JPS649855B2

JPS649855B2 -

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Publication number: JPS649855B2
Application number: JP56062964A
Authority: JP
Inventors: Masaru Isono
Original assignee: Tokyo Optical Co Ltd
Current assignee: Tokyo Optical Co Ltd
Priority date: 1981-04-24
Filing date: 1981-04-24
Publication date: 1989-02-20
Also published as: JPS57175346A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、異常検出装置を有する眼科機械の自
動合焦装置に関する。

従来の眼科機械の自動合焦装置の例としては、
眼の屈折力を測定する屈折力測定装置や眼底像を
撮影する眼底カメラ等において、被検眼の瞳を通
して眼底にターゲツト像を投影し、そのターゲツ
ト像の合焦状態を観察して被検眼の屈折度及び眼
底のピント状態を光電的に検出して投影系にフイ
ードバツクさせることにより、自動的にターゲツ
ト像を被検眼眼底に合焦させる自動合焦を行う装
置が知られている。

本発明は、被検眼眼底に指標を投影する指標投
影手段と、被検眼眼底に投影された指標より、合
焦用情報を検出する合焦情報検出手段と、前記合
焦用情報によつて、前記被検眼眼底上に前記指標
を自動的に合焦させる手段と、検出された前記合
焦用の情報の異常を検出する異常検出手段と、前
記異常検出手段によつて異常を検出した場合に、
前記合焦用情報を無効とする手段とによつて合焦
用情報に異常がある場合には、その合焦用情報を
無効とすることによつて不必要、かつ有害なサー
ボ動作を排除することを目的とする。

以下、本発明を自動合焦機能を有する眼底カメ
ラに適用した実施例を図について説明する。まず
第１図において、撮影光学系は、被検眼Ｅに対し
て配置される対物レンズ１、該対物レンズ１に対
し被検眼の瞳E_pと共役の位置付近に置かれた絞
り２、合焦用レンズ３、結像レンズ４およびフイ
ルム５からなり、合焦用レンズ３と結像レンズ４
の間はアフオーカル光学系である。フイルム５の
前方に設けられた斜設反射鏡２２、該反射鏡２２
の反射光路上に設けられたフイールドレンズ２
３、反射鏡２４および結像レンズ２５により撮像
管２６の光電面に結像する。撮像管２６からの信
号はモニターテレビ２７に送られ、ブラウン管の
画面に画像を形成する。

照明光学系は、絞り２の前方において撮影光学
系の光路中に挿入された斜設孔あきミラー６、該
孔あきミラー６の反射光路に設けられたリレーレ
ンズ７、集光レンズ９、リング状スリツト１０、
撮影用光源となる閃光管１１、防熱フイルター１
２、集光レンズ１３および普通照明用光源１４か
らなり、光源１４からの照明光は孔あきミラー６
の反射面にリング状に当つて反射され、対物レン
ズ１を通つて眼底E_Rを照明する。

眼底写真撮影のためのピント合わせ用の指標投
影系は、絞り２の後方において撮影光学系の光路
に設けられた斜設反射鏡１５、反射鏡１６、リレ
ーレンズ１７、スリツト状指標１８、該指標１８
に密着して配置された偏角プリズム１９、集光レ
ンズ２０および光源２１からなる。光源２１から
の光は、集光レンズ２０を通りスリツト状指標１
８を照明する。スリツト状指標１８は第２図ａに
示すように、YY′軸上に設けられたスリツト状指
標１８ａ，１８ｄ、及び１８ａ，１８ｄと平行で
XX′軸方向の両側に同一距離離して設けられたス
リツト状指標１８ｂ，１８ｃを有する。スリツト
状指標１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄには夫々
偏角プリズム１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが
密着して配置されている。偏角プリズム１９ａ，
１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、第２図ｂに示すよう
に、XX′軸を含む面内のa′、b′、c′、d′の方向に
偏角を与えるものである。このスリツト透過光
は、リレーレンズ１７、反射鏡１６，１５、絞り
２および孔あきミラー６の孔部を通つて、レンズ
３，４に対してフイルム５と共役な位置Ｆに一旦
結像し、対物レンズ１を通して被検眼Ｅに入射す
る。

