JPWO2005076462A1 - 電動車両 - Google Patents
電動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2005076462A1 JPWO2005076462A1 JP2005517690A JP2005517690A JPWO2005076462A1 JP WO2005076462 A1 JPWO2005076462 A1 JP WO2005076462A1 JP 2005517690 A JP2005517690 A JP 2005517690A JP 2005517690 A JP2005517690 A JP 2005517690A JP WO2005076462 A1 JPWO2005076462 A1 JP WO2005076462A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- air gap
- core member
- gap length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/02—Details
- H02K21/021—Means for mechanical adjustment of the excitation flux
- H02K21/022—Means for mechanical adjustment of the excitation flux by modifying the relative position between field and armature, e.g. between rotor and stator
- H02K21/025—Means for mechanical adjustment of the excitation flux by modifying the relative position between field and armature, e.g. between rotor and stator by varying the thickness of the air gap between field and armature
- H02K21/026—Axial air gap machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
- B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/02—Details
- H02K21/021—Means for mechanical adjustment of the excitation flux
- H02K21/028—Means for mechanical adjustment of the excitation flux by modifying the magnetic circuit within the field or the armature, e.g. by using shunts, by adjusting the magnets position, by vectorial combination of field or armature sections
- H02K21/029—Vectorial combination of the fluxes generated by a plurality of field sections or of the voltages induced in a plurality of armature sections
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/24—Variable impedance in stator or rotor circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Description
まず、図1および図2を参照して、第1実施形態による電動二輪車100について説明する。
なお、lm:磁石長、Am:磁石断面積、Ag:エアギャップ断面積、σ:漏れ係数、f:起磁力損失係数である。ここで、Am=Ag、lm=1とするとともに、漏れ磁束の影響を無視する(σ=f=1とする)と、パーミアンス係数(Bm/Hm)は、次の式(2)となる。
すなわち、磁石301aとヨーク302aとの間のエアギャップ長(lg)が変化することにより、パーミアンス係数(Bm/Hm)が変化する。
y=−(Bm/Hm)x ・・(4)
なお、上記式(3)中のμ0は、真空の透磁率である。
また、図9に示すモデルのように、磁石301bとヨーク302bとの互いに対向する部分の面積の大きさを1/2倍(Am=Ag=1/2、lg=1)にした場合、パーミアンス係数(Bm/Hm)は、上記式(2)により、Bm/Hm=1/lg=1となる。この場合の磁化力(Hm)は、上記式(3)および式(4)により、Hm=−Bmax/(1+μ0)となる。これにより、磁石301bとヨーク302bとの間のエアギャップの磁束量(Bm・Ag)は、次の式(6)となる。
ここで、真空の透磁率(μ0)は、μ0=4π・10−7と小さい値であるので、μ0の項を無視することができる。このため、磁石301aとヨーク302aとの間のエアギャップ長を2倍にした場合(式(5))と、磁石301bとヨーク302bとの互いに対向する部分の面積の大きさを1/2倍にした場合(式(6))とでは、エアギャップの磁束量は実質的に同じであると言える。
図10および図11を参照して、この第2実施形態では、上記第1実施形態と異なり、ステッピングモータの回転量を制御するための制御信号を補正する場合について説明する。なお、第2実施形態の電動モータ10の制御システム以外の構成は、上記第1実施形態と同様である。
ここで、V1:バッテリ電圧、V2:電圧マージン、N:モータ回転数である。なお、バッテリ電圧V1は、基本モータ定数の算出時におけるバッテリ電圧であり、車両状態に応じて変動する値である。電圧マージンV2は、バッテリ電圧V1の変動量を考慮して設定される値である。モータ回転数Nは、電動モータ10の回転数である。すなわち、第2実施形態の基本モータ定数は、基本モータ定数の算出時におけるバッテリ電圧よりも低いバッテリ電圧に基づいて算出される。この後、基本モータ定数に応じた信号が、基本ステッピングモータ定数算出部121から加算器123に出力される。
図14〜図16および図18〜図20を参照して、この第3実施形態では、上記第1および第2実施形態と異なり、電動モータを構成するステータを2分割する場合について説明する。
図21および図22を参照して、この第4実施形態では、上記第1〜第3実施形態と異なり、ラジアルギャップ型構造を有する電動モータに本発明を適用する例について説明する。
