JPWO2003107303A1 - 位置通知装置 - Google Patents
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Abstract
位置通知装置（１）は、データ端末装置（３）を識別するための識別情報を記憶部（１１）に格納した状態で、データ端末装置（３）から、対象物の位置情報を要求するための位置要求及び識別情報を取得する。これに応答して、位置通知装置（１）は、今回取得した識別情報が記憶部（１１）に格納されているか否かを判断する。識別情報が格納されている場合に、位置通知装置（１）は、対象物の位置情報を作成して、データ端末装置（３）に送信する。
Description
技術分野
本発明は、位置通知装置に関し、より特定的には、対象物の現在位置を外部のデータ端末装置に送信する位置通知装置に関する。
背景技術
従来の位置通知装置として、例えば、特開平１１−８６１９５号公報に開示された車両用電子メール装置がある。車両用電子メール装置は、車両用ナビゲーション装置により推定された対象物（上記公報では車両）の現在位置に基づいて送信用メッセージを含む電子メールを作成し、作成した電子メールを、通信部を介してインターネット上の第１のメールサーバに送信する。
第１のメールサーバは、車両用電子メール装置から送信されてくる電子メールを一時的に格納した後、電子メールに記述されている宛先で特定される第２のメールサーバに電子メールを送信する。第２のメールサーバに格納された電子メールは、電子メールの受信機能を有する受信者側のデータ端末装置により取得される。
しかしながら、上述の車両用電子メール装置は、予め設定された時間間隔、又は、車両が予め設定された距離を進む毎に、送信用メッセージを含む電子メールを作成し送信する。そのため、上述の受信者は、自分が車両の位置を知りたい時に、車両の現在位置を知ることができないという問題点がある。
それ故に、本発明は、受信者が容易に遠隔の対象物の現在位置を知ることができる位置通知装置を提供することを目的とする。
発明の開示
上述の目的を達成するために、本発明の第１の局面は、対象物の位置情報を遠隔のデータ端末装置に送信する位置通知装置であって、データ端末装置を識別するための識別情報を記憶する記憶部と、データ端末装置から、対象物の位置情報を要求するための位置要求及び識別情報を受信する受信部と、受信部により受信された位置要求に応答して、受信部により受信された識別情報が記憶部に格納されているか否かを判断する識別情報判断部と、識別情報判断部により識別情報が記憶部に格納されていると判断された場合に、対象物の位置情報を作成する位置情報作成部と、位置情報作成部により作成された位置情報を、データ端末装置に送信する送信部とを備える。
本発明の上記及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、以下に述べる本発明の詳細な説明を、添付の図面とともに理解したとき、より明らかになる。
発明を実施するための最良の形態
（実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る位置通知装置１の全体構成を示すブロック図である。図１において、位置通知装置１は、典型的には車両用ナビゲーションシステムに組み込まれており、記憶部１１と、入力部１２と、位置検出部１３と、ナビゲーション部１４と、表示部１５と、受信部１６と、送信部１７と、通知制御部１８とを備えている。
記憶部１１は、典型的にはハードディスクドライブのような不揮発性記憶装置であり、地図を作成するために必要な地図データベース（以下、地図ＤＢと称する）を格納する。地図ＤＢは、一般的なものでよく、文字データと、道路ネットワークデータと、オブジェクトデータとを含む。
文字データは、地図に重畳される文字列と、対象となる文字列を地図上のどこを表すかを示す位置情報とを含む。文字列の典型例としては、交差点名、道路名、河川名、市町村名及び施設名がある。
道路ネットワークデータは、地図上の道路がどのように繋がっているかを、複数のノード及び複数のリンクを使って表現する。ここで、ノードはそれぞれ、交差点、屈曲点及び行き止まりのような道路上の特徴点に割り当てられ、自身が割り当てられた特徴点の位置を特定するための情報を少なくとも含む。また、リンクはそれぞれ、２つの特徴点を繋ぐ道路区間を表し、少なくとも、２特徴点を表すノードを特定する情報を含む。
オブジェクトデータは、公園、橋、河川、鉄道、建物及び緑地帯のように地図を構成する要素を表す。
記憶部１１はさらに、識別情報のデータベース（以下、識別情報ＤＢと称する）１１１を格納する。識別情報ＤＢ１１１は、本位置通知装置１からの位置情報を受け取ることを許可されたデータ端末装置３（図１参照）を一意に特定する識別情報の集まりである。ここで、本実施形態では、識別情報は例示的に電子メールアドレスである。
入力部１２は典型的には、後述する表示部１５の画面（図示せず）に設けられるタッチパネル、ナビゲーションシステムの本体前面に設けられるスイッチ、ナビゲーションシステムに付属のリモートコントローラに設けられるスイッチ、又は音声入力装置から、若しくはそれらの組み合わせからなる。
位置検出部１３は、典型的にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のような測位システムに収容されるいくつかの人工衛星から送られてくる情報を使って、車両の現在位置を算出する。なお、本実施形態では、他の測位システムからの情報を使って車両の現在位置を算出することを、他律航法と称する。位置検出部１３はさらに、図示しない車速センサからの現在の車速を使って、車両の走行距離を算出し、さらに、算出した走行距離と、図示しない方位センサからの現在の進行方向とを積算して、車両の現在位置を算出する（自律航法）。位置検出部１３は、他律航法により得た現在位置と、自律航法により得た現在位置とを相補的に利用して、車両Ｖの現在位置を高精度に推定する なお、上述から明らかなように、位置検出部１３では、いわゆるハイブリッド航法が採用されている。しかし、これに限らず、位置検出部１３は、他律航法のみを採用することも可能である。
ナビゲーション部１４は、ナビゲーションシステムに要求される各種処理を行う。ナビゲーション部１４の典型的な処理としては、地図ＤＢ及び位置検出部１３からの現在位置を使って、車両の現在位置及びその周辺地図を表す地図画像を作成するものがある。他にも、それぞれが所定の方法で指定された出発地から目的地までの経路を探索した後に、探索された経路に従って車両を目的地まで誘導するための誘導画像を作成する処理がある。
表示部１５は、典型的には液晶ディスプレイ及びその駆動回路から構成され、ナビゲーション部１４で作成される地図画像及び誘導画像を表示する。さらに、表示部１５は、通知制御部１８で作成される登録確認画像を表示する。
受信部１６は、外部のデジタルネットワーク２から無線回線を通じて送られてくる電子メールを受信して、通知制御部１８に送る。ここで、受信部１６が受信する電子メールは、位置通知装置１から位置情報の提供を要求するデータ端末装置３から元々送られ、車両の位置情報を要求するためのキャラクタ列（以下、要求識別子と称する）を含む。
送信部１７は、通知制御部１８で作成される電子メールを無線回線に送出する。ここで、通知制御部１８で作成される電子メールには、車両の現在位置を特定可能な情報（以下、位置情報と称する）を含む。
通知制御部１８は、車両の現在位置をデータ端末装置３に提供するために必要な処理を行う。なお、通知制御部１８の処理については、後で詳説する。
以上の位置通知装置１は、デジタルネットワーク２を通じて、予め定められたデータ端末装置３とデータ通信を行う。ここで、データ端末装置３は、本実施形態では、電子メールの送受信機能を有する装置であって、典型的には、携帯電話、ナビゲーションシステム、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）又はパーソナルコンピュータである。
次に、位置通知装置１の動作及び処理について説明する。まず、車両のドライバは、入力部１２を操作して、自車両の現在位置を通知しても良い者が有するデータ端末装置３に割り当てられている電子メールアドレスを入力する。以下、車両のドライバを、自車両の現在位置を提供するという観点から「提供者」と称し、データ端末装置３を有する者を、提供者の車両の現在位置を受け取るという観点から「受領者」と称する。入力装置１２は、入力された電子メールアドレスを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電子メールアドレスを、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
以下、図２のフローチャートを参照して、位置通知装置１の特徴的な処理について説明する。
提供者が車両を運転している間、ナビゲーション部１４は、上述したようなナビゲーションに必要な処理を行う。
受領者は、提供者の現在位置を知りたい時、自身のデータ端末装置３を操作して、下記のような電子メールを作成する。作成された電子メールは、典型的にはサブジェクト欄及び本文欄のように予め定められた欄に、前述の要求識別子を含む。さらに、電子メールのあて先欄には、位置通知装置１に割り当てられている電子メールアドレスが記述される。以下、本実施形態では、データ端末装置３側で作成される電子メールのことを「位置要求」と称する場合がある。データ端末装置３で作成された電子メールは、データ端末装置３からデジタルネットワーク２に送出される。
位置通知装置１において、受信部１６は、デジタルネットワーク２を通じて、データ端末装置３からの電子メールを受信し（図２のステップＡ１）、受信したものを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、今回の電子メールにおいて予め定められた欄から、要求識別子を取り出す。その後、通知制御部１８は、取り出した要求識別子が車両の位置情報を要求するためのか否かを判断する。つまり、通知制御部１８は、今回の電子メールが位置要求か否かを判断する（ステップＡ２）。
ステップＡ２でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、ステップＡ１に戻り、新しい電子メールを受信することを待機する。逆に、ＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールから送信元アドレス欄から、データ端末装置３の電子メールアドレスを取り出す。その後、通知制御部１８は、今回取り出した電子メールアドレスと同じものが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＡ３）。
ステップＡ３でＹＥＳと判断と判断した場合、通知制御部１８は、ナビゲーション部１４に、前述の位置情報を要求する。ナビゲーション部１４は、通知制御部１８からの要求に応答して、位置検出部１３から現在位置を受け取り、さらに地図ＤＢの道路ネットワークデータを使って、受け取った現在位置を地図上の道路上のマッチングさせる（マップマッチング）。これによって、ナビゲーション部１４は、地図上における車両の現在位置を認識する。その後、ナビゲーション部１４は、地図ＤＢの文字データから、所定の文字列を取り出す。取り出される文字列としては、車両が現在走行している市町村名又は道路名、若しくは車両の現在位置に最も近い交差点名又は施設名がある。通知制御部１８は、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＡ４）。
次に、通知制御部１８は、データ端末装置３から今回送られてきた電子メールに返信するために、受け取った文字列から、典型的にはテキストからなる位置情報としての本文又はサブジェクトを作成して、電子メールの本文欄又はサブジェクト欄に設定する。この時作成されるテキストの例としては、「車両は、ＸＸ市の国道Ｎ号線、ＣＣ交差点付近を現在走行中です。」がある。また、この電子メールのあて先欄には、データ端末装置３の電子メールアドレスが設定される。その後、通知制御部１８は、作成した電子メールを送信部１７に渡し、送信部１７は、受け取った電子メールをデジタルネットワーク２に送出する（ステップＡ５）。
データ端末装置３は、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置３からの電子メールを受信する。その後、データ端末装置３は、電子メールに含まれる位置情報を図３に示すように表示する。これによって、受領者は、提供者の現在位置を知ることができる。
また、ステップＡ３でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールの送信者に、提供者の現在位置を通知することが現在許可されていないとみなして、登録案内処理を行う（ステップＡ６）。具体的には、通知制御部１８は、ステップＡ３で取り出した電子メールアドレスを識別情報ＤＢ１１１に登録しても良いか否かを問い合わせるための画像（以下、登録確認画像と称する）を作成して、表示部１５に渡す。表示部１５は、受け取った登録確認画像を、図４に示すように表示する。
提供者は、表示された登録確認画像を見て、位置通知装置１からの問い合わせに対する回答を、入力部１２を操作して入力する。入力部１２は、入力された回答を通知制御部１８に渡す。通知制御部１８は、受け取った回答が電子メールアドレスの登録許可を示す場合には（ステップＡ７）、対象となる電子メールアドレスを記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録し（ステップＡ８）、その後、ステップＡ４を行う。逆に、受け取った回答が登録不許可を示す場合には（ステップＡ７）、ステップＡ８を行わず、ステップＡ１に戻り、新たな電子メールの受信を待機する。なお、ステップＡ１に戻る前に、通知制御部１８は、位置情報を提供できない旨、例えば、「位置情報の提供することはできません。」が本文欄又はサブジェクト欄に設定された電子メールを作成して、データ端末装置３に返信しても構わない。
以上説明したように、本実施形態によれば、受領者は、提供者の現在位置を知りたい場合には、自身のデータ端末装置３を操作して、位置通知装置１に対して位置要求を送信する。データ端末装置３は、自身に割り当てられた電子メールアドレスが記憶部１１に登録されている場合、又は提供者が許可した場合にのみ、位置通知装置１から提供者の現在位置を受け取る。これによって、受領者は、自分が知りたい時に提供者の現在位置を知ることができる。また、位置通知装置１は、許可されたデータ端末装置３にのみ提供者の位置情報を提供するので、提供者が望まない者に対して、位置情報を提供しないようにすることができる。
なお、以上の実施形態において、通知制御部１８は、ステップＡ５において、ナビゲーション部１４から得られる文字列を使って、テキストからなる位置情報を作成していた。しかし、これに限らず、ナビゲーション部１４は、通知制御部１８からの要求に応答して、車両の現在位置を示すマークが重畳された周辺地図画像を位置情報として作成し、通知制御部１８は、ステップＡ５において、周辺地図画像が位置情報として添付された電子メールを作成しても構わない。
また、以上の実施形態では、位置通知装置１及びデータ端末装置３とは電子メールを使って、位置情報の送信及び受信を行っていた。しかし、これに限らず、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置１及びデータ端末装置３は、インターネットプロトコル（以下、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）と略記する）に従って位置情報の送信及び受信を行っても構わない。ただし、この場合、識別情報は、位置通知装置１及びデータ端末装置３に対して固有的に割り当てられているＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスになる。したがって、識別情報ＤＢ１１１は、図５に示すように、ＭＡＣアドレスの集まりとなる。