上述のように偏角プリズム１９によつて二方向
に分けられ光軸に対し対称に投影されるスリツト
透過光を対物レンズ１に向けて反射するために、
撮影光学系の光路に配置された反射鏡１５は、第
３図に示すように、光軸の両側に対称に配置され
た２個の反射部１５ａ，１５ｂからなる。このた
め、反射鏡１５は、眼底E_Rにより反射され、フ
イルム５に向う撮影系有効光束に対し何ら障害と
はならない。絞り２も、撮影光学系の光軸に沿つ
た撮影用光束と、スリツト透過光束とを通過させ
るため、中央の撮影光束用絞り孔２ａとその両側
のスリツト透過光束用絞り孔２ｂ，２ｃとを有す
る。さらに、孔あきミラー６も、スリツト透過光
を通過させ得るように両側に張出し部を備えた孔
を有する。

眼底E_Rに投影されるスリツト指標像のコント
ラストを高めるためには、その投影領域において
背景照明を遮光することが望ましい。この目的
で、本例においては、照明系の眼底E_Rと共役な
位置に指標像を覆いえる大きさの遮光板８が出し
入れ自在に設けてある。

第１図および第２図に示す光学系においては、
合焦レンズ３と指標投影系のリレーレンズ１７、
スリツト指標１８、偏角プリズム１９、集光レン
ズ２０および光源２１を一体として光軸方向に動
かしてピント合わせを行ない、眼底E_R上に結像
したスリツト指標像の状態により、フイルム５上
のピント状態を知ることができる。

以上述べた構成をとることにより、モニターテ
レビ２７には、第４図に示すように、眼底像に重
ねて指標像が写し出される。合焦状態と指標像と
の関係は次の通りである。第５図ａは合焦時の指
標像を示し、第５図ｂ及びｃは非合焦時の指標像
を示す。眼底に対して指標像面が光軸上を移動す
ると、スリツト状指標像１８a′，１８b′，１８
c′とは相互に反対方向に移動する。そして合焦時
にはスリツト状指標１８b′と１８a′との間隔l₁と、
スリツト状指標像１８a′と１８c′との間隔l₂とが
等しくなる。すなわちl₁、l₂を電気的に検出し
（l₁−l₂）の正負によつて合焦レンズ３の移動方向
が決まり、l₁＝l₂の時に合焦状態であることを検
知することができる。本実施例では、さらに、目
視によつても合焦状態を検知することができる。
すなわちスリツト状視標像１８a′と１８d′とが同
一直線上にあれば合焦している。従つて上記合焦
状態自動検出装置に頼るだけでなく、検者が目視
により合焦状態を確認することができるから、合
焦状態自動検出装置の故障等により再撮影を要す
るようになることを防ぐことができる。

上記l₁、l₂を検出する方法としては、微小面積
の受光面を有するフオトダイオードアレイ、又は
電荷結合素子のアレイ上に指標像を形成しその素
子群の信号に指標像位置を求める方法、及びスリ
ツト状指標像の形成する位置で、後方に光電検出
器を配置したスリツト状絞りを走査して、その光
電検出器の信号により指標像位置を検出する方法
がある。本実施例では、テレビ映像走査信号を用
いて指標像位置を検出し、自動合焦を行なう方法
について述べる。以下その電気的検出について説
明を行なう。第６図、第７図において、モニター
テレビ上での指標像および映像信号抽出のタイミ
ングを示す。すなわち垂直同期信号から時間t₁だ
けたつたｎ番目の走査信号を抽出し、そのｎ番目
の水平同期信号から時間t₂遅れた時間から時間t₃
だけ信号を抽出し、その電気信号により指標像の
位置を検出しようとするものである。モニターテ
レビからの信号により自動合焦を行なう信号処理
等のブロツクダイアグラムを示す第８図、及び各
信号波形を示す第９図において、複合電気信号
は、水平垂直同期信号と、映像信号とに分離され
る。さらに水平・垂直同期信号は、水平同期信号
と垂直同期信号とに分離されて計数回路１００に
入力される。計数回路１００は、水平同期信号を
ｎ個計数することにより、垂直同期信号から時間
t₁だけ遅れたｎ番目の走査信号を選択しパルスを
発生させる。このタイミングによりワンシヨツト
マルチ(1)１０１、ワンシヨツトマルチ(2)１０２は
信号２１５，２１６を発生させる。垂直同期信号
は１フイールド毎に計数回路１００をリセツトす
る。すなわちワンシヨツトマルチ(2)１０２はｎ番
目の走査信号から時間t₂だけ遅れて時間t₃パルス
幅をもつゲート信号２１６を発生するものであ
る。一方映像信号は比較回路１０４によりＨ、Ｌ
の２値信号に変換されてゲート回路１０６に入力
され、ゲート信号２１６によりｎ番目の走査線に
おいて２値信号に変換された映像信号２１７が抽
出される。３０１はタイミング信号発生回路であ
り、タイミング信号２１８および２２０，２２
２，２２４，２２６，２２８を発生する。タイミ
ング信号２１８は電圧発生回路３０２に、タイミ
ング信号２２０，２２２，２２４，２２６，２２
８はそれぞれサンプルホールド回路３０３，３０
４，３０５，３０６，３０７に供給される。電圧
発生回路３０２は直線性のよい電圧２１９を発生
する。サンプルホールド回路３０３，３０４，３
０５，３０６は前記タイミング信号により電圧２
１９を夫々２２１，２２３，２２５，２２７，２
２９としてホールドされそれぞれのＨ期間の走査
に要する電気量の電圧を得る。これらのサンプル
ホールド回路３０３〜３０７はそれぞれ回路選択
器(1)３３０に入力されている。この回路選択器(1)
３３０は回路選択用タイミング信号発生回路３０
９の出力信号により制御され、順次サンプルホー
ルド回路の選択をしてＡ／Ｄ変換器３０８へ接続
する。Ａ／Ｄ変換器３０８の出力は回路選択器(2)
３４０に入力される。回路選択器(2)３４０は回路
選択用タイミング信号発生回路３０９の出力信号
により制御され、置数器Ａ〜Ｅを回路選択器(2)３
３０に対応して選択を行い、その結果置数器Ａ〜
ＥがＡ／Ｄ変換器３０８によりデシタル化された
信号を記憶する。