Claims (20)
- 回転軸(11、150、200)と、前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と共に回転するロータ(13、170、220)と、前記ロータに対して所定の間隔を隔てて対向するように配置されたステータ(12、160、210)とを含み、前記ロータおよび前記ステータが、磁気抵抗となるエアギャップ長を調整することが可能なように構成された回転電機(10、140、190)と、
車両状態を検出するための車両状態検出部(60、110)とを備え、
前記エアギャップ長は、前記車両状態検出部により検出される前記車両状態を示す信号に基づいて調整される、電動車両。 - 前記ロータおよび前記ステータは、前記回転軸の延びる方向に所定の間隔を隔てて互いに対向するように配置されており、
前記ロータと前記ステータとの間の前記回転軸の延びる方向の距離を前記車両状態を示す信号に基づいて調整することにより、前記ロータと前記ステータとの間の前記エアギャップ長が調整される、請求の範囲第1項に記載の電動車両。 - 前記回転電機は、前記ロータおよび前記ステータの少なくとも一方を前記回転軸の延びる方向に移動させることにより、前記エアギャップ長を調整するためのエアギャップ長調整機構部(20)をさらに含み、
前記エアギャップ長調整機構部は、前記車両状態を示す信号に基づいて駆動される、請求の範囲第2項に記載の電動車両。 - 前記エアギャップ長調整機構部は、前記車両状態を示す信号に基づいて回転する調整用モータ(21)を少なくとも含み、
前記エアギャップ長は、前記調整用モータの回転量に応じた値に調整される、請求の範囲第3項に記載の電動車両。 - 前記エアギャップ長調整機構部は、前記調整用モータの回転量に応じて前記回転軸の延びる方向に移動する可動部材(22)をさらに含み、
前記可動部材により、前記ロータおよび前記ステータの少なくとも一方が前記回転軸の延びる方向に移動される、請求の範囲第4項に記載の電動車両。 - 前記調整用モータの回転量を制御するための調整用モータ制御部(70、120)をさらに備え、
前記調整用モータ制御部により、前記調整用モータの回転量が前記車両状態を示す信号に基づいて制御される、請求の範囲第4項に記載の電動車両。 - 前記調整用モータ制御部は、前記車両状態を示す信号に基づいて、通常走行状態であるか、または、押し歩き状態であるかを判別する、請求の範囲第6項に記載の電動車両。
- 前記調整用モータ制御部により通常走行状態であると判別された場合には、前記エアギャップ長が第1の値になるように、前記調整用モータ制御部により前記調整用モータの回転量が制御され、
前記調整用モータ制御部により押し歩き状態であると判別された場合には、前記エアギャップ長が前記第1の値よりも大きい第2の値になるように、前記調整用モータ制御部により前記調整用モータの回転量が制御される、請求の範囲第7項に記載の電動車両。 - 前記車両状態を示す信号は、少なくとも前記回転電機の回転数を示す回転電機回転数信号を含み、
前記調整用モータ制御部により、前記調整用モータの回転量が前記回転電機回転数信号に基づいて制御される、請求の範囲第6項に記載の電動車両。 - 前記回転電機が高速回転である場合には、前記エアギャップ長が第3の値になるように、前記調整用モータ制御部により前記調整用モータの回転量が制御され、
前記回転電機が低速回転である場合には、前記エアギャップ長が前記第3の値よりも小さい第4の値になるように、前記調整用モータ制御部により前記調整用モータの回転量が制御される、請求の範囲第9項に記載の電動車両。 - 前記回転電機に電流を供給するとともに、前記回転電機の発電により充電されるバッテリ(50)をさらに備え、
前記車両状態を示す信号は、少なくとも前記バッテリの電圧を示すバッテリ電圧信号を含み、
前記調整用モータ制御部により、前記調整用モータの回転量が前記バッテリ電圧信号に基づいて制御される、請求の範囲第6項に記載の電動車両。 - 前記エアギャップ長は、前記回転電機により生成される誘起電圧が前記バッテリの電圧よりも低くなるように、前記調整用モータにより調整される、請求の範囲第11項に記載の電動車両。
- 前記ステータ(160、210)は、互いに所定の間隔を隔てて対向するように配置された第1ステータ(161、211)と第2ステータ(162、212)とを含み、
前記第1ステータおよび前記第2ステータの少なくとも一方を移動させることにより、前記エアギャップ長が調整される、請求の範囲第1項に記載の電動車両。 - 前記第1ステータは、互いに所定の間隔を隔てて円環状に配置された複数の第1コア部材(164、214)を含み、
前記第2ステータは、互いに所定の間隔を隔てて円環状に配置された複数の第2コア部材(167、217)を含み、
前記第1ステータおよび前記第2ステータの少なくとも一方を移動させることにより、前記第1コア部材と前記第2コア部材とが対向する状態と、前記第1コア部材と前記第2コア部材とが対向しない状態とに変化させることによって、前記エアギャップ長が調整される、請求の範囲第13項に記載の電動車両。 - 前記第1コア部材および前記第2コア部材の一方が前記ロータに対向するように配置され、
前記ロータに対向するように配置された前記第1コア部材および前記第2コア部材の一方にコイル(165、215)が装着されており、
前記第1コア部材および前記第2コア部材の一方の前記コイルが装着された部分に実質的に磁路が形成されないように、前記エアギャップ長が調整される、請求の範囲第14項に記載の電動車両。 - 前記第2ステータを前記ロータの回転方向に回動させることにより、前記エアギャップ長が調整される、請求の範囲第14項に記載の電動車両。
- 前記第2ステータを前記ロータの回転方向に回動させるための回動駆動部(180)をさらに備える、請求の範囲第16項に記載の電動車両。
- 前記第1コア部材と前記第2コア部材とが互いに対向している場合、前記第1コア部材と前記第2コア部材との間の前記エアギャップ長は、隣接する前記第1コア部材間の距離よりも小さくなり、
前記第2ステータが前記ロータの回転方向に回動することにより、前記第2コア部材が前記第1コア部材に対向しない位置に移動した場合、隣接する前記第1コア部材間の前記エアギャップ長は、前記第1コア部材と前記第2コア部材との間の距離よりも小さくなり、
前記第1コア部材と前記第2コア部材とが互いに対向している場合の前記第1コア部材と前記第2コア部材との間の前記エアギャップ長は、前記第2コア部材が前記第1コア部材に対向しない位置に移動した場合の隣接する前記第1コア部材間の前記エアギャップ長よりも小さい、請求の範囲第16項に記載の電動車両。 - 前記第1ステータを構成する前記複数の第1コア部材は、前記ロータに対して前記回転軸の延びる方向に所定の間隔を隔てて対向するように配置されているとともに、前記第2ステータを構成する前記複数の第2コア部材は、前記第1ステータに対して前記回転軸の延びる方向に所定の間隔を隔てて対向するように配置されており、
