JPH09105642A - ナビゲーション・システム - Google Patents
ナビゲーション・システムInfo
- Publication number
- JPH09105642A JPH09105642A JP29042495A JP29042495A JPH09105642A JP H09105642 A JPH09105642 A JP H09105642A JP 29042495 A JP29042495 A JP 29042495A JP 29042495 A JP29042495 A JP 29042495A JP H09105642 A JPH09105642 A JP H09105642A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guidance information
- display
- road map
- navigation system
- intersection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】
〔課題〕ドライバーなどのユーザーに煩わしさを感じさ
せることなく、また、表示中の道路地図の一部を隠すこ
となく、交差点内の進路変更に関する案内情報を早めに
ユーザーに提供することができるナビゲーション・シス
テムを実現する。 〔解決手段〕自車両の現在位置を含む道路地図をほぼ連
続的に表示すると共に、この表示と入替えに交差点にお
ける次の進路変更に関する案内情報を短時間ずつ間欠的
に表示する表示手段を備える。案内情報の表示に関する
時間の長短と間欠性との組合せは、一例として、この案
内情報をユーザーの潜在意識内にのみ留めるようなサブ
リミナル表示の範囲に設定される。
せることなく、また、表示中の道路地図の一部を隠すこ
となく、交差点内の進路変更に関する案内情報を早めに
ユーザーに提供することができるナビゲーション・シス
テムを実現する。 〔解決手段〕自車両の現在位置を含む道路地図をほぼ連
続的に表示すると共に、この表示と入替えに交差点にお
ける次の進路変更に関する案内情報を短時間ずつ間欠的
に表示する表示手段を備える。案内情報の表示に関する
時間の長短と間欠性との組合せは、一例として、この案
内情報をユーザーの潜在意識内にのみ留めるようなサブ
リミナル表示の範囲に設定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のナビゲーシ
ョンなどに利用されるナビゲーション・システムに関す
るものである。
ョンなどに利用されるナビゲーション・システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、カーナビゲーション・システムが
急速に普及しつつある。典型式なカーナビゲーション・
システムは、ＧＰＳなどの位置決めシステムと、ＣＤー
ＲＯＭなどに格納済みの電子化道路地図とを備えてお
り、電子化道路地図上の現在地点を検出し、予め指定済
みの目標地点などを参照して、次の交差点をどのように
通過したらよいかなどの案内情報をドライバーに提供す
るように構成されている。案内は、液晶表示パネル上に
表示中の道路地図上に案内のための記号や文字を表示す
ることなどによって行われる。
急速に普及しつつある。典型式なカーナビゲーション・
システムは、ＧＰＳなどの位置決めシステムと、ＣＤー
ＲＯＭなどに格納済みの電子化道路地図とを備えてお
り、電子化道路地図上の現在地点を検出し、予め指定済
みの目標地点などを参照して、次の交差点をどのように
通過したらよいかなどの案内情報をドライバーに提供す
るように構成されている。案内は、液晶表示パネル上に
表示中の道路地図上に案内のための記号や文字を表示す
ることなどによって行われる。
【０００３】例えば、図４に示すように、進路変更対象
の交差点の手前では、自車両の現在位置と、太線や周囲
と異なる着色などによって示される案内走行経路とを含
む道路地図が表示される。そして、進路変更対象の交差
点が予め定めておいたある距離に接近すると、図５に例
示するように、左折などの進路変更を指示する案内情報
を含む交差点の拡大鳥瞰図の道路地図への嵌め込み表示
が開始される。このような嵌め込み表示による案内に、
必要に応じて音声メッセージによる案内情報が付加され
る。
の交差点の手前では、自車両の現在位置と、太線や周囲
と異なる着色などによって示される案内走行経路とを含
む道路地図が表示される。そして、進路変更対象の交差
点が予め定めておいたある距離に接近すると、図５に例
示するように、左折などの進路変更を指示する案内情報
を含む交差点の拡大鳥瞰図の道路地図への嵌め込み表示
が開始される。このような嵌め込み表示による案内に、
必要に応じて音声メッセージによる案内情報が付加され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のナビゲーシ
ョン・システムでは、交差点の嵌め込み表示による進路
変更の表示を行うタイミングを設定するのが難しいとい
う問題がある。すなわち、この嵌め込み表示による案内
情報の提供のタイミングが遅すぎると、進路変更の準備
段階としての車線変更ができなくなってしまうという問
題がある。逆に、この嵌め込み表示による案内情報の提
供のタイミングが早すぎると、ユーザーに煩わしさを感
じさせるという問題がある。更に、この嵌め込み表示の
タイミングが早すぎる場合には、道路地図の一部が交差
点の拡大鳥瞰図で隠されて見えなくなる時間が長引くと
いう問題もある。
ョン・システムでは、交差点の嵌め込み表示による進路
変更の表示を行うタイミングを設定するのが難しいとい
う問題がある。すなわち、この嵌め込み表示による案内
情報の提供のタイミングが遅すぎると、進路変更の準備
段階としての車線変更ができなくなってしまうという問
題がある。逆に、この嵌め込み表示による案内情報の提
供のタイミングが早すぎると、ユーザーに煩わしさを感
じさせるという問題がある。更に、この嵌め込み表示の
タイミングが早すぎる場合には、道路地図の一部が交差
点の拡大鳥瞰図で隠されて見えなくなる時間が長引くと
いう問題もある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
システムは、現在位置を含む道路地図をほぼ連続的に表
示すると共に、この表示と入替えに、交差点における次
の進路変更に関する案内情報を短時間ずつ間欠的に表示
する表示手段を備えている。
システムは、現在位置を含む道路地図をほぼ連続的に表
示すると共に、この表示と入替えに、交差点における次
の進路変更に関する案内情報を短時間ずつ間欠的に表示
する表示手段を備えている。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明のナビゲーション・システ
ムの実施の形態によれば、案内情報の表示に関する時間
の長短と間欠性との組合せが、これらの案内情報をユー
ザーの潜在意識内にのみ留めるサブリミナルの範囲に設
定される。例えば、道路地図は毎秒３０コマ程度の頻度
で３０ミリ秒程度ずつ表示され、案内情報は毎秒１乃至
３コマ程度の頻度で３０ミリ秒程度ずつ表示される。
ムの実施の形態によれば、案内情報の表示に関する時間
の長短と間欠性との組合せが、これらの案内情報をユー
ザーの潜在意識内にのみ留めるサブリミナルの範囲に設
定される。例えば、道路地図は毎秒３０コマ程度の頻度
で３０ミリ秒程度ずつ表示され、案内情報は毎秒１乃至
３コマ程度の頻度で３０ミリ秒程度ずつ表示される。
【０００７】
【実施例】図２は、本発明の一実施例のナビゲーション
・システムの構成を示すブロック図であり、１はプロセ
ッサ、２道路地図情報再生部、３はＧＰＳシステム、４
は情報通信部、５は車速センサ、６は方位センサ、７は
描画プロセッサ、８はフレームメモリ、９は表示制御
部、１０は液晶表示パネル、１１は操作情報入力部、１
２は音声メッセージ出力部である。
・システムの構成を示すブロック図であり、１はプロセ
ッサ、２道路地図情報再生部、３はＧＰＳシステム、４
は情報通信部、５は車速センサ、６は方位センサ、７は
描画プロセッサ、８はフレームメモリ、９は表示制御
部、１０は液晶表示パネル、１１は操作情報入力部、１
２は音声メッセージ出力部である。
【０００８】プロセッサ１は、ＧＰＳシステム３が検出
した自車両の現在位置を識別し、この自車両の位置を含
む道路地図情報をＣＤーＲＯＭから再生することを道路
地図情報再生部２に指令する。プロセッサ１は、この自
車両の現在位置の検出に際しては、車速センサ５が検出
した車速や、ジャイロなどの方位センサ６が検出した自
車両の向きなども補助的な情報として使用する。プロセ
ッサ１は、道路地図情報再生部２から再生された道路地
図情報を受け取ると、これを描画プロセッサ７に転送し
てその描画を指令する。
した自車両の現在位置を識別し、この自車両の位置を含
む道路地図情報をＣＤーＲＯＭから再生することを道路
地図情報再生部２に指令する。プロセッサ１は、この自
車両の現在位置の検出に際しては、車速センサ５が検出
した車速や、ジャイロなどの方位センサ６が検出した自
車両の向きなども補助的な情報として使用する。プロセ
ッサ１は、道路地図情報再生部２から再生された道路地
図情報を受け取ると、これを描画プロセッサ７に転送し
てその描画を指令する。
【０００９】プロセッサ１は、ドライバや助手席のナビ
ゲーターなどこのナビゲーション・システムのユーザー
がキーボードなどの操作情報入力部２を通して指定済み
の目標地点に対する最適の案内走行経路を、道路地図や
情報通信部４が受信した交通情報などを考慮しながら決
定し、その描画を描画プロセッサ７に指令する。描画プ
ロセッサ７は、プロセッサ１から受け取った道路地図情
報や案内走行経路情報とに基づき、自車両の位置を案内
走行経路とを含む道路地図の表示画面を作成し、フレー
ムメモリ８のバンクＡ内に書込む。この道路地図は、図
１（Ｉ）の左側上段に例示するように、三角形で示す自
車両位置と、太線で示す案内走行経路とを含んでいる。
ゲーターなどこのナビゲーション・システムのユーザー
がキーボードなどの操作情報入力部２を通して指定済み
の目標地点に対する最適の案内走行経路を、道路地図や
情報通信部４が受信した交通情報などを考慮しながら決
定し、その描画を描画プロセッサ７に指令する。描画プ
ロセッサ７は、プロセッサ１から受け取った道路地図情
報や案内走行経路情報とに基づき、自車両の位置を案内
走行経路とを含む道路地図の表示画面を作成し、フレー
ムメモリ８のバンクＡ内に書込む。この道路地図は、図
１（Ｉ）の左側上段に例示するように、三角形で示す自
車両位置と、太線で示す案内走行経路とを含んでいる。
【００１０】プロセッサ１は、上記案内走行経路の表示
に加えて、この案内走行経路に沿って車両が走行するの
に必要な交差点内の次回の進路変更（左折又は右折）に
関する案内情報の表示画面を作成し、フレームメモリ８
のバンクＢ内に書込む。この進路変更に関する案内情報
は、図２の右側の最上段に例示するように、進路変更を
要する次の交差点の拡大鳥瞰図と、左折や右折の進路変
更の方向を指示する矢印の記号とから構成されている。
交差点の拡大鳥瞰図は、三叉路（Ｙ字路）、四叉路、五
叉路・・・など典型的な交差点について図形メモリに登
録中のものが表示に利用される。
に加えて、この案内走行経路に沿って車両が走行するの
に必要な交差点内の次回の進路変更（左折又は右折）に
関する案内情報の表示画面を作成し、フレームメモリ８
のバンクＢ内に書込む。この進路変更に関する案内情報
は、図２の右側の最上段に例示するように、進路変更を
要する次の交差点の拡大鳥瞰図と、左折や右折の進路変
更の方向を指示する矢印の記号とから構成されている。
交差点の拡大鳥瞰図は、三叉路（Ｙ字路）、四叉路、五
叉路・・・など典型的な交差点について図形メモリに登
録中のものが表示に利用される。
【００１１】上記案内情報の表示画面は、直進する交差
点については作成されず、次に進路変更（左折又は右
折）が必要な交差点についてだけ作成される。すなわ
ち、図１（Ｉ）の上段の道路地図に示す例では、車両
は、交差点αを右折した四叉路の交差点を直進し、続い
て、交差点βで左折する。従って、車両が交差点αを右
折した後は、図１の（Ｉ）の左側の上段に例示するよう
に、次に左折が必要な交差点βの拡大鳥瞰図と、左折を
指示する矢印から成る案内情報の表示画面が、プロセッ
サ１の指令に従って、フレームメモリ８のバンクＢ内に
書込まれる。
点については作成されず、次に進路変更（左折又は右
折）が必要な交差点についてだけ作成される。すなわ
ち、図１（Ｉ）の上段の道路地図に示す例では、車両
は、交差点αを右折した四叉路の交差点を直進し、続い
て、交差点βで左折する。従って、車両が交差点αを右
折した後は、図１の（Ｉ）の左側の上段に例示するよう
に、次に左折が必要な交差点βの拡大鳥瞰図と、左折を
指示する矢印から成る案内情報の表示画面が、プロセッ
サ１の指令に従って、フレームメモリ８のバンクＢ内に
書込まれる。
【００１２】図２の表示制御部９は、フレームメモリ８
のバンクＡとＢのそれぞれに書込まれた表示データを読
出して液晶表示パネル１０に転送しそこに表示させる。
この表示は、道路地図と案内情報とでは対応のバンク
Ａ、Ｂからの読出しと液晶表示パネル１０への転送の頻
度が異なるように行われる。すなわち、図１の（II）の
タイミングチャートに例示するように、バンクＡ内の道
路地図はテレビジョン受像機の場合と同様に、毎秒３０
フレーム程度の頻度で読出されて液晶表示パネル１０上
に表示され、この道路地図の表示の合間を縫ってバンク
Ｂ内の案内情報が毎秒１乃至３フレーム程度の頻度で読
出されて液晶表示パネル１０上に表示される。なお、道
路地図についても案内情報についても１フレームの表示
時間はほぼ３０ミリ秒である。
のバンクＡとＢのそれぞれに書込まれた表示データを読
出して液晶表示パネル１０に転送しそこに表示させる。
この表示は、道路地図と案内情報とでは対応のバンク
Ａ、Ｂからの読出しと液晶表示パネル１０への転送の頻
度が異なるように行われる。すなわち、図１の（II）の
タイミングチャートに例示するように、バンクＡ内の道
路地図はテレビジョン受像機の場合と同様に、毎秒３０
フレーム程度の頻度で読出されて液晶表示パネル１０上
に表示され、この道路地図の表示の合間を縫ってバンク
Ｂ内の案内情報が毎秒１乃至３フレーム程度の頻度で読
出されて液晶表示パネル１０上に表示される。なお、道
路地図についても案内情報についても１フレームの表示
時間はほぼ３０ミリ秒である。
【００１３】毎秒３０フレーム程度の頻度で毎回３０ミ
リ秒づつ表示される道路地図は、人間の眼が有する残像
時間を考慮すると、ほぼ連続的な表示としてユーザーに
感得される。これに対して、毎秒１乃至３フレーム程度
の頻度で読出されて毎回ほぼ３０ミリ秒の時間にわたっ
て表示される案内情報は、ユーザーの潜在意識のみを喚
起するサブリミナルな案内情報として機能する。すなわ
ち、このナビゲーション・システムのユーザーは、この
システムから通知された案内情報である旨を意識するこ
となく、次の進路変更が左折であるとの漠然とした感覚
を本人の勘やこれまでの経験などから生じた感覚である
かのように認識する。
リ秒づつ表示される道路地図は、人間の眼が有する残像
時間を考慮すると、ほぼ連続的な表示としてユーザーに
感得される。これに対して、毎秒１乃至３フレーム程度
の頻度で読出されて毎回ほぼ３０ミリ秒の時間にわたっ
て表示される案内情報は、ユーザーの潜在意識のみを喚
起するサブリミナルな案内情報として機能する。すなわ
ち、このナビゲーション・システムのユーザーは、この
システムから通知された案内情報である旨を意識するこ
となく、次の進路変更が左折であるとの漠然とした感覚
を本人の勘やこれまでの経験などから生じた感覚である
かのように認識する。
【００１４】図１の（Ｉ）の中段の道路地図に例示する
ように、自車両が左折すべき交差点βにある程度接近す
ると、交差点の拡大斜視図と左折を指示する記号から成
る案内情報の表示画面が道路地図に嵌め込み表示され
る。この進路変更対象の交差点の直前における道路地図
への案内情報の嵌め込み表示は、図５を参照して説明済
みの従来のナビゲーション・システムと同様である。こ
の進路変更対象の交差点の直前では、案内情報のみのサ
ブリミナル表示はもはや不要であるため、バンクＢにも
バンクＡと同一の案内情報が嵌め込まれた道路地図が書
込まれる。
ように、自車両が左折すべき交差点βにある程度接近す
ると、交差点の拡大斜視図と左折を指示する記号から成
る案内情報の表示画面が道路地図に嵌め込み表示され
る。この進路変更対象の交差点の直前における道路地図
への案内情報の嵌め込み表示は、図５を参照して説明済
みの従来のナビゲーション・システムと同様である。こ
の進路変更対象の交差点の直前では、案内情報のみのサ
ブリミナル表示はもはや不要であるため、バンクＢにも
バンクＡと同一の案内情報が嵌め込まれた道路地図が書
込まれる。
【００１５】図１の（Ｉ）の下段の道路地図に例示する
ように、車両は、交差点βを左折してからは、二つのＴ
字路を直進し、次に、交差点γを右折する。従って、車
両が交差点βを左折した後は、図１の（Ｉ）の右側の下
段に例示するように、次に右折が必要な交差点γの拡大
鳥瞰図と、右折を指示する矢印から成る案内情報の表示
画面が、プロセッサ１の指令に従って、フレームメモリ
８のバンクＢ内に書込まれる。この状態では、道路地図
がほぼ連続的に表示されると共に交差点γの拡大鳥瞰図
と右折を指示する矢印から成る案内情報がサブリミナル
表示される。
ように、車両は、交差点βを左折してからは、二つのＴ
字路を直進し、次に、交差点γを右折する。従って、車
両が交差点βを左折した後は、図１の（Ｉ）の右側の下
段に例示するように、次に右折が必要な交差点γの拡大
鳥瞰図と、右折を指示する矢印から成る案内情報の表示
画面が、プロセッサ１の指令に従って、フレームメモリ
８のバンクＢ内に書込まれる。この状態では、道路地図
がほぼ連続的に表示されると共に交差点γの拡大鳥瞰図
と右折を指示する矢印から成る案内情報がサブリミナル
表示される。
【００１６】このように、各交差点での進路変更が終了
すると直ちに、次の進路変更に関する案内情報が表示さ
れる。このため、進路変更が必要な交差点のかなり手前
からユーザーに案内情報が提供されることになる。しか
しながら、この情報の提供の方法は、ユーザーの潜在意
識を喚起する程度のものであるため、ユーザーに煩わし
さを感じさせるおそれは全くない。ユーザーは、潜在意
識として得た進路変更の必要に備えて早めに車線を変更
したり、道路地図上の案内走行経路を精査することによ
ってこの潜在意識を確認したりする。
すると直ちに、次の進路変更に関する案内情報が表示さ
れる。このため、進路変更が必要な交差点のかなり手前
からユーザーに案内情報が提供されることになる。しか
しながら、この情報の提供の方法は、ユーザーの潜在意
識を喚起する程度のものであるため、ユーザーに煩わし
さを感じさせるおそれは全くない。ユーザーは、潜在意
識として得た進路変更の必要に備えて早めに車線を変更
したり、道路地図上の案内走行経路を精査することによ
ってこの潜在意識を確認したりする。
【００１７】上記実施例では、一つの交差点における進
路変更が終了すると直ちに、次の進路変更に関する案内
情報のサブリミナル表示を開始する構成を採用している
ことから、表示のための処理の簡易化が図られている。
しかしながら、進路変更対象の交差点に所定距離接近し
たことを契機として、そのような案内情報の表示を開始
する構成としてもよい。
路変更が終了すると直ちに、次の進路変更に関する案内
情報のサブリミナル表示を開始する構成を採用している
ことから、表示のための処理の簡易化が図られている。
しかしながら、進路変更対象の交差点に所定距離接近し
たことを契機として、そのような案内情報の表示を開始
する構成としてもよい。
【００１８】また、画面表示によるナビゲーションの部
分だけを説明したが、必要に応じてスピーカーなどで構
成される音声情報出力部１２から出力される音声メッセ
ージや警報音などによる案内が適宜追加されることは勿
論である。
分だけを説明したが、必要に応じてスピーカーなどで構
成される音声情報出力部１２から出力される音声メッセ
ージや警報音などによる案内が適宜追加されることは勿
論である。
【００１９】以上、交差点の拡大鳥瞰図と進路変更を指
示する記号とから成る表示画面を案内情報をしてサブリ
ミナル表示する構成を例示した。しかしながら、図３に
例示するように、進路変更が必要な次の交差点までの距
離を示す数字と、左折か右折かの進路変更の方向を示す
矢印とから成る表示画面を、案内情報としてサブリミナ
ル表示する構成としてもよい。
示する記号とから成る表示画面を案内情報をしてサブリ
ミナル表示する構成を例示した。しかしながら、図３に
例示するように、進路変更が必要な次の交差点までの距
離を示す数字と、左折か右折かの進路変更の方向を示す
矢印とから成る表示画面を、案内情報としてサブリミナ
ル表示する構成としてもよい。
【００２０】また、交差点での進路変更に関する案内情
報の表示頻度を道路地図の表示頻度に対してかなり小さ
く保つことにより、案内情報をユーザーの潜在意識の範
囲内に留めるサブリミナル表示を行う構成を示した。し
かしながら、ユーザーが感じる煩わしさを軽減するとい
う目的からは、ユーザーが案内情報をどうにか意識する
程度の範囲まで案内情報の表示頻度を高める構成とする
こともできる。
報の表示頻度を道路地図の表示頻度に対してかなり小さ
く保つことにより、案内情報をユーザーの潜在意識の範
囲内に留めるサブリミナル表示を行う構成を示した。し
かしながら、ユーザーが感じる煩わしさを軽減するとい
う目的からは、ユーザーが案内情報をどうにか意識する
程度の範囲まで案内情報の表示頻度を高める構成とする
こともできる。
【００２１】さらに、交差点での進路変更に関する案内
情報をサブリミナル表示する構成を説明した。しかしな
がら、この案内情報として、各種の警報、特に、路面の
凍結に対する警報など「予測に基づき発せられるが確実
性はそれほど高いとは言えないようなある種の警報」を
サブリミナル表示するように構成してもよい。
情報をサブリミナル表示する構成を説明した。しかしな
がら、この案内情報として、各種の警報、特に、路面の
凍結に対する警報など「予測に基づき発せられるが確実
性はそれほど高いとは言えないようなある種の警報」を
サブリミナル表示するように構成してもよい。
【００２２】また、移動体が車両である場合を例にとっ
て本発明のナビゲーション・システムを説明したが、移
動体が、軌道上を走行する鉄道車両であったり、船舶や
航空機などの場合にも本発明を適用できる。船舶の場
合、案内情報としては、ブイや灯台や桟橋などの拡大図
を進路変更の記号などと共に表示することもできる。ま
た、案内情報としては、進路変更に関するものの代わり
に、ブレーキ操作や加減速の開始あるいは一旦停止のた
めの準備など運転や操縦に関する適宜なものであっても
よい。また、移動体が軌道上を走行する車両の場合など
は、地図や海図の代わりに、軌道とポイント切替え装置
など軌道に対する各種の付属設備を含むシステム系統図
を表示することができる。
て本発明のナビゲーション・システムを説明したが、移
動体が、軌道上を走行する鉄道車両であったり、船舶や
航空機などの場合にも本発明を適用できる。船舶の場
合、案内情報としては、ブイや灯台や桟橋などの拡大図
を進路変更の記号などと共に表示することもできる。ま
た、案内情報としては、進路変更に関するものの代わり
に、ブレーキ操作や加減速の開始あるいは一旦停止のた
めの準備など運転や操縦に関する適宜なものであっても
よい。また、移動体が軌道上を走行する車両の場合など
は、地図や海図の代わりに、軌道とポイント切替え装置
など軌道に対する各種の付属設備を含むシステム系統図
を表示することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のナ
ビゲーションシステムは、道路地図をほぼ連続的に表示
すると共に、交差点における次の進路変更に関する案内
情報を短時間ずつ間欠的に表示する構成であるから、案
内情報の表示をかなり早めに開始してもユーザーが煩わ
しさを感じるという欠点が軽減され、また、道路地図の
一部が交差点の拡大鳥瞰図で隠されて見えなくなるとい
う欠点も軽減される。
ビゲーションシステムは、道路地図をほぼ連続的に表示
すると共に、交差点における次の進路変更に関する案内
情報を短時間ずつ間欠的に表示する構成であるから、案
内情報の表示をかなり早めに開始してもユーザーが煩わ
しさを感じるという欠点が軽減され、また、道路地図の
一部が交差点の拡大鳥瞰図で隠されて見えなくなるとい
う欠点も軽減される。
【００２４】特に、案内情報をユーザーの潜在意識内に
のみ留めるサブリミナル表示とする本発明の一実施例の
構成によれば、ユーザーが煩わしさを感じることは全く
なくなる。
のみ留めるサブリミナル表示とする本発明の一実施例の
構成によれば、ユーザーが煩わしさを感じることは全く
なくなる。
【図１】本発明の一実施例のナビゲーション・システム
における表示画面を説明するための概念図である。
における表示画面を説明するための概念図である。
【図２】上記実施例のナビゲーション・システムの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】上記実施例における案内画面の一例を示す概念
図である。
図である。
【図４】従来のナビゲーション・システムにおける道路
地図の表示画面を例示する概念図である。
地図の表示画面を例示する概念図である。
【図５】従来のナビゲーション・システムにおける道路
地図への案内情報の嵌め込み表示画面を例示する概念図
である。
地図への案内情報の嵌め込み表示画面を例示する概念図
である。
α，β，γ 右側の案内情報に従って進路変更が行われ
る交差点 １ プロセッサ ２ 道路地図情報再生部 ３ ＧＰＳシステム ７ 描画プロセッサ ８ フレームメモリ ９ 表示制御部 10 液晶表示パネル 11 操作情報入力部
る交差点 １ プロセッサ ２ 道路地図情報再生部 ３ ＧＰＳシステム ７ 描画プロセッサ ８ フレームメモリ ９ 表示制御部 10 液晶表示パネル 11 操作情報入力部
Claims (8)
- 【請求項１】自車両の現在位置を含む道路地図をほぼ連
続的に表示すると共に、この表示と入替えに交差点にお
ける次の進路変更に関する案内情報を短時間ずつ間欠的
に表示する表示手段を備えたことを特徴とするナビゲー
ション・システム。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記各案内情報の表示に関する時間の長短と間欠性との
組合せは、この案内情報をユーザーの潜在意識内にのみ
留めるサブリミナル表示の範囲に設定されたことを特徴
とするナビゲーション・システム。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記案内情報は、交差点の拡大鳥瞰図と左折又は左折を
指示する記号とから成ることを特徴とするナビゲーショ
ン・システム。 - 【請求項４】 請求項１乃至３において、 前記案内情報は次の進路変更を要する交差点までの距離
に関する情報を含むことを特徴とするナビゲーション・
システム。 - 【請求項５】 請求項１乃至４において、 前記案内情報の表示は、一つの交差点における進路変更
が終了すると直ちに、次の進路変更に関して開始される
ことを特徴とするナビゲーション・システム。 - 【請求項６】 請求項１乃至５において、 前記道路地図は毎秒３０コマ程度の頻度で３０ミリ秒程
度ずつ表示され、前記案内情報は毎秒１乃至３コマ程度
の頻度で３０ミリ秒程度ずつ表示されることを特徴とす
るナビゲーション・システム。 - 【請求項７】自移動体の現在位置を含む地図、海図又は
システム系統図をほぼ連続的に表示すると共に、この表
示と入替えに次の進路変更その他の運転若しくは操縦の
ための操作に関する案内情報又は警報を短時間ずつ間欠
的に表示する表示手段を備えたことを特徴とするナビゲ
ーション・システム。 - 【請求項８】 請求項７において、 前記各案内情報又は警報の表示に関する時間の長短と間
欠性との組合せは、この案内情報をユーザーの潜在意識
内にのみ留めるサブリミナル表示の範囲に設定されたこ
とを特徴とするナビゲーション・システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29042495A JP3580454B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | ナビゲーション・システム |
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| JP29042495A JP3580454B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | ナビゲーション・システム |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP29042495A Expired - Lifetime JP3580454B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | ナビゲーション・システム |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006517132A (ja) * | 2003-02-04 | 2006-07-20 | マイクロソフト コーポレーション | オープングリッド走行システム |
| JP2006214750A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Pioneer Electronic Corp | 報知制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
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-
1995
- 1995-10-12 JP JP29042495A patent/JP3580454B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006517132A (ja) * | 2003-02-04 | 2006-07-20 | マイクロソフト コーポレーション | オープングリッド走行システム |
| JP4668898B2 (ja) * | 2003-02-04 | 2011-04-13 | マイクロソフト コーポレーション | オープングリッド走行システム |
| JP2006214750A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Pioneer Electronic Corp | 報知制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| US7395152B2 (en) | 2005-04-06 | 2008-07-01 | Denso Corporation | Navigation system and program |
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| Publication number | Publication date |
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