JPWO2005104108A1 - 光ディスク装置および光ディスク半導体 - Google Patents

Abstract

中点制御のゲイン及びオフセットを精度良く短時間に調整する光ディスク装置を提供することを目的とする。本発明の光ディスク装置は、半導体レーザ（１１）と、集光レンズ（１３）と、トラッキングアクチュエータ（１５）と、メインＴＥ生成器（２０）と、サブＴＥ生成器（２１）と、ＬＥ生成器（４０）と、中点フィルタ（４２）と、回路オフセット検出器（５０）、迷光オフセット検出器（５１）、オフセット補正器（５３）と、装置指令器（５６）と、オフセット指令器（５４）とを備えている。回路オフセット検出器（５０）、迷光オフセット検出器（５１）、オフセット補正器（５３）は、ＬＥ生成器（４０）からの信号のオフセットを補正する。装置指令器（５６）は、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する。オフセット指令器（５４）は、装置指令器（５６）からの信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うように指令を与える。

Description

本発明は、記録を行うことのできる円盤状の情報担体（以下光ディスクと呼ぶ）に記録あるいは再生を行う際に、目的トラックへ安定した検索を行う光ディスク装置に関するものである。

従来の光ディスク装置では、信号を再生する場合、比較的弱い一定の光量の光ビームを情報担体である光ディスクの上に照射し、光ディスクによって強弱に変調された反射光を検出して行う。また、信号を記録する場合、記録する信号に応じて光ビームの光量を強弱に変調して光ディスクの上の記録材料膜に情報を書き込む。（例えば特許文献１参照）。
再生専用の光ディスクは、ピットによる情報があらかじめスパイラル状に記録されている。また、記録および再生可能である光ディスクは、スパイラル状の凹凸構造のトラックを有する基材表面に、光学的に記録、再生可能な材料膜を蒸着等の手法で形成して作製される。光ディスクに情報を記録する、または記録された情報を再生するために、光ビームが記録材料膜上で常に所定の収束状態となるように光ディスクの面の法線方向（以下フォーカス方向と呼ぶ）に制御するフォーカス制御、および光ビームが常に所定のトラック上に位置するように光ディスクの半径方向（以下トラッキング方向と呼ぶ）に制御するトラッキング制御が必要となる。
従来の光ディスク装置の動作について図６を参照して説明する。図６において収束照射手段は半導体レーザ１１、集光レンズ１３である。トラック移動手段はトラッキングアクチュエータ１５である。メイントラック誤差検出手段はメインＴＥ生成器２０である。サブトラック誤差検出手段はサブＴＥ生成器２１である。レンズシフト誤差生成手段はＬＥ生成器４０である。中点制御手段は中点フィルタ４２、中点ゲイン４３である。オフセット補正手段はオフセット補正器５３、オフセット検出器５２である。オフセット指令手段はオフセット指令器５５である。トラック誤差検出手段はＴＥ生成器３０である。
光ヘッド１０には半導体レーザ１１および集光レンズ１３、ビームスプリッタ１２、フォーカスアクチュエータ１４、トラッキングアクチュエータ１５、光検出器１６が取り付けられている。半導体レーザ１１より発生した光ビームはビームスプリッタ１２を通過し、集光レンズ１３で円盤状の光ディスク１の上に収束される。そこで反射した光ビームは集光レンズ１３を再び通過してビームスプリッタ１２で反射されて、光検出器１６に照射される。集光レンズ１３は弾性体（図示せず）で支持されており、フォーカスアクチュエータ１４に電流を流すと電磁気力によりフォーカス方向に移動する。トラッキングアクチュエータ１５に電流を流すと電磁気力によりトラッキング方向に移動する。光検出器１６は検出された各光量信号をメインＴＥ生成器２０、サブＴＥ生成器２１へ送る。
光ディスク装置のトラッキング誤差検出方法として、プッシュプル（以下、ＰＰと称する）法と呼ばれる１ビーム方式が知られている。この方式は、３ビーム方式に比べて構成が簡単であり、レーザ光量の利用効率が高いために、大きなレーザ出力を必要とする記録可能な光ディスク装置に適している。しかし、集光レンズ１３がトラッキング方向にレンズシフトするとトラッキング誤差信号（以下、ＴＥ信号と称する）にオフセットを生じるという問題が起こり、オフセット除去のために、高速応答が可能なメカニズムが必要となり、コストアップの原因になっている。
集光レンズ変位時のＴＥ信号のオフセットを低減する改良型ＰＰ（以下、ＡＰＰと称する）法が提案されている（例えば特許文献２参照）。
図７に光検出器１６の詳細を示す。光検出器１６は、６つの領域に分割され、それぞれの領域において受光した光量に応じた信号を発生する。分割された領域Ｃ、Ｄでは光ディスク１の記録面上で回折しないで反射した０次回折光と、光ディスク１の記録面上のトラック形状によって回折し反射した±１次回折光が重なって干渉を起こす。分割された領域Ａ、Ｂは光ディスク１の記録面上で回折しないで反射した０次回折光のみを受光する。
ＰＰ法では（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）という演算でＴＥ信号を求めているため、集光レンズ１３のレンズシフトによって光検出器上の光ビームの位置が図７において横方向に変位し、０次回折光がアンバランスになりオフセットが生じていた。
ＡＰＰ法では（Ｃ−Ｄ）−Ｋ（Ａ−Ｂ）という演算でＴＥ信号を求めている。メインＴＥ生成器２０においてＣ−Ｄの演算を行い、サブＴＥ生成器２１においてＡ−Ｂの演算を行う。メインＴＥ生成器２０からの信号はＰＰ法で求めた信号と同様に集光レンズ１３のレンズシフトによってオフセットが発生する。サブＴＥ生成器２１からの信号にも同様のオフセットが発生する。ＴＥ生成器３０において、領域Ａ，Ｂと領域Ｃ、Ｄに入る光量比に応じた混合比をサブＴＥ生成器２１からの信号に乗じて、メインＴＥ生成器２０から減じることにより、集光レンズ１３のレンズシフトによってオフセットを発生しないＴＥ信号を生成することができる。
ＬＥ生成器４０はサブＴＥ生成器２１からの信号に応じてＬＥ信号を生成しオフセット補正器５３、オフセット検出器５２へ送る。オフセット指令器５５は、起動時のオフセット調整を行うタイミングに、立ち上がりエッジの発生する信号をオフセット検出器５２へ送る。オフセット検出器５２はオフセット指令器５５からの信号の立ち上がりエッジを検出するとＬＥ生成器４０からの信号を取得して記憶し、その後記憶したレベルをオフセット補正器５３へ送りつづける。オフセット補正器５３はＬＥ生成器４０からの信号とオフセット検出器５２からの信号の差分を演算し中点フィルタ４２、中点ゲイン調整器８０へ送る。中点フィルタ４２はオフセット補正器５３からの信号が０になるような駆動信号を生成し中点ゲイン４３、セレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送る。中点ゲイン調整器８０は調整のための駆動信号をセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送り、その際のオフセット補正器５３からの信号を取得してゲイン値を演算し中点ゲイン４３へ送る。中点ゲイン４３は中点フィルタ４２からの信号に対して中点ゲイン調整器８０からのゲイン値に基づいて増幅しセレクタ３３へ送る。セレクタ３３は中点ゲイン４３からの信号あるいは中点ゲイン調整器８０からの信号を選択してトラッキングアクチュエータ１５へ送る。
光ディスク装置では、同一平面状に情報トラックが並んでいるという特徴を生かし、光ビームの焦点を半径方向に移動させ、所望の情報を検索するという、いわゆる高速ランダムアクセスが重要な機能の一つとなっている。高速ランダムアクセスを行う際、光ビームの焦点が横切る情報トラックの本数、いわゆるアクセス本数が数十本程度であれば、光ヘッド１０の中の集光レンズ１３の移動のみでアクセスを行うことが可能である。しかし、たとえば、数百本以上になると、光ヘッド１０の中で集光レンズ１３が移動できる範囲以上の光ビームの焦点の移動が必要となり、光ヘッド１０そのものを移動させることが必要となる。
光ディスク装置において粗検索動作を行うと、光ヘッド１０にかかる加速度によって集光レンズ１３が振られてしまい、目的トラック到着後に集光レンズ１３がレンズシフトした状態となる。集光レンズ１３のレンズシフトが発生しているとアクチュエータ感度が悪化あるいはアクチュエータの発振を励起し、また記録再生信号の劣化等を生じる。そのため、粗検索動作中は集光レンズ１３が光ヘッド１０に対してレンズシフトしないように、ＬＥ生成器４０などによってレンズシフト量を検出し、検出した信号が０になるように中点フィルタ４２は中点ゲイン４３、セレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５を駆動する。この中点制御が安定した粗検索動作、記録再生信号の劣化防止を保証する（例えば特許文献３参照）。
図８を用いて背景技術における中点制御に関するオフセットおよびゲインの補正を説明する。図８（ａ）に中点ゲイン調整器８０からセレクタ３３への信号を示し、図８（ｂ）にＬＥ生成器４０からの信号を示す。図８において、横軸は時間である。
ＬＥ生成器４０によって生成された信号には回路等の影響によりオフセットが存在し、信号が０であっても集光レンズ１３のレンズシフト量が０であるとは限らない。このオフセット変動を補正するため、まずセレクタ３３は中点ゲイン調整器８０からの信号を選択しトラッキングアクチュエータ１５へ送る。図８のタイミング８Ａにおいて中点ゲイン調整器８０がセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送る信号が０である際のＬＥ生成器４０からの信号をオフセット検出器５２が取得しオフセット補正器５３へ送ることでオフセットの補正を行う。
ＬＥ生成器４０によって生成された信号の検出感度は装置のばらつきによって変化するため、固定ゲインでは中点制御のループゲインを一定に保つことができない。このゲイン変動を補正するため、まずセレクタ３３は中点ゲイン調整器８０からの信号を選択しトラッキングアクチュエータ１５へ送る。図８のタイミング８Ｂにおいて中点ゲイン調整器８０はセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送る信号が正値である際のＬＥ生成器４０からのオフセット補正器５３を介して得られる信号を取得する。また、図８のタイミング８Ｃにおいて中点ゲイン調整器８０はセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送る信号が負値である際のＬＥ生成器４０からのオフセット補正器５３を介して得られる信号を取得する。中点ゲイン調整器８０は得られた２つの測定値によって集光レンズ１３のレンズシフトに対するＬＥ生成器４０からの信号の検出感度を求め、中点制御のループゲインが所定値になるようなゲイン値を中点ゲイン４３へ送ることでゲインの補正を行う。
特開昭５２−８０８０２号公報 特願平９−１９４８９５号公報 特開１９９１−２９２５７６号公報

光ディスク装置におけるオフセットは光学系に発生する迷光オフセットと回路系に発生する回路オフセットに分類できる。光ディスク１の高転送レート化によって、記録感度を向上するため記録膜の吸収率は上がる傾向にある。その影響で記録膜の反射率が低下し、小さな信号を大きく増幅して扱う必要がある。増幅率の増加によって、オフセットが検出信号に与える影響は大きくなり、特に温度変化による回路オフセット変動の影響が大きくなる。したがって、中点制御においてもＬＥ生成器４０からの信号のオフセット補正の高精度化、温度変化追従が要求される。
また、光ディスク１の高密度化が進むにつれて、集光レンズ１３のレンズシフトが記録再生信号の劣化に与える影響が大きくなる。この影響を低減するため、より精度のよい中点制御が必要となり、中点制御のオフセット補正、ゲイン補正にも高精度化が要求される。
上記のように補正の高精度化が必要であるが、装置の起動時間をあまり長くするとユーザが記録したい時になかなか記録できなかったり、温度変化追従のための調整に時間がかかり、記録再生信号が途切れたりすることがある。そのため中点制御のオフセット補正、ゲイン補正については短時間で実行できることが要求される。
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、中点制御のゲイン及びオフセットを精度良く短時間に調整する光ディスク装置を提供することを目的とする。

本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。
ここで、装置状態出力手段からの信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングとは、例えば、検索動作直前を意味している。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。
ここで、装置状態出力手段からの信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングとは、例えば、検索動作直後を意味している。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。
ここで、装置状態出力手段からの信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングとは、例えば、記録あるいは再生動作直後を意味している。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット補正手段は、起動時に迷光オフセット値と回路オフセット値の差分を検出してオフセットを補正する迷光補正手段を有することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えることを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えることを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、収束照射手段によって収束された光ビームの焦点を情報担体の情報面の法線方向に移動させるフォーカス移動手段と、情報担体の各情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカス誤差検出手段と、フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて、光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するように、フォーカス移動手段への駆動を発生するフォーカス制御手段と、回路オフセット調整時にフォーカス制御手段をホールドするフォーカスホールド手段とをさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいてトラック移動手段を駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、回路オフセット調整時にトラッキング制御手段をホールドするトラックホールド手段とをさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するメイン光量検出手段と、サブトラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するサブ光量検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイン光量検出手段からの信号とサブ光量検出手段からの信号のレベル比を検出する光量比検出手段と、光量比検出手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいてトラック移動手段を駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段の帯域が所定値になるようにトラッキング制御手段のゲインを調整するトラッキング制御ゲイン調整手段と、トラッキング制御ゲイン調整手段が求めたゲインを中点制御のゲインに反映するゲイン反映手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するメイントラック誤差調査手段と、メイントラック誤差調査手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック移動手段をシフトさせ、トラック誤差検出手段からの信号のＤＣレベルを測定してメモリに蓄えることでトラック移動手段のシフト量に応じて出力信号が変化しないようなメイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号の混合比を調整するトラック誤差混合比調整手段とをさらに備え、メイントラック誤差調査手段は、トラック誤差混合比調整手段が蓄えたメモリ内容に応じてメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差調査手段は、測定した点から１次直線近似式を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差調査手段は、混合比の小さい２点における測定結果から直線を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号の変動に応じて中点制御のゲインを補正するゲイン光量補正手段をさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームが光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームが光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームが光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームが光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット補正手段は、起動時に迷光オフセット値と回路オフセット値の差分を検出してオフセットを補正する迷光補正手段を有することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えることを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えることを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、情報担体の各情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカス誤差検出手段と、フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて、光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するように、光ビームの収束状態を変化させる駆動を発生するフォーカス制御手段と、回路オフセット調整時にフォーカス制御手段をホールドするフォーカスホールド手段とをさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいて光ビームの焦点を情報担体の面と平行に駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、回路オフセット調整時にトラッキング制御手段をホールドするトラックホールド手段とをさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するメイン光量検出手段と、サブトラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するサブ光量検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイン光量検出手段からの信号とサブ光量検出手段からの信号のレベル比を検出する光量比検出手段と、光量比検出手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいて光ビームの焦点を情報担体の面と平行に駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段の帯域が所定値になるようにトラッキング制御手段のゲインを調整するトラッキング制御ゲイン調整手段と、トラッキング制御ゲイン調整手段が求めたゲインを中点制御のゲインに反映するゲイン反映手段とをさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビー厶の光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するメイントラック誤差調査手段と、メイントラック誤差調査手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、光ビームを情報担体の面に平行にシフトさせ、トラック誤差検出手段からの信号のＤＣレベルを測定してメモリに蓄えることで光ビームのシフト量に応じて出力信号が変化しないようなメイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号の混合比を調整するトラック誤差混合比調整手段とをさらに備え、メイントラック誤差調査手段は、トラック誤差混合比調整手段が蓄えたメモリ内容に応じてメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差調査手段は、測定した点から１次直線近似式を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差調査手段は混合比の小さい２点における測定結果から直線を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号の変動に応じて中点制御のゲインを補正するゲイン光量補正手段をさらに備えたことを特徴とする。

本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット補正手段は、起動時に迷光オフセット値と回路オフセット値の差分を検出してオフセットを補正する迷光補正手段を有するので、迷光によるオフセットが大きい場合の補正ずれを抑制することができる。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えるので、調整時間を含めた検索時の期待値を低減することができる。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えるので、調整時間を含めた検索時間の最大値を低減することができる。
本発明に係る光ディスク装置では、収束照射手段によって収束された光ビームの焦点を情報担体の情報面の法線方向に移動させるフォーカス移動手段と、情報担体の各情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカス誤差検出手段と、フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて、光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するように、フォーカス移動手段への駆動を発生するフォーカス制御手段と、回路オフセット調整時にフォーカス制御手段をホールドするフォーカスホールド手段とをさらに備えたので、フォーカス制御の再引込時間を短縮し短時間で回路オフセット調整を行うことができる。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいてトラック移動手段を駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、回路オフセット調整時にトラッキング制御手段をホールドするトラックホールド手段とをさらに備えたので、トラッキング制御の再引込時間を短縮し短時間で回路オフセット調整を行うことができる。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するメイン光量検出手段と、サブトラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するサブ光量検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイン光量検出手段からの信号とサブ光量検出手段からの信号のレベル比を検出する光量比検出手段と、光量比検出手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたので、測定時にレンズシフトすることなく短時間で中点制御ゲインを得ることができる。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいてトラック移動手段を駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段の帯域が所定値になるようにトラッキング制御手段のゲインを調整するトラッキング制御ゲイン調整手段と、トラッキング制御ゲイン調整手段が求めたゲインを中点制御のゲインに反映するゲイン反映手段とを備えたので、駆動系ばらつき等に対応した中点制御ゲインを測定することなく得ることができる。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するメイントラック誤差調査手段と、メイントラック誤差調査手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたので、ＬＥのレンズシフト特性を個別に測定することなく中点制御ゲインを得ることができる。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック移動手段をシフトさせ、トラック誤差検出手段からの信号のＤＣレベルを測定してメモリに蓄えることでトラック移動手段のシフト量に応じて出力信号が変化しないようなメイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号の混合比を調整するトラック誤差混合比調整手段とをさらに備え、メイントラック誤差調査手段は、トラック誤差混合比調整手段が蓄えたメモリ内容に応じてメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、ＬＥのレンズシフト特性を個別に測定することなく中点制御ゲインを得ることができる。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差調査手段は、測定した点から１次直線近似式を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、複数点から精度の良いゲイン推定を行うことができる。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差調査手段は、混合比の小さい２点における測定結果から直線を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、直線性の低い特性であっても精度の良いゲイン推定を行うことができる。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号の変動に応じて中点制御のゲインを補正するゲイン光量補正手段とをさらに備えたので、シンプルなＡＧＣシステムを構成できる。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームが光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームが光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット補正手段は起動時に迷光オフセット値と回路オフセット値の差分を検出してオフセットを補正する迷光補正手段を有するので、迷光によるオフセットが大きい場合の補正ずれを抑制することができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えるので、調整時間を含めた検索時の期待値を低減することができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えるので、調整時間を含めた検索時間の最大値を低減することができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、情報担体の各情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカス誤差検出手段と、フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて、光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するように、光ビームの収束状態を変化させる駆動を発生するフォーカス制御手段と、回路オフセット調整時にフォーカス制御手段をホールドするフォーカスホールド手段とをさらに備えたので、フォーカス制御の再引込時間を短縮し短時間で回路オフセット調整を行うことができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいて光ビームの焦点を情報担体の面と平行に駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、回路オフセット調整時にトラッキング制御手段をホールドするトラックホールド手段とをさらに備えたので、トラッキング制御の再引込時間を短縮し短時間で回路オフセット調整を行うことができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するメイン光量検出手段と、サブトラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するサブ光量検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイン光量検出手段からの信号とサブ光量検出手段からの信号のレベル比を検出する光量比検出手段と、光量比検出手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたので、測定時にレンズシフトすることなく短時間で中点制御ゲインを得ることができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいて光ビームの焦点を情報担体の面と平行に駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段の帯域が所定値になるようにトラッキング制御手段のゲインを調整するトラッキング制御ゲイン調整手段と、トラッキング制御ゲイン調整手段が求めたゲインを中点制御のゲインに反映するゲイン反映手段とをさらに備えたので、駆動系ばらつき等に対応した中点制御ゲインを測定することなく得ることができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するメイントラック誤差調査手段と、メイントラック誤差調査手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたので、ＬＥのレンズシフト特性を個別に測定することなく中点制御ゲインを得ることができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、光ビームを情報担体の面に平行にシフトさせ、トラック誤差検出手段からの信号のＤＣレベルを測定してメモリに蓄えることで光ビームのシフト量に応じて出力信号が変化しないようなメイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号の混合比を調整するトラック誤差混合比調整手段とをさらに備え、メイントラック誤差調査手段は、トラック誤差混合比調整手段が蓄えたメモリ内容に応じてメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、ＬＥのレンズシフト特性を個別に測定することなく中点制御ゲインを得ることができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差調査手段は、測定した点から１次直線近似式を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、複数点から精度の良いゲイン推定を行うことができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差調査手段は、混合比の小さい２点における測定結果から直線を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、直線性の低い特性であっても精度の良いゲイン推定を行うことができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号の変動に応じて中点制御のゲインを補正するゲイン光量補正手段をさらに備えたので、シンプルなＡＧＣシステムを構成できる。

実施の形態１の構成を示すブロック図 （ａ）実施の形態１におけるオフセット指令器から半導体レーザへの信号の出力の一例を示す図（ｂ）実施の形態１におけるＬＥ生成器からの信号の出力の一例を示す図（ｃ）実施の形態１における回路オフセット検出器からの信号の出力の一例を示す図 実施の形態２の構成を示すブロック図 実施の形態３の構成を示すブロック図 実施の形態３における混合比調整器が測定、および特性推定器が推定するＴＥ信号の特性を示す図 背景技術の構成を示すブロック図 背景技術における光検出器の詳細を示す図 （ａ）背景技術における中点ゲイン調整器からセレクタへの信号の出力の一例を示す図（ｂ）背景技術におけるＬＥ生成器からの信号の出力の一例を示す図

符号の説明

１ 光ディスク
１０ 光ヘッド
１１ 半導体レーザ
１２ ビームスプリッタ
１３ 集光レンズ
１４ フォーカスアクチュエータ
１５ トラッキングアクチュエータ
１６ 光検出器
２０ メインＴＥ生成器
２１ サブＴＥ生成器
３０ ＴＥ生成器
３１ Ｔｋフィルタ
３２ Ｔｋゲイン
３３ セレクタ
４０ ＬＥ生成器
４１ ＬＥゲイン
４２ 中点フィルタ
４３ 中点ゲイン
５０ 回路オフセット検出器
５１ 迷光オフセット検出器
５２ オフセット検出器
５３ オフセット補正器
５４ オフセット指令器
５５ オフセット指令器
５６ 装置指令器
６０ メインＡＳ生成器
６１ サブＡＳ生成器
６２ 比検出器
６３ ゲイン演算器
６４ ゲイン反映器
７０ 混合比調整器
７１ メモリ
７２ 特性推定器
７３ ゲイン演算器
８０ 中点ゲイン調整器

以下、本発明の実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
本実施の形態１である光ディスク装置のブロック図を図１に示す。図１において背景技術である図６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。オフセット補正手段は回路オフセット検出器５０、迷光オフセット検出器５１、オフセット補正器５３である。オフセット指令手段はオフセット指令器５４である。迷光補正手段は迷光オフセット検出器５１である。装置状態出力手段は装置指令器５６である。
ＬＥ生成器４０はオフセット補正器５３、回路オフセット検出器５０、迷光オフセット検出器５１へ信号を送る。装置指令器５６は装置状態に応じて検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれを示す信号をオフセット指令器５４へ送る。オフセット指令器５４は回路オフセット調整を行うタイミングに半導体レーザ１１に消光指令を送り、立ち上がりエッジの発生する信号を回路オフセット検出器５０へ送る。また、オフセット指令器５４は迷光オフセット調整を行うタイミングに立ち上がりエッジの発生する信号を迷光オフセット検出器５１へ送る。回路オフセット検出器５０はオフセット指令器５４からの信号の立ち上がりエッジを検出するとＬＥ生成器４０からの信号を取得して記憶し、その後記憶したレベルをオフセット補正器５３、迷光オフセット検出器５１へ送りつづける。迷光オフセット検出器５１はオフセット指令器５４からの信号の立ち上がりエッジを検出するとＬＥ生成器４０からの信号と回路オフセット検出器５０からの信号の差分を取得して記憶し、その後記憶したレベルをオフセット補正器５３へ送りつづける。
図２を用いて実施の形態１における中点制御に関するオフセットの補正を説明する。図２（ａ）にオフセット指令器５４から半導体レーザ１１への信号を示し、図２（ｂ）にＬＥ生成器４０からの信号を示し、図２（ｃ）に回路オフセット検出器５０からの信号を示す。図２において、横軸は時間である。半導体レーザ１１はオフセット指令器５４からの信号がＨであるときに点灯し、Ｌであるときに消灯する。図２のタイミング２Ａにおいて半導体レーザ１１が消灯時にＬＥ生成器４０からの信号を回路オフセット検出器５０が取得し、オフセット補正器５３へ送ることで回路分のオフセットの補正を行う。図２のタイミング２Ｂにおいて半導体レーザ１１が点灯時にＬＥ生成器４０からの信号を迷光オフセット検出器５１が取得し、回路オフセット検出器５０が先ほど取得した回路分のオフセットを減算し、オフセット補正器５３へ送ることで迷光分のオフセットの補正を行う。オフセット補正器５３がＬＥ生成器４０からの信号に対して回路分、迷光分のオフセット和を除去することでオフセット補正が実現できる。図２（ｂ）に示すように補正実行後、温度変化によって回路分のオフセットが変化する。装置指令器５６からの信号が検索動作へ切替わる図２のタイミング２Ｃにおいて半導体レーザ１１を短時間消灯し、その間にＬＥ生成器４０からの信号を回路オフセット検出器５０が取得しオフセット補正器５３へ送ることで回路分のオフセットの温度変化にも対応することができる。
このようにして、ＬＥ生成器４０からの信号のオフセットを回路分、迷光分に切り分けて、実際に中点制御を行う粗検索動作の直前に温度変化の大きい回路分を補正しなおすことで、精度のよい中点制御を実現することができる。また、半導体レーザ１１の消光時間を短縮し、短時間に回路分のオフセット温度変化を補正することができる。
なお、本実施の形態１では粗検索動作直前に回路オフセット調整を実行するとしたが、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット調整を実行してもよい。あるいは、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット調整を実行してもよい。また、本実施の形態１ではサブＴＥ生成器２１のみから集光レンズ１３のレンズシフト量を示す信号をＬＥ生成Ｂ４０において生成していたが、メインＴＥ生成器２０からの信号とサブＴＥ生成器２１からの信号の両方を用いて生成してもよい。また、半導体レーザ１１を消灯する際にフォーカス制御、トラッキング制御をホールドすることで制御再引込を行う時間を短縮することができる。
また、装置指令器５６が検索動作を示す信号を出力してから実際に検索動作が開始するまでの間に回路オフセット調整を行うとしたが、回路オフセット調整終了前に並行して検索動作を行ってもよい。すなわち、回路オフセット調整は、装置指令器５６からの信号が他の状態から検索動作を示す状態に切り替わるタイミングで行われてもよいし、検索動作を示す状態から他の状態に切り替わるタイミングで行われてもよい。さらに、装置指令器５６からの信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで行われてもよい。以上のようなタイミングで回路オフセット調整を行うことで、温度変化が回路オフセットに与える影響を適切なタイミングで補正することが可能となる。
（実施の形態２）
本実施の形態２である光ディスク装置のブロック図を図３に示す。図３において背景技術である図６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。中点制御手段は中点フィルタ４２、ＬＥゲイン４１、中点ゲイン４３である。メイン光量検出手段はメインＡＳ生成器６０である。サブ光量検出手段はサブＡＳ生成器６１である。ゲイン演算手段はゲイン演算器６３である。光量比検出手段は比検出器６２である。トラッキング制御手段はＴｋフィルタ３１、Ｔｋゲイン３２である。ゲイン反映手段はゲイン反映器６４である。
メインＡＳ生成器６０はメインＴＥ生成器２０が使用する光検出器１６からの信号の総和を演算し比検出器６２へ送る。サブＡＳ生成器６１はサブＴＥ生成器２１が使用する光検出器１６からの信号の総和を演算し比検出器６２へ送る。比検出器６２はメインＡＳ生成器６０からの信号とサブＡＳ生成器６１からの信号との比を演算し、ゲイン演算器６３へ送る。ゲイン演算器６３は比検出器６２からの比情報に基づいてゲイン値を演算し、ＬＥゲイン４１へ送る。ＬＥゲイン４１はＬＥ生成器４０からの信号をゲイン演算器６３からのゲイン値に基づいて増幅し中点フィルタ４２へ送る。ＴＥ生成器３０はＴｋフィルタ３１へ信号を送る。Ｔｋフィルタ３１はＴＥ生成器３０からの信号が０になるような駆動信号を生成し、Ｔｋゲイン３２、セレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送る。Ｔｋゲイン３２はＴｋフィルタ３１からの信号を増幅してセレクタ３３へ送る。また、Ｔｋゲイン３２はそのゲイン値をゲイン反映器６４へ送る。ゲイン反映器６４はＴｋゲイン３２からのゲイン値を取得し中点ゲイン４３へ送る。中点ゲイン４３は中点フィルタ４２からの信号を、ゲイン反映器６４からのゲイン値に基づいて増幅し、セレクタ３３へ送る。セレクタ３３は中点ゲイン４３からの信号あるいはＴｋゲイン３２からの信号を選択してトラッキングアクチュエータ１５へ送る。
実施の形態２における中点制御に関するゲインの補正を説明する。図７で示すように光ビームが光検出器１６での焦点の上下端を用いるため焦点の大きさや光検出器１６の分割線の位置ずれによってサブＴＥ生成器２１で用いる光量は変化する。サブＴＥ生成器２１からの信号をＬＥ生成４０で用いているため、サブＴＥ生成器２１で用いた光量の大きさによってＬＥ生成器４０からの信号の検出感度は変化する。メインＴＥ生成器２０で用いる光量とサブＴＥ生成器２１で用いる光量の比を求めるため比検出器６２はメインＡＳ生成器６０からの信号に対するサブＡＳ生成器６１からの信号の割合を演算する。ゲイン演算器６３は、メインＡＳ生成器６０からの信号に対するサブＡＳ生成器６１からの信号の割合が１倍である場合の設計ゲインを予め有し、設計ゲインに比検出器６２からの割合を乗じたゲイン値を演算する。こうして求めた光量の比に応じたゲインをゲイン演算器６３がＬＥゲイン４１に送ることで、このゲインばらつきを補正することができる。
また、トラッキングアクチュエータ１５の感度ばらつきによって同じ駆動信号に対する集光レンズ１３のレンズシフト量は変化する。中点制御はトラッキング制御と同じトラッキングアクチュエータ１５を用いるため、トラッキング制御で用いるゲイン値をゲイン反映器６４が中点ゲイン４３に送ることで、このゲインばらつきを補正することができる。
このようにして、中点制御のゲインばらつきを光量分、アクチュエータ分に切り分けて補正することでゲイン補正することができる。また、光量ばらつきの測定は和信号の比を測定するのみなので、メインＴＥ生成器２０からの信号のようにＤＣ成分とＡＣ成分との両方を有するのではなく、ＤＣ成分のみを有する。このため測定時間を短縮することができる。またアクチュエータばらつきの補正はトラッキング制御のゲインを流用することで補正のための測定を一切行わず短時間で補正を実行することができる。
なお、本実施の形態２ではサブＴＥ生成器２１のみから集光レンズ１３のレンズシフト量を示す信号をＬＥ生成器４０において生成していたが、メインＴＥ生成器２０からの信号とサブＴＥ生成器２１からの信号との両方を用いて生成してもよい。また、本実施の形態２では起動時に中点制御ゲインを補正しているが、メインＡＳ生成器６０からの信号の変化に応じてリアルタイムにＬＥゲイン４１を補正してもよい。
（実施の形態３）
本実施の形態３である光ディスク装置のブロック図を図４に示す。図４において背景技術である図６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。レンズシフト誤差生成手段はＬＥ生成器４０である。トラック誤差混合比調整手段は混合比調整器７０、メモリ７１である。メイントラック誤差調査手段は特性推定器７２である。ゲイン演算手段はゲイン演算器７３である。
ＴＥ生成器３０は混合比調整器７０からの混合比を用いてＴＥ信号を生成し混合比調整器７０へ送る。混合比調整器７０は調整のための駆動信号をセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送り、ＴＥ生成器３０へいくつか混合比を送る度にＴＥ生成器３０からの信号を取得してメモリ７１に蓄え、それら測定結果から最適な混合比を演算しＴＥ生成器３０、ＬＥゲイン４１へ送る。ＬＥゲイン４１はＬＥ生成器４０からの信号を混合比調整器７０からの混合比に基づいて増幅し、中点フィルタ４２へ送る。特性推定器７２はメモリ７１に蓄えられた測定点に基づいて、メインＴＥ生成器２０からの信号において集光レンズ１３のレンズシフトにより発生するオフセット量を推定し、ゲイン演算器７３へ送る。ゲイン演算器７３は特性推定器７２からの情報に基づいてゲイン値を演算し中点ゲイン４３へ送る。中点ゲイン４３は中点フィルタ４２からの信号をゲイン演算器７３からのゲイン値に基づいて増幅し、セレクタ３３へ送る。セレクタ３３は中点ゲイン４３からの信号あるいは混合比調整器７０からの信号を選択してトラッキングアクチュエータ１５へ送る。
図５を用いて実施の形態３における中点制御に関するゲインの補正を説明する。図５は混合比調整器７０が測定するＴＥ生成器３０からの信号のＤＣレベルであり、白丸が測定点を示し２重丸は混合比最適点を示し、黒丸は特性推定器７２が推定するメインＴＥ生成器２０からの信号における焦点レンズがレンズシフトした際のＤＣレベル推定値を示す。横軸は混合比であり縦軸はＴＥ信号のＤＣレベルである。図７で示すように光ビームが光検出器１６での焦点の上下端を用いるため焦点の大きさや光検出器１６の分割線の位置ずれによってサブＴＥ生成器２１で用いる光量は変化する。サブＴＥ生成器２１からの信号をＬＥ生成器４０で用いているため、サブＴＥ生成器２１で用いた光量の大きさによって検出感度は変化する。混合比調整器７０はセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ正値の信号を送り、図５に示すように混合比毎のＴＥ生成器３０からの信号のＤＣレベルを測定する。また、混合比調整器７０はセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ負値の信号を送り、図５に示すように混合比毎のＴＥ生成器３０からの信号のＤＣレベルを測定する。レンズシフト毎に測定値を１次近似して得られた２本の直線の交わる点が最適な混合比となる。混合比調整器７０はこの最適な混合比をＴＥ生成器３０、ＬＥゲイン４１に送る。この調整によってメインＴＥ生成器２０で用いる光量とサブＴＥ生成器２１で用いる光量の比を求めたこととなり、ＬＥゲイン４１によって光量によるＬＥ生成器４０からの信号の検出感度のばらつきを補正することができる。
光量以外にもトラッキングアクチュエータ１５の感度等のばらつきによって中点制御のゲインは変動する。特性推定器７２はメモリ７１に蓄えられた混合比調整器７０の測定点から１次近似を行うことで、メインＴＥ生成器２０からの信号に集光レンズ１３のレンズシフトにより発生するオフセット量を図５の黒丸にあるように推定する。この２つの黒丸の差が集光レンズ１３が混合比調整時にレンズシフトした量に対するメインＴＥ生成器２０からの信号のＤＣ変動量であり、ＬＥゲイン４１からの信号に集光レンズ１３のレンズシフトにより発生するオフセットの特性はメインＴＥ生成器２０からの信号と同等となる。中点制御のルーブゲインが所定値になるように、ゲイン演算器７３はメインＴＥ生成器２０からの信号に集光レンズ１３のレンズシフトにより発生するオフセットが１である場合の設計ゲインを予め有し、設計ゲインを特性推定器７２によって推定されたオフセットに乗じたゲインを演算し、中点ゲイン４３に送る。
このようにして、メインＴＥ生成器２０からの信号とサブＴＥ生成器２１からの信号との特性比とメインＴＥ生成器２０からの信号の特性とを切り分けて補正することでゲイン補正することができる。また、混合比調整器７０はＴＥ生成器３０の調整に必須なものであり、中点制御のために測定を追加することはなく短時間で補正を実行することができる。
なお、本実施の形態３では、ＬＥ生成器４０において、サブＴＥ生成器２１のみから集光レンズ１３のレンズシフト量を示す信号を生成していたが、メインＴＥ生成器２０からの信号とサブＴＥ生成器２１からの信号との両方を用いて生成してもよい。また、本実施の形態３では特性推定器７２はメモリ７１の測定点から１次近似で直線を求めていたが、混合比の小さい２点を結ぶ直線を求めてもよい。
（その他）
また、上記実施形態で図を用いて説明した光ディスク装置において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
具体的には、図１、図３、図４において、光ディスク１および光ヘッド１０以外の各ブロックは、個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。

本発明は、記録を行うことのできる円盤状の情報担体（以下光ディスクと呼ぶ）に記録あるいは再生を行う際に、目的トラックへ安定した検索を行う光ディスク装置に利用可能である。

本発明は、記録を行うことのできる円盤状の情報担体（以下光ディスクと呼ぶ）に記録あるいは再生を行う際に、目的トラックへ安定した検索を行う光ディスク装置に関するものである。

従来の光ディスク装置では、信号を再生する場合、比較的弱い一定の光量の光ビームを情報担体である光ディスクの上に照射し、光ディスクによって強弱に変調された反射光を検出して行う。また、信号を記録する場合、記録する信号に応じて光ビームの光量を強弱に変調して光ディスクの上の記録材料膜に情報を書き込む。（例えば特許文献１参照）。
再生専用の光ディスクは、ピットによる情報があらかじめスパイラル状に記録されている。また、記録および再生可能である光ディスクは、スパイラル状の凹凸構造のトラックを有する基材表面に、光学的に記録、再生可能な材料膜を蒸着等の手法で形成して作製される。光ディスクに情報を記録する、または記録された情報を再生するために、光ビームが記録材料膜上で常に所定の収束状態となるように光ディスクの面の法線方向（以下フォーカス方向と呼ぶ）に制御するフォーカス制御、および光ビームが常に所定のトラック上に位置するように光ディスクの半径方向（以下トラッキング方向と呼ぶ）に制御するトラッキング制御が必要となる。

従来の光ディスク装置の動作について図６を参照して説明する。図６において収束照射手段は半導体レーザ１１、集光レンズ１３である。トラック移動手段はトラッキングアクチュエータ１５である。メイントラック誤差検出手段はメインＴＥ生成器２０である。サブトラック誤差検出手段はサブＴＥ生成器２１である。レンズシフト誤差生成手段はＬＥ生成器４０である。中点制御手段は中点フィルタ４２、中点ゲイン４３である。オフセット補正手段はオフセット補正器５３、オフセット検出器５２である。オフセット指令手段はオフセット指令器５５である。トラック誤差検出手段はＴＥ生成器３０である。
光ヘッド１０には半導体レーザ１１および集光レンズ１３、ビームスプリッタ１２、フォーカスアクチュエータ１４、トラッキングアクチュエータ１５、光検出器１６が取り付けられている。半導体レーザ１１より発生した光ビームはビームスプリッタ１２を通過し、集光レンズ１３で円盤状の光ディスク１の上に収束される。そこで反射した光ビームは集光レンズ１３を再び通過してビームスプリッタ１２で反射されて、光検出器１６に照射される。集光レンズ１３は弾性体（図示せず）で支持されており、フォーカスアクチュエータ１４に電流を流すと電磁気力によりフォーカス方向に移動する。トラッキングアクチュエータ１５に電流を流すと電磁気力によりトラッキング方向に移動する。光検出器１６は検出された各光量信号をメインＴＥ生成器２０、サブＴＥ生成器２１へ送る。

光ディスク装置のトラッキング誤差検出方法として、プッシュプル（以下、ＰＰと称する）法と呼ばれる１ビーム方式が知られている。この方式は、３ビーム方式に比べて構成が簡単であり、レーザ光量の利用効率が高いために、大きなレーザ出力を必要とする記録可能な光ディスク装置に適している。しかし、集光レンズ１３がトラッキング方向にレンズシフトするとトラッキング誤差信号（以下、ＴＥ信号と称する）にオフセットを生じるという問題が起こり、オフセット除去のために、高速応答が可能なメカニズムが必要となり、コストアップの原因になっている。
集光レンズ変位時のＴＥ信号のオフセットを低減する改良型ＰＰ（以下、ＡＰＰと称する）法が提案されている（例えば特許文献２参照）。
図７に光検出器１６の詳細を示す。光検出器１６は、６つの領域に分割され、それぞれの領域において受光した光量に応じた信号を発生する。分割された領域Ｃ、Ｄでは光ディスク１の記録面上で回折しないで反射した０次回折光と、光ディスク１の記録面上のトラック形状によって回折し反射した±１次回折光が重なって干渉を起こす。分割された領域Ａ、Ｂは光ディスク１の記録面上で回折しないで反射した０次回折光のみを受光する。

ＰＰ法では（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）という演算でＴＥ信号を求めているため、集光レンズ１３のレンズシフトによって光検出器上の光ビームの位置が図７において横方向に変位し、０次回折光がアンバランスになりオフセットが生じていた。
ＡＰＰ法では（Ｃ−Ｄ）−Ｋ（Ａ−Ｂ）という演算でＴＥ信号を求めている。メインＴＥ生成器２０においてＣ−Ｄの演算を行い、サブＴＥ生成器２１においてＡ−Ｂの演算を行う。メインＴＥ生成器２０からの信号はＰＰ法で求めた信号と同様に集光レンズ１３のレンズシフトによってオフセットが発生する。サブＴＥ生成器２１からの信号にも同様のオフセットが発生する。ＴＥ生成器３０において、領域Ａ，Ｂと領域Ｃ、Ｄに入る光量比に応じた混合比をサブＴＥ生成器２１からの信号に乗じて、メインＴＥ生成器２０から減じることにより、集光レンズ１３のレンズシフトによってオフセットを発生しないＴＥ信号を生成することができる。

ＬＥ生成器４０はサブＴＥ生成器２１からの信号に応じてＬＥ信号を生成しオフセット補正器５３、オフセット検出器５２へ送る。オフセット指令器５５は、起動時のオフセット調整を行うタイミングに、立ち上がりエッジの発生する信号をオフセット検出器５２へ送る。オフセット検出器５２はオフセット指令器５５からの信号の立ち上がりエッジを検出するとＬＥ生成器４０からの信号を取得して記憶し、その後記憶したレベルをオフセット補正器５３へ送りつづける。オフセット補正器５３はＬＥ生成器４０からの信号とオフセット検出器５２からの信号の差分を演算し中点フィルタ４２、中点ゲイン調整器８０へ送る。中点フィルタ４２はオフセット補正器５３からの信号が０になるような駆動信号を生成し中点ゲイン４３、セレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送る。中点ゲイン調整器８０は調整のための駆動信号をセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送り、その際のオフセット補正器５３からの信号を取得してゲイン値を演算し中点ゲイン４３へ送る。中点ゲイン４３は中点フィルタ４２からの信号に対して中点ゲイン調整器８０からのゲイン値に基づいて増幅しセレクタ３３へ送る。セレクタ３３は中点ゲイン４３からの信号あるいは中点ゲイン調整器８０からの信号を選択してトラッキングアクチュエータ１５へ送る。

光ディスク装置では、同一平面状に情報トラックが並んでいるという特徴を生かし、光ビームの焦点を半径方向に移動させ、所望の情報を検索するという、いわゆる高速ランダムアクセスが重要な機能の一つとなっている。高速ランダムアクセスを行う際、光ビームの焦点が横切る情報トラックの本数、いわゆるアクセス本数が数十本程度であれば、光ヘッド１０の中の集光レンズ１３の移動のみでアクセスを行うことが可能である。しかし、たとえば、数百本以上になると、光ヘッド１０の中で集光レンズ１３が移動できる範囲以上の光ビームの焦点の移動が必要となり、光ヘッド１０そのものを移動させることが必要となる。
光ディスク装置において粗検索動作を行うと、光ヘッド１０にかかる加速度によって集光レンズ１３が振られてしまい、目的トラック到着後に集光レンズ１３がレンズシフトした状態となる。集光レンズ１３のレンズシフトが発生しているとアクチュエータ感度が悪化あるいはアクチュエータの発振を励起し、また記録再生信号の劣化等を生じる。そのため、粗検索動作中は集光レンズ１３が光ヘッド１０に対してレンズシフトしないように、ＬＥ生成器４０などによってレンズシフト量を検出し、検出した信号が０になるように中点フィルタ４２は中点ゲイン４３、セレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５を駆動する。この中点制御が安定した粗検索動作、記録再生信号の劣化防止を保証する（例えば特許文献３参照）。

図８を用いて背景技術における中点制御に関するオフセットおよびゲインの補正を説明する。図８（ａ）に中点ゲイン調整器８０からセレクタ３３への信号を示し、図８（ｂ）にＬＥ生成器４０からの信号を示す。図８において、横軸は時間である。
ＬＥ生成器４０によって生成された信号には回路等の影響によりオフセットが存在し、信号が０であっても集光レンズ１３のレンズシフト量が０であるとは限らない。このオフセット変動を補正するため、まずセレクタ３３は中点ゲイン調整器８０からの信号を選択しトラッキングアクチュエータ１５へ送る。図８のタイミング８Ａにおいて中点ゲイン調整器８０がセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送る信号が０である際のＬＥ生成器４０からの信号をオフセット検出器５２が取得しオフセット補正器５３へ送ることでオフセットの補正を行う。

ＬＥ生成器４０によって生成された信号の検出感度は装置のばらつきによって変化するため、固定ゲインでは中点制御のループゲインを一定に保つことができない。このゲイン変動を補正するため、まずセレクタ３３は中点ゲイン調整器８０からの信号を選択しトラッキングアクチュエータ１５へ送る。図８のタイミング８Ｂにおいて中点ゲイン調整器８０はセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送る信号が正値である際のＬＥ生成器４０からのオフセット補正器５３を介して得られる信号を取得する。また、図８のタイミング８Ｃにおいて中点ゲイン調整器８０はセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送る信号が負値である際のＬＥ生成器４０からのオフセット補正器５３を介して得られる信号を取得する。中点ゲイン調整器８０は得られた２つの測定値によって集光レンズ１３のレンズシフトに対するＬＥ生成器４０からの信号の検出感度を求め、中点制御のループゲインが所定値になるようなゲイン値を中点ゲイン４３へ送ることでゲインの補正を行う。
特開昭５２−８０８０２号公報 特願平９−１９４８９５号公報 特開１９９１−２９２５７６号公報

（発明が解決しようとする課題）
光ディスク装置におけるオフセットは光学系に発生する迷光オフセットと回路系に発生する回路オフセットに分類できる。光ディスク１の高転送レート化によって、記録感度を向上するため記録膜の吸収率は上がる傾向にある。その影響で記録膜の反射率が低下し、小さな信号を大きく増幅して扱う必要がある。増幅率の増加によって、オフセットが検出信号に与える影響は大きくなり、特に温度変化による回路オフセット変動の影響が大きくなる。したがって、中点制御においてもＬＥ生成器４０からの信号のオフセット補正の高精度化、温度変化追従が要求される。
また、光ディスク１の高密度化が進むにつれて、集光レンズ１３のレンズシフトが記録再生信号の劣化に与える影響が大きくなる。この影響を低減するため、より精度のよい中点制御が必要となり、中点制御のオフセット補正、ゲイン補正にも高精度化が要求される。

上記のように補正の高精度化が必要であるが、装置の起動時間をあまり長くするとユーザが記録したい時になかなか記録できなかったり、温度変化追従のための調整に時間がかかり、記録再生信号が途切れたりすることがある。そのため中点制御のオフセット補正、ゲイン補正については短時間で実行できることが要求される。
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、中点制御のゲイン及びオフセットを精度良く短時間に調整する光ディスク装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。

ここで、装置状態出力手段からの信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングとは、例えば、検索動作直前を意味している。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。

ここで、装置状態出力手段からの信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングとは、例えば、検索動作直後を意味している。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。

ここで、装置状態出力手段からの信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングとは、例えば、記録あるいは再生動作直後を意味している。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット補正手段は、起動時に迷光オフセット値と回路オフセット値の差分を検出してオフセットを補正する迷光補正手段を有することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えることを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えることを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、収束照射手段によって収束された光ビームの焦点を情報担体の情報面の法線方向に移動させるフォーカス移動手段と、情報担体の各情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカス誤差検出手段と、フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて、光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するように、フォーカス移動手段への駆動を発生するフォーカス制御手段と、回路オフセット調整時にフォーカス制御手段をホールドするフォーカスホールド手段とをさらに備えたことを特徴とする。

本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいてトラック移動手段を駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、回路オフセット調整時にトラッキング制御手段をホールドするトラックホールド手段とをさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するメイン光量検出手段と、サブトラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するサブ光量検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイン光量検出手段からの信号とサブ光量検出手段からの信号のレベル比を検出する光量比検出手段と、光量比検出手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいてトラック移動手段を駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段の帯域が所定値になるようにトラッキング制御手段のゲインを調整するトラッキング制御ゲイン調整手段と、トラッキング制御ゲイン調整手段が求めたゲインを中点制御のゲインに反映するゲイン反映手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するメイントラック誤差調査手段と、メイントラック誤差調査手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック移動手段をシフトさせ、トラック誤差検出手段からの信号のＤＣレベルを測定してメモリに蓄えることでトラック移動手段のシフト量に応じて出力信号が変化しないようなメイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号の混合比を調整するトラック誤差混合比調整手段とをさらに備え、メイントラック誤差調査手段は、トラック誤差混合比調整手段が蓄えたメモリ内容に応じてメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差調査手段は、測定した点から１次直線近似式を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。

本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差調査手段は、混合比の小さい２点における測定結果から直線を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号の変動に応じて中点制御のゲインを補正するゲイン光量補正手段をさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームが光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームが光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームが光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームが光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット補正手段は、起動時に迷光オフセット値と回路オフセット値の差分を検出してオフセットを補正する迷光補正手段を有することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えることを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えることを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、情報担体の各情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカス誤差検出手段と、フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて、光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するように、光ビームの収束状態を変化させる駆動を発生するフォーカス制御手段と、回路オフセット調整時にフォーカス制御手段をホールドするフォーカスホールド手段とをさらに備えたことを特徴とする。

本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいて光ビームの焦点を情報担体の面と平行に駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、回路オフセット調整時にトラッキング制御手段をホールドするトラックホールド手段とをさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するメイン光量検出手段と、サブトラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するサブ光量検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイン光量検出手段からの信号とサブ光量検出手段からの信号のレベル比を検出する光量比検出手段と、光量比検出手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいて光ビームの焦点を情報担体の面と平行に駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段の帯域が所定値になるようにトラッキング制御手段のゲインを調整するトラッキング制御ゲイン調整手段と、トラッキング制御ゲイン調整手段が求めたゲインを中点制御のゲインに反映するゲイン反映手段とをさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するメイントラック誤差調査手段と、メイントラック誤差調査手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、光ビームを情報担体の面に平行にシフトさせ、トラック誤差検出手段からの信号のＤＣレベルを測定してメモリに蓄えることで光ビームのシフト量に応じて出力信号が変化しないようなメイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号の混合比を調整するトラック誤差混合比調整手段とをさらに備え、メイントラック誤差調査手段は、トラック誤差混合比調整手段が蓄えたメモリ内容に応じてメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差調査手段は、測定した点から１次直線近似式を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。

本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差調査手段は混合比の小さい２点における測定結果から直線を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出することを特徴とする。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号の変動に応じて中点制御のゲインを補正するゲイン光量補正手段をさらに備えたことを特徴とする。
（発明の効果）
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。

本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。

本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、装置状態出力手段からの信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。

本発明に係る光ディスク装置では、オフセット補正手段は、起動時に迷光オフセット値と回路オフセット値の差分を検出してオフセットを補正する迷光補正手段を有するので、迷光によるオフセットが大きい場合の補正ずれを抑制することができる。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えるので、調整時間を含めた検索時の期待値を低減することができる。
本発明に係る光ディスク装置では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えるので、調整時間を含めた検索時間の最大値を低減することができる。
本発明に係る光ディスク装置では、収束照射手段によって収束された光ビームの焦点を情報担体の情報面の法線方向に移動させるフォーカス移動手段と、情報担体の各情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカス誤差検出手段と、フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて、光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するように、フォーカス移動手段への駆動を発生するフォーカス制御手段と、回路オフセット調整時にフォーカス制御手段をホールドするフォーカスホールド手段とをさらに備えたので、フォーカス制御の再引込時間を短縮し短時間で回路オフセット調整を行うことができる。

本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいてトラック移動手段を駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、回路オフセット調整時にトラッキング制御手段をホールドするトラックホールド手段とをさらに備えたので、トラッキング制御の再引込時間を短縮し短時間で回路オフセット調整を行うことができる。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するメイン光量検出手段と、サブトラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するサブ光量検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイン光量検出手段からの信号とサブ光量検出手段からの信号のレベル比を検出する光量比検出手段と、光量比検出手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたので、測定時にレンズシフトすることなく短時間で中点制御ゲインを得ることができる。

本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいてトラック移動手段を駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段の帯域が所定値になるようにトラッキング制御手段のゲインを調整するトラッキング制御ゲイン調整手段と、トラッキング制御ゲイン調整手段が求めたゲインを中点制御のゲインに反映するゲイン反映手段とを備えたので、駆動系ばらつき等に対応した中点制御ゲインを測定することなく得ることができる。
本発明に係る光ディスク装置では、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号からトラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するメイントラック誤差調査手段と、メイントラック誤差調査手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたので、ＬＥのレンズシフト特性を個別に測定することなく中点制御ゲインを得ることができる。

本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック移動手段をシフトさせ、トラック誤差検出手段からの信号のＤＣレベルを測定してメモリに蓄えることでトラック移動手段のシフト量に応じて出力信号が変化しないようなメイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号の混合比を調整するトラック誤差混合比調整手段とをさらに備え、メイントラック誤差調査手段は、トラック誤差混合比調整手段が蓄えたメモリ内容に応じてメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、ＬＥのレンズシフト特性を個別に測定することなく中点制御ゲインを得ることができる。

本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差調査手段は、測定した点から１次直線近似式を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、複数点から精度の良いゲイン推定を行うことができる。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差調査手段は、混合比の小さい２点における測定結果から直線を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、直線性の低い特性であっても精度の良いゲイン推定を行うことができる。
本発明に係る光ディスク装置では、メイントラック誤差検出手段からの信号の変動に応じて中点制御のゲインを補正するゲイン光量補正手段とをさらに備えたので、シンプルなＡＧＣシステムを構成できる。

本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。

本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。

本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームが光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームが光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うようにオフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段とを備えたので、回路オフセットの変動を抑制することができる。

本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット補正手段は起動時に迷光オフセット値と回路オフセット値の差分を検出してオフセットを補正する迷光補正手段を有するので、迷光によるオフセットが大きい場合の補正ずれを抑制することができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えるので、調整時間を含めた検索時の期待値を低減することができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与えるので、調整時間を含めた検索時間の最大値を低減することができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、情報担体の各情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカス誤差検出手段と、フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて、光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するように、光ビームの収束状態を変化させる駆動を発生するフォーカス制御手段と、回路オフセット調整時にフォーカス制御手段をホールドするフォーカスホールド手段とをさらに備えたので、フォーカス制御の再引込時間を短縮し短時間で回路オフセット調整を行うことができる。

本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいて光ビームの焦点を情報担体の面と平行に駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、回路オフセット調整時にトラッキング制御手段をホールドするトラックホールド手段とをさらに備えたので、トラッキング制御の再引込時間を短縮し短時間で回路オフセット調整を行うことができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するメイン光量検出手段と、サブトラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するサブ光量検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイン光量検出手段からの信号とサブ光量検出手段からの信号のレベル比を検出する光量比検出手段と、光量比検出手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたので、測定時にレンズシフトすることなく短時間で中点制御ゲインを得ることができる。

本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号に基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手段からの出力に基づいて光ビームの焦点を情報担体の面と平行に駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段の帯域が所定値になるようにトラッキング制御手段のゲインを調整するトラッキング制御ゲイン調整手段と、トラッキング制御ゲイン調整手段が求めたゲインを中点制御のゲインに反映するゲイン反映手段とをさらに備えたので、駆動系ばらつき等に対応した中点制御ゲインを測定することなく得ることができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比がメイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、メイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するメイントラック誤差調査手段と、メイントラック誤差調査手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段とを備えたので、ＬＥのレンズシフト特性を個別に測定することなく中点制御ゲインを得ることができる。

本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、光ビームを情報担体の面に平行にシフトさせ、トラック誤差検出手段からの信号のＤＣレベルを測定してメモリに蓄えることで光ビームのシフト量に応じて出力信号が変化しないようなメイントラック誤差検出手段からの信号とサブトラック誤差検出手段からの信号の混合比を調整するトラック誤差混合比調整手段とをさらに備え、メイントラック誤差調査手段は、トラック誤差混合比調整手段が蓄えたメモリ内容に応じてメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、ＬＥのレンズシフト特性を個別に測定することなく中点制御ゲインを得ることができる。

本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差調査手段は、測定した点から１次直線近似式を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、複数点から精度の良いゲイン推定を行うことができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差調査手段は、混合比の小さい２点における測定結果から直線を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するので、直線性の低い特性であっても精度の良いゲイン推定を行うことができる。
本発明に係る光ディスク半導体では、メイントラック誤差検出手段からの信号の変動に応じて中点制御のゲインを補正するゲイン光量補正手段をさらに備えたので、シンプルなＡＧＣシステムを構成できる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
本実施の形態１である光ディスク装置のブロック図を図１に示す。図１において背景技術である図６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。オフセット補正手段は回路オフセット検出器５０、迷光オフセット検出器５１、オフセット補正器５３である。オフセット指令手段はオフセット指令器５４である。迷光補正手段は迷光オフセット検出器５１である。装置状態出力手段は装置指令器５６である。
ＬＥ生成器４０はオフセット補正器５３、回路オフセット検出器５０、迷光オフセット検出器５１へ信号を送る。装置指令器５６は装置状態に応じて検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれを示す信号をオフセット指令器５４へ送る。オフセット指令器５４は回路オフセット調整を行うタイミングに半導体レーザ１１に消光指令を送り、立ち上がりエッジの発生する信号を回路オフセット検出器５０へ送る。また、オフセット指令器５４は迷光オフセット調整を行うタイミングに立ち上がりエッジの発生する信号を迷光オフセット検出器５１へ送る。回路オフセット検出器５０はオフセット指令器５４からの信号の立ち上がりエッジを検出するとＬＥ生成器４０からの信号を取得して記憶し、その後記憶したレベルをオフセット補正器５３、迷光オフセット検出器５１へ送りつづける。迷光オフセット検出器５１はオフセット指令器５４からの信号の立ち上がりエッジを検出するとＬＥ生成器４０からの信号と回路オフセット検出器５０からの信号の差分を取得して記憶し、その後記憶したレベルをオフセット補正器５３へ送りつづける。

図２を用いて実施の形態１における中点制御に関するオフセットの補正を説明する。図２（ａ）にオフセット指令器５４から半導体レーザ１１への信号を示し、図２（ｂ）にＬＥ生成器４０からの信号を示し、図２（ｃ）に回路オフセット検出器５０からの信号を示す。図２において、横軸は時間である。半導体レーザ１１はオフセット指令器５４からの信号がＨであるときに点灯し、Ｌであるときに消灯する。図２のタイミング２Ａにおいて半導体レーザ１１が消灯時にＬＥ生成器４０からの信号を回路オフセット検出器５０が取得し、オフセット補正器５３へ送ることで回路分のオフセットの補正を行う。図２のタイミング２Ｂにおいて半導体レーザ１１が点灯時にＬＥ生成器４０からの信号を迷光オフセット検出器５１が取得し、回路オフセット検出器５０が先ほど取得した回路分のオフセットを減算し、オフセット補正器５３へ送ることで迷光分のオフセットの補正を行う。オフセット補正器５３がＬＥ生成器４０からの信号に対して回路分、迷光分のオフセット和を除去することでオフセット補正が実現できる。図２（ｂ）に示すように補正実行後、温度変化によって回路分のオフセットが変化する。装置指令器５６からの信号が検索動作へ切替わる図２のタイミング２Ｃにおいて半導体レーザ１１を短時間消灯し、その間にＬＥ生成器４０からの信号を回路オフセット検出器５０が取得しオフセット補正器５３へ送ることで回路分のオフセットの温度変化にも対応することができる。

このようにして、ＬＥ生成器４０からの信号のオフセットを回路分、迷光分に切り分けて、実際に中点制御を行う粗検索動作の直前に温度変化の大きい回路分を補正しなおすことで、精度のよい中点制御を実現することができる。また、半導体レーザ１１の消光時間を短縮し、短時間に回路分のオフセット温度変化を補正することができる。
なお、本実施の形態１では粗検索動作直前に回路オフセット調整を実行するとしたが、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット調整を実行してもよい。あるいは、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット調整を実行してもよい。また、本実施の形態１ではサブＴＥ生成器２１のみから集光レンズ１３のレンズシフト量を示す信号をＬＥ生成器４０において生成していたが、メインＴＥ生成器２０からの信号とサブＴＥ生成器２１からの信号の両方を用いて生成してもよい。また、半導体レーザ１１を消灯する際にフォーカス制御、トラッキング制御をホールドすることで制御再引込を行う時間を短縮することができる。

また、装置指令器５６が検索動作を示す信号を出力してから実際に検索動作が開始するまでの間に回路オフセット調整を行うとしたが、回路オフセット調整終了前に並行して検索動作を行ってもよい。すなわち、回路オフセット調整は、装置指令器５６からの信号が他の状態から検索動作を示す状態に切り替わるタイミングで行われてもよいし、検索動作を示す状態から他の状態に切り替わるタイミングで行われてもよい。さらに、装置指令器５６からの信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで行われてもよい。以上のようなタイミングで回路オフセット調整を行うことで、温度変化が回路オフセットに与える影響を適切なタイミングで補正することが可能となる。
（実施の形態２）
本実施の形態２である光ディスク装置のブロック図を図３に示す。図３において背景技術である図６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。中点制御手段は中点フィルタ４２、ＬＥゲイン４１、中点ゲイン４３である。メイン光量検出手段はメインＡＳ生成器６０である。サブ光量検出手段はサブＡＳ生成器６１である。ゲイン演算手段はゲイン演算器６３である。光量比検出手段は比検出器６２である。トラッキング制御手段はＴｋフィルタ３１、Ｔｋゲイン３２である。ゲイン反映手段はゲイン反映器６４である。

メインＡＳ生成器６０はメインＴＥ生成器２０が使用する光検出器１６からの信号の総和を演算し比検出器６２へ送る。サブＡＳ生成器６１はサブＴＥ生成器２１が使用する光検出器１６からの信号の総和を演算し比検出器６２へ送る。比検出器６２はメインＡＳ生成器６０からの信号とサブＡＳ生成器６１からの信号との比を演算し、ゲイン演算器６３へ送る。ゲイン演算器６３は比検出器６２からの比情報に基づいてゲイン値を演算し、ＬＥゲイン４１へ送る。ＬＥゲイン４１はＬＥ生成器４０からの信号をゲイン演算器６３からのゲイン値に基づいて増幅し中点フィルタ４２へ送る。ＴＥ生成器３０はＴｋフィルタ３１へ信号を送る。Ｔｋフィルタ３１はＴＥ生成器３０からの信号が０になるような駆動信号を生成し、Ｔｋゲイン３２、セレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送る。Ｔｋゲイン３２はＴｋフィルタ３１からの信号を増幅してセレクタ３３へ送る。また、Ｔｋゲイン３２はそのゲイン値をゲイン反映器６４へ送る。ゲイン反映器６４はＴｋゲイン３２からのゲイン値を取得し中点ゲイン４３へ送る。中点ゲイン４３は中点フィルタ４２からの信号を、ゲイン反映器６４からのゲイン値に基づいて増幅し、セレクタ３３へ送る。セレクタ３３は中点ゲイン４３からの信号あるいはＴｋゲイン３２からの信号を選択してトラッキングアクチュエータ１５へ送る。

実施の形態２における中点制御に関するゲインの補正を説明する。図７で示すように光ビームが光検出器１６での焦点の上下端を用いるため焦点の大きさや光検出器１６の分割線の位置ずれによってサブＴＥ生成器２１で用いる光量は変化する。サブＴＥ生成器２１からの信号をＬＥ生成器４０で用いているため、サブＴＥ生成器２１で用いた光量の大きさによってＬＥ生成器４０からの信号の検出感度は変化する。メインＴＥ生成器２０で用いる光量とサブＴＥ生成器２１で用いる光量の比を求めるため比検出器６２はメインＡＳ生成器６０からの信号に対するサブＡＳ生成器６１からの信号の割合を演算する。ゲイン演算器６３は、メインＡＳ生成器６０からの信号に対するサブＡＳ生成器６１からの信号の割合が１倍である場合の設計ゲインを予め有し、設計ゲインに比検出器６２からの割合を乗じたゲイン値を演算する。こうして求めた光量の比に応じたゲインをゲイン演算器６３がＬＥゲイン４１に送ることで、このゲインばらつきを補正することができる。

また、トラッキングアクチュエータ１５の感度ばらつきによって同じ駆動信号に対する集光レンズ１３のレンズシフト量は変化する。中点制御はトラッキング制御と同じトラッキングアクチュエータ１５を用いるため、トラッキング制御で用いるゲイン値をゲイン反映器６４が中点ゲイン４３に送ることで、このゲインばらつきを補正することができる。
このようにして、中点制御のゲインばらつきを光量分、アクチュエータ分に切り分けて補正することでゲイン補正することができる。また、光量ばらつきの測定は和信号の比を測定するのみなので、メインＴＥ生成器２０からの信号のようにＤＣ成分とＡＣ成分との両方を有するのではなく、ＤＣ成分のみを有する。このため測定時間を短縮することができる。またアクチュエータばらつきの補正はトラッキング制御のゲインを流用することで補正のための測定を一切行わず短時間で補正を実行することができる。

なお、本実施の形態２ではサブＴＥ生成器２１のみから集光レンズ１３のレンズシフト量を示す信号をＬＥ生成器４０において生成していたが、メインＴＥ生成器２０からの信号とサブＴＥ生成器２１からの信号との両方を用いて生成してもよい。また、本実施の形態２では起動時に中点制御ゲインを補正しているが、メインＡＳ生成器６０からの信号の変化に応じてリアルタイムにＬＥゲイン４１を補正してもよい。
（実施の形態３）
本実施の形態３である光ディスク装置のブロック図を図４に示す。図４において背景技術である図６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。レンズシフト誤差生成手段はＬＥ生成器４０である。トラック誤差混合比調整手段は混合比調整器７０、メモリ７１である。メイントラック誤差調査手段は特性推定器７２である。ゲイン演算手段はゲイン演算器７３である。

ＴＥ生成器３０は混合比調整器７０からの混合比を用いてＴＥ信号を生成し混合比調整器７０へ送る。混合比調整器７０は調整のための駆動信号をセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ送り、ＴＥ生成器３０へいくつか混合比を送る度にＴＥ生成器３０からの信号を取得してメモリ７１に蓄え、それら測定結果から最適な混合比を演算しＴＥ生成器３０、ＬＥゲイン４１へ送る。ＬＥゲイン４１はＬＥ生成器４０からの信号を混合比調整器７０からの混合比に基づいて増幅し、中点フィルタ４２へ送る。特性推定器７２はメモリ７１に蓄えられた測定点に基づいて、メインＴＥ生成器２０からの信号において集光レンズ１３のレンズシフトにより発生するオフセット量を推定し、ゲイン演算器７３へ送る。ゲイン演算器７３は特性推定器７２からの情報に基づいてゲイン値を演算し中点ゲイン４３へ送る。中点ゲイン４３は中点フィルタ４２からの信号をゲイン演算器７３からのゲイン値に基づいて増幅し、セレクタ３３へ送る。セレクタ３３は中点ゲイン４３からの信号あるいは混合比調整器７０からの信号を選択してトラッキングアクチュエータ１５へ送る。

図５を用いて実施の形態３における中点制御に関するゲインの補正を説明する。図５は混合比調整器７０が測定するＴＥ生成器３０からの信号のＤＣレベルであり、白丸が測定点を示し２重丸は混合比最適点を示し、黒丸は特性推定器７２が推定するメインＴＥ生成器２０からの信号における焦点レンズがレンズシフトした際のＤＣレベル推定値を示す。横軸は混合比であり縦軸はＴＥ信号のＤＣレベルである。図７で示すように光ビームが光検出器１６での焦点の上下端を用いるため焦点の大きさや光検出器１６の分割線の位置ずれによってサブＴＥ生成器２１で用いる光量は変化する。サブＴＥ生成器２１からの信号をＬＥ生成器４０で用いているため、サブＴＥ生成器２１で用いた光量の大きさによって検出感度は変化する。混合比調整器７０はセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ正値の信号を送り、図５に示すように混合比毎のＴＥ生成器３０からの信号のＤＣレベルを測定する。また、混合比調整器７０はセレクタ３３を介してトラッキングアクチュエータ１５へ負値の信号を送り、図５に示すように混合比毎のＴＥ生成器３０からの信号のＤＣレベルを測定する。レンズシフト毎に測定値を１次近似して得られた２本の直線の交わる点が最適な混合比となる。混合比調整器７０はこの最適な混合比をＴＥ生成器３０、ＬＥゲイン４１に送る。この調整によってメインＴＥ生成器２０で用いる光量とサブＴＥ生成器２１で用いる光量の比を求めたこととなり、ＬＥゲイン４１によって光量によるＬＥ生成器４０からの信号の検出感度のばらつきを補正することができる。

光量以外にもトラッキングアクチュエータ１５の感度等のばらつきによって中点制御のゲインは変動する。特性推定器７２はメモリ７１に蓄えられた混合比調整器７０の測定点から１次近似を行うことで、メインＴＥ生成器２０からの信号に集光レンズ１３のレンズシフトにより発生するオフセット量を図５の黒丸にあるように推定する。この２つの黒丸の差が集光レンズ１３が混合比調整時にレンズシフトした量に対するメインＴＥ生成器２０からの信号のＤＣ変動量であり、ＬＥゲイン４１からの信号に集光レンズ１３のレンズシフトにより発生するオフセットの特性はメインＴＥ生成器２０からの信号と同等となる。中点制御のルーブゲインが所定値になるように、ゲイン演算器７３はメインＴＥ生成器２０からの信号に集光レンズ１３のレンズシフトにより発生するオフセットが１である場合の設計ゲインを予め有し、設計ゲインを特性推定器７２によって推定されたオフセットに乗じたゲインを演算し、中点ゲイン４３に送る。

このようにして、メインＴＥ生成器２０からの信号とサブＴＥ生成器２１からの信号との特性比とメインＴＥ生成器２０からの信号の特性とを切り分けて補正することでゲイン補正することができる。また、混合比調整器７０はＴＥ生成器３０の調整に必須なものであり、中点制御のために測定を追加することはなく短時間で補正を実行することができる。
なお、本実施の形態３では、ＬＥ生成器４０において、サブＴＥ生成器２１のみから集光レンズ１３のレンズシフト量を示す信号を生成していたが、メインＴＥ生成器２０からの信号とサブＴＥ生成器２１からの信号との両方を用いて生成してもよい。また、本実施の形態３では特性推定器７２はメモリ７１の測定点から１次近似で直線を求めていたが、混合比の小さい２点を結ぶ直線を求めてもよい。

（その他）
また、上記実施形態で図を用いて説明した光ディスク装置において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
具体的には、図１、図３、図４において、光ディスク１および光ヘッド１０以外の各ブロックは、個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。

さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。

本発明は、記録を行うことのできる円盤状の情報担体（以下光ディスクと呼ぶ）に記録あるいは再生を行う際に、目的トラックへ安定した検索を行う光ディスク装置に利用可能である。

実施の形態１の構成を示すブロック図 （ａ）実施の形態１におけるオフセット指令器から半導体レーザへの信号の出力の一例を示す図 （ｂ）実施の形態１におけるＬＥ生成器からの信号の出力の一例を示す図 （ｃ）実施の形態１における回路オフセット検出器からの信号の出力の一例を示す図 実施の形態２の構成を示すブロック図 実施の形態３の構成を示すブロック図 実施の形態３における混合比調整器が測定、および特性推定器が推定するＴＥ信号の特性を示す図 背景技術の構成を示すブロック図 背景技術における光検出器の詳細を示す図 （ａ）背景技術における中点ゲイン調整器からセレクタへの信号の出力の一例を示す図 （ｂ）背景技術におけるＬＥ生成器からの信号の出力の一例を示す図

符号の説明

１ 光ディスク
１０ 光ヘッド
１１ 半導体レーザ
１２ ビームスプリッタ
１３ 集光レンズ
１４ フォーカスアクチュエータ
１５ トラッキングアクチュエータ
１６ 光検出器
２０ メインＴＥ生成器
２１ サブＴＥ生成器
３０ ＴＥ生成器
３１ Ｔｋフィルタ
３２ Ｔｋゲイン
３３ セレクタ
４０ ＬＥ生成器
４１ ＬＥゲイン
４２ 中点フィルタ
４３ 中点ゲイン
５０ 回路オフセット検出器
５１ 迷光オフセット検出器
５２ オフセット検出器
５３ オフセット補正器
５４ オフセット指令器
５５ オフセット指令器
５６ 装置指令器
６０ メインＡＳ生成器
６１ サブＡＳ生成器
６２ 比検出器
６３ ゲイン演算器
６４ ゲイン反映器
７０ 混合比調整器
７１ メモリ
７２ 特性推定器
７３ ゲイン演算器
８０ 中点ゲイン調整器

Claims (30)

1. 情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、
   前記収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、
   光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、
   前記トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比が前記メイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、
   前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号から前記トラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、
   前記レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、前記トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、
   前記レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、
   装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、
   前記装置状態出力手段からの信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うように前記オフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段と、
   を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、
   前記収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、
   光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、
   前記トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比が前記メイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、
   前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号から前記トラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、
   前記レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、前記トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、
   前記レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、
   装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、
   前記装置状態出力手段からの信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うように前記オフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段と、
   を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
3. 情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、
   前記収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、
   光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、
   前記トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比が前記メイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、
   前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号から前記トラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、
   前記レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、前記トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、
   前記レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、
   装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号を出力する装置状態出力手段と、
   前記装置状態出力手段からの信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うように前記オフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段と、
   を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
4. 前記オフセット補正手段は、起動時に迷光オフセット値と回路オフセット値の差分を検出してオフセットを補正する迷光補正手段を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク装置。
5. 前記オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与える、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク装置。
6. 前記オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与える、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク装置。
7. 前記収束照射手段によって収束された光ビームの焦点を情報担体の情報面の法線方向に移動させるフォーカス移動手段と、
   情報担体の各情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカス誤差検出手段と、
   フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて、光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するように、前記フォーカス移動手段への駆動を発生するフォーカス制御手段と、
   回路オフセット調整時に前記フォーカス制御手段をホールドするフォーカスホールド手段と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク装置。
8. 前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、
   前記トラック誤差検出手段からの出力に基づいて、前記トラック移動手段を駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、
   回路オフセット調整時に前記トラッキング制御手段をホールドするトラックホールド手段と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク装置。
9. 情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、
   前記収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、
   光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、
   前記トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比が前記メイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、
   前記メイントラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するメイン光量検出手段と、
   前記サブトラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するサブ光量検出手段と、
   前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号から前記トラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、
   前記レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、前記トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、
   前記メイン光量検出手段からの信号と前記サブ光量検出手段からの信号のレベル比を検出する光量比検出手段と、
   前記光量比検出手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段と、
   を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
10. 前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、
    前記トラック誤差検出手段からの出力に基づいて前記トラック移動手段を駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、
    前記トラッキング制御手段の帯域が所定値になるように前記トラッキング制御手段のゲインを調整するトラッキング制御ゲイン調整手段と、
    前記トラッキング制御ゲイン調整手段が求めたゲインを中点制御のゲインに反映するゲイン反映手段と、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
11. 情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する情報担体に光ビームを収束照射する収束照射手段と、
    前記収束照射手段によって収束された光ビームをトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、
    光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、
    前記トラック移動手段がシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比が前記メイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、
    前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号から前記トラック移動手段のシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、
    前記レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、前記トラック移動手段のシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、
    前記メイントラック誤差検出手段からの信号が前記トラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するメイントラック誤差調査手段と、
    前記メイントラック誤差調査手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段と、
    を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
12. 前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、
    前記トラック移動手段をシフトさせ、前記トラック誤差検出手段からの信号のＤＣレベルを測定してメモリに蓄えることで前記トラック移動手段のシフト量に応じて出力信号が変化しないような前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号との混合比を調整するトラック誤差混合比調整手段と、
    をさらに備え、
    前記メイントラック誤差調査手段は、前記トラック誤差混合比調整手段が蓄えたメモリ内容に応じて前記メイントラック誤差検出手段からの信号が前記トラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク装置。
13. 前記メイントラック誤差調査手段は、測定した点から１次直線近似式を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
14. 前記メイントラック誤差調査手段は、混合比の小さい２点における測定結果から直線を求めることでメイントラック誤差検出手段からの信号がトラック移動手段のシフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
15. 前記メイントラック誤差検出手段からの信号の変動に応じて中点制御のゲインを補正するゲイン光量補正手段、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項９または請求項１１に記載の光ディスク装置。
16. 光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、
    光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比が前記メイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、
    前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、
    前記レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、
    前記レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、
    装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が他の状態から検索動作に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うように前記オフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段と、
    を備えたことを特徴とする光ディスク半導体。
17. 光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、
    光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比が前記メイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、
    前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、
    前記レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、
    前記レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、
    装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が検索動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うように前記オフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段と、
    を備えたことを特徴とする光ディスク半導体。
18. 光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、
    光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比が前記メイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、
    前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、
    前記レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、
    前記レンズシフト誤差生成手段からの信号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、
    装置状態を検索動作、記録動作、再生動作、待機のいずれかで示す信号が記録動作または再生動作から他の状態に切替わるタイミングで回路オフセット補正を行うように前記オフセット補正手段へ指令を与えるオフセット指令手段と、
    を備えたことを特徴とする光ディスク半導体。
19. 前記オフセット補正手段は、起動時に迷光オフセット値と回路オフセット値の差分を検出してオフセットを補正する迷光補正手段を有する、
    ことを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の光ディスク半導体。
20. 前記オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以上である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与える、
    ことを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の光ディスク半導体。
21. 前記オフセット指令手段は、検索本数が所定本数以下である場合にのみ回路オフセット補正を行うように指令を与える、
    ことを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の光ディスク半導体。
22. 情報担体の各情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカス誤差検出手段と、
    フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて、光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するように、光ビームの収束状態を変化させる駆動を発生するフォーカス制御手段と、
    回路オフセット調整時に前記フォーカス制御手段をホールドするフォーカスホールド手段と、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の光ディスク半導体。
23. 前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、
    前記トラック誤差検出手段からの出力に基づいて光ビームの焦点を情報担体の面と平行に駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、
    回路オフセット調整時に前記トラッキング制御手段をホールドするトラックホールド手段と、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の光ディスク半導体。
24. 光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、
    光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比が前記メイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、
    前記メイントラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するメイン光量検出手段と、
    前記サブトラック誤差検出手段が用いる信号の総和を検出するサブ光量検出手段と、
    前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、
    前記レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、
    前記メイン光量検出手段からの信号と前記サブ光量検出手段からの信号のレベル比を検出する光量比検出手段と、
    前記光量比検出手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段と、
    を備えたことを特徴とする光ディスク半導体。
25. 前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、
    前記トラック誤差検出手段からの出力に基づいて光ビームの焦点を情報担体の面と平行に駆動し、情報担体のトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御手段と、
    前記トラッキング制御手段の帯域が所定値になるように前記トラッキング制御手段のゲインを調整するトラッキング制御ゲイン調整手段と、
    前記トラッキング制御ゲイン調整手段が求めたゲインを中点制御のゲインに反映するゲイン反映手段と、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項２４に記載の光ディスク半導体。
26. 光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するメイントラック誤差検出手段と、
    光ビームが光ヘッド内でシフトすることによるＤＣ成分とトラック位置に応じたＡＣ成分の比が前記メイントラック誤差検出手段からの信号と異なる信号を検出するサブトラック誤差検出手段と、
    前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号から光ビームの光ヘッド内でのシフト量に応じた信号を生成するレンズシフト誤差生成手段と、
    前記レンズシフト誤差生成手段からの信号に基づいて、光ビームの光ヘッド内でのシフト量を所定値に制御する中点制御手段と、
    前記メイントラック誤差検出手段からの信号が、前記シフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出するメイントラック誤差調査手段と、
    前記メイントラック誤差調査手段からの信号に基づいて中点制御のゲインを演算するゲイン演算手段と、
    を備えたことを特徴とする光ディスク半導体。
27. 前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号とに基づいて、光ビームとトラックとの位置に応じた信号を検出するトラック誤差検出手段と、
    光ビームを情報担体の面に平行にシフトさせ、前記トラック誤差検出手段からの信号のＤＣレベルを測定してメモリに蓄えることで光ビームの前記シフト量に応じて出力信号が変化しないような前記メイントラック誤差検出手段からの信号と前記サブトラック誤差検出手段からの信号との混合比を調整するトラック誤差混合比調整手段と、
    をさらに備え、
    前記メイントラック誤差調査手段は、前記トラック誤差混合比調整手段が蓄えたメモリ内容に応じて前記メイントラック誤差検出手段からの信号が前記シフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出する、
    ことを特徴とする請求項２６に記載の光ディスク半導体。
28. 前記メイントラック誤差調査手段は、測定した点から１次直線近似式を求めることで前記メイントラック誤差検出手段からの信号が前記シフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出する、
    ことを特徴とする請求項２７に記載の光ディスク半導体。
29. 前記メイントラック誤差調査手段は、混合比の小さい２点における測定結果から直線を求めることで前記メイントラック誤差検出手段からの信号が前記シフト量に応じて変化するＤＣ成分を検出する、
    ことを特徴とする請求項２７に記載の光ディスク半導体。
30. 前記メイントラック誤差検出手段からの信号の変動に応じて中点制御のゲインを補正するゲイン光量補正手段、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項２４または請求項２６に記載の光ディスク半導体。

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