前記第1コア部材と前記第2コア部材とが対向する状態では、前記ロータと前記第1コア部材と前記第2コア部材とにより磁路が形成され、
前記第1コア部材と前記第2コア部材とが対向しない状態では、前記ロータと前記第1コア部材とにより磁路が形成される、請求の範囲第14項に記載の電動車両。 - 前記ロータは、円筒状に構成されたロータを含み、
前記第1ステータを構成する前記複数の第1コア部材は、前記ロータに対して半径方向に所定の間隔を隔てて対向するように配置されているとともに、前記第2ステータを構成する前記複数の第2コア部材は、前記第1ステータに対して所定の間隔を隔てて前記第1ステータの内側または外側に配置されており、
前記第1コア部材と前記第2コア部材とが対向する状態では、前記ロータと前記第1コア部材と前記第2コア部材とにより磁路が形成され、
前記第1コア部材と前記第2コア部材とが対向しない状態では、前記ロータと前記第1コア部材とにより磁路が形成される、請求の範囲第14項に記載の電動車両。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004031417 | 2004-02-06 | ||
JP2004031417 | 2004-02-06 | ||
JP2004357339 | 2004-12-09 | ||
JP2004357339 | 2004-12-09 | ||
PCT/JP2005/001476 WO2005076462A1 (ja) | 2004-02-06 | 2005-02-02 | 電動車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2005076462A1 true JPWO2005076462A1 (ja) | 2007-10-18 |
JP4664819B2 JP4664819B2 (ja) | 2011-04-06 |
Family
ID=34840161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005517690A Expired - Fee Related JP4664819B2 (ja) | 2004-02-06 | 2005-02-02 | 電動車両 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP1713171A4 (ja) |
JP (1) | JP4664819B2 (ja) |
WO (1) | WO2005076462A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5164415B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2013-03-21 | 株式会社ミツバ | モータ駆動装置 |
JP5164440B2 (ja) * | 2007-06-13 | 2013-03-21 | 株式会社ミツバ | 可変界磁モータの定速制御装置 |
EP2093098B1 (en) * | 2008-02-21 | 2010-05-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Wheel driving apparatus and electric vehicle including the same |
JP5494979B2 (ja) * | 2011-01-26 | 2014-05-21 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動車両 |
FR3074104A1 (fr) * | 2017-11-30 | 2019-05-31 | Orange | Moteur a reglage predictif, controleur de moteur et procede de reglage automatique de moteur |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5280410A (en) * | 1975-12-15 | 1977-07-06 | Simmonds Precision Engine Syst | Adjustable permanent magnet synchronous generator |
JPS60174474U (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-19 | 日産自動車株式会社 | 永久磁石発電機 |
JPH0937598A (ja) * | 1995-07-21 | 1997-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両用発電機の制御装置 |
JPH10164705A (ja) * | 1996-12-03 | 1998-06-19 | Kubota Corp | 小型電動車 |
JP2001161006A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車 |
JP2002325412A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アキシャルギャップ型電動機、発電機および電動発電機 |
JP2002345299A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-29 | Hideo Kawamura | 永久磁石式発電・電動機の磁束密度変換装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5763977A (en) * | 1995-07-21 | 1998-06-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor vehicle alternator and system for controlling the same |
US5834874A (en) * | 1997-09-30 | 1998-11-10 | Outboard Marine Corporation | Alternator with mechanically adjustable output |