また、ＩＰであってもバージョン６（ＩＰｖ６）のように、位置通知装置１及びデータ端末装置３に固有のＩＰアドレスを割り当てることが可能になると、識別情報としてＩＰアドレスを利用することもできる。
また、以上の実施形態では、データ端末装置３は、その所定欄に要求識別子が設定された電子メールを位置通知装置１に送信していた。しかし、これに限らず、データ端末装置３は、車両の位置情報を要求するためのデータを作成し、作成したデータを添付した電子メールを位置通知装置１に送信しても構わない。この場合、通知制御部１８は、ステップＡ２で、添付データを解釈して、解釈した結果に基づいて、データ端末装置３が位置情報を要求しているか否かを判断することになる。
また、以上の実施形態では、データ端末装置３は電子メールを使って位置情報を要求し、位置通知装置１は、電子メールアドレスが記載された識別情報ＤＢ１１１を使って、対象となるデータ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断していた。しかし、これに限らず、データ端末装置３は、電子メール及びＩＰのいずれかを使って位置情報を要求する。この場合、位置通知装置１は、データ端末装置３がどのような方法で位置情報を要求してきたか判断した後に、電子メールアドレス及びＭＡＣアドレス（又はＩＰアドレス）が記載された識別情報ＤＢ１１１を使って、対象となるデータ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断する。位置情報を提供する場合には、位置通知装置１は、電子メール及びＩＰのいずれかを使って、自身の位置情報をデータ端末装置３に提供する。
また、一般的に車載機器は車両のバッテリーにより供給される電圧により駆動する。しかし、位置通知装置１に専用の二次電池を実装しておくことで、車両のイグニッションスイッチがオフの場合であっても、データ端末装置３は、車両の位置情報を受信することが可能となる。
また、以上の実施形態では、位置通知装置１は、車両用ナビゲーションシステムに組み込まれるとして説明したが、これに限らず、歩行者ナビゲーションシステムに組み込まれても良い。
（第１の変型例）
図６は、位置通知装置１の第１の変型例に係る位置通知装置１０の全体構成を示すブロック図である。図６において、位置通知装置１０は、前述の位置通知装置１と比較すると、識別情報ＤＢ１１１が電子メールアドレスの代わりに少なくとも１つのパスワードを含む点で相違する。それ以外に、両位置通知装置１及び１０の間に構成面の相違点は無い。それ故、図６において、図１に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
パスワードは、前述の提供者が自由に決めることが可能なキャラクタ列である。なお、パスワードは、提供者が現在位置を通知しても構わない受領者と、提供者との間で決められてもよい。
次に、位置通知装置１０の動作及び処理について説明する。まず、提供者は、入力部１２を操作して、決められたパスワードを入力する。入力装置１２は、入力された電子メールアドレスを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電子メールアドレスを、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
以下、図７のフローチャートを参照して、位置通知装置１０の特徴的な処理について説明する。
提供者が車両を運転している間、ナビゲーション部１４は、前述のナビゲーションを行う。受領者には、識別情報ＤＢ１１１に提供者により登録されたパスワードが予め与えられる。この条件の下で、受領者は、提供者の現在位置を知りたい時、自身のデータ端末装置３を操作して、下記のような電子メール（位置要求）を作成する。作成された電子メールは、典型的にはサブジェクト欄及び本文欄のように予め定められた欄に、前述の要求識別子及び前述のパスワードを含む。ここで、要求識別子及びパスワードは予め定められた書式を有する。さらに、電子メールのあて先欄には、位置通知装置１０に予め割り当てられている電子メールアドレスが記述される。作成された電子メールは、データ端末装置３からデジタルネットワーク２に送出される。
位置通知装置１０において、受信部１６は、デジタルネットワーク２を通じて、データ端末装置３からの電子メールを受信する（図７のステップＢ１）。通知制御部１８は、受信部１６により受信された電子メールにおいて要求識別子が設定されている欄からキャラクタ列を取り出す。その後、通知制御部１８は、取り出したキャラクタ列が要求識別子か否かを判断する。つまり、通知制御部１８は、今回の電子メールが位置要求か否かを判断する（ステップＢ２）。
ステップＢ２でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、ステップＢ１に戻り、新しい電子メールを受信することを待機する。逆に、ＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールにおいてパスワードが設定される欄から、キャラクタ列を取り出す。その後、通知制御部１８は、今回取り出したキャラクタ列と同じパスワードが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＢ３）。
ステップＢ３でＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、前述のステップＡ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＢ４）。なお、ステップＢ４で、通知制御部１８は、前述の実施形態で述べたように、車両の現在位置を示すマークが重畳された周辺地図画像を位置情報として、ナビゲーション部１４から受け取っても構わない。
次に、通知制御部１８は、データ端末装置３から今回送られてきた電子メールに返信するために、前述のステップＡ５と同様にして、位置情報を含む電子メールを作成して、送信部１７に渡す。送信部１７は、受け取った電子メールをデジタルネットワーク２に送出する（ステップＢ５）。
データ端末装置３は、前述の実施形態で説明したように、位置通知装置３から送られてきた電子メールを使って、提供者の位置情報を表示する（図３参照）。
また、ステップＢ３でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールの送信者に、パスワード通知確認を行う（ステップＢ６）。具体的には、通知制御部１８は、識別情報ＤＢ１１１に登録されているパスワードを、今回の電子メールの送信者に通知しても良いか否かを問い合わせるための画像（以下、通知確認画像と称する）を作成して、表示部１５に渡す。表示部１５は、受け取った通知確認画像を、図８に示すように表示する。
提供者は、表示された通知確認画像を見て、位置通知装置１からの問い合わせに対する回答を、入力部１２を操作して入力する。入力部１２は、入力された回答を通知制御部１８に渡す。通知制御部１８は、受け取った回答がパスワードの通知許可を示す場合には（ステップＢ７）、ステップＢ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＢ８）。
その後、識別情報ＤＢ１１１に登録されているパスワードと、提供者の位置情報とを含んでおり、あて先欄に上記送信者の電子メールアドレスが設定された電子メールを、通知制御部１８は作成し、作成した電子メールを送信部１７を通じてデジタルネットワーク２に送出する（ステップＢ９）。これによって、今回の電子メールの送信者もまた、位置情報の提供を受けることが可能となる。その後、通知制御部１８は、ステップＢ１に戻り、新たな電子メールを受信することを待機する。
逆に、ステップＢ７において、受け取った回答が登録不許可を示す場合には、ステップＢ８及びＢ９を行わずに、ステップＢ１に戻り、新たな電子メールの受信を待機する。なお、ステップＢ１に戻る前に、正規なパスワードでないことに起因して、通知制御部１８は、位置情報を提供できない旨を含む電子メールを作成して、データ端末装置３に返信しても構わない。
以上説明したように、本変型例に係る位置通知装置１０によれば、前述の実施形態と同様に、受領者は、自分が知りたい時に提供者の現在位置を知ることができる。さらに、位置通知装置１０は、提供者が望まない者に対して、位置情報を提供しないようにすることができる。
さらに、本変型例によれば、位置通知装置１０は、少なくとも提供者が自由に定めることが可能なパスワードを識別情報ＤＢ１１１に登録する。従って、登録されたパスワードを複数の受領者に知らせておけば、位置通知装置１０は、提供者の位置情報を各受領者に提供できる。つまり、少なくとも１個のパスワードが登録されていれば、位置通知装置１０は、複数の受領者に位置情報を提供できる。従って、各受領者の電子メールアドレスを識別情報ＤＢ１１１に登録する必要がある前述の実施形態と比較すると、提供者が入力部１２を操作する回数を減らすことができる。これによって、提供者にとって、より使い勝手の良い位置通知装置１０を提供することができる。
（第２の変型例）
図９は、位置通知装置１の第２の変型例に係る位置通知装置２０の全体構成を示すブロック図である。図９において、位置通知装置２０は、前述の位置通知装置１と比較すると、識別情報ＤＢ１１１が電子メールアドレスの代わりにいくつかの電話番号を含む点と、受信部１６及び送信部１７の代わりに通信Ｉ／Ｆ部２０１を備える点とで相違する。それ以外に、両位置通知装置１及び２０の間に構成面の相違点は無い。それ故、図９において、図１に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
識別情報ＤＢ１１１は、本位置通知装置１からの位置情報を受け取ることを許可されたデータ端末装置３（図１参照）としての携帯電話又は固定電話を一意に特定する識別情報の集まりである。ここで、本実施形態では、識別情報は例示的に携帯電話又は固定電話に割り当てられた電話番号である。
通信Ｉ／Ｆ部２０１は、典型的には車両内に持ち込まれる携帯電話２１とデータ通信可能に接続可能に構成される。ここで、携帯電話２１は、公衆回線２２を通じて、外部のデータ端末装置３とデータ通信を行う。通信Ｉ／Ｆ部２０１はさらに、携帯電話２１を通じて、音声通話用の制御信号及びトーン信号を受信して、通知制御部１８に送る。制御信号の典型例としては、外部のデータ端末装置３から、車両内の携帯電話２１への着信を示すもの、外部のデータ端末装置３に割り当てられている電話番号がある。また、トーン信号とは、データ端末装置３のダイヤルボタンを受領者が押した時に、データ端末装置３から送出される信号である。通信Ｉ／Ｆ部２０１はさらに、通知制御部１８で作成される各種合成音声を、車両内の携帯電話２１に送出する。
次に、位置通知装置２０の動作及び処理について説明する。まず、提供者は、入力部１２を操作して、自車両の現在位置を通知しても良い者が有するデータ端末装置３に割り当てられている電話番号を入力する。入力装置１２は、入力された電話番号を通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電話番号を、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
以下、図１０のフローチャートを参照して、位置通知装置２０の特徴的な処理について説明する。
提供者が車両を運転中、ナビゲーション部１４は、前述のナビゲーションを行う。受領者が提供者の現在位置を知りたい時、データ端末装置３は、提供者の携帯電話に発呼する。その結果、車両内の携帯電話２１は、公衆回線２２を通じて、着信を示す制御信号及びデータ端末装置３の電話番号を示す制御信号を少なくとも受け取る。携帯電話２１は、受け取った各制御信号を、位置通知装置２０の通信Ｉ／Ｆ部２０１に送る。
位置通知装置２０において、通信Ｉ／Ｆ部２０１は、受け取った各制御信号を、通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、制御信号により、着信があったことを認識すると（図１０のステップＣ１）、第１の合成音声を作成して、通信Ｉ／Ｆ部２０１に送る。通信Ｉ／Ｆ部２０１は、受け取った第１の合成音声を、携帯電話２１に送信する（ステップＣ２）。ここで、第１の合成音声は、提供者の位置情報を要求する場合には、第１のダイヤルボタンを押すことを要求し、そうでない場合には第２のダイヤルボタンを押すことを要求するという内容を表す。
位置通知装置２０から送出された第１の合成音声は、携帯電話２１及び公衆回線２２を通じて、データ端末装置３に送信される。受領者は、データ端末装置３から出力される第１の合成音声に従って、第１及び第２のダイヤルボタンのいずれかを操作する。受領者の操作に応答して、データ端末装置３は、第１又は第２のダイヤルボタンが操作されたことを示す第１又は第２のトーン信号を生成して、公衆回線２２及び携帯電話２１を通じて、位置通知装置２０に送信する。
位置通知装置２０において、通信Ｉ／Ｆ部２０１は、携帯電話２１から第１又は第２のトーン信号を受信し（ステップＣ３）、受信したものを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、今回送られてきたものが、第１のトーン信号か否かを判断する（ステップＣ４）。
ステップＣ４でＮＯと判断した場合、今回の着信は、提供者の位置情報を要求するものではなく、通常の音声通話のための着信とみなして、通知制御部１１８は、図１０の処理を終了する。逆に、ＹＥＳと判断した場合、今回の第１のトーン信号を位置要求とみなして、通知制御部１８は、前述の制御信号に含まれる電話番号と同じものが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＣ５）。
ステップＣ５でＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、前述のステップＡ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＣ６）。次に、通知制御部１８は、受け取った文字列から、提供者の現在位置を示す第２の合成音声を作成して、通信Ｉ／Ｆ部２０１を通じて、携帯電話２１に送信する（ステップＣ７）。第２の合成音声の例としては、「車両は、ＸＸ市の国道Ｎ号線、ＣＣ交差点付近を現在走行中です。」がある。
第２の合成音声は、第１の合成音声と同様にして、データ端末装置３により受信される。データ端末装置３は、受信した第２の合成音声を出力し、これによって、受領者は、提供者の現在位置を知ることができる。
また、ステップＣ５でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、今回の発呼者には提供者の現在位置を通知することが現在許可されていないとみなして、前述のステップＡ６と同様の登録案内処理を行う（ステップＣ８）。なお、ステップＣ８は、前述のステップＡ６と比較すると、登録の対象が電子メールアドレスでは無く電話番号である点でのみ相違する。それ故、ステップＣ８の詳細な説明を省略する。
通知制御部１８は、ステップＣ８の後に受け取った回答が電話番号の登録許可を示す場合には（ステップＣ９）、対象となる電話番号を識別情報ＤＢ１１１に登録し（ステップＣ１０）、その後、ステップＣ６を行う。逆に、受け取った回答が登録不許可を示す場合には（ステップＣ１１）、ステップＣ１０を行わず、ステップＣ１に戻り、新たな着信を待機する。なお、ステップＣ１に戻る前に、通知制御部１８は、位置情報を提供できない旨、例えば、「電話番号が登録されていないため、位置情報の提供することはできません。」という内容の第３の合成音声を作成して、データ端末装置３に送信しても良い。
以上説明したように、本変型例に係る位置通知装置２０によれば、前述の実施形態と同様に、受領者は、自分が知りたい時に提供者の現在位置を知ることができる。また、位置通知装置２０は、許可されたデータ端末装置３にのみ提供者の位置情報を提供するので、提供者が望まない者に対して、位置情報を提供しないようにすることができる。
なお、以上の変型例では、データ端末装置３及び位置通知装置２０は、公衆回線２２を通じて、位置要求及び位置情報を送信していた。しかし、これに限らず、データ端末装置３は、トーン信号及び電子メールのいずれかを使って位置情報を要求する。この場合、位置通知装置２０は、データ端末装置３がどのような方法で位置情報を要求してきたか判断した後、さらに、電話番号及び電子メールアドレスが記載された識別情報ＤＢ１１１を使って、対象となるデータ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断する。位置情報を提供する場合には、位置通知装置２０は、第２の合成音声及び電子メールのいずれかを使って、自身の位置情報をデータ端末装置３に提供するようにしても良い。また、位置通知装置２０及びデータ端末装置３は、トーン信号及び電子メールに加えて、ＩＰを使って、位置要求及び位置情報を送信しても良い。
また、本変型例では、位置通知装置２０は、電話番号を使って、データ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断していた。しかし、これに限らず、位置通知装置２０は、第１の変型例で説明したパスワードを使って、データ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断しても良い。この場合、位置通知装置２０は、パスワードを要求するための合成音声をデータ端末装置３に送信する。
（第３の変型例）
次に、位置通知装置１の第３の変型例に係る位置通知装置３０について説明する。位置通知装置３０は、前述の位置通知装置１と比較すると、動作面での相違点はあるが、構成面における相違点は無いので、以下の説明では図１を援用し、位置通知装置３０において、位置通知装置１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
以下、図１１のフローチャートを参照して、位置通知装置３０の動作及び処理について説明する。前述したように、提供者が車両を運転中、ナビゲーション部１４はナビゲーションを行う。提供者が車両を運転している間、ナビゲーション部１４は、上述したようなナビゲーションを行う。受領者は、提供者の現在位置を知りたい時、前述の実施形態で説明した位置要求としての電子メールを作成する。データ端末装置３で作成された電子メールは、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置３０に送信される。
位置通知装置１において、受信部１６は、前述のステップＡ１と同様に、データ端末装置３からの電子メールを受信し（図１１のステップＤ１）、その後、受信したものを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、前述のステップＡ２と同様に、今回の電子メールが位置要求か否かを判断する（ステップＤ２）。
通知制御部１８は、ステップＤ２でＮＯと判断した場合、ステップＤ１に戻るが、逆にＹＥＳと判断した場合、ステップＡ３と同様に、送信元の電子メールアドレスと同じものが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＤ３）。
通知制御部１８は、ステップＤ３でＹＥＳと判断した場合、前述のステップＡ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＤ４）。
次に、通知制御部１８は、前述のステップＡ５と同様にして、位置情報としての電子メールを作成して、送信部１７に渡す。送信部１７は、受け取った電子メールをデジタルネットワーク２に送出する（ステップＤ５）。
次に、通知制御部１８は、ステップＤ５を行った後に、予め定められた時間を経過したか否かを判断する（ステップＤ６）。ところで、後で明らかになるが、本変型例において、位置情報は、概ね上記時間間隔を空けて繰り返し提供される。ここで、ステップＤ６の時間があまりに短いと位置通知装置３０及びデータ端末装置３のデータ通信費用が増え、それがあまりにも長いと、データ端末装置３で提供者の現在位置が把握しづらくなるので、典型的には車両の走行速度を考慮して、例えば１０分のように適切な値に設定される。
通知制御部１８は、ステップＤ６でＹＥＳと判断すると、位置情報の提供を終了するか否かを判断する（ステップＤ７）。位置情報の提供を終了するか否かを判断する基準はいくつかあるが、第１に、データ端末装置３から、位置情報の提供を終了する旨を含む電子メールが到着したか否かがある。第２に、ナビゲーション部１４は、周知の経路探索により得られた最適経路に従って、車両の目的地まで誘導している場合がある。このような場合には、車両が目的地に着いたか否かにより、ステップＤ７の判断を行っても良い。
位置通知制御部１８は、ステップＤ７でＹＥＳと判断すると、ステップＤ１に戻り、新たな電子メールを受信することを待機するが、逆にＮＯと判断した場合、ステップＤ４に戻り、新たな位置情報を作成する。
データ端末装置３は、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置３０からの各電子メールを時間間隔をおいて受信する。各電子メールの受信後、データ端末装置３は、電子メールに含まれる位置情報を表示する（図３参照）。これによって、受領者は、提供者の現在位置を継続的に知ることができる。
また、ステップＤ３においてＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、前述のステップＡ６、Ａ７及びＡ８と同様の処理を行う（ステップＤ８、Ｄ９及びＤ１０）。
以上説明したように、本変型例に係る位置通知装置３０によれば、予め定められた時間毎に、位置情報をデータ端末装置３に提供するので、提供者の移動状況が受領者に分かりやすくなる。また、データ端末装置３は、最初に１回だけ位置要求を送信するだけで、その後、位置通知装置３０からの位置情報を継続的に受け取ることができるので、受領者にとって使い勝手の良い位置通知装置３０を提供することができる。
なお、以上の変型例では、位置通知装置３０は、ステップＤ６において、予め定められた時間を経過したか否かを判断していた。しかし、それだけに限らず、位置通知装置３０は代替的に、ステップＤ６において、ステップＤ５を行った後に車両が予め定められた距離を走行したか否かを判断するようにしてもよい。ここで、車両の走行距離に関しては、車両に設置されている車速センサの検出結果を積算すれば容易に得ることができる。そして、車両が予め定められた距離を走行していれば、通知制御部１８はステップＤ４を行う。他にも、ステップＤ６では、位置通知装置３０は、車両が交差点で右左折したか否かを判断し、右左折した場合に、ステップＤ４を行っても良い。
また、前述の実施形態と同様に、通知制御部１８は、車両の現在位置を示すマークが重畳された周辺地図画像を位置情報が位置情報として添付された電子メールを作成しても構わない。ここで、周辺地図画像には、図１２に示すように、車両の進行方向や走行速度の情報が重畳されることがさらに好ましい。また、車両が停止している場合には、周辺地図画像には、図１３に示すように、車両が停止していることを示す情報が重畳されることがさらに好ましい。また、ナビゲーション部１４により探索された経路に従って車両が目的地に向けて誘導されている場合には、周辺地図画像には車両の経路が重畳されることが好ましい。
また、以上の変型例で説明たような位置情報の繰り返し送信に関しては、第１及び第２の変型例に係る位置通知システム１０及び２０にも容易に応用することが可能である。
本発明を詳細に説明したが、上記説明はあらゆる意味において例示的なものであり限定的なものではない。本発明の範囲から逸脱することなしに多くの他の改変例及び変形例が可能であることが理解される。
産業上の利用可能性
本発明は、車両用のナビゲーションシステムのように、移動体の位置を導出可能な装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の一実施形態に係る位置通知装置１の全体構成を示すブロック図である。
図２は、図１に示す位置通知装置１の動作を示すフローチャートである。
図３は、図１のデータ端末装置３に表示される位置情報の一例を示す模式図である。
図４は、図２のステップＡ６で表示部１５に表示される登録確認画像の一例を示す模式図である。
図５は、図１に示す識別情報ＤＢ１１１の他の構成例を示す模式図である。
図６は、本発明の第１の変型例に係る位置通知装置１０の全体構成を示すブロック図である。
図７は、図６に示す位置通知装置１０の動作を示すフローチャートである。
図８は、図７のステップＢ６で表示部１５に表示される通知確認画像の一例を示す模式図である。
図９は、本発明の第２の変型例に係る位置通知装置２０の全体構成を示すブロック図である。
図１０は、図９に示す位置通知装置２０の動作を示すフローチャートである。
図１１は、本発明の第３の変型例に係る位置通知装置３０の動作を示すフローチャートである。
図１２は、図１１のステップＤ４で作成される周辺地図画像の一例を示す模式図である。
図１３は、図１１のステップＤ４で作成される周辺地図の他の例を示す模式図である。
本発明は、位置通知装置に関し、より特定的には、対象物の現在位置を外部のデータ端末装置に送信する位置通知装置に関する。
背景技術
従来の位置通知装置として、例えば、特開平１１−８６１９５号公報に開示された車両用電子メール装置がある。車両用電子メール装置は、車両用ナビゲーション装置により推定された対象物（上記公報では車両）の現在位置に基づいて送信用メッセージを含む電子メールを作成し、作成した電子メールを、通信部を介してインターネット上の第１のメールサーバに送信する。
第１のメールサーバは、車両用電子メール装置から送信されてくる電子メールを一時的に格納した後、電子メールに記述されている宛先で特定される第２のメールサーバに電子メールを送信する。第２のメールサーバに格納された電子メールは、電子メールの受信機能を有する受信者側のデータ端末装置により取得される。
しかしながら、上述の車両用電子メール装置は、予め設定された時間間隔、又は、車両が予め設定された距離を進む毎に、送信用メッセージを含む電子メールを作成し送信する。そのため、上述の受信者は、自分が車両の位置を知りたい時に、車両の現在位置を知ることができないという問題点がある。
それ故に、本発明は、受信者が容易に遠隔の対象物の現在位置を知ることができる位置通知装置を提供することを目的とする。
発明の開示
上述の目的を達成するために、本発明の第１の局面は、対象物の位置情報を遠隔のデータ端末装置に送信する位置通知装置であって、データ端末装置を識別するための識別情報を記憶する記憶部と、データ端末装置から、対象物の位置情報を要求するための位置要求及び識別情報を受信する受信部と、受信部により受信された位置要求に応答して、受信部により受信された識別情報が記憶部に格納されているか否かを判断する識別情報判断部と、識別情報判断部により識別情報が記憶部に格納されていると判断された場合に、対象物の位置情報を作成する位置情報作成部と、位置情報作成部により作成された位置情報を、データ端末装置に送信する送信部とを備える。
本発明の上記及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、以下に述べる本発明の詳細な説明を、添付の図面とともに理解したとき、より明らかになる。
発明を実施するための最良の形態
（実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る位置通知装置１の全体構成を示すブロック図である。図１において、位置通知装置１は、典型的には車両用ナビゲーションシステムに組み込まれており、記憶部１１と、入力部１２と、位置検出部１３と、ナビゲーション部１４と、表示部１５と、受信部１６と、送信部１７と、通知制御部１８とを備えている。
記憶部１１は、典型的にはハードディスクドライブのような不揮発性記憶装置であり、地図を作成するために必要な地図データベース（以下、地図ＤＢと称する）を格納する。地図ＤＢは、一般的なものでよく、文字データと、道路ネットワークデータと、オブジェクトデータとを含む。
文字データは、地図に重畳される文字列と、対象となる文字列を地図上のどこを表すかを示す位置情報とを含む。文字列の典型例としては、交差点名、道路名、河川名、市町村名及び施設名がある。
道路ネットワークデータは、地図上の道路がどのように繋がっているかを、複数のノード及び複数のリンクを使って表現する。ここで、ノードはそれぞれ、交差点、屈曲点及び行き止まりのような道路上の特徴点に割り当てられ、自身が割り当てられた特徴点の位置を特定するための情報を少なくとも含む。また、リンクはそれぞれ、２つの特徴点を繋ぐ道路区間を表し、少なくとも、２特徴点を表すノードを特定する情報を含む。
オブジェクトデータは、公園、橋、河川、鉄道、建物及び緑地帯のように地図を構成する要素を表す。
記憶部１１はさらに、識別情報のデータベース（以下、識別情報ＤＢと称する）１１１を格納する。識別情報ＤＢ１１１は、本位置通知装置１からの位置情報を受け取ることを許可されたデータ端末装置３（図１参照）を一意に特定する識別情報の集まりである。ここで、本実施形態では、識別情報は例示的に電子メールアドレスである。
入力部１２は典型的には、後述する表示部１５の画面（図示せず）に設けられるタッチパネル、ナビゲーションシステムの本体前面に設けられるスイッチ、ナビゲーションシステムに付属のリモートコントローラに設けられるスイッチ、又は音声入力装置から、若しくはそれらの組み合わせからなる。
位置検出部１３は、典型的にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のような測位システムに収容されるいくつかの人工衛星から送られてくる情報を使って、車両の現在位置を算出する。なお、本実施形態では、他の測位システムからの情報を使って車両の現在位置を算出することを、他律航法と称する。位置検出部１３はさらに、図示しない車速センサからの現在の車速を使って、車両の走行距離を算出し、さらに、算出した走行距離と、図示しない方位センサからの現在の進行方向とを積算して、車両の現在位置を算出する（自律航法）。位置検出部１３は、他律航法により得た現在位置と、自律航法により得た現在位置とを相補的に利用して、車両Ｖの現在位置を高精度に推定する なお、上述から明らかなように、位置検出部１３では、いわゆるハイブリッド航法が採用されている。しかし、これに限らず、位置検出部１３は、他律航法のみを採用することも可能である。
ナビゲーション部１４は、ナビゲーションシステムに要求される各種処理を行う。ナビゲーション部１４の典型的な処理としては、地図ＤＢ及び位置検出部１３からの現在位置を使って、車両の現在位置及びその周辺地図を表す地図画像を作成するものがある。他にも、それぞれが所定の方法で指定された出発地から目的地までの経路を探索した後に、探索された経路に従って車両を目的地まで誘導するための誘導画像を作成する処理がある。
表示部１５は、典型的には液晶ディスプレイ及びその駆動回路から構成され、ナビゲーション部１４で作成される地図画像及び誘導画像を表示する。さらに、表示部１５は、通知制御部１８で作成される登録確認画像を表示する。
受信部１６は、外部のデジタルネットワーク２から無線回線を通じて送られてくる電子メールを受信して、通知制御部１８に送る。ここで、受信部１６が受信する電子メールは、位置通知装置１から位置情報の提供を要求するデータ端末装置３から元々送られ、車両の位置情報を要求するためのキャラクタ列（以下、要求識別子と称する）を含む。
送信部１７は、通知制御部１８で作成される電子メールを無線回線に送出する。ここで、通知制御部１８で作成される電子メールには、車両の現在位置を特定可能な情報（以下、位置情報と称する）を含む。
通知制御部１８は、車両の現在位置をデータ端末装置３に提供するために必要な処理を行う。なお、通知制御部１８の処理については、後で詳説する。
以上の位置通知装置１は、デジタルネットワーク２を通じて、予め定められたデータ端末装置３とデータ通信を行う。ここで、データ端末装置３は、本実施形態では、電子メールの送受信機能を有する装置であって、典型的には、携帯電話、ナビゲーションシステム、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）又はパーソナルコンピュータである。
次に、位置通知装置１の動作及び処理について説明する。まず、車両のドライバは、入力部１２を操作して、自車両の現在位置を通知しても良い者が有するデータ端末装置３に割り当てられている電子メールアドレスを入力する。以下、車両のドライバを、自車両の現在位置を提供するという観点から「提供者」と称し、データ端末装置３を有する者を、提供者の車両の現在位置を受け取るという観点から「受領者」と称する。入力装置１２は、入力された電子メールアドレスを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電子メールアドレスを、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
以下、図２のフローチャートを参照して、位置通知装置１の特徴的な処理について説明する。
提供者が車両を運転している間、ナビゲーション部１４は、上述したようなナビゲーションに必要な処理を行う。
受領者は、提供者の現在位置を知りたい時、自身のデータ端末装置３を操作して、下記のような電子メールを作成する。作成された電子メールは、典型的にはサブジェクト欄及び本文欄のように予め定められた欄に、前述の要求識別子を含む。さらに、電子メールのあて先欄には、位置通知装置１に割り当てられている電子メールアドレスが記述される。以下、本実施形態では、データ端末装置３側で作成される電子メールのことを「位置要求」と称する場合がある。データ端末装置３で作成された電子メールは、データ端末装置３からデジタルネットワーク２に送出される。
位置通知装置１において、受信部１６は、デジタルネットワーク２を通じて、データ端末装置３からの電子メールを受信し（図２のステップＡ１）、受信したものを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、今回の電子メールにおいて予め定められた欄から、要求識別子を取り出す。その後、通知制御部１８は、取り出した要求識別子が車両の位置情報を要求するためのか否かを判断する。つまり、通知制御部１８は、今回の電子メールが位置要求か否かを判断する（ステップＡ２）。
ステップＡ２でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、ステップＡ１に戻り、新しい電子メールを受信することを待機する。逆に、ＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールから送信元アドレス欄から、データ端末装置３の電子メールアドレスを取り出す。その後、通知制御部１８は、今回取り出した電子メールアドレスと同じものが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＡ３）。
ステップＡ３でＹＥＳと判断と判断した場合、通知制御部１８は、ナビゲーション部１４に、前述の位置情報を要求する。ナビゲーション部１４は、通知制御部１８からの要求に応答して、位置検出部１３から現在位置を受け取り、さらに地図ＤＢの道路ネットワークデータを使って、受け取った現在位置を地図上の道路上のマッチングさせる（マップマッチング）。これによって、ナビゲーション部１４は、地図上における車両の現在位置を認識する。その後、ナビゲーション部１４は、地図ＤＢの文字データから、所定の文字列を取り出す。取り出される文字列としては、車両が現在走行している市町村名又は道路名、若しくは車両の現在位置に最も近い交差点名又は施設名がある。通知制御部１８は、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＡ４）。
次に、通知制御部１８は、データ端末装置３から今回送られてきた電子メールに返信するために、受け取った文字列から、典型的にはテキストからなる位置情報としての本文又はサブジェクトを作成して、電子メールの本文欄又はサブジェクト欄に設定する。この時作成されるテキストの例としては、「車両は、ＸＸ市の国道Ｎ号線、ＣＣ交差点付近を現在走行中です。」がある。また、この電子メールのあて先欄には、データ端末装置３の電子メールアドレスが設定される。その後、通知制御部１８は、作成した電子メールを送信部１７に渡し、送信部１７は、受け取った電子メールをデジタルネットワーク２に送出する（ステップＡ５）。
データ端末装置３は、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置３からの電子メールを受信する。その後、データ端末装置３は、電子メールに含まれる位置情報を図３に示すように表示する。これによって、受領者は、提供者の現在位置を知ることができる。
また、ステップＡ３でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールの送信者に、提供者の現在位置を通知することが現在許可されていないとみなして、登録案内処理を行う（ステップＡ６）。具体的には、通知制御部１８は、ステップＡ３で取り出した電子メールアドレスを識別情報ＤＢ１１１に登録しても良いか否かを問い合わせるための画像（以下、登録確認画像と称する）を作成して、表示部１５に渡す。表示部１５は、受け取った登録確認画像を、図４に示すように表示する。
提供者は、表示された登録確認画像を見て、位置通知装置１からの問い合わせに対する回答を、入力部１２を操作して入力する。入力部１２は、入力された回答を通知制御部１８に渡す。通知制御部１８は、受け取った回答が電子メールアドレスの登録許可を示す場合には（ステップＡ７）、対象となる電子メールアドレスを記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録し（ステップＡ８）、その後、ステップＡ４を行う。逆に、受け取った回答が登録不許可を示す場合には（ステップＡ７）、ステップＡ８を行わず、ステップＡ１に戻り、新たな電子メールの受信を待機する。なお、ステップＡ１に戻る前に、通知制御部１８は、位置情報を提供できない旨、例えば、「位置情報の提供することはできません。」が本文欄又はサブジェクト欄に設定された電子メールを作成して、データ端末装置３に返信しても構わない。
以上説明したように、本実施形態によれば、受領者は、提供者の現在位置を知りたい場合には、自身のデータ端末装置３を操作して、位置通知装置１に対して位置要求を送信する。データ端末装置３は、自身に割り当てられた電子メールアドレスが記憶部１１に登録されている場合、又は提供者が許可した場合にのみ、位置通知装置１から提供者の現在位置を受け取る。これによって、受領者は、自分が知りたい時に提供者の現在位置を知ることができる。また、位置通知装置１は、許可されたデータ端末装置３にのみ提供者の位置情報を提供するので、提供者が望まない者に対して、位置情報を提供しないようにすることができる。
なお、以上の実施形態において、通知制御部１８は、ステップＡ５において、ナビゲーション部１４から得られる文字列を使って、テキストからなる位置情報を作成していた。しかし、これに限らず、ナビゲーション部１４は、通知制御部１８からの要求に応答して、車両の現在位置を示すマークが重畳された周辺地図画像を位置情報として作成し、通知制御部１８は、ステップＡ５において、周辺地図画像が位置情報として添付された電子メールを作成しても構わない。
また、以上の実施形態では、位置通知装置１及びデータ端末装置３とは電子メールを使って、位置情報の送信及び受信を行っていた。しかし、これに限らず、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置１及びデータ端末装置３は、インターネットプロトコル（以下、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）と略記する）に従って位置情報の送信及び受信を行っても構わない。ただし、この場合、識別情報は、位置通知装置１及びデータ端末装置３に対して固有的に割り当てられているＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスになる。したがって、識別情報ＤＢ１１１は、図５に示すように、ＭＡＣアドレスの集まりとなる。
また、ＩＰであってもバージョン６（ＩＰｖ６）のように、位置通知装置１及びデータ端末装置３に固有のＩＰアドレスを割り当てることが可能になると、識別情報としてＩＰアドレスを利用することもできる。
また、以上の実施形態では、データ端末装置３は、その所定欄に要求識別子が設定された電子メールを位置通知装置１に送信していた。しかし、これに限らず、データ端末装置３は、車両の位置情報を要求するためのデータを作成し、作成したデータを添付した電子メールを位置通知装置１に送信しても構わない。この場合、通知制御部１８は、ステップＡ２で、添付データを解釈して、解釈した結果に基づいて、データ端末装置３が位置情報を要求しているか否かを判断することになる。
また、以上の実施形態では、データ端末装置３は電子メールを使って位置情報を要求し、位置通知装置１は、電子メールアドレスが記載された識別情報ＤＢ１１１を使って、対象となるデータ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断していた。しかし、これに限らず、データ端末装置３は、電子メール及びＩＰのいずれかを使って位置情報を要求する。この場合、位置通知装置１は、データ端末装置３がどのような方法で位置情報を要求してきたか判断した後に、電子メールアドレス及びＭＡＣアドレス（又はＩＰアドレス）が記載された識別情報ＤＢ１１１を使って、対象となるデータ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断する。位置情報を提供する場合には、位置通知装置１は、電子メール及びＩＰのいずれかを使って、自身の位置情報をデータ端末装置３に提供する。
また、一般的に車載機器は車両のバッテリーにより供給される電圧により駆動する。しかし、位置通知装置１に専用の二次電池を実装しておくことで、車両のイグニッションスイッチがオフの場合であっても、データ端末装置３は、車両の位置情報を受信することが可能となる。
また、以上の実施形態では、位置通知装置１は、車両用ナビゲーションシステムに組み込まれるとして説明したが、これに限らず、歩行者ナビゲーションシステムに組み込まれても良い。
（第１の変型例）
図６は、位置通知装置１の第１の変型例に係る位置通知装置１０の全体構成を示すブロック図である。図６において、位置通知装置１０は、前述の位置通知装置１と比較すると、識別情報ＤＢ１１１が電子メールアドレスの代わりに少なくとも１つのパスワードを含む点で相違する。それ以外に、両位置通知装置１及び１０の間に構成面の相違点は無い。それ故、図６において、図１に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
パスワードは、前述の提供者が自由に決めることが可能なキャラクタ列である。なお、パスワードは、提供者が現在位置を通知しても構わない受領者と、提供者との間で決められてもよい。
次に、位置通知装置１０の動作及び処理について説明する。まず、提供者は、入力部１２を操作して、決められたパスワードを入力する。入力装置１２は、入力された電子メールアドレスを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電子メールアドレスを、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
以下、図７のフローチャートを参照して、位置通知装置１０の特徴的な処理について説明する。
提供者が車両を運転している間、ナビゲーション部１４は、前述のナビゲーションを行う。受領者には、識別情報ＤＢ１１１に提供者により登録されたパスワードが予め与えられる。この条件の下で、受領者は、提供者の現在位置を知りたい時、自身のデータ端末装置３を操作して、下記のような電子メール（位置要求）を作成する。作成された電子メールは、典型的にはサブジェクト欄及び本文欄のように予め定められた欄に、前述の要求識別子及び前述のパスワードを含む。ここで、要求識別子及びパスワードは予め定められた書式を有する。さらに、電子メールのあて先欄には、位置通知装置１０に予め割り当てられている電子メールアドレスが記述される。作成された電子メールは、データ端末装置３からデジタルネットワーク２に送出される。
位置通知装置１０において、受信部１６は、デジタルネットワーク２を通じて、データ端末装置３からの電子メールを受信する（図７のステップＢ１）。通知制御部１８は、受信部１６により受信された電子メールにおいて要求識別子が設定されている欄からキャラクタ列を取り出す。その後、通知制御部１８は、取り出したキャラクタ列が要求識別子か否かを判断する。つまり、通知制御部１８は、今回の電子メールが位置要求か否かを判断する（ステップＢ２）。
ステップＢ２でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、ステップＢ１に戻り、新しい電子メールを受信することを待機する。逆に、ＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールにおいてパスワードが設定される欄から、キャラクタ列を取り出す。その後、通知制御部１８は、今回取り出したキャラクタ列と同じパスワードが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＢ３）。
ステップＢ３でＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、前述のステップＡ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＢ４）。なお、ステップＢ４で、通知制御部１８は、前述の実施形態で述べたように、車両の現在位置を示すマークが重畳された周辺地図画像を位置情報として、ナビゲーション部１４から受け取っても構わない。
次に、通知制御部１８は、データ端末装置３から今回送られてきた電子メールに返信するために、前述のステップＡ５と同様にして、位置情報を含む電子メールを作成して、送信部１７に渡す。送信部１７は、受け取った電子メールをデジタルネットワーク２に送出する（ステップＢ５）。
データ端末装置３は、前述の実施形態で説明したように、位置通知装置３から送られてきた電子メールを使って、提供者の位置情報を表示する（図３参照）。
また、ステップＢ３でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールの送信者に、パスワード通知確認を行う（ステップＢ６）。具体的には、通知制御部１８は、識別情報ＤＢ１１１に登録されているパスワードを、今回の電子メールの送信者に通知しても良いか否かを問い合わせるための画像（以下、通知確認画像と称する）を作成して、表示部１５に渡す。表示部１５は、受け取った通知確認画像を、図８に示すように表示する。
提供者は、表示された通知確認画像を見て、位置通知装置１からの問い合わせに対する回答を、入力部１２を操作して入力する。入力部１２は、入力された回答を通知制御部１８に渡す。通知制御部１８は、受け取った回答がパスワードの通知許可を示す場合には（ステップＢ７）、ステップＢ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＢ８）。
その後、識別情報ＤＢ１１１に登録されているパスワードと、提供者の位置情報とを含んでおり、あて先欄に上記送信者の電子メールアドレスが設定された電子メールを、通知制御部１８は作成し、作成した電子メールを送信部１７を通じてデジタルネットワーク２に送出する（ステップＢ９）。これによって、今回の電子メールの送信者もまた、位置情報の提供を受けることが可能となる。その後、通知制御部１８は、ステップＢ１に戻り、新たな電子メールを受信することを待機する。
逆に、ステップＢ７において、受け取った回答が登録不許可を示す場合には、ステップＢ８及びＢ９を行わずに、ステップＢ１に戻り、新たな電子メールの受信を待機する。なお、ステップＢ１に戻る前に、正規なパスワードでないことに起因して、通知制御部１８は、位置情報を提供できない旨を含む電子メールを作成して、データ端末装置３に返信しても構わない。
以上説明したように、本変型例に係る位置通知装置１０によれば、前述の実施形態と同様に、受領者は、自分が知りたい時に提供者の現在位置を知ることができる。さらに、位置通知装置１０は、提供者が望まない者に対して、位置情報を提供しないようにすることができる。
さらに、本変型例によれば、位置通知装置１０は、少なくとも提供者が自由に定めることが可能なパスワードを識別情報ＤＢ１１１に登録する。従って、登録されたパスワードを複数の受領者に知らせておけば、位置通知装置１０は、提供者の位置情報を各受領者に提供できる。つまり、少なくとも１個のパスワードが登録されていれば、位置通知装置１０は、複数の受領者に位置情報を提供できる。従って、各受領者の電子メールアドレスを識別情報ＤＢ１１１に登録する必要がある前述の実施形態と比較すると、提供者が入力部１２を操作する回数を減らすことができる。これによって、提供者にとって、より使い勝手の良い位置通知装置１０を提供することができる。
（第２の変型例）
図９は、位置通知装置１の第２の変型例に係る位置通知装置２０の全体構成を示すブロック図である。図９において、位置通知装置２０は、前述の位置通知装置１と比較すると、識別情報ＤＢ１１１が電子メールアドレスの代わりにいくつかの電話番号を含む点と、受信部１６及び送信部１７の代わりに通信Ｉ／Ｆ部２０１を備える点とで相違する。それ以外に、両位置通知装置１及び２０の間に構成面の相違点は無い。それ故、図９において、図１に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
識別情報ＤＢ１１１は、本位置通知装置１からの位置情報を受け取ることを許可されたデータ端末装置３（図１参照）としての携帯電話又は固定電話を一意に特定する識別情報の集まりである。ここで、本実施形態では、識別情報は例示的に携帯電話又は固定電話に割り当てられた電話番号である。
通信Ｉ／Ｆ部２０１は、典型的には車両内に持ち込まれる携帯電話２１とデータ通信可能に接続可能に構成される。ここで、携帯電話２１は、公衆回線２２を通じて、外部のデータ端末装置３とデータ通信を行う。通信Ｉ／Ｆ部２０１はさらに、携帯電話２１を通じて、音声通話用の制御信号及びトーン信号を受信して、通知制御部１８に送る。制御信号の典型例としては、外部のデータ端末装置３から、車両内の携帯電話２１への着信を示すもの、外部のデータ端末装置３に割り当てられている電話番号がある。また、トーン信号とは、データ端末装置３のダイヤルボタンを受領者が押した時に、データ端末装置３から送出される信号である。通信Ｉ／Ｆ部２０１はさらに、通知制御部１８で作成される各種合成音声を、車両内の携帯電話２１に送出する。
次に、位置通知装置２０の動作及び処理について説明する。まず、提供者は、入力部１２を操作して、自車両の現在位置を通知しても良い者が有するデータ端末装置３に割り当てられている電話番号を入力する。入力装置１２は、入力された電話番号を通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電話番号を、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
以下、図１０のフローチャートを参照して、位置通知装置２０の特徴的な処理について説明する。
提供者が車両を運転中、ナビゲーション部１４は、前述のナビゲーションを行う。受領者が提供者の現在位置を知りたい時、データ端末装置３は、提供者の携帯電話に発呼する。その結果、車両内の携帯電話２１は、公衆回線２２を通じて、着信を示す制御信号及びデータ端末装置３の電話番号を示す制御信号を少なくとも受け取る。携帯電話２１は、受け取った各制御信号を、位置通知装置２０の通信Ｉ／Ｆ部２０１に送る。
位置通知装置２０において、通信Ｉ／Ｆ部２０１は、受け取った各制御信号を、通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、制御信号により、着信があったことを認識すると（図１０のステップＣ１）、第１の合成音声を作成して、通信Ｉ／Ｆ部２０１に送る。通信Ｉ／Ｆ部２０１は、受け取った第１の合成音声を、携帯電話２１に送信する（ステップＣ２）。ここで、第１の合成音声は、提供者の位置情報を要求する場合には、第１のダイヤルボタンを押すことを要求し、そうでない場合には第２のダイヤルボタンを押すことを要求するという内容を表す。
位置通知装置２０から送出された第１の合成音声は、携帯電話２１及び公衆回線２２を通じて、データ端末装置３に送信される。受領者は、データ端末装置３から出力される第１の合成音声に従って、第１及び第２のダイヤルボタンのいずれかを操作する。受領者の操作に応答して、データ端末装置３は、第１又は第２のダイヤルボタンが操作されたことを示す第１又は第２のトーン信号を生成して、公衆回線２２及び携帯電話２１を通じて、位置通知装置２０に送信する。
位置通知装置２０において、通信Ｉ／Ｆ部２０１は、携帯電話２１から第１又は第２のトーン信号を受信し（ステップＣ３）、受信したものを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、今回送られてきたものが、第１のトーン信号か否かを判断する（ステップＣ４）。
ステップＣ４でＮＯと判断した場合、今回の着信は、提供者の位置情報を要求するものではなく、通常の音声通話のための着信とみなして、通知制御部１１８は、図１０の処理を終了する。逆に、ＹＥＳと判断した場合、今回の第１のトーン信号を位置要求とみなして、通知制御部１８は、前述の制御信号に含まれる電話番号と同じものが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＣ５）。
ステップＣ５でＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、前述のステップＡ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＣ６）。次に、通知制御部１８は、受け取った文字列から、提供者の現在位置を示す第２の合成音声を作成して、通信Ｉ／Ｆ部２０１を通じて、携帯電話２１に送信する（ステップＣ７）。第２の合成音声の例としては、「車両は、ＸＸ市の国道Ｎ号線、ＣＣ交差点付近を現在走行中です。」がある。
第２の合成音声は、第１の合成音声と同様にして、データ端末装置３により受信される。データ端末装置３は、受信した第２の合成音声を出力し、これによって、受領者は、提供者の現在位置を知ることができる。
また、ステップＣ５でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、今回の発呼者には提供者の現在位置を通知することが現在許可されていないとみなして、前述のステップＡ６と同様の登録案内処理を行う（ステップＣ８）。なお、ステップＣ８は、前述のステップＡ６と比較すると、登録の対象が電子メールアドレスでは無く電話番号である点でのみ相違する。それ故、ステップＣ８の詳細な説明を省略する。
通知制御部１８は、ステップＣ８の後に受け取った回答が電話番号の登録許可を示す場合には（ステップＣ９）、対象となる電話番号を識別情報ＤＢ１１１に登録し（ステップＣ１０）、その後、ステップＣ６を行う。逆に、受け取った回答が登録不許可を示す場合には（ステップＣ１１）、ステップＣ１０を行わず、ステップＣ１に戻り、新たな着信を待機する。なお、ステップＣ１に戻る前に、通知制御部１８は、位置情報を提供できない旨、例えば、「電話番号が登録されていないため、位置情報の提供することはできません。」という内容の第３の合成音声を作成して、データ端末装置３に送信しても良い。
以上説明したように、本変型例に係る位置通知装置２０によれば、前述の実施形態と同様に、受領者は、自分が知りたい時に提供者の現在位置を知ることができる。また、位置通知装置２０は、許可されたデータ端末装置３にのみ提供者の位置情報を提供するので、提供者が望まない者に対して、位置情報を提供しないようにすることができる。
なお、以上の変型例では、データ端末装置３及び位置通知装置２０は、公衆回線２２を通じて、位置要求及び位置情報を送信していた。しかし、これに限らず、データ端末装置３は、トーン信号及び電子メールのいずれかを使って位置情報を要求する。この場合、位置通知装置２０は、データ端末装置３がどのような方法で位置情報を要求してきたか判断した後、さらに、電話番号及び電子メールアドレスが記載された識別情報ＤＢ１１１を使って、対象となるデータ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断する。位置情報を提供する場合には、位置通知装置２０は、第２の合成音声及び電子メールのいずれかを使って、自身の位置情報をデータ端末装置３に提供するようにしても良い。また、位置通知装置２０及びデータ端末装置３は、トーン信号及び電子メールに加えて、ＩＰを使って、位置要求及び位置情報を送信しても良い。
また、本変型例では、位置通知装置２０は、電話番号を使って、データ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断していた。しかし、これに限らず、位置通知装置２０は、第１の変型例で説明したパスワードを使って、データ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断しても良い。この場合、位置通知装置２０は、パスワードを要求するための合成音声をデータ端末装置３に送信する。
（第３の変型例）
次に、位置通知装置１の第３の変型例に係る位置通知装置３０について説明する。位置通知装置３０は、前述の位置通知装置１と比較すると、動作面での相違点はあるが、構成面における相違点は無いので、以下の説明では図１を援用し、位置通知装置３０において、位置通知装置１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
以下、図１１のフローチャートを参照して、位置通知装置３０の動作及び処理について説明する。前述したように、提供者が車両を運転中、ナビゲーション部１４はナビゲーションを行う。提供者が車両を運転している間、ナビゲーション部１４は、上述したようなナビゲーションを行う。受領者は、提供者の現在位置を知りたい時、前述の実施形態で説明した位置要求としての電子メールを作成する。データ端末装置３で作成された電子メールは、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置３０に送信される。
位置通知装置１において、受信部１６は、前述のステップＡ１と同様に、データ端末装置３からの電子メールを受信し（図１１のステップＤ１）、その後、受信したものを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、前述のステップＡ２と同様に、今回の電子メールが位置要求か否かを判断する（ステップＤ２）。
通知制御部１８は、ステップＤ２でＮＯと判断した場合、ステップＤ１に戻るが、逆にＹＥＳと判断した場合、ステップＡ３と同様に、送信元の電子メールアドレスと同じものが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＤ３）。
通知制御部１８は、ステップＤ３でＹＥＳと判断した場合、前述のステップＡ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＤ４）。
次に、通知制御部１８は、前述のステップＡ５と同様にして、位置情報としての電子メールを作成して、送信部１７に渡す。送信部１７は、受け取った電子メールをデジタルネットワーク２に送出する（ステップＤ５）。
次に、通知制御部１８は、ステップＤ５を行った後に、予め定められた時間を経過したか否かを判断する（ステップＤ６）。ところで、後で明らかになるが、本変型例において、位置情報は、概ね上記時間間隔を空けて繰り返し提供される。ここで、ステップＤ６の時間があまりに短いと位置通知装置３０及びデータ端末装置３のデータ通信費用が増え、それがあまりにも長いと、データ端末装置３で提供者の現在位置が把握しづらくなるので、典型的には車両の走行速度を考慮して、例えば１０分のように適切な値に設定される。
通知制御部１８は、ステップＤ６でＹＥＳと判断すると、位置情報の提供を終了するか否かを判断する（ステップＤ７）。位置情報の提供を終了するか否かを判断する基準はいくつかあるが、第１に、データ端末装置３から、位置情報の提供を終了する旨を含む電子メールが到着したか否かがある。第２に、ナビゲーション部１４は、周知の経路探索により得られた最適経路に従って、車両の目的地まで誘導している場合がある。このような場合には、車両が目的地に着いたか否かにより、ステップＤ７の判断を行っても良い。
位置通知制御部１８は、ステップＤ７でＹＥＳと判断すると、ステップＤ１に戻り、新たな電子メールを受信することを待機するが、逆にＮＯと判断した場合、ステップＤ４に戻り、新たな位置情報を作成する。
データ端末装置３は、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置３０からの各電子メールを時間間隔をおいて受信する。各電子メールの受信後、データ端末装置３は、電子メールに含まれる位置情報を表示する（図３参照）。これによって、受領者は、提供者の現在位置を継続的に知ることができる。
また、ステップＤ３においてＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、前述のステップＡ６、Ａ７及びＡ８と同様の処理を行う（ステップＤ８、Ｄ９及びＤ１０）。
以上説明したように、本変型例に係る位置通知装置３０によれば、予め定められた時間毎に、位置情報をデータ端末装置３に提供するので、提供者の移動状況が受領者に分かりやすくなる。また、データ端末装置３は、最初に１回だけ位置要求を送信するだけで、その後、位置通知装置３０からの位置情報を継続的に受け取ることができるので、受領者にとって使い勝手の良い位置通知装置３０を提供することができる。
なお、以上の変型例では、位置通知装置３０は、ステップＤ６において、予め定められた時間を経過したか否かを判断していた。しかし、それだけに限らず、位置通知装置３０は代替的に、ステップＤ６において、ステップＤ５を行った後に車両が予め定められた距離を走行したか否かを判断するようにしてもよい。ここで、車両の走行距離に関しては、車両に設置されている車速センサの検出結果を積算すれば容易に得ることができる。そして、車両が予め定められた距離を走行していれば、通知制御部１８はステップＤ４を行う。他にも、ステップＤ６では、位置通知装置３０は、車両が交差点で右左折したか否かを判断し、右左折した場合に、ステップＤ４を行っても良い。
また、前述の実施形態と同様に、通知制御部１８は、車両の現在位置を示すマークが重畳された周辺地図画像を位置情報が位置情報として添付された電子メールを作成しても構わない。ここで、周辺地図画像には、図１２に示すように、車両の進行方向や走行速度の情報が重畳されることがさらに好ましい。また、車両が停止している場合には、周辺地図画像には、図１３に示すように、車両が停止していることを示す情報が重畳されることがさらに好ましい。また、ナビゲーション部１４により探索された経路に従って車両が目的地に向けて誘導されている場合には、周辺地図画像には車両の経路が重畳されることが好ましい。
また、以上の変型例で説明たような位置情報の繰り返し送信に関しては、第１及び第２の変型例に係る位置通知システム１０及び２０にも容易に応用することが可能である。
本発明を詳細に説明したが、上記説明はあらゆる意味において例示的なものであり限定的なものではない。本発明の範囲から逸脱することなしに多くの他の改変例及び変形例が可能であることが理解される。
産業上の利用可能性
本発明は、車両用のナビゲーションシステムのように、移動体の位置を導出可能な装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の一実施形態に係る位置通知装置１の全体構成を示すブロック図である。
図２は、図１に示す位置通知装置１の動作を示すフローチャートである。
図３は、図１のデータ端末装置３に表示される位置情報の一例を示す模式図である。
図４は、図２のステップＡ６で表示部１５に表示される登録確認画像の一例を示す模式図である。
図５は、図１に示す識別情報ＤＢ１１１の他の構成例を示す模式図である。
図６は、本発明の第１の変型例に係る位置通知装置１０の全体構成を示すブロック図である。
図７は、図６に示す位置通知装置１０の動作を示すフローチャートである。
図８は、図７のステップＢ６で表示部１５に表示される通知確認画像の一例を示す模式図である。
図９は、本発明の第２の変型例に係る位置通知装置２０の全体構成を示すブロック図である。
図１０は、図９に示す位置通知装置２０の動作を示すフローチャートである。
図１１は、本発明の第３の変型例に係る位置通知装置３０の動作を示すフローチャートである。
図１２は、図１１のステップＤ４で作成される周辺地図画像の一例を示す模式図である。
図１３は、図１１のステップＤ４で作成される周辺地図の他の例を示す模式図である。
本発明は、位置通知装置に関し、より特定的には、対象物の現在位置を外部のデータ端末装置に送信する位置通知装置に関する。
従来の位置通知装置として、例えば、特開平１１−８６１９５号公報に開示された車両用電子メール装置がある。車両用電子メール装置は、車両用ナビゲーション装置により推定された対象物（上記公報では車両）の現在位置に基づいて送信用メッセージを含む電子メールを作成し、作成した電子メールを、通信部を介してインターネット上の第１のメールサーバに送信する。
第１のメールサーバは、車両用電子メール装置から送信されてくる電子メールを一時的に格納した後、電子メールに記述されている宛先で特定される第２のメールサーバに電子メールを送信する。第２のメールサーバに格納された電子メールは、電子メールの受信機能を有する受信者側のデータ端末装置により取得される。
特開平１１−８６１９５号公報
しかしながら、上述の車両用電子メール装置は、予め設定された時間間隔、又は、車両が予め設定された距離を進む毎に、送信用メッセージを含む電子メールを作成し送信する。そのため、上述の受信者は、自分が車両の位置を知りたい時に、車両の現在位置を知ることができないという問題点がある。
それ故に、本発明は、受信者が容易に遠隔の対象物の現在位置を知ることができる位置通知装置を提供することを目的とする。
上述の目的を達成するために、本発明の一局面は、移動体に搭載されており、移動体の位置情報を遠隔のデータ端末装置に送信する位置通知装置であって、データ端末装置を識別するための識別情報を記憶する記憶部と、データ端末装置から、移動体の位置情報を要求するための位置要求及び識別情報を受信する受信部と、受信部により受信された位置要求に応答して、受信部により受信された識別情報が記憶部に格納されているか否かを判断する識別情報判断部と、識別情報判断部により識別情報が記憶部に格納されていると判断された後、移動体の位置情報を作成する位置情報作成部と、位置情報作成部により作成された各位置情報を、データ端末装置に送信する送信部と、送信部が各位置情報を送信した後に、データ端末装置に位置情報を提供することを終了するか否かを判断する終了判断部を備える。ここで、位置情報作成部は、終了判断部が位置情報の提供を終了しないと判断した場合、時間間隔をおいて、移動体の位置情報を新たに作成する。
本発明の上記及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、以下に述べる本発明の詳細な説明を、添付の図面とともに理解したとき、より明らかになる。
（実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る位置通知装置１の全体構成を示すブロック図である。図１において、位置通知装置１は、典型的には車両用ナビゲーションシステムに組み込まれており、記憶部１１と、入力部１２と、位置検出部１３と、ナビゲーション部１４と、表示部１５と、受信部１６と、送信部１７と、通知制御部１８とを備えている。
図１は、本発明の一実施形態に係る位置通知装置１の全体構成を示すブロック図である。図１において、位置通知装置１は、典型的には車両用ナビゲーションシステムに組み込まれており、記憶部１１と、入力部１２と、位置検出部１３と、ナビゲーション部１４と、表示部１５と、受信部１６と、送信部１７と、通知制御部１８とを備えている。
記憶部１１は、典型的にはハードディスクドライブのような不揮発性記憶装置であり、地図を作成するために必要な地図データベース（以下、地図ＤＢと称する）を格納する。地図ＤＢは、一般的なものでよく、文字データと、道路ネットワークデータと、オブジェクトデータとを含む。
文字データは、地図に重畳される文字列と、対象となる文字列を地図上のどこを表すかを示す位置情報とを含む。文字列の典型例としては、交差点名、道路名、河川名、市町村名及び施設名がある。
道路ネットワークデータは、地図上の道路がどのように繋がっているかを、複数のノード及び複数のリンクを使って表現する。ここで、ノードはそれぞれ、交差点、屈曲点及び行き止まりのような道路上の特徴点に割り当てられ、自身が割り当てられた特徴点の位置を特定するための情報を少なくとも含む。また、リンクはそれぞれ、２つの特徴点を繋ぐ道路区間を表し、少なくとも、２特徴点を表すノードを特定する情報を含む。
オブジェクトデータは、公園、橋、河川、鉄道、建物及び緑地帯のように地図を構成する要素を表す。
記憶部１１はさらに、識別情報のデータベース（以下、識別情報ＤＢと称する）１１１を格納する。識別情報ＤＢ１１１は、本位置通知装置１からの位置情報を受け取ることを許可されたデータ端末装置３（図１参照）を一意に特定する識別情報の集まりである。ここで、本実施形態では、識別情報は例示的に電子メールアドレスである。
入力部１２は典型的には、後述する表示部１５の画面（図示せず）に設けられるタッチパネル、ナビゲーションシステムの本体前面に設けられるスイッチ、ナビゲーションシステムに付属のリモートコントローラに設けられるスイッチ、又は音声入力装置から、若しくはそれらの組み合わせからなる。
位置検出部１３は、典型的にはＧＰＳ(Global Positioning System )のような測位システムに収容されるいくつかの人工衛星から送られてくる情報を使って、車両の現在位置を算出する。なお、本実施形態では、他の測位システムからの情報を使って車両の現在位置を算出することを、他律航法と称する。位置検出部１３はさらに、図示しない車速センサからの現在の車速を使って、車両の走行距離を算出し、さらに、算出した走行距離と、図示しない方位センサからの現在の進行方向とを積算して、車両の現在位置を算出する（自律航法）。位置検出部１３は、他律航法により得た現在位置と、自律航法により得た現在位置とを相補的に利用して、車両Ｖの現在位置を高精度に推定する。なお、上述から明らかなように、位置検出部１３では、いわゆるハイブリッド航法が採用されている。しかし、これに限らず、位置検出部１３は、他律航法のみを採用することも可能である。
ナビゲーション部１４は、ナビゲーションシステムに要求される各種処理を行う。ナビゲーション部１４の典型的な処理としては、地図ＤＢ及び位置検出部１３からの現在位置を使って、車両の現在位置及びその周辺地図を表す地図画像を作成するものがある。他にも、それぞれが所定の方法で指定された出発地から目的地までの経路を探索した後に、探索された経路に従って車両を目的地まで誘導するための誘導画像を作成する処理がある。
表示部１５は、典型的には液晶ディスプレイ及びその駆動回路から構成され、ナビゲーション部１４で作成される地図画像及び誘導画像を表示する。さらに、表示部１５は、通知制御部１８で作成される登録確認画像を表示する。
受信部１６は、外部のデジタルネットワーク２から無線回線を通じて送られてくる電子メールを受信して、通知制御部１８に送る。ここで、受信部１６が受信する電子メールは、位置通知装置１から位置情報の提供を要求するデータ端末装置３から元々送られ、車両の位置情報を要求するためのキャラクタ列（以下、要求識別子と称する）を含む。
送信部１７は、通知制御部１８で作成される電子メールを無線回線に送出する。ここで、通知制御部１８で作成される電子メールには、車両の現在位置を特定可能な情報（以下、位置情報と称する）を含む。
通知制御部１８は、車両の現在位置をデータ端末装置３に提供するために必要な処理を行う。なお、通知制御部１８の処理については、後で詳説する。
以上の位置通知装置１は、デジタルネットワーク２を通じて、予め定められたデータ端末装置３とデータ通信を行う。ここで、データ端末装置３は、本実施形態では、電子メールの送受信機能を有する装置であって、典型的には、携帯電話、ナビゲーションシステム、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）又はパーソナルコンピュータである。
次に、位置通知装置１の動作及び処理について説明する。まず、車両のドライバは、入力部１２を操作して、自車両の現在位置を通知しても良い者が有するデータ端末装置３に割り当てられている電子メールアドレスを入力する。以下、車両のドライバを、自車両の現在位置を提供するという観点から「提供者」と称し、データ端末装置３を有する者を、提供者の車両の現在位置を受け取るという観点から「受領者」と称する。入力装置１２は、入力された電子メールアドレスを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電子メールアドレスを、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
以下、図２のフローチャートを参照して、位置通知装置１の特徴的な処理について説明する。
提供者が車両を運転している間、ナビゲーション部１４は、上述したようなナビゲーションに必要な処理を行う。
受領者は、提供者の現在位置を知りたい時、自身のデータ端末装置３を操作して、下記のような電子メールを作成する。作成された電子メールは、典型的にはサブジェクト欄及び本文欄のように予め定められた欄に、前述の要求識別子を含む。さらに、電子メールのあて先欄には、位置通知装置１に割り当てられている電子メールアドレスが記述される。以下、本実施形態では、データ端末装置３側で作成される電子メールのことを「位置要求」と称する場合がある。データ端末装置３で作成された電子メールは、データ端末装置３からデジタルネットワーク２に送出される。
位置通知装置１において、受信部１６は、デジタルネットワーク２を通じて、データ端末装置３からの電子メールを受信し（図２のステップＡ１）、受信したものを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、今回の電子メールにおいて予め定められた欄から、要求識別子を取り出す。その後、通知制御部１８は、取り出した要求識別子が車両の位置情報を要求するためのものか否かを判断する。つまり、通知制御部１８は、今回の電子メールが位置要求か否かを判断する（ステップＡ２）。
ステップＡ２でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、ステップＡ１に戻り、新しい電子メールを受信することを待機する。逆に、ＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールの送信元アドレス欄から、データ端末装置３の電子メールアドレスを取り出す。その後、通知制御部１８は、今回取り出した電子メールアドレスと同じものが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＡ３）。
ステップＡ３でＹＥＳと判断と判断した場合、通知制御部１８は、ナビゲーション部１４に、前述の位置情報を要求する。ナビゲーション部１４は、通知制御部１８からの要求に応答して、位置検出部１３から現在位置を受け取り、さらに地図ＤＢの道路ネットワークデータを使って、受け取った現在位置を地図上の道路上にマッチングさせる（マップマッチング）。これによって、ナビゲーション部１４は、地図上における車両の現在位置を認識する。その後、ナビゲーション部１４は、地図ＤＢの文字データから、所定の文字列を取り出す。取り出される文字列としては、車両が現在走行している市町村名又は道路名、若しくは車両の現在位置に最も近い交差点名又は施設名がある。通知制御部１８は、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＡ４）。
次に、通知制御部１８は、データ端末装置３から今回送られてきた電子メールに返信するために、受け取った文字列から、典型的にはテキストからなる位置情報としての本文又はサブジェクトを作成して、電子メールの本文欄又はサブジェクト欄に設定する。この時作成されるテキストの例としては、「車両は、ＸＸ市の国道Ｎ号線、ＣＣ交差点付近を現在走行中です。」がある。また、この電子メールのあて先欄には、データ端末装置３の電子メールアドレスが設定される。その後、通知制御部１８は、作成した電子メールを送信部１７に渡し、送信部１７は、受け取った電子メールをデジタルネットワーク２に送出する（ステップＡ５）。
データ端末装置３は、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置３からの電子メールを受信する。その後、データ端末装置３は、電子メールに含まれる位置情報を図３に示すように表示する。これによって、受領者は、提供者の現在位置を知ることができる。
また、ステップＡ３でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールの送信者に、提供者の現在位置を通知することが現在許可されていないとみなして、登録案内処理を行う（ステップＡ６）。具体的には、通知制御部１８は、ステップＡ３で取り出した電子メールアドレスを識別情報ＤＢ１１１に登録しても良いか否かを問い合わせるための画像（以下、登録確認画像と称する）を作成して、表示部１５に渡す。表示部１５は、受け取った登録確認画像を、図４に示すように表示する。
提供者は、表示された登録確認画像を見て、位置通知装置１からの問い合わせに対する回答を、入力部１２を操作して入力する。入力部１２は、入力された回答を通知制御部１８に渡す。通知制御部１８は、受け取った回答が電子メールアドレスの登録許可を示す場合には（ステップＡ７）、対象となる電子メールアドレスを記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録し（ステップＡ８）、その後、ステップＡ４を行う。逆に、受け取った回答が登録不許可を示す場合には（ステップＡ７）、ステップＡ８を行わず、ステップＡ１に戻り、新たな電子メールの受信を待機する。なお、ステップＡ１に戻る前に、通知制御部１８は、位置情報を提供できない旨、例えば、「位置情報の提供することはできません。」が本文欄又はサブジェクト欄に設定された電子メールを作成して、データ端末装置３に返信しても構わない。
以上説明したように、本実施形態によれば、受領者は、提供者の現在位置を知りたい場合には、自身のデータ端末装置３を操作して、位置通知装置１に対して位置要求を送信する。データ端末装置３は、自身に割り当てられた電子メールアドレスが記憶部１１に登録されている場合、又は提供者が許可した場合にのみ、位置通知装置１から提供者の現在位置を受け取る。これによって、受領者は、自分が知りたい時に提供者の現在位置を知ることができる。また、位置通知装置１は、許可されたデータ端末装置３にのみ提供者の位置情報を提供するので、提供者が望まない者に対して、位置情報を提供しないようにすることができる。
なお、以上の実施形態において、通知制御部１８は、ステップＡ５において、ナビゲーション部１４から得られる文字列を使って、テキストからなる位置情報を作成していた。しかし、これに限らず、ナビゲーション部１４は、通知制御部１８からの要求に応答して、車両の現在位置を示すマークが重畳された周辺地図画像を位置情報として作成し、通知制御部１８は、ステップＡ５において、周辺地図画像が添付された電子メールを作成しても構わない。
また、以上の実施形態では、位置通知装置１及びデータ端末装置３とは電子メールを使って、位置情報の送信及び受信を行っていた。しかし、これに限らず、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置１及びデータ端末装置３は、インターネットプロトコル（以下、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）と略記する）に従って位置情報の送信及び受信を行っても構わない。ただし、この場合、識別情報は、位置通知装置１及びデータ端末装置３に対して固有的に割り当てられているＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスになる。したがって、識別情報ＤＢ１１１は、図５に示すように、ＭＡＣアドレスの集まりとなる。
また、ＩＰであってもバージョン６（ＩＰｖ６）のように、位置通知装置１及びデータ端末装置３に固有のＩＰアドレスを割り当てることが可能になると、識別情報としてＩＰアドレスを利用することもできる。
また、以上の実施形態では、データ端末装置３は、その所定欄に要求識別子が設定された電子メールを位置通知装置１に送信していた。しかし、これに限らず、データ端末装置３は、車両の位置情報を要求するためのデータを作成し、作成したデータを添付した電子メールを位置通知装置１に送信しても構わない。この場合、通知制御部１８は、ステップＡ２で、添付データを解釈して、解釈した結果に基づいて、データ端末装置３が位置情報を要求しているか否かを判断することになる。
また、以上の実施形態では、データ端末装置３は電子メールを使って位置情報を要求し、位置通知装置１は、電子メールアドレスが記載された識別情報ＤＢ１１１を使って、対象となるデータ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断していた。しかし、これに限らず、データ端末装置３は、電子メール及びＩＰのいずれかを使って位置情報を要求する。この場合、位置通知装置１は、データ端末装置３がどのような方法で位置情報を要求してきたか判断した後に、電子メールアドレス及びＭＡＣアドレス（又はＩＰアドレス）が記載された識別情報ＤＢ１１１を使って、対象となるデータ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断する。位置情報を提供する場合には、位置通知装置１は、電子メール及びＩＰのいずれかを使って、自身の位置情報をデータ端末装置３に提供する。
また、一般的に車載機器は車両のバッテリーにより供給される電圧により駆動する。しかし、位置通知装置１に専用の二次電池を実装しておくことで、車両のイグニッションスイッチがオフの場合であっても、データ端末装置３は、車両の位置情報を受信することが可能となる。
また、以上の実施形態では、位置通知装置１は、車両用ナビゲーションシステムに組み込まれるとして説明したが、これに限らず、歩行者ナビゲーションシステムに組み込まれても良い。
（第１の変型例）
図６は、位置通知装置１の第１の変型例に係る位置通知装置１０の全体構成を示すブロック図である。図６において、位置通知装置１０は、前述の位置通知装置１と比較すると、識別情報ＤＢ１１１が電子メールアドレスの代わりに少なくとも１つのパスワードを含む点で相違する。それ以外に、両位置通知装置１及び１０の間に構成面の相違点は無い。それ故、図６において、図１に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
図６は、位置通知装置１の第１の変型例に係る位置通知装置１０の全体構成を示すブロック図である。図６において、位置通知装置１０は、前述の位置通知装置１と比較すると、識別情報ＤＢ１１１が電子メールアドレスの代わりに少なくとも１つのパスワードを含む点で相違する。それ以外に、両位置通知装置１及び１０の間に構成面の相違点は無い。それ故、図６において、図１に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
パスワードは、前述の提供者が自由に決めることが可能なキャラクタ列である。なお、パスワードは、提供者が現在位置を通知しても構わない受領者と、提供者との間で決められてもよい。
次に、位置通知装置１０の動作及び処理について説明する。まず、提供者は、入力部１２を操作して、決められたパスワードを入力する。入力装置１２は、入力された電子メールアドレスを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電子メールアドレスを、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
以下、図７のフローチャートを参照して、位置通知装置１０の特徴的な処理について説明する。
提供者が車両を運転している間、ナビゲーション部１４は、前述のナビゲーションを行う。受領者には、識別情報ＤＢ１１１に提供者により登録されたパスワードが予め与えられる。この条件の下で、受領者は、提供者の現在位置を知りたい時、自身のデータ端末装置３を操作して、下記のような電子メール（位置要求）を作成する。作成された電子メールは、典型的にはサブジェクト欄及び本文欄のように予め定められた欄に、前述の要求識別子及び前述のパスワードを含む。ここで、要求識別子及びパスワードは予め定められた書式を有する。さらに、電子メールのあて先欄には、位置通知装置１０に予め割り当てられている電子メールアドレスが記述される。作成された電子メールは、データ端末装置３からデジタルネットワーク２に送出される。
位置通知装置１０において、受信部１６は、デジタルネットワーク２を通じて、データ端末装置３からの電子メールを受信する（図７のステップＢ１）。通知制御部１８は、受信部１６により受信された電子メールにおいて要求識別子が設定されている欄からキャラクタ列を取り出す。その後、通知制御部１８は、取り出したキャラクタ列が要求識別子か否かを判断する。つまり、通知制御部１８は、今回の電子メールが位置要求か否かを判断する（ステップＢ２）。
ステップＢ２でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、ステップＢ１に戻り、新しい電子メールを受信することを待機する。逆に、ＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールにおいてパスワードが設定される欄から、キャラクタ列を取り出す。その後、通知制御部１８は、今回取り出したキャラクタ列と同じパスワードが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＢ３）。
ステップＢ３でＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、前述のステップＡ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＢ４）。なお、ステップＢ４で、通知制御部１８は、前述の実施形態で述べたように、車両の現在位置を示すマークが重畳された周辺地図画像を位置情報として、ナビゲーション部１４から受け取っても構わない。
次に、通知制御部１８は、データ端末装置３から今回送られてきた電子メールに返信するために、前述のステップＡ５と同様にして、位置情報を含む電子メールを作成して、送信部１７に渡す。送信部１７は、受け取った電子メールをデジタルネットワーク２に送出する（ステップＢ５）。
データ端末装置３は、前述の実施形態で説明したように、位置通知装置３から送られてきた電子メールを使って、提供者の位置情報を表示する（図３参照）。
また、ステップＢ３でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、今回の電子メールの送信者に対するパスワード通知確認を行う（ステップＢ６）。具体的には、通知制御部１８は、識別情報ＤＢ１１１に登録されているパスワードを、今回の電子メールの送信者に通知しても良いか否かを問い合わせるための画像（以下、通知確認画像と称する）を作成して、表示部１５に渡す。表示部１５は、受け取った通知確認画像を、図８に示すように表示する。
提供者は、表示された通知確認画像を見て、位置通知装置１からの問い合わせに対する回答を、入力部１２を操作して入力する。入力部１２は、入力された回答を通知制御部１８に渡す。通知制御部１８は、受け取った回答がパスワードの通知許可を示す場合には（ステップＢ７）、ステップＢ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＢ８）。
その後、識別情報ＤＢ１１１に登録されているパスワードと、提供者の位置情報とを含んでおり、あて先欄に上記送信者の電子メールアドレスが設定された電子メールを、通知制御部１８は作成し、作成した電子メールを送信部１７を通じてデジタルネットワーク２に送出する（ステップＢ９）。これによって、今回の電子メールの送信者もまた、位置情報の提供を受けることが可能となる。その後、通知制御部１８は、ステップＢ１に戻り、新たな電子メールを受信することを待機する。
逆に、ステップＢ７において、受け取った回答が登録不許可を示す場合には、ステップＢ８及びＢ９を行わずに、ステップＢ１に戻り、新たな電子メールの受信を待機する。なお、ステップＢ１に戻る前に、正規なパスワードでないことに起因して、通知制御部１８は、位置情報を提供できない旨を含む電子メールを作成して、データ端末装置３に返信しても構わない。
以上説明したように、本変型例に係る位置通知装置１０によれば、前述の実施形態と同様に、受領者は、自分が知りたい時に提供者の現在位置を知ることができる。さらに、位置通知装置１０は、提供者が望まない者に対して、位置情報を提供しないようにすることができる。
さらに、本変型例によれば、位置通知装置１０は、少なくとも提供者が自由に定めることが可能なパスワードを識別情報ＤＢ１１１に登録する。従って、登録されたパスワードを複数の受領者に知らせておけば、位置通知装置１０は、提供者の位置情報を各受領者に提供できる。つまり、少なくとも１個のパスワードが登録されていれば、位置通知装置１０は、複数の受領者に位置情報を提供できる。従って、各受領者の電子メールアドレスを識別情報ＤＢ１１１に登録する必要がある前述の実施形態と比較すると、提供者が入力部１２を操作する回数を減らすことができる。これによって、提供者にとって、より使い勝手の良い位置通知装置１０を提供することができる。
（第２の変型例）
図９は、位置通知装置１の第２の変型例に係る位置通知装置２０の全体構成を示すブロック図である。図９において、位置通知装置２０は、前述の位置通知装置１と比較すると、識別情報ＤＢ１１１が電子メールアドレスの代わりにいくつかの電話番号を含む点と、受信部１６及び送信部１７の代わりに通信Ｉ／Ｆ部２０１を備える点とで相違する。それ以外に、両位置通知装置１及び２０の間に構成面の相違点は無い。それ故、図９において、図１に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
図９は、位置通知装置１の第２の変型例に係る位置通知装置２０の全体構成を示すブロック図である。図９において、位置通知装置２０は、前述の位置通知装置１と比較すると、識別情報ＤＢ１１１が電子メールアドレスの代わりにいくつかの電話番号を含む点と、受信部１６及び送信部１７の代わりに通信Ｉ／Ｆ部２０１を備える点とで相違する。それ以外に、両位置通知装置１及び２０の間に構成面の相違点は無い。それ故、図９において、図１に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
識別情報ＤＢ１１１は、本位置通知装置２０からの位置情報を受け取ることを許可されたデータ端末装置３（図１参照）としての携帯電話又は固定電話を一意に特定する識別情報の集まりである。ここで、本実施形態では、識別情報は例示的に携帯電話又は固定電話に割り当てられた電話番号である。
通信Ｉ／Ｆ部２０１は、典型的には車両内に持ち込まれる携帯電話２１とデータ通信可能に接続可能に構成される。ここで、携帯電話２１は、公衆回線２２を通じて、外部のデータ端末装置３とデータ通信を行う。通信Ｉ／Ｆ部２０１はさらに、携帯電話２１を通じて、音声通話用の制御信号及びトーン信号を受信して、通知制御部１８に送る。制御信号の典型例としては、外部のデータ端末装置３から、車両内の携帯電話２１への着信を示すもの、外部のデータ端末装置３に割り当てられている電話番号がある。また、トーン信号とは、データ端末装置３のダイヤルボタンを受領者が押した時に、データ端末装置３から送出される信号である。通信Ｉ／Ｆ部２０１はさらに、通知制御部１８で作成される各種合成音声を、車両内の携帯電話２１に送出する。
次に、位置通知装置２０の動作及び処理について説明する。まず、提供者は、入力部１２を操作して、自車両の現在位置を通知しても良い者が有するデータ端末装置３に割り当てられている電話番号を入力する。入力装置１２は、入力された電話番号を通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電話番号を、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
以下、図１０のフローチャートを参照して、位置通知装置２０の特徴的な処理について説明する。
提供者が車両を運転中、ナビゲーション部１４は、前述のナビゲーションを行う。受領者が提供者の現在位置を知りたい時、データ端末装置３は、提供者の携帯電話に発呼する。その結果、車両内の携帯電話２１は、公衆回線２２を通じて、着信を示す制御信号及びデータ端末装置３の電話番号を示す制御信号を少なくとも受け取る。携帯電話２１は、受け取った各制御信号を、位置通知装置２０の通信Ｉ／Ｆ部２０１に送る。
位置通知装置２０において、通信Ｉ／Ｆ部２０１は、受け取った各制御信号を、通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、制御信号により、着信があったことを認識すると（図１０のステップＣ１）、第１の合成音声を作成して、通信Ｉ／Ｆ部２０１に送る。通信Ｉ／Ｆ部２０１は、受け取った第１の合成音声を、携帯電話２１に送信する（ステップＣ２）。ここで、第１の合成音声は、提供者の位置情報を要求する場合には、第１のダイヤルボタンを押すことを要求し、そうでない場合には第２のダイヤルボタンを押すことを要求するという内容を表す。
位置通知装置２０から送出された第１の合成音声は、携帯電話２１及び公衆回線２２を通じて、データ端末装置３に送信される。受領者は、データ端末装置３から出力される第１の合成音声に従って、第１及び第２のダイヤルボタンのいずれかを操作する。受領者の操作に応答して、データ端末装置３は、第１又は第２のダイヤルボタンが操作されたことを示す第１又は第２のトーン信号を生成して、公衆回線２２及び携帯電話２１を通じて、位置通知装置２０に送信する。
位置通知装置２０において、通信Ｉ／Ｆ部２０１は、携帯電話２１から第１又は第２のトーン信号を受信し（ステップＣ３）、受信したものを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、今回送られてきたものが、第１のトーン信号か否かを判断する（ステップＣ４）。
ステップＣ４でＮＯと判断した場合、今回の着信は、提供者の位置情報を要求するものではなく、通常の音声通話のための着信とみなして、通知制御部１８は、図１０の処理を終了する。逆に、ＹＥＳと判断した場合、今回の第１のトーン信号を位置要求とみなして、通知制御部１８は、前述の制御信号に含まれる電話番号と同じものが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＣ５）。
ステップＣ５でＹＥＳと判断した場合、通知制御部１８は、前述のステップＡ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＣ６）。次に、通知制御部１８は、受け取った文字列から、提供者の現在位置を示す第２の合成音声を作成して、通信Ｉ／Ｆ部２０１を通じて、携帯電話２１に送信する（ステップＣ７）。第２の合成音声の例としては、「車両は、ＸＸ市の国道Ｎ号線、ＣＣ交差点付近を現在走行中です。」がある。
第２の合成音声は、第１の合成音声と同様にして、データ端末装置３により受信される。データ端末装置３は、受信した第２の合成音声を出力し、これによって、受領者は、提供者の現在位置を知ることができる。
また、ステップＣ５でＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、今回の発呼者には提供者の現在位置を通知することが現在許可されていないとみなして、前述のステップＡ６と同様の登録案内処理を行う（ステップＣ８）。なお、ステップＣ８は、前述のステップＡ６と比較すると、登録の対象が電子メールアドレスでは無く電話番号である点でのみ相違する。それ故、ステップＣ８の詳細な説明を省略する。
通知制御部１８は、ステップＣ８の後に受け取った回答が電話番号の登録許可を示す場合には（ステップＣ９）、対象となる電話番号を識別情報ＤＢ１１１に登録し（ステップＣ１０）、その後、ステップＣ６を行う。逆に、受け取った回答が登録不許可を示す場合には（ステップＣ１１）、ステップＣ１０を行わず、ステップＣ１に戻り、新たな着信を待機する。なお、ステップＣ１に戻る前に、通知制御部１８は、位置情報を提供できない旨、例えば、「電話番号が登録されていないため、位置情報の提供することはできません。」という内容の第３の合成音声を作成して、データ端末装置３に送信しても良い。
以上説明したように、本変型例に係る位置通知装置２０によれば、前述の実施形態と同様に、受領者は、自分が知りたい時に提供者の現在位置を知ることができる。また、位置通知装置２０は、許可されたデータ端末装置３にのみ提供者の位置情報を提供するので、提供者が望まない者に対して、位置情報を提供しないようにすることができる。
なお、以上の変型例では、データ端末装置３及び位置通知装置２０は、公衆回線２２を通じて、位置要求及び位置情報を送信していた。しかし、これに限らず、データ端末装置３は、トーン信号及び電子メールのいずれかを使って位置情報を要求する。この場合、位置通知装置２０は、データ端末装置３がどのような方法で位置情報を要求してきたか判断した後、さらに、電話番号及び電子メールアドレスが記載された識別情報ＤＢ１１１を使って、対象となるデータ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断する。位置情報を提供する場合には、位置通知装置２０は、第２の合成音声及び電子メールのいずれかを使って、自身の位置情報をデータ端末装置３に提供するようにしても良い。また、位置通知装置２０及びデータ端末装置３は、トーン信号及び電子メールに加えて、ＩＰを使って、位置要求及び位置情報を送信しても良い。
また、本変型例では、位置通知装置２０は、電話番号を使って、データ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断していた。しかし、これに限らず、位置通知装置２０は、第１の変型例で説明したパスワードを使って、データ端末装置３に位置情報を提供するか否かを判断しても良い。この場合、位置通知装置２０は、パスワードを要求するための合成音声をデータ端末装置３に送信する。
（第３の変型例）
次に、位置通知装置１の第３の変型例に係る位置通知装置３０について説明する。位置通知装置３０は、前述の位置通知装置１と比較すると、動作面での相違点はあるが、構成面における相違点は無いので、以下の説明では図１を援用し、位置通知装置３０において、位置通知装置１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
次に、位置通知装置１の第３の変型例に係る位置通知装置３０について説明する。位置通知装置３０は、前述の位置通知装置１と比較すると、動作面での相違点はあるが、構成面における相違点は無いので、以下の説明では図１を援用し、位置通知装置３０において、位置通知装置１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
以下、図１１のフローチャートを参照して、位置通知装置３０の動作及び処理について説明する。前述したように、提供者が車両を運転中、ナビゲーション部１４はナビゲーションを行う。受領者は、提供者の現在位置を知りたい時、前述の実施形態で説明した位置要求としての電子メールを作成する。データ端末装置３で作成された電子メールは、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置３０に送信される。
位置通知装置１において、受信部１６は、前述のステップＡ１と同様に、データ端末装置３からの電子メールを受信し（図１１のステップＤ１）、その後、受信したものを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、前述のステップＡ２と同様に、今回の電子メールが位置要求か否かを判断する（ステップＤ２）。
通知制御部１８は、ステップＤ２でＮＯと判断した場合、ステップＤ１に戻るが、逆にＹＥＳと判断した場合、ステップＡ３と同様に、送信元の電子メールアドレスと同じものが記憶部１１の識別情報ＤＢ１１１に登録されているか否かを判断する（ステップＤ３）。
通知制御部１８は、ステップＤ３でＹＥＳと判断した場合、前述のステップＡ４と同様にして、ナビゲーション部１４により取り出された文字列を受け取る（ステップＤ４）。
次に、通知制御部１８は、前述のステップＡ５と同様にして、位置情報としての電子メールを作成して、送信部１７に渡す。送信部１７は、受け取った電子メールをデジタルネットワーク２に送出する（ステップＤ５）。
次に、通知制御部１８は、ステップＤ５を行った後に、予め定められた時間を経過したか否かを判断する（ステップＤ６）。ところで、後で明らかになるが、本変型例において、位置情報は、概ね上記時間間隔を空けて繰り返し提供される。ここで、ステップＤ６の時間があまりに短いと位置通知装置３０及びデータ端末装置３のデータ通信費用が増え、それがあまりにも長いと、データ端末装置３で提供者の現在位置が把握しづらくなるので、典型的には車両の走行速度を考慮して、例えば１０分のように適切な値に設定される。
通知制御部１８は、ステップＤ６でＹＥＳと判断すると、位置情報の提供を終了するか否かを判断する（ステップＤ７）。位置情報の提供を終了するか否かを判断する基準はいくつかあるが、第１に、データ端末装置３から、位置情報の提供を終了する旨を含む電子メールが到着したか否かがある。第２に、ナビゲーション部１４は、周知の経路探索により得られた最適経路に従って、車両の目的地まで誘導している場合がある。このような場合には、車両が目的地に着いたか否かにより、ステップＤ７の判断を行っても良い。
通知制御部１８は、ステップＤ７でＹＥＳと判断すると、ステップＤ１に戻り、新たな電子メールを受信することを待機するが、逆にＮＯと判断した場合、ステップＤ４に戻り、新たな位置情報を作成する。
データ端末装置３は、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置３０からの各電子メールを、時間間隔をおいて受信する。各電子メールの受信後、データ端末装置３は、電子メールに含まれる位置情報を表示する（図３参照）。これによって、受領者は、提供者の現在位置を継続的に知ることができる。
また、ステップＤ３においてＮＯと判断した場合、通知制御部１８は、前述のステップＡ６、Ａ７及びＡ８と同様の処理を行う（ステップＤ８、Ｄ９及びＤ１０）。
以上説明したように、本変型例に係る位置通知装置３０によれば、予め定められた時間毎に、位置情報をデータ端末装置３に提供するので、提供者の移動状況が受領者に分かりやすくなる。また、データ端末装置３は、最初に１回だけ位置要求を送信するだけで、その後、位置通知装置３０からの位置情報を継続的に受け取ることができるので、受領者にとって使い勝手の良い位置通知装置３０を提供することができる。
なお、以上の変型例では、位置通知装置３０は、ステップＤ６において、予め定められた時間を経過したか否かを判断していた。しかし、それだけに限らず、位置通知装置３０は代替的に、ステップＤ６において、ステップＤ５を行った後に車両が予め定められた距離を走行したか否かを判断するようにしてもよい。ここで、車両の走行距離に関しては、車両に設置されている車速センサの検出結果を積算すれば容易に得ることができる。そして、車両が予め定められた距離を走行していれば、通知制御部１８はステップＤ４を行う。他にも、ステップＤ６では、位置通知装置３０は、車両が交差点で右左折したか否かを判断し、右左折した場合に、ステップＤ４を行っても良い。
また、前述の実施形態と同様に、通知制御部１８は、車両の現在位置を示すマークが重畳された周辺地図画像を位置情報が位置情報として添付された電子メールを作成しても構わない。ここで、周辺地図画像には、図１２に示すように、車両の進行方向や走行速度の情報が重畳されることがさらに好ましい。また、車両が停止している場合には、周辺地図画像には、図１３に示すように、車両が停止していることを示す情報が重畳されることがさらに好ましい。
また、ナビゲーション部１４により探索された経路に従って車両が目的地に向けて誘導されている場合には、周辺地図画像には車両の経路が重畳されることが好ましい。
また、ナビゲーション部１４により探索された経路に従って車両が目的地に向けて誘導されている場合には、周辺地図画像には車両の経路が重畳されることが好ましい。
また、以上の変型例で説明たような位置情報の繰り返し送信に関しては、第１及び第２の変型例に係る位置通知装置１０及び２０にも容易に応用することが可能である。
本発明を詳細に説明したが、上記説明はあらゆる意味において例示的なものであり限定的なものではない。本発明の範囲から逸脱することなしに多くの他の改変例及び変形例が可能であることが理解される。
本発明は、車両用のナビゲーションシステムのように、移動体の位置を導出可能な装置に適用可能である。
１，１０，２０ 位置通知装置
１１ 記憶部
１２ 入力部
１３ 位置検出部
１４ ナビゲーション部
１５ 表示部
１６ 受信部
１７ 送信部
１８ 通知制御部
２０１ 通信Ｉ／Ｆ部
１１ 記憶部
１２ 入力部
１３ 位置検出部
１４ ナビゲーション部
１５ 表示部
１６ 受信部
１７ 送信部
１８ 通知制御部
２０１ 通信Ｉ／Ｆ部
次に、位置通知装置１の動作及び処理について説明する。まず、車両のドライバは、入力部１２を操作して、自車両の現在位置を通知しても良い者が有するデータ端末装置３に割り当てられている電子メールアドレスを入力する。以下、車両のドライバを、自車両の現在位置を提供するという観点から「提供者」と称し、データ端末装置３を有する者を、提供者の車両の現在位置を受け取るという観点から「受領者」と称する。入力部１２は、入力された電子メールアドレスを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電子メールアドレスを、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
データ端末装置３は、デジタルネットワーク２を通じて、位置通知装置１からの電子メールを受信する。その後、データ端末装置３は、電子メールに含まれる位置情報を図３に示すように表示する。これによって、受領者は、提供者の現在位置を知ることができる。
次に、位置通知装置１０の動作及び処理について説明する。まず、提供者は、入力部１２を操作して、決められたパスワードを入力する。入力部１２は、入力された電子メールアドレスを通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電子メールアドレスを、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
データ端末装置３は、前述の実施形態で説明したように、位置通知装置１０から送られてきた電子メールを使って、提供者の位置情報を表示する（図３参照）。
次に、位置通知装置２０の動作及び処理について説明する。まず、提供者は、入力部１２を操作して、自車両の現在位置を通知しても良い者が有するデータ端末装置３に割り当てられている電話番号を入力する。入力部１２は、入力された電話番号を通知制御部１８に送る。通知制御部１８は、受け取った電話番号を、記憶部１１内の識別情報ＤＢ１１１に登録する。
Claims (6)
- 対象物の位置情報を遠隔のデータ端末装置に送信する位置通知装置であって、
前記データ端末装置を識別するための識別情報を記憶する記憶部と、
前記データ端末装置から、対象物の位置情報を要求するための位置要求及び識別情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信された位置要求に応答して、前記受信部により受信された識別情報が記憶部に格納されているか否かを判断する識別情報判断部と、
前記識別情報判断部により識別情報が記憶部に格納されていると判断された場合に、対象物の位置情報を作成する位置情報作成部と、
前記位置情報作成部により作成された位置情報を、前記データ端末装置に送信する送信部とを備える、位置通知装置。 - 前記識別情報は、前記データ端末装置が通信を行うために予め一意に割り当てられている、請求の範囲第１項に記載の位置通知装置。
- 前記識別情報は、少なくとも前記位置通知装置のユーザが自由に決定可能である、請求の範囲第１項に記載の位置通知装置。
- 前記位置情報作成部は、前記識別情報判断部により識別情報が記憶部に格納されていると１度判断された後、対象物の位置情報を時間間隔をおいて複数回作成する、請求の範囲第１項に記載の位置通知装置。
- 前記位置情報作成部は、対象物の移動速度情報、対象物の進行方向情報及び対象物の移動経路のいずれかを、位置情報とともに送信する、請求の範囲第４項に記載の位置通知装置。
- 対象物の位置情報を遠隔のデータ端末装置に送信する位置通知方法であって、
前記データ端末装置を識別するための識別情報を記憶する記憶ステップと、
前記データ端末装置から、対象物の位置情報を要求するための位置要求及び識別情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信された位置要求に応答して、前記受信ステップで受信された識別情報が記憶ステップで格納されているか否かを判断する識別情報判断ステップと、
前記識別情報判断ステップにより識別情報が記憶部に格納されていると判断された場合に、対象物の位置情報を作成する位置情報作成ステップと、
前記位置情報作成ステップにより作成された位置情報を、前記データ端末装置に送信する送信ステップとを備える、位置通知方法。
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