JPWO2005103623A1

JPWO2005103623A1 - ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置

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Publication number: JPWO2005103623A1
Application number: JP2006512484A
Authority: JP
Inventors: 内藤　光浩; 光浩内藤; 貴司林
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2004-04-22
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2008-07-31
Anticipated expiration: 2025-03-18
Also published as: US20080021633A1; WO2005103623A1; DE112005000427T5; DE112005000427B4; JP4251215B2; US8713108B2

Abstract

ナビゲーション装置の通信管理モジュールは、通信モジュールが受信したショートメッセージが、ＲＡＭに予め記憶された識別情報に対応する携帯電話からのものと判断すると、リモート動作信号を電源モジュールに出力する。ナビ・モジュールは、スリープ状態からウェイクアップ状態なると、ナビゲーション装置のＩＰアドレスを取得し、その取得したＩＰアドレスをメールにした後、そのメールを、起動情報を送信した携帯電話に対し、その携帯電話のメールアドレスを使って送信する。従って、起動するたび毎にナビゲーション装置に新しいＩＰアドレスが割り当てられても、遠隔地から簡単にナビゲーション装置を遠隔操作することができる。

Description

本発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に関する。

ナビゲーション装置は、目的地までの経路を表示しその時々で的確に案内表示して車両の移動を容易にする。このことからナビゲーション装置の利用が益々増大している。そして、パーソナルコンピュータ、電話等の外部端末からナビゲーション装置を起動させナビゲーション装置に目的地を設定するナビゲーションシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。

このナビゲーションシステムは、運転者が乗車する前に、外部端末を利用して、車両に搭載されたナビゲーション装置に目的地を設定することができ、車両乗車後の経路案内を速やかに開始することができる。

ところで、上記ナビゲーションシステムでは、外部端末がインターネット通信を利用して車両に搭載したナビゲーション装置を起動させることでナビゲーション装置を遠隔操作する場合、ナビゲーション装置のＩＰアドレスを外部端末が知る必要がある。しかしながら、ナビゲーション装置のＩＰアドレスは、該ナビゲーション装置が起動するたび毎に、管理サーバから異なるＩＰアドレスが新たに割り当てられる。このため、外部端末がその新たなＩＰアドレスを知ることはできなかった。その結果、外部端末から目的地設定等の遠隔操作をすることは難しかった。
特開平６−２４３３９５号公報

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、起動する毎にナビゲーション装置に新しいＩＰアドレスが割り当てられても、遠隔地から簡単に遠隔操作することのできるナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、ナビゲーション装置とそのナビゲーション装置を遠隔操作する外部端末とを備えるナビゲーションシステムを提供する。ナビゲーション装置は、外部端末のメールアドレスを予め記憶した記憶手段と、メール作成手段と、外部端末からの起動情報を受信してメール作成手段をスリープ状態からウェイクアップ状態にするウェイクアップ手段とを備える。メール作成手段は、ウェイクアップ手段によってウェイクアップ状態になったとき、メール作成手段自身のＩＰアドレスを取得する。メール作成手段は、その取得したＩＰアドレスをメールにし、そのメールを、起動情報を送信した外部端末に対し、外部端末のメールアドレスを使って送信するメール作成手段とを備えた。

この発明によれば、ウェイクアップ手段は、外部端末からの起動情報を受信すると、メール作成手段をスリープ状態からウェイクアップ状態にする。メール作成手段は、ウェイクアップ状態になると、ナビゲーション装置のＩＰアドレスを取得する。メール作成手段は、その取得したＩＰアドレスをメールにした後、そのメールを、起動情報を送信した外部端末に対し、その外部端末のメールアドレスを使って送信する。従って、外部端末は、ナビゲーション装置のＩＰアドレスを使ってナビゲーション装置と接続し、ナビゲーション装置を遠隔操作することができる。つまり、ナビゲーションシステムは、起動する毎にナビゲーション装置に新しいＩＰアドレスが割り当てられても、ナビゲーション装置を遠隔地から簡単に遠隔操作することができる。

前記記憶手段を第１の記憶手段とした場合、前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶した第２の記憶手段を備えてもよい。前記メール作成手段は、前記第２の記憶手段に記憶したＩＰアドレスを読出し取得してもよい。
この場合、ナビゲーション装置は、第２の記憶手段にナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶する。メール作成手段によって、ＩＰアドレスが読出され取得される。従って、外部端末は、ナビゲーション装置の固有のＩＰアドレスを受信することができる。

前記メール作成手段は、前記ナビゲーション装置を管理する外部管理手段によって割当られたＩＰアドレスを取得してもよい。
この場合、メール作成手段は、ナビゲーション装置を管理する外部管理手段からＩＰアドレスを取得する。従って、外部端末は、ナビゲーション装置を起動させると、その起動毎に外部管理手段にてナビゲーション装置に割り当てられた新たなＩＰアドレスをメールとして受信できる。

記憶手段は、外部端末の識別情報を予め記憶してもよい。ウェイクアップ手段は、外部端末の識別情報と、起動情報に含まれる識別情報とを比較し、両識別情報が一致したときにメール作成手段をウェイクアップ状態にしてもよい。
この場合、ウェイクアップ手段は、記憶手段に予め記憶した識別情報と、起動情報に含まれる識別情報とを比較し、両識別情報が一致したときにメール作成手段をウェイクアップ状態にする。

メール作成手段は、ＩＰアドレスを暗号化し、その暗号化したＩＰアドレスをメールにしてもよい。
この場合、ナビゲーション装置が取得したＩＰアドレスは、メール作成手段によって暗号化される。このため、他人（第三者）がＩＰアドレスを使ってナビゲーション装置を遠隔操作することを防止することができる。

前記ウェイクアップ手段は、外部端末からの起動情報を受信したとき、メール作成手段のウェイクアップのための同メール作成手段に対する電圧供給を指示する信号を生成してもよい。
この場合、ウェイクアップ手段は、ウェイクアップのための電圧供給を指示する信号を、ナビゲーション制御装置に電源電圧を供給する電源装置に対して出力する。これによって、電源装置はナビゲーション制御装置にウェイクアップのための電源電圧を供給する。

外部端末は、メール作成手段が作成したメールからＩＰアドレスを取得するＩＰアドレス取得手段と、ＩＰアドレス取得手段が取得したＩＰアドレスに基づいてナビゲーション装置に接続する接続手段とを備えてもよい。
この場合、ＩＰアドレス取得手段は、ナビゲーション装置から送信されたメールの中に含まれるＩＰアドレスを取得する。そして、接続手段はこの取得されたＩＰアドレスに基づいてナビゲーション装置と接続する。従って、外部端末は、ＩＰアドレスを使ってナビゲーション装置と接続しナビゲーション装置を遠隔操作することができる。

外部端末のＩＰアドレス取得手段は、暗号化されたＩＰアドレスを復号化してＩＰアドレスを取得してもよい。
この場合、ＩＰアドレス取得手段によって、ナビゲーション装置から送信された暗号化されたＩＰアドレスは復号化される。従って、他人がＩＰアドレスを使ってナビゲーション装置を遠隔操作することを防止することができる。