US6700242B2 (en) * | 2000-12-28 | 2004-03-02 | Hideo Kawamura | Magnetic flux controls for permanent-magnet motor-generator |
JP2002247822A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ギャップ調整機能付同期電動発電機 |
JP4294993B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2009-07-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 回転電機 |
-
2005
- 2005-02-02 JP JP2005517690A patent/JP4664819B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-02 EP EP05709597A patent/EP1713171A4/en not_active Withdrawn
- 2005-02-02 WO PCT/JP2005/001476 patent/WO2005076462A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2005-02-02 EP EP13000677.8A patent/EP2592732A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5280410A (en) * | 1975-12-15 | 1977-07-06 | Simmonds Precision Engine Syst | Adjustable permanent magnet synchronous generator |
JPS60174474U (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-19 | 日産自動車株式会社 | 永久磁石発電機 |
JPH0937598A (ja) * | 1995-07-21 | 1997-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両用発電機の制御装置 |
JPH10164705A (ja) * | 1996-12-03 | 1998-06-19 | Kubota Corp | 小型電動車 |
JP2001161006A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車 |
JP2002325412A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アキシャルギャップ型電動機、発電機および電動発電機 |
JP2002345299A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-29 | Hideo Kawamura | 永久磁石式発電・電動機の磁束密度変換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2592732A1 (en) | 2013-05-15 |
JP4664819B2 (ja) | 2011-04-06 |
EP1713171A4 (en) | 2012-02-15 |
EP1713171A1 (en) | 2006-10-18 |
WO2005076462A1 (ja) | 2005-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100679360B1 (ko) | 브러쉬리스 모터 제어를 위한 위상선도 각도 최적화 시스템 | |
JP4666806B2 (ja) | 永久磁石型回転電動機 | |
KR101355533B1 (ko) | 자속량 가변 회전 전기 시스템 | |
US8544580B2 (en) | In-wheel switched reluctance motor drive | |
US7835883B2 (en) | Method and device for measuring rotation speed of rotating equipment | |
EP1239570A1 (en) | Transport system and dynamo-electric machine | |
US8080967B2 (en) | Brushless electric machine | |
JP4664819B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2006191782A (ja) | 回転電機 | |
JP2007244027A (ja) | 回転電機 | |
JP2009284726A (ja) | 電動二輪車用モータ | |
JP3737492B2 (ja) | 磁束制御型発電機 | |
JP2001275326A (ja) | モータ | |
CN108599521A (zh) | 一种具有轴向偏置磁通的混合式磁阻型磁悬浮直线电机 | |
WO2016063701A1 (ja) | モータ及びモータ制御方法 | |
JP3592948B2 (ja) | 電動車両及びそれに用いられる永久磁石回転電機 | |
JP4664820B2 (ja) | 車両 | |
JPS6295954A (ja) | 偏平ブラシレスモ−タ | |
JPH06141401A (ja) | 電動車両用駆動装置 | |
JP4254011B2 (ja) | 永久磁石界磁極型回転電機 | |
JP2009284727A (ja) | 電動二輪車用モータ | |
JP5495989B2 (ja) | ステップモータ及びそれを用いたステップモータ装置 | |
JPH0956126A (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP2013233048A (ja) | 電気機械装置、移動体、ロボットおよび電気機械装置の駆動方法 | |
JP2009261206A (ja) | 磁束分流制御回転電機システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100720 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110104 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140114 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |