沿って配列された文字列を含む前記案内オブジェクトを表示するオブジェクト表示手段を有し、
前記オブジェクト表示手段は、前記所定方向と現在の車両の進行方向に対して垂直に交差する交差方向との差異が大きくなる程、前記文字列の幅を拡張して表示する重畳画像表示装置。 - 前記所定方向は、車両に対して案内する今後の車両の進行方向である請求項1に記載の重畳画像表示装置。
- 前記所定方向は、車両の進行方向前方にある案内分岐点における車両の退出方向である請求項2に記載の重畳画像表示装置。
- 前記文字列は、前記案内分岐点の交差点名称又は前記退出方向にある道路の道路名称である請求項3に記載の重畳画像表示装置。
- 前記オブジェクト表示手段は、前記所定方向と現在の車両の進行方向に対して垂直に交差する交差方向との差異が大きくなる程、所定幅までを上限として前記文字列の幅を拡張して表示する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の重畳画像表示装置。
- 前記案内オブジェクトは、前記所定方向を指し示す矢印の内部に文字列が配置され、
前記オブジェクト表示手段は、前記所定方向と現在の車両の進行方向に対して垂直に交差する交差方向との差異が大きくなる程、前記文字列の幅とともに前記矢印において前記文字列を表示する文字列表示領域を拡張して表示する請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の重畳画像表示装置。 - 前記案内オブジェクトとなる矢印は、先端側に位置する鋭角三角形状をなす第1のパーツと、後端側に位置する直方体形状をなす第2のパーツとの組み合わせからなり、
前記文字列表示領域は、矢印の先端側に文字列の先頭が位置する場合には、前記第1のパーツと前記第2のパーツの接続点を起点とした領域である請求項6に記載の重畳画像表示装置。 - 前記案内オブジェクトとなる矢印は、先端側に位置する鋭角三角形状をなす第1のパーツと、後端側に位置する直方体形状をなす第2のパーツとの組み合わせからなり、
前記文字列表示領域は、矢印の後端側に文字列の先頭が位置する場合には、矢印の後端を起点とした領域である請求項6に記載の重畳画像表示装置。 - 車両に搭載され、前記車両の乗員へ情報を案内する案内オブジェクトを、前記車両周辺の風景に重畳して視認させる重畳画像表示装置を、
所定方向に沿って配列された文字列を含む前記案内オブジェクトを表示するオブジェクト表示手段として機能させる為のコンピュータプログラムであって、
前記オブジェクト表示手段は、前記所定方向と現在の車両の進行方向に対して垂直に交差する交差方向との差異が大きくなる程、前記文字列の幅を拡張して表示するコンピュータプログラム。
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