本発明は、更に、ナビゲーション装置とそのナビゲーション装置を遠隔操作する外部端末とを備えるナビゲーションシステムを提供する。ナビゲーション装置は、外部端末のメールアドレスを予め記憶した記憶手段と、外部端末からの起動情報を受信したとき、ナビゲーション装置自身のＩＰアドレスをメールにし、そのメールを、起動情報を送信した外部端末に対し、外部端末のメールアドレスを使って送信するメール作成手段とを備えた。

この場合、メール作成手段は、受信した情報が、記憶手段に予め記憶した外部端末からの起動情報であるとき、ナビゲーション装置のＩＰアドレスをメールにした後、そのメールを、起動情報を送信した外部端末に対し、その外部端末のメールアドレスを使って送信する。従って、外部端末は、ナビゲーション装置のＩＰアドレスをメールとして受信できる。その結果、外部端末は、このＩＰアドレスを使ってナビゲーション装置と接続し、ナビゲーション装置を遠隔操作することができる。

前記記憶手段が第１の記憶手段であるとき、前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶した第２の記憶手段を備えてもよい。前記メール作成手段は、前記第２の記憶手段に記憶したＩＰアドレスを読出し取得してもよい。
この場合、ナビゲーション装置は、第２の記憶手段にナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶する。メール作成手段によって、ＩＰアドレスが読出され取得される。従って、外部端末は、ナビゲーション装置の固有のＩＰアドレスを受信することができる。

前記メール作成手段は、前記ナビゲーション装置を管理する外部管理手段から割当られたＩＰアドレスを取得してもよい。
この場合、メール作成手段は、ナビゲーション装置を管理する外部管理手段からＩＰアドレスを取得する。従って、外部端末は、ナビゲーション装置の起動毎に，外部管理手段によってナビゲーション装置に割り当てられた新たなＩＰアドレスを、メールとして受信できる。

本発明は、更に、外部端末にて遠隔操作可能なナビゲーション装置を提供する。ナビゲーション装置は、前記外部端末のメールアドレスを予め記憶した記憶手段と、メール作成手段と、前記外部端末からの起動情報を受信してメール作成手段をスリープ状態からウェイクアップ状態にするウェイクアップ手段とを備えた。メール作成手段は、前記ウェイクアップ手段によってウェイクアップ状態になったとき、メール作成手段自身のＩＰアドレスを取得する。メール作成手段は、その取得したＩＰアドレスをメールにし、そのメールを、前記起動情報を送信した前記外部端末に対し、前記外部端末のメールアドレスを使って送信する。

この場合、ウェイクアップ手段は、外部端末からの起動情報を受信すると、メール作成手段をスリープ状態からウェイクアップ状態にする。メール作成手段は、ウェイクアップ状態になると、ナビゲーション装置のＩＰアドレスを取得し、その取得したＩＰアドレスをメールにした後、そのメールを、起動情報を送信した外部端末に対し、その外部端末のメールアドレスを使って送信する。従って、ナビゲーション装置は、このＩＰアドレスを使って外部端末によって遠隔操作可能となる。

前記記憶手段が第１の記憶手段の場合、ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶した第２の記憶手段を備えてもよい。前記メール作成手段は、前記第２の記憶手段に記憶したＩＰアドレスを読出し取得してもよい。
この場合、ナビゲーション装置は、第２の記憶手段にナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶する。メール作成手段によって、ＩＰアドレスが読出され取得される。従って、外部端末は、ナビゲーション装置の固有のＩＰアドレスを受信することができる。

前記メール作成手段は、前記ナビゲーション装置を管理する外部管理手段から割当られたＩＰアドレスを取得してもよい。
この場合、メール作成手段は、ナビゲーション装置を管理する外部管理手段からＩＰアドレスを取得する。従って、外部端末は、ナビゲーション装置を起動させると、その起動毎に外部管理手段によってナビゲーション装置に割り当てられた新たなＩＰアドレスをメールとして受信できる。

本発明は、更に、外部端末にて遠隔操作可能なナビゲーション装置を提供する。ナビゲーション装置は、前記外部端末のメールアドレスを予め記憶した記憶手段と、前記外部端末からの起動情報を受信したとき、自身のＩＰアドレスをメールにし、そのメールを、前記起動情報を送信した前記外部端末に対し、前記外部端末のメールアドレスを使って送信するメール作成手段とを備えた。

この場合、メール作成手段は、受信した情報が、記憶手段に予め記憶した外部端末からの起動情報である場合には、ナビゲーション装置のＩＰアドレスをメールにした後、そのメールを、起動情報を送信した外部端末に対し、その外部端末のメールアドレスを使って送信する。従って、ナビゲーション装置は、このＩＰアドレスを使う外部端末によって遠隔操作可能となる。

ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶した第２の記憶手段を備えてもよい。前記メール作成手段は、前記第２の記憶手段に記憶したＩＰアドレスを読出し取得してもよい。
この場合、ナビゲーション装置は、第２の記憶手段にナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶する。メール作成手段によって、ＩＰアドレスが読出され取得される。従って、外部端末は、ナビゲーション装置の固有のＩＰアドレスを受信することができる。

前記メール作成手段は、前記ナビゲーション装置を管理する外部管理手段から割当られたＩＰアドレスを取得してもよい。
この場合、メール作成手段は、ナビゲーション装置を管理する外部管理手段からＩＰアドレスを取得する。従って、外部端末は、ナビゲーション装置の起動毎に、外部管理手段によってナビゲーション装置に割り当てられた新たなにＩＰアドレスをメールとして受信できる。

本発明の第１実施形態を説明するためのナビゲーションシステムのシステム構成図。図１のナビゲーションシステムの電気的構成を示すブロック図。図２の通信管理モジュールの動作を説明するフローチャート。図２のナビアプリケーションモジュールの動作を説明するフローチャート。図２の携帯電話の遠隔操作用アプリケーションモジュールの動作を説明するフローチャート。本発明の第２実施形態を説明するためのナビゲーションシステムの電気的構成を示すブロック図。図６のナビアプリケーションモジュールの動作を説明するフローチャート。図６の携帯電話の遠隔操作用アプリケーションモジュールの動作を説明するフローチャート。

以下、本発明のナビゲーションシステムの第１実施形態を図面に従って説明する。図１は、ナビゲーションシステムのシステム構成図を示す。図２は、自動車に適用されるナビゲーションシステムの電気的構成を示す。

図１において、ナビゲーションシステム１は、自動車２に搭載されたナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）３、外部端末としての携帯電話４、及びナビゲーション管理センタ（以下、管理センタという）５を有している。ナビ装置３は携帯電話４との間で電話網としての携帯電話網Ｎ１を介して通話、ショートメッセージサービスを使ったメッセージ（以下、ショートメッセージという）等が行えるようになっている。また、ナビ装置３は携帯電話４との間で携帯電話網Ｎ１及びインターネットＮ２を介してメールや各種情報データの授受が行えるようになっている。さらに、ナビ装置３は管理センタ５との間で携帯電話網Ｎ１及びインターネットＮ２を介して各種情報データの授受が行えるようになっている。

図２において、ナビ装置３は、通信モジュール１１、ウェイクアップ手段を構成する通信管理モジュール１２、メール作成手段を構成するナビゲーションアプリケーションモジュール（以下、ナビ・モジュール）１３を備えている。通信モジュール１１は携帯電話機能を持つ移動体通信機器であって、前記携帯電話４及び管理センタ５と携帯電話網Ｎ１を介してデータ通信を行う。通信管理モジュール１２は、ＣＰＵ１２ａ、ＲＯＭ１２ｂ及び記憶手段（第１の記憶手段）としてのＲＡＭ１２ｃを備えている。通信管理モジュール１２（ＣＰＵ１２ａ）は、ＲＯＭ１２ｂに記憶されたプログラムに従って、前記通信モジュール１１が受信した通信データを解析し認識する。また、通信管理モジュール１２のＲＡＭ１２ｃには、予め前記携帯電話４の電話番号とメールアドレスが記憶されている。

通信管理モジュール１２（ＣＰＵ１２ａ）は、通信モジュール１１を介して受信した通信データが、ＲＡＭ１２ｃに予め記憶された識別情報としての電話番号に対応する携帯電話４から送信された起動情報としてのショートメッセージであるとき、自動車２に搭載した電源モジュール２１に対してリモート操作信号ＲＳを出力する。なお、この起動情報としてのショートメッセージは、受信された通信データが、予め登録（記憶）した携帯電話４からの通信と一致するかどうかを認識できればよいため、ショートメッセージ内容はどんな内容でもよくいわゆる空メッセージでもよい。また、本実施形態では、識別情報は電話番号であったが、電話番号でなくてもよく、携帯電話４を識別できる情報であればよい。

また、通信管理モジュール１２（ＣＰＵ１２ａ）は、ナビ・モジュール１３からナビ動作信号ＳＴが入力されると、ナビ・モジュール１３がスリープ状態からウェイクアップ状態になったと判断して「ナビ動作モード」となる。「ナビ動作モード」となると、通信管理モジュール１２は、携帯電話網Ｎ１を介して通信モジュール１１が受信した通信データを、ナビ・モジュール１３に供給する。また、「ナビ動作モード」となると、通信管理モジュール１２は、ナビ・モジュール１３が作成した通信データを通信モジュール１１に出力して通信モジュール１１から携帯電話網Ｎ１に送信するようになっている。

さらに、通信管理モジュール１２は、電源モジュール２１のバッテリー電圧Ｖbtが入力され、その時々のバッテリー電圧Ｖbtの状態を検出するようになっている。
電源モジュール２１は、バッテリー電圧Vｂｔまたはアクセサリ電圧Ｖaccをナビ装置３に供給する電源供給回路であって、例えば、運転者によるキー操作に基づいたイグニッション装置２２からのイグニッション信号ＩＧに応答してナビ装置３のナビ・モジュール１３にアクセサリ電圧Ｖaccを供給するようになっている。また、電源モジュール２１は、通信管理モジュール１２からのリモート操作信号ＲＳに応答してアクセサリ電圧Ｖaccをナビ・モジュール１３に供給するようになっている。

ナビ・モジュール１３は、電源モジュール２１からアクセサリ電圧Ｖaccが印加されると、スリープ状態からウェイクアップ状態となり、アクセサリ電圧Ｖaccが印加されなくなると、ウェイクアップ状態からスリープ状態となる。

ナビ・モジュール１３は、入力装置、現在位置検出装置、記憶装置、演算処理装置（ＣＰＵ）、画像表示装置を備えている。そして、ナビ・モジュール１３がこれら装置を使って目的地の設定、地図表示、住所検索、電話検索、経路探索、目的地までの経路案内等を実行するべく、演算処理装置（ＣＰＵ）は、記憶装置に記憶したプログラムに従って公知の処理動作を実行するようになっている。また、ナビ・モジュール１３は、記憶装置に記憶した遠隔操作プログラムに基づいて、通信モジュール１１が受信した通信データに応じて目的地の設定、地図表示、住所検索、電話検索等を実行するようになっている。

さらに、ナビ・モジュール１３は、スリープ状態からウェイクアップ状態となると、遠隔操作プログラムに基づいて携帯電話網Ｎ１及びインターネットＮ２を介して管理センタ５と接続し、管理センタ５の管理サーバ５ａから該ナビ装置３のＩＰアドレスを取得するようになっている。管理サーバ５ａは外部管理手段として機能する。さらにまた、ナビ・モジュール１３は、遠隔操作プログラムに基づいてＩＰアドレスを取得すると、そのＩＰアドレスを暗号化する。ナビ・モジュール１３は、ショートメッセージを送信した携帯電話４に対して、暗号化したＩＰアドレスをメールにして通信管理モジュール１２及び通信モジュール１１を介して送信するようになっている。

次に、携帯電話４の電気的構成について説明する。携帯電話４は、通信モジュール３１、ＩＰ取得手段及び接続手段としての遠隔操作用アプリケーションモジュール（以下、遠隔操作用モジュール）３２を備えている。通信モジュール３１は、ナビ装置３及び管理センタ５と携帯電話網Ｎ１を介してデータ通信を行う。通信モジュール３１は、インターネットＮ２及び携帯電話網Ｎ１を介して送信された通信データ（ＩＰアドレスを暗号化したメール）を受信すると、その受信した通信データを遠隔操作用モジュール３２に出力するようになっている。

遠隔操作用モジュール３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、そのＣＰＵがＲＯＭに記憶した遠隔操作プログラムに基づいて、暗号化されたＩＰアドレスを復号化する。遠隔操作用モジュール３２は、ＩＰアドレスを復号化すると、運転者（操作者）によって携帯電話４が操作されることに応じて、ＩＰアドレスを使って管理センタ５の管理サーバ５ａを介さずにナビ装置３とのセッションを確立する。そして、運転者が携帯電話４の表示画面を見ながら携帯電話４のボタンを操作することによってナビ装置３に対して目的地の設定、地図表示、住所検索、電話検索等を実行させるために、遠隔操作用モジュール３２は各種情報を作成し通信モジュール３１からナビ装置３に送信するようになっている。

次に、上記のように構成したナビゲーションシステム１の作用について図３〜図５に示すフローチャートに従って説明する。
図３は、ナビ装置３の通信管理モジュール１２の動作を示すフローチャート、図４は、ナビ装置３のナビ・モジュール１３の動作を示すフローチャート、図５は携帯電話４の遠隔操作用モジュール３２の動作を示すフローチャートを示す。

今、自動車２は、例えば駐車場に駐車している。この状態では、自動車２は、キーが抜かれエンジンが停止しているとともに、電源モジュール２１は、ナビ装置３に対してバックアップ電圧（バッテリ電圧Ｖbt）を供給している状態である。従って、ナビゲーション装置３は、起動していない。つまり、ナビ・モジュール１３はスリープ状態にある。
一方、ナビ装置３の通信モジュール１１及び通信管理モジュール１２は、携帯電話４からのショートメッセージの受信を待つ待機状態にある。

詳述すると、図３において、通信管理モジュール１２（ＣＰＵ１２ａ）は、ナビ・モジュール１３からナビ動作信号ＳＴが出力されたか（ステップＳ１）、バッテリー電圧Ｖbtが予め定めた下限値以下か（ステップＳ２）、携帯電話４からのショートメッセージを受信したか（ステップＳ３）をそれぞれチェックしながら、待機している。この時点では、ナビ・モジュール１３はスリープ状態にあるため、ナビ動作信号ＳＴは出力されていない。なお、ステップＳ２において、バッテリー電圧Ｖbtが予め定めた下限値以下の場合、通信管理モジュール１２は、携帯電話４による遠隔操作のための処理動作を停止する。

通信管理モジュール１２（ＣＰＵ１２ａ）が待機モードにあるとき（ステップＳ１〜Ｓ３）、携帯電話４を使ってナビ装置３を遠隔操作すべく運転者が携帯電話４を操作すると、携帯電話４はショートメッセージをナビ装置３に送信する。携帯電話４の通信モジュール３１から送信されたショートメッセージは、携帯電話網Ｎ１を介してナビ装置３の通信モジュール１１によって受信される。通信モジュール１１は、ショートメッセージを通信データとして通信管理モジュール１２（ＣＰＵ１２ａ）に出力する。

通信管理モジュール１２は、このショートメッセージを送信した携帯電話４が予め登録された携帯電話４かどうか判断する（ステップＳ３）。通信管理モジュール１２は、ショートメッセージに付加された電話番号と、通信管理モジュール１２のＲＡＭ１２ｃに記憶された電話番号を比較する。そして、ショートメッセージに付加された電話番号が予め登録した携帯電話４の電話番号と一致したとき（ステップＳ３でＹＥＳ）、通信管理モジュール１２は電源モジュール２１に対してリモート操作信号ＲＳを出力する（ステップＳ４）。リモート操作信号ＲＳを出力すると、通信管理モジュール１２は、ナビ・モジュール１３からのナビ動作信号ＳＴの出力を予め定めた一定時間待つ（ステップＳ５、Ｓ６）。そして、一定時間経過してもナビ動作信号ＳＴが出力されない場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、通信管理モジュール１２はステップＳ１に戻り、携帯電話４からの新たなショートメッセージを待つ。

通信管理モジュール１２がリモート操作信号ＲＳを出力すると、電源モジュール２１はこれに応答してアクセサリ電圧Ｖaccをナビ・モジュール１３に印加する。ナビ・モジュール１３は、アクセサリ電圧Ｖaccが印加されると、スリープ状態からウェイクアップ状態となり、図４に示すように、初期化処理を行う（ステップＳ２１）。続いて、ナビ・モジュール１３は、ナビ動作信号ＳＴを通信管理モジュール１２に出力する（ステップＳ２２）。

従って、通信管理モジュール１２は、ナビ動作信号ＳＴに応答してナビ・モジュール１３が動作（遠隔操作）可能と判断して（ステップＳ５でＹＥＳ）、ナビ動作モードになる（ステップＳ７）。通信管理モジュール１２は、ナビ動作モードになると、携帯電話４による遠隔操作のために、ナビ・モジュール１３が作成した各種情報を通信モジュール１１を介して送信できる。また、通信管理モジュール１２は、携帯電話４による遠隔操作のための各種情報であって通信モジュール１１が受信したものを、ナビ・モジュール１３に出力できる。

そして、通信管理モジュール１２は、携帯電話４による遠隔操作が終了するまで（ステップＳ８）、ナビ動作モードを保持する。そして、携帯電話４による遠隔操作が終了すると（ステップＳ８でＹＥＳ）、通信管理モジュール１２は、ナビ動作モードから初期モードに切り替わった後（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻り、携帯電話４からの新たなショートメールを待つようになっている。

一方、ナビ・モジュール１３は、ステップＳ２２でナビ動作信号ＳＴを出力すると、リモート操作信号ＲＳがあったかどうかチェックする（ステップＳ２３）。つまり、ナビ・モジュール１３は、このウェイクアップ状態が、携帯電話４のショートメッセージによるものか、又はキー操作がなされたことによるイグニッション装置２２からのイグニッション信号ＩＧによるものかチェックする。この場合、ナビ・モジュール１３のウェイクアップ状態は携帯電話４のショートメッセージによるものなので（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ナビ・モジュール１３は、ショートメッセージを送信した携帯電話４の電話番号を、通信管理モジュール１２からショートメッセージより取得する（ステップＳ２４）。次に、ナビ・モジュール１３は、通信管理モジュール１２（ＲＡＭ１２ｃ）により、ショートメッセージを送信した携帯電話４のメールアドレスを取得する（ステップＳ２５）。

続いて、ナビ・モジュール１３は、インターネットＮ２上の管理センタ５の管理サーバ５ａと接続して、管理サーバ５ａから該ナビ装置３のＩＰアドレスを取得する（ステップＳ２６）。ナビ・モジュール１３は、取得したＩＰアドレスを暗号化し、暗号化したＩＰアドレスを例えばＵＲＬ形式のメールにして、前記取得したメールアドレスに対応する携帯電話４に送信する（ステップＳ２７）。ナビ・モジュール１３は、予め定めた一定時間、ショートメッセージを送信した携帯電話４とログインするまで待機する（ステップＳ２８，Ｓ２９）。

そして、一定時間内に携帯電話４とログインすると、ナビ・モジュール１３は、ナビ装置３に目的地の設定、地図表示、住所検索、電話検索等を実行させるために携帯電話４から送信されてくる各種情報を受信し、遠隔処理を実行する（ステップＳ３０）。つまり、例えば、目的地を設定するための遠隔処理の場合には、ナビ・モジュール１３には、目的地設定を指示する目的地設定開始情報、目的地の情報（目的地情報）等が携帯電話４から送信される。ナビ・モジュール１３は、この各種情報に基づいて、目的地情報を記憶装置に記憶することになる。

そして、一つの遠隔処理が終了した後、ナビ・モジュール１３は、一定時間内にログアウトすると（ステップＳ３１でＮＯ、Ｓ３２でＹＥＳ）、または、一定時間経過すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、遠隔操作を終了する。このとき、ナビ・モジュール１３は、電源モジュール２１に対して、ナビ装置３の遠隔操作についての処理動作が終了したとして、アクセサリ電圧Ｖaccの印加を停止させる信号を出力する。従って、ナビ・モジュール１３は、再びスリープ状態となる。

そして、携帯電話４を使って目的地を設定した運転者が、自動車２に乗車しキー操作すると、イグニッション装置２２からイグニッション信号ＩＧが出力され電源モジュール２１からナビ・モジュール１３にアクセサリ電圧Ｖaccが印加される。ナビ・モジュール１３は、前記ステップＳ２１，Ｓ２２を実行した後、このウェイクアップ状態が、携帯電話４のショートメッセージによるものか、キー操作によるものかチェックする（ステップＳ２３）。

この場合、ナビ・モジュール１３のウェイクアップ状態はキー操作によるものなので（ステップＳ２３でＮＯ）、ナビ・モジュール１３は通常のナビ処理を実行する（ステップＳ３３）。運転者の乗車前に既に目的地が設定されているので、運転者は、目的地までの経路案内開始の操作をナビ装置３の入力装置に行うだけで、ナビ・モジュール１３は、現在位置と、先に設定した目的地とに対応する経路探索を直ちに実行し経路案内表示を開始する。従って、運転者は、自動車２に乗車してから目的地を設定する手間が省けるため、直ちに目的地に向かって走行することができる。

次に、ナビ装置３を遠隔操作する携帯電話４の作用を、遠隔操作用モジュール３２の動作を示す図５のフローチャートに従って説明する。
いま、携帯電話４を使ってナビ装置３を遠隔操作すべく、遠隔操作用モジュール３２は、ナビ装置３の通信モジュール１１の電話番号を使って、ナビ装置３に対してショートメッセージを送信する（ステップＳ４１）。そして、遠隔操作用モジュール３２は、ナビ装置３のＩＰアドレスが暗号化されたＵＲＬ形式の、ナビ装置３からのメールの受信を待つ（ステップＳ４２、Ｓ４３）。

つまり、携帯電話４の通信モジュール３１から送信されたショートメッセージに基づいて、通信管理モジュール１２及びナビ・モジュール１３は上記した処理動作を実行する。そして、一定時間内に、ナビ・モジュール１３が、ステップＳ２７において、ＩＰアドレスが暗号化されたＵＲＬ形式のメールを送信すると、携帯電話４（遠隔操作用モジュール３２）は、該メールを受信する（ステップＳ４３でＹＥＳ）。続いて、遠隔操作用モジュール３２は、暗号化されたＩＰアドレスを復号化し、ナビ装置３のＩＰアドレスを取得する（ステップＳ４４）。

遠隔操作用モジュール３２は、ナビ装置３のＩＰアドレスを取得すると、運転者が携帯電話４のボタンを操作することに応じて、取得したＩＰアドレスを使ってナビ・モジュール１３とログイン接続する（ステップＳ４５）。そして、ログインすると、遠隔操作用モジュール３２は、運転者が携帯電話４のボタンを操作することに応じて、ナビ装置３を遠隔操作するための情報を送信する（ステップＳ４６）。つまり、運転者が携帯電話４のボタン操作を行うことで、ナビ装置３は目的地の設定、住所検索、電話番号検索、地図表示灯の点灯を実行することができる。

次に、上記のように構成したナビゲーションシステム１の効果について以下に述べる。
（１）本実施形態によれば、携帯電話４でナビ装置３を起動させることができる。そして、ナビ装置３は、同ナビ装置３が起動する毎に新たに割り当てられたＩＰアドレスをメールで、携帯電話４に送信する。従って、携帯電話４はナビ装置３を起動させる毎にそのＩＰアドレスが変わっても、その変わったＩＰアドレスをナビ装置３からのメールを介して取得でき、その取得したＩＰアドレスを使ってナビ装置３と接続する。携帯電話４は、同携帯電話４のボタンが操作されることによって、ナビ装置３を遠隔制御することができる。運転者は例えば携帯電話４を使って、自動車２に乗車する前に目的地を設定することができる。つまり、運転者は乗車後に目的地を設定してから出発することなく、直ちに出発することができる。

（２）本実施形態によれば、ナビ装置３はＩＰアドレスを暗号化して送信する。その暗号化されたＩＰアドレスを携帯電話４は復号化して、ナビ装置３のＩＰアドレスを取得した。従って、間違って他人（第三者）の携帯電話等でＩＰアドレスが知られ、そのＩＰアドレスを使って第三者がナビゲーション装置を遠隔操作するといったことを防止することができる。

（３）本実施形態によれば、ナビ装置３に予め登録された電話番号に対応する携帯電話４からショートメッセージを受信したとき、ナビ装置３はスリープ状態からウェイクアップ状態になるようにした。従って、予め登録していない携帯電話からナビ装置３にショートメッセージが送信されても、ナビ装置３が起動することはない。

次に、本発明のナビゲーションシステムの第２実施形態を図面に従って説明する。本実施形態では、自動車２に搭載されたナビ装置は、ナビ装置自身の固有のＩＰアドレスを保有していて、第１実施形態のようにその時々でナビゲーション管理センタ５からＩＰアドレスを割り当てられるのではない点が相違する。従って、説明の便宜上、両実施形態の相違する点について詳細に説明し、第１実施形態と同じ構成は符号を同じにして詳細な説明は省略する。

図６において、ナビゲーションシステム５１は、自動車２に搭載されたナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）５３、外部端末としての携帯電話５４を有している。ナビ装置５３は携帯電話５４との間で携帯電話網Ｎ１を介して通話、ショートメッセージ等が行えるようになっている。また、ナビ装置５３は携帯電話５４との間で携帯電話網Ｎ１及びインターネットＮ２を介してメールや各種情報データの授受が行えるようになっている。ナビ装置５３は、通信モジュール６１、ウェイクアップ手段を構成する通信管理モジュール６２、メール作成手段を構成するナビゲーションアプリケーションモジュール（以下、ナビ・モジュール）６３を備えている。

通信モジュール６１は携帯電話機能を持つ移動体通信機器であって、携帯電話５４と携帯電話網Ｎ１を介してデータ通信を行う。通信管理モジュール６２は、ＣＰＵ６２ａ、ＲＯＭ６２ｂ，記憶手段（第１の記憶手段）及び第２の記憶手段としてのＲＡＭ６２ｃを備えている。通信管理モジュール６２（ＣＰＵ６２ａ）は、ＲＯＭ６２ｂに記憶されたプログラムに従って、通信モジュール６１が受信した通信データを解析し認識する。又、通信管理モジュール６２のＲＡＭ６２ｃには、予め前記携帯電話５４の電話番号とメールアドレスが記憶されている。さらに、通信管理モジュール６２のＲＡＭ６２ｃには、ナビ装置５３自身が持つ固有のＩＰアドレスが予め記憶されている。

通信管理モジュール６２（ＣＰＵ６２ａ）は、通信モジュール６１を介して受信した通信データが、ＲＡＭ６２ｃに予め記憶された識別情報としての電話番号に対応する携帯電話５４から送信された起動情報としてのショートメッセージであるとき、自動車２に搭載した電源モジュール２１に対してリモート操作信号ＲＳを出力する。なお、この起動情報としてのショートメッセージは、受信された通信データが、予め登録（記憶）された携帯電話５４からの通信と一致するかどうかを認識できればよいため、第１実施形態と同様に、ショートメッセージ内容はどんな内容でもよくいわゆる空メッセージでもよい。また、本実施形態では、第１実施形態と同様に、識別情報は電話番号であったが、電話番号でなくてもよく、携帯電話５４を識別できる情報であればよい。

また、通信管理モジュール６２（ＣＰＵ６２ａ）は、ナビ・モジュール６３からナビ動作信号ＳＴが入力されると、ナビ・モジュール６３がスリープ状態からウェイクアップ状態になったと判断して「ナビ動作モード」となる。「ナビ動作モード」となると、通信管理モジュール６２は、携帯電話網Ｎ１を介して通信モジュール６１が受信した通信データを、ナビ・モジュール６３に供給する。また、「ナビ動作モード」となると、通信管理モジュール６２は、ナビ・モジュール６３が作成した通信データを通信モジュール６１に出力して通信モジュール６１から携帯電話網Ｎ１に送信するようになっている。

さらに、通信管理モジュール６２は、電源モジュール２１のバッテリー電圧Ｖbtが入力され、その時々のバッテリー電圧Ｖbtの状態を検出するようになっている。
ナビ・モジュール６３は、キー操作又はリモート操作信号ＲＳに基づいて電源モジュール２１からアクセサリ電圧Ｖaccが印加されると、スリープ状態からウェイクアップ状態となり、アクセサリ電圧Ｖaccが印加されなくなると、ウェイクアップ状態からスリープ状態となる。

ナビ・モジュール６３は、入力装置、現在位置検出装置、記憶装置、演算処理装置（ＣＰＵ）、画像表示装置を備えている。そして、ナビ・モジュール６３がこれら装置を使って目的地の設定、地図表示、住所検索、電話検索、経路探索、目的地までの経路案内等を実行するべく、演算処理装置（ＣＰＵ）は、記憶装置に記憶したプログラムに従って公知の処理動作を実行するようになっている。また、ナビ・モジュール６３は、記憶装置に記憶した遠隔操作プログラムに基づいて、通信モジュール６１が受信した通信データに応じて目的地の設定、地図表示、住所検索、電話検索等を実行するようになっている。

さらに、ナビ・モジュール６３は、スリープ状態からウェイクアップ状態となると、遠隔操作プログラムに基づいて、通信管理モジュール６２のＲＡＭ６２ｃからナビ装置５３自身が持つ固有のＩＰアドレスを読み出す。ナビ・モジュール６３は、固有のＩＰアドレスを読み出すと、そのＩＰアドレスを暗号化し、ショートメッセージを送信した携帯電話５４に対して、暗号化したＩＰアドレスをメールにして通信管理モジュール６２及び通信モジュール６１を介して送信するようになっている。

次に、携帯電話５４の電気的構成について説明する。携帯電話５４は、通信モジュール７１、ＩＰ取得手段及び接続手段としての遠隔操作用アプリケーションモジュール（以下、遠隔操作用モジュール）７２を備えている。通信モジュール７１は、ナビ装置５３と携帯電話網Ｎ１を介してデータ通信（ショートメッセージの送信）を行う。また、通信モジュール７１は、インターネットＮ２及び携帯電話網Ｎ１を介してナビ装置５３から送信された通信データ（ＩＰアドレスを暗号化したメール）を受信すると、その受信した通信データを遠隔操作用モジュール７２に出力するようになっている。

遠隔操作用モジュール７２は、ＣＰＵ７２ａ、ＲＯＭ７２ｂ、ＲＡＭ７２ｃを備え、そのＣＰＵ７２ａがＲＯＭ７２ｂに記憶した遠隔操作プログラムに基づいて、暗号化されたＩＰアドレスを復号化する。遠隔操作用モジュール７２（ＣＰＵ７２ａ）は、ＩＰアドレスを復号化すると、ＩＰアドレスをＲＡＭ７２ｃに記憶するとともに、運転者によって携帯電話５４が操作されることに応じて、ＩＰアドレスを使ってナビ装置５３とのセッションを確立する。そして、運転者が携帯電話５４の表示画面を見ながら携帯電話５４のボタンを操作することによってナビ装置５３に対して目的地の設定、地図表示、住所検索、電話検索等を実行させるために、遠隔操作用モジュール７２は各種情報を作成し通信モジュール７１からナビ装置５３に送信するようになっている。

次に、上記のように構成したナビゲーションシステム５１の作用について図７及び図８に示すフローチャートに従って説明する。
尚、本実施形態では、ナビ装置５３の通信管理モジュール６２は、第１実施形態で説明した通信管理モジュール１２の図３に示すフローチャートと同様な動作を行う。従って、ここでは、ナビ・モジュール６３と携帯電話５４の動作について説明する。

図７はナビ装置５３のナビ・モジュール６３の動作を示すフローチャート、図８は携帯電話５４の遠隔操作用モジュール７２の動作を示すフローチャートを示す。
今、通信管理モジュール６２がリモート操作信号ＲＳを出力すると（図３のステップＳ４参照）、電源モジュール２１はこれに応答してアクセサリ電圧Ｖaccをナビ・モジュール６３に印加する。ナビ・モジュール６３は、アクセサリ電圧Ｖaccが印加されると、スリープ状態からウェイクアップ状態となり、図７に示すように、初期化処理を行う（ステップＳ５１）。続いて、ナビ・モジュール６３は、ナビ動作信号ＳＴを通信管理モジュール６２に出力する（ステップＳ５２）。

ナビ・モジュール６３は、通信管理モジュール６２からリモート操作信号ＲＳが入力されたかどうかチェックする（ステップＳ５３）。つまり、ナビ・モジュール６３は、第１実施形態と同様に、このウェイクアップ状態が、携帯電話５４のショートメッセージによるものか、キー操作がなされイグニッション装置２２からのイグニッション信号ＩＧによるものかチェックする。この場合、ナビ・モジュール６３のウェイクアップ状態は携帯電話５４のショートメッセージによるものなので（ステップＳ５３でＹＥＳ）、ナビ・モジュール６３は、ショートメッセージを送信した携帯電話５４の電話番号を、通信管理モジュール６２からショートメッセージによって取得する（ステップＳ５４）。続いて、ナビ・モジュール６３は、ショートメッセージを送信した携帯電話５４のメールアドレスを、通信管理モジュール６２（ＲＡＭ６２ｃ）から読み出し取得する（ステップＳ５５）。

次に、ナビ・モジュール６３は、該携帯電話５４によるＩＰアドレスの要求（遠隔操作）のためのアクセスが初めてかどうかをチェックする（ステップＳ５６）。このとき、ナビ・モジュール６３は、携帯電話５４の取得した電話番号に基づいて、通信管理モジュール６２のＲＡＭ６２ｃに記憶した携帯電話５４の履歴情報を読み出す。履歴情報は、該携帯電話５４によってナビ装置５３を遠隔操作するためのアクセスがあったかどうかの情報であって、携帯電話５４に対してのフラグの有無でアクセスの有無を決めている。

そして、ナビ・モジュール６３は、フラグが無いことによって、携帯電話５４による遠隔操作要求のためのアクセスがいままでに無かったと判断したとき（ステップＳ５６でＹＥＳ）、通信管理モジュール６２のＲＡＭ６２ｃにその携帯電話５４に対する履歴情報を書き込む。即ち、ナビ・モジュール６３はフラグをセットする（ステップＳ５７）。続いて、ナビ・モジュール６３はステップＳ５８に移る。

ステップＳ５８において、ナビ・モジュール６３は、通信管理モジュール６２のＲＡＭ６２ｃからナビ装置５３の固有のＩＰアドレスを読み出し取得し、その取得したＩＰアドレスを暗号化する。そして、ナビ・モジュール６３は、暗号化したＩＰアドレスを例えばＵＲＬ形式のメールにして、前記取得したメールアドレスに対応する携帯電話５４に送信する。

一方、ナビ・モジュール６３は、フラグが有ることによって、該携帯電話５４によるＩＰアドレスの要求のためのアクセスが既にあったと判断したとき（ステップＳ５６でＮＯ）、ナビ装置５３の固有のＩＰアドレスを暗号化して送信することなく、遠隔操作要求のための送信を受信した旨のメールを携帯電話５４に送信する（ステップＳ５９）。

ナビ・モジュール６３は、予め定めた一定時間、ショートメッセージの送信先の携帯電話５４とログインするまで待機する（ステップＳ６０，Ｓ６１）。
そして、一定時間内に携帯電話５４とログインすると（ステップＳ６１でＹＥＳ）、ナビ・モジュール６３は、ナビゲーション装置５３に対して目的地の設定、地図表示、住所検索、電話検索等を実行させるために携帯電話５４から送信されてくる各種情報を受信し、遠隔処理を実行する（ステップＳ６２）。つまり、例えば、目的地を設定するための遠隔処理の場合には、ナビ・モジュール６３には、目的地設定を指示する目的地設定開始情報、目的地の情報（目的地情報）等が携帯電話５４から送信される。ナビ・モジュール６３は、この各種情報に基づいて、目的地情報を記憶装置に記憶することになる。

そして、一つの遠隔処理が終了した後、ナビ・モジュール６３は、一定時間内にログアウトすると（ステップＳ６３でＮＯ、Ｓ６４でＹＥＳ）、または、一定時間経過すると（ステップＳ６３でＹＥＳ）、遠隔操作を終了する。このとき、ナビ・モジュール６３は、電源モジュール２１に対して、遠隔操作による処理動作が終了したとして、アクセサリ電圧Ｖaccの印加を停止するように指示する信号を出力する。従って、ナビ・モジュール６３は、再びスリープ状態となる。

そして、携帯電話５４を使って目的地を設定した運転者が、自動車２に乗車しキー操作すると、イグニッション装置２２からイグニッション信号ＩＧが出力され、電源モジュール２１からナビ・モジュール６３にアクセサリ電圧Ｖaccが印加される。ナビ・モジュール６３は、前記ステップＳ５１，Ｓ５２を実行した後、このウェイクアップ状態が、携帯電話５４のショートメッセージによるものか、キー操作によるものかチェックする（ステップＳ５３）。

この場合、ナビ・モジュール６３のウェイクアップ状態はキー操作によるものなので（ステップＳ５３でＮＯ）、ナビ・モジュール６３は、通常のナビ処理を実行する（ステップＳ６５）。運転者の乗車前に既に目的地が設定されているので、運転者が目的地までの経路案内開始の操作をナビ装置５３の入力装置に行うだけで、ナビ・モジュール６３は、現在位置と、先に設定された目的地とに基づいて直ちに経路探索を実行し経路案内表示を開始する。従って、運転者は、自動車２に乗車してから目的地を設定する手間が省けるため、直ちに目的地に向かって走行することができる。

次に、ナビ装置５３を遠隔操作する携帯電話５４の作用を、遠隔操作用モジュール７２の動作を示す図８のフローチャートに従って説明する。
いま、携帯電話５４を使ってナビ装置５３を遠隔操作すべく、遠隔操作用モジュール７２（ＣＰＵ７２ａ）は、ナビ装置５３の通信モジュール６１の電話番号を使って、ナビ装置５３に対してショートメッセージを送信する（ステップＳ７１）。そして、遠隔操作用モジュール７２（ＣＰＵ７２ａ）は、ナビ装置５３のＩＰアドレスが暗号化されたＵＲＬ形式の、ナビ装置５３からのメールの受信を待つ（ステップＳ７２、Ｓ７３）。

つまり、携帯電話５４の通信モジュール７１から送信されたショートメッセージに基づいて、通信管理モジュール６２及びナビ・モジュール６３は上記した処理動作を実行する。そして、一定時間内に、ナビ・モジュール６３が、ステップＳ５８で実行された暗号化されたＩＰアドレスを含むＵＲＬ形式のメール、又、ステップＳ５９で実行された単なる応答メールのいずれかを送信すると、遠隔操作用モジュール７２（ＣＰＵ７２ａ）は、暗号化されたＩＰアドレスを含むメールを受信したかどうか判断する（ステップＳ７３，Ｓ７４）。

そして、ナビ・モジュール６３から受信したメールが、暗号化されたＩＰアドレスを含む場合（ステップＳ７４でＹＥＳ）、遠隔操作用モジュール７２（ＣＰＵ７２ａ）は、暗号化されたＩＰアドレスを復号化し、ナビ装置５３の固有のＩＰアドレスを取得するとともに（ステップＳ７５）、そのＩＰアドレスを遠隔操作用モジュール７２のＲＡＭ７２ｃに記憶する（ステップＳ７６）。

遠隔操作用モジュール７２（ＣＰＵ７２ａ）は、ナビ装置５３の固有のＩＰアドレスを遠隔操作用モジュール７２のＲＡＭ７２ｃに記憶すると、運転者によって携帯電話５４のボタンが操作されることによって、このＩＰアドレスを使ってナビ・モジュール６３とログイン接続する（ステップＳ７７）。そして、ログインすると、遠隔操作用モジュール７２は、運転者によって携帯電話５４のボタンが操作されることに応じて、ナビ装置５３を遠隔操作するため情報を送信する（ステップＳ７８）。つまり、運転者によって携帯電話５４のボタンが操作されることで、ナビ装置５３は目的地の設定、住所検索、電話番号検索、地図表示灯の点灯を実行することができる。

一方、遠隔操作用モジュール７２（ＣＰＵ７２ａ）は、ナビ・モジュール６３から受信したメールが、暗号化されたＩＰアドレスを含まない場合（ステップＳ７４でＮＯ）、既に先に行ったアクセスによってナビ装置５３のＩＰアドレスを取得しているとして、遠隔操作用モジュール７２のＲＡＭ７２ｃからＩＰアドレスを読み出す（ステップＳ７９）。運転者が携帯電話５４のボタンを操作することによって、遠隔操作用モジュール７２（ＣＰＵ７２ａ）はこのＩＰアドレスを使って、ナビ・モジュール６３とログイン接続する（ステップＳ７７）。

次に、上記のように構成したナビゲーションシステム５１の効果について以下に述べる。
（１）本実施形態によれば、携帯電話５４でナビ装置５３を起動させることができる。携帯電話５４が遠隔操作のために初めてナビ装置５３とアクセスしナビ装置５３を起動させると、ナビ装置５３は、同ナビ装置５３に固有のＩＰアドレスをメールで携帯電話４に送信するようにした。従って、携帯電話５４は、ナビ装置５３の固有のＩＰアドレスを当初知らなくても、ナビ装置５３にアクセスしてナビ装置５３を起動させることによって、ナビ装置５３からのメールを介してナビ装置５３のＩＰアドレスを取得できる。そして、携帯電話５４は、その取得したＩＰアドレスを使ってナビ装置５３と接続し、運転者が携帯電話５４のボタンを操作することに応じて、ナビ装置５３を遠隔制御することができる。例えば運転者は、携帯電話５４を使って、自動車２に乗車する前に目的地を設定することができる。つまり、運転者は乗車後に目的地を設定してから出発することなく、直ちに出発することができる。

（２）本実施形態によれば、ナビ装置５３はＩＰアドレスを暗号化して送信する。その暗号化されたＩＰアドレスを携帯電話５４は復号化して、ナビ装置５３のＩＰアドレスを取得した。従って、間違って第三者の携帯電話等でＩＰアドレスが知られ、そのＩＰアドレスを使って第三者がナビゲーション装置を遠隔操作するといったことを防止することができる。

（３）本実施形態によれば、ナビ装置５３に予め登録された電話番号に対応する携帯電話５４からショートメッセージを受信したとき、ナビ装置５３はスリープ状態からウェイクアップ状態になるようにした。従って、予め登録していない携帯電話からナビ装置５３にショートメッセージが送信されても、ナビ装置５３が起動することはない。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、ＩＰアドレスを暗号化したが、暗号化しないで実施してもよい。
○上記各実施形態では、外部端末（携帯電話４，５４）によるナビ装置３，５３の遠隔操作は、自動車２が停止し且つキーが抜かれた状態で行われた。しかし、これに限らず、自動車２が走行している状態でも外部端末（携帯電話４，５４）からナビ装置３，５３を遠隔操作できるようにしてもよい。

○上記第１実施形態では、ナビ装置３をスリープ状態からウェイクアップさせた後、ナビ装置３が管理サーバ５ａから該ナビ装置３に割当てられるＩＰアドレスを取得し、そのＩＰアドレスをメールで外部端末（携帯電話４）に送信するようにした。これを、ナビ装置３がウェイクアップ状態にあって既にＩＰアドレスを取得している場合において、登録されている外部端末（携帯電話４）から起動情報（ショートメッセージ）があったとき、ナビ・モジュール１３は、その既に取得しているＩＰアドレスを暗号化または暗号化しないでメールにして外部端末に送信するようにしてもよい。

○上記各実施形態では、ナビ装置３，５３を起動させるための起動情報が発せられたことに加えて、携帯電話４，５４の識別情報（電話番号）とナビ装置３，５３の識別情報（電話番号）とが一致することも、ナビ装置３，５３をウェイクアップ状態にするための要件に含まれた。しかし、起動情報が発せられたことだけをウェイクアップのための要件とするように実施してもよい。
○上記各実施形態では、通信形態は電話網であったが、これに限定されるものではなく、インターネットであってもよい。

○上記各実施形態では、ナビゲーション装置による目的地の設定についての遠隔操作を特に強調して記載したが、これに限定されるものではなく、ナビゲーション装置がもっている各種機能（例えば、住所検索）電話番号検索、地図表示等）を遠隔操作するために応用することがきることは勿論可能である。

Claims

ナビゲーション装置とそのナビゲーション装置を遠隔操作する外部端末とを備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
前記外部端末のメールアドレスを予め記憶した記憶手段と、
メール作成手段と、
前記外部端末からの起動情報を受信してメール作成手段をスリープ状態からウェイクアップ状態にするウェイクアップ手段であって、前記メール作成手段は、前記ウェイクアップ手段によってウェイクアップ状態になったとき、自身のＩＰアドレスを取得し、その取得したＩＰアドレスをメールにし、そのメールを、前記起動情報を送信した前記外部端末に対し前記外部端末のメールアドレスを使って送信することと
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記記憶手段は第１の記憶手段であり、
前記ナビゲーション装置は、
前記ナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶した第２の記憶手段を備え、
前記メール作成手段は、前記第２の記憶手段に記憶したＩＰアドレスを読出し取得することを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記メール作成手段は、前記ナビゲーション装置を管理する外部管理手段から割当られたＩＰアドレスを取得することを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１〜３のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記記憶手段は、前記外部端末の識別情報を予め記憶し、前記ウェイクアップ手段は、前記識別情報と起動情報に含まれる識別情報を比較し、両識別情報が一致したときに前記メール作成手段をウェイクアップ状態にすることを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１〜４のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記メール作成手段は、前記ＩＰアドレスを暗号化しその暗号化したＩＰアドレスをメールにすることを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１〜５のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ウェイクアップ手段は、前記外部端末からの起動情報を受信したとき、メール作成手段のウェイクアップのための同メール作成手段に対する電圧供給を指示する信号を生成することを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１〜６のいずか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記外部端末は、
前記メール作成手段が作成したメールからＩＰアドレスを取得するＩＰアドレス取得手段と、
前記ＩＰアドレス取得手段が取得したＩＰアドレスに基づいて前記ナビゲーション装置に接続する接続手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項７に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記外部端末のＩＰアドレス取得手段は、暗号化されたＩＰアドレスを復号化してＩＰアドレスを取得することを特徴とするナビゲーションシステム。
ナビゲーション装置とそのナビゲーション装置を遠隔操作する外部端末とを備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
前記外部端末のメールアドレスを予め記憶した記憶手段と、
前記外部端末からの起動情報を受信したとき、自身のＩＰアドレスをメールにし、そのメールを、前記起動情報を送信した前記外部端末に対し、前記外部端末のメールアドレスを使って送信するメール作成手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項９に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記記憶手段が第１の記憶手段であり、
前記ナビゲーション装置は、
前記ナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶した第２の記憶手段を備え、
前記メール作成手段は、前記第２の記憶手段に記憶したＩＰアドレスを読出し取得することを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項９に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記メール作成手段は、前記ナビゲーション装置を管理する外部管理手段から割当られたＩＰアドレスを取得することを特徴とするナビゲーションシステム。
外部端末にて遠隔操作可能なナビゲーション装置において、
前記外部端末のメールアドレスを予め記憶した記憶手段と、
メール作成手段と、
前記外部端末からの起動情報を受信してメール作成手段をスリープ状態からウェイクアップ状態にするウェイクアップ手段であって、前記メール作成手段は前記ウェイクアップ手段によってウェイクアップ状態になったとき、メール作成手段自身のＩＰアドレスを取得し、その取得したＩＰアドレスをメールにし、そのメールを、前記起動情報を送信した前記外部端末に対し、前記外部端末のメールアドレスを使って送信することと
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１２に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段が第１の記憶手段であるとき、
前記ナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶した第２の記憶手段を備え、
前記メール作成手段は、前記第２の記憶手段に記憶したＩＰアドレスを読出し取得することを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１２に記載のナビゲーション装置において、
前記メール作成手段は、前記ナビゲーション装置を管理する外部管理手段から割当られたＩＰアドレスを取得することを特徴とするナビゲーション装置。
外部端末にて遠隔操作可能なナビゲーション装置において、
前記外部端末のメールアドレスを予め記憶した記憶手段と、
前記外部端末からの起動情報を受信したとき、自身のＩＰアドレスをメールにし、そのメールを、前記起動情報を送信した前記外部端末に対し、前記外部端末のメールアドレスを使って送信するメール作成手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１５に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段が第１の記憶手段であるとき、
前記ナビゲーション装置自身の固有のＩＰアドレスを予め記憶した第２の記憶手段を備え、
前記メール作成手段は、前記第２の記憶手段に記憶したＩＰアドレスを読出し取得することを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１５に記載のナビゲーション装置において、
前記メール作成手段は、前記ナビゲーション装置を管理する外部管理手段から割当られたＩＰアドレスを取得することを特徴とするナビゲーション装置。