異常検出装置４００には、水平垂直同期信号分
離回路１０８からの水平同期信号１１０と、ワン
シヨツトマルチ(2)１０２からのゲート信号２１６
と、ゲート回路１０６からの映像２値化信号１１
２とが入力されており、これらより合焦用情報取
得時に異常検出装置４００が異常を検出するとＬ
信号を、また異常を検出しない場合にはＨ信号
を、それぞれ回路選択用タイミング信号発生回路
３０９に出力する。

回路選択用タイミング信号発生回路３０９は異
常検出装置４００からＨ信号すなわち異常なしの
信号を受けたとき、回路選択器３３０と３４０と
に次のような回路選択用タイミング信号３４５，
３５０を供給する。すなわち、回路選択用タイミ
ング信号３４５は、回路選択器３３０がサンプル
ホールド回路３０３〜３０７を順次Ａ／Ｄ変換回
路３０８に接続させるよう、制御を行わせるもの
である。他方、回路選択用タイミング信号３５０
は回路選択器３４０にＡ／Ｄ変換器３０８でＡ／
Ｄ変換された後のサンプルホールド回路３０３〜
３０７のホールド電圧をそれぞれ置数器Ａ〜Ｅに
置数させるような制御を行わせるものである。

また、回路選択用タイミング信号発生回路３０
９は、異常検出装置４００のＬ信号すなわち異常
を検出すると、回路選択器３３０と３４０とに次
のような回路選択用タイミング信号３４５と３５
０とを供給する。すなわち、回路選択用タイミン
グ信号３４５は回路選択器３３０が零電圧をＡ／
Ｄ変換させるように回路選択を制御させるもので
あり、また回路選択用タイミング信号３５０は回
路選択器３４０がＡ／Ｄ変換器３０８でＡ／Ｄ変
換後の零電圧を置数器Ａ〜Ｅに置数させるように
回路選択を制御するものである。演算回路３２０
は置数器Ａ〜Ｅのデータを取り込み、３つのスリ
ツト状指標像の左右の間隔l₁、l₂をもとめ、両間
隔が等しくなるまでサーボ系３２１に移動量及び
移動方向の信号を与えるものである。置数器Ａ〜
Ｅに記憶された電圧のデジタル量を夫々ａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ｅとすると、第５図におけるl₁はl₁＝ａ／２＋（ｂ−ａ）＋ｃ−ｄ／２＝ｂ−ａ＋ｃ／２で求められ
、 l₂はl₂＝ｃ−ｄ／２＋（ｄ−ｃ）＋ｅ−ｄ／２＝ｄ−ｃ＋ｅ−ｂ／２で求められる。△ｌ＝l₁−l₂が移動量、l₁−l₂の符号が移動方向の信号を与えるも
のである。サーボ系３２１は合焦レンズ３と指標
投影系のリレーレンズ１７、スリツト指標１８、
偏角プリズム１９、集光レンズ２０および光源２
１を１体として光軸方向に動かすものであり、眼
底にスリツト像指標を合焦させることにより、フ
イルム５上の眼底のピント合わせを自動的に行な
うことができる。

モニターテレビ２７からの特徴抽出された信号
を位置信号に変換する方法と特徴信号の発生した
時刻を測る方法も考えられる。この場合は別に設
けたクロツクパルスの計数によるデジタル方式で
パルス列として出力する。しかしながら精度をク
ロツクパルスの周波数及び高周波回路に依存す
る。それに対して本実施例では、特徴抽出された
信号をサンプリングパルスとして、その時に要し
た電気量をサンプリングホールド回路でアナログ
量として所要の電圧を得この電圧をアナログ・デ
ジタル変換器によりデジタル化し出力をする。こ
の場合高ビツトのアナログ・デジタル変換器を使
用することにより高精度のものが得られるもので
ある。

異常検出装置４００の構成は、第１０図に示す
ように、ゲート信号２１６が入力されるまばたき
検出信号発生回路４０２及びまばたき検出信号発
生回路４０２からの出力４２６とゲート回路１０
６からの映像２値化信号４２２とが入力されてい
るAND回路４０４があり、このAND回路４０４
の出力４１８はフリツプフロツプ（以下F.F.）回
路４１６のリセツト端子及びF.F.回路４１０のリ
セツト端子に入力されている。そしてAND回路
４０４の出力４１８はまばたきが存在するとき、
まばたきパルス４２１を包含しF.F.回路４１６及
び４１０をリセツトする。F.F.回路４１０のセツ
ト端子には映像水平同期信号１１０が入力され、
水平同期信号ごとに、F.F.回路４１０のセツトを
行う。F.F.回路４１０の出力４２０は、F.F.回路
４１０のリセツトにまばたきパルス４２１が入力
されるまでＨレベルを保つ。AND回路４１２は、
２値化映像信号４２２とF.F.回路４１０の出力４
２０と論理積を演算し、F.F.回路４１０のリセツ
ト端子にまばたきの存在を示めすまばたきパルス
４２１が入力されるまでAND回路４１２の出力
４２４は２値化映像信号４２２と同形の信号が得
られる。このAND回路４１２の出力４２４は指
標像本数判定回路４１４に入力されて指標像本数
の計数を行う。またまばたきパルス４２１がF.F.
回路４１０のリセツト入力端子に入力された場合
には、AND回路４１２の出力４２４は映像２値
刈信号４２２の形にかかわらずＬ信号を出力し、
２値化映像信号４２２は指標像本数判定回路４１
４に入力されず、従つてその指標像本数は計数さ
れない。指標像本数判定回路４１４は、ゲート信
号２１６が立ち下がる時に、あらかじめ設定され
ている計数された指標像本数と指標像本数とが一
致しているか否かを判定する。その結果、一致し
ている場合はYES信号４２８のパルス信号を、
不一致の場合はNO信号４３０のパルスを発生す
る。この指標像本数判定回路４１４のYES信号
４２８はF.F.回路４１６のセツト端子に、また
NO信号４３０はリセツト端子にそれぞれ入力さ
れる。その結果、F.F.回路４１６は、指標像本数
判定回路４１４が所定の指標像本数を計数したと
きに発生するYES信号４２８が入力されたとき
にセツトされ、また所定本数とならなかつた場合
に発生するNO信号４３０が入力されたときにリ
セツトされる。NOT回路４０８はゲート信号２
１６を反転させ、AND回路４０６はNOT回路４
０８の出力４３２とF.F.回路４１６の出力４３４
との論理積を演算する。AND回路４０６の出力
４３６は、ゲート信号２１６のＨレベルの間、す
なわちNOT回路４０８の出力がＬレベルの間、
F.F.回路４１６の出力４３４にかかわらずＬレベ
ルを示めす。ゲート信号２１６がＬレベルとなる
と、F.F.回路４１６の出力信号４３４が計数さ
れ、そのゲート信号２１６内で計数された指標像
本数が所定数であればF.F.回路４１６の出力４３
４はＨとなり、またAND回路４０６の出力４３
６もＨとなる。他方、計数された指標像本数が所
定数でない場合には、F.F.回路４１６の出力はＬ
となり、AND回路４０６の出力４３６もＬとな
る。

ここでAND回路４０６の出力４３６は、回路
選択用タイミング発生回路３０９に入力されてお
り、AND回路４０６の出力４３６がＬのときす
なわちゲート信号内にまばたきが存在していたり
あるいは指標像が欠落していたりした場合には、
指標像から得られた合焦用情報を無効とするよう
にその回路選択用タイミング発生回路３０９を制
御する。また、AND回路４０６の出力４３６が
Ｈのときすなわちまばたき等の異常が検出されな
かつた場合には、該出力４３６は指標像から得ら
れた合焦用情報を有効として回路選択用タイミン
グ発生回路３０９を制御する。

次に上に述べた構成の動作について、第１１
図、第１２図、第１３図を用いて説明する。第１
１図はまばたき及び指標像の欠落が生じていない
正常状態の異常検出装置４００の動作タイミング
チヤートを示す。５００は撮像管から得られた映
像信号を示し、２つの凹部５０２はモニターテレ
ビの水平同期信号であり、また中央付近に散在す
る３つの小さな凸部５０６は、被検眼に投影され
た指標像を示す。ゲート信号２１６は５１６の如
くの矩形波を形成しており、これがまばたき検出
信号発生回路４０２に入力され、回路４０２は、
５２６の如くまばたき検知パルスを発生する。こ
の信号５２６と映像信号５００を２値化した信号
５２２との論理積をAND回路４０４で演算し、
常にＬの信号５１８を出力する。この信号５１８
は２つのF.F.回路４１６，４１０のリセツト端子
に入力されるが、まばたき検知パルスが存在しな
いため２つのF.F.回路４１６，４１０はリセツト
状態となつていない。F.F.回路４１０のセツト端
子にはモニターテレビの水平同期信号５１９が入
力されており、水平同期信号５１９ごとにF.F.回
路４１０はセツトされる。この場合、上記の様に
F.F.回路４１０のリセツト端子にリセツトパルス
が入力されないため、F.F.回路４１０の出力４２
０は５２０のごとくＨとなつている。そのため２
値化映像信号５２２と、F.F.回路４１０の出力５
２０との論理積を演算するAND回路４１２の出
力は映像２値化信号５２２と同形の信号５２４と
なり、指標像本数判定回路４１４に入力されて計
数される。その入力信号５２４は３つの２値化指
標像パルス５０８を含んでいる。指標像本数判定
回路４１４はゲート信号５１６の立ち下りの時に
計数された指標像本数とあらかじめ定めた指標像
本数（３本）とを比較する。入力信号５２４の計
数された指標像本数５０８は３本であり上記所定
指標像本数３本と一致しているから、YES出力
信号４２８は５２８のようにYESパルス５１２
を有する。NO出力信号４３０はNOパルスを発
生せず、常にＬの信号５３０である。F.F.回路４
１６はそのセツト端子にYES信号４２８のYES
パルス５１２が入力されると、その出力４３４は
５３４の如くＨとなる。さらにF.F.回路４１６の
出力４３４と、ゲート信号２１６をインバーター
４０８で反転した信号４３２との論理積を演算す
るAND回路４０６は、ゲート信号５１６の立ち
下がりの時点から立ち上がつてＨとなる５３６の
信号を出力する。AND回路４０６の出力４３６
は回路選択用タイミング発生回路３０９に入力さ
れている。このAND回路４０６の出力はＨとな
つているので、回路選択用タイミング発生回路３
０９は回路選択用タイミング信号３４５，３５０
により回路選択器３３０と３４０とを制御する。
ここで、回路選択用タイミング信号３４５は、回
路選択器３３０がサンプルホールド回路３０３〜
３０７を順次Ａ／Ｄ変換器３０８に接続する制御
信号である。他方、回路選択用タイミング信号３
５０は、回路選択器３４０がＡ／Ｄ変換器３０８
でＡ／Ｄ変換された後のサンプルホールド回路３
０３〜３０７のホールド電圧をそれぞれ置数器Ａ
〜Ｅに記載させるような制御信号である。これに
より合焦用情報として得られ各ホールド回路にホ
ールドされた電圧は置数器Ａ〜Ｅに記憶されてい
る。置数器Ａ〜Ｅのデータは演算回路３２０に取
り込まれ所定の演算がなされた後サーボ機構、サ
ーボ信号として伝達されて、合焦レンズ３、指標
像投影系のリレーレンズ１７、スリツト指標１
８、偏角プリズム１９、集光レンズ２０および光
源２１を１体として光軸方向に移動させて合焦を
行わせる。上記の構成によつて異常検出回路４０
０が異常を検出しなかつた場合は、ホールド回路
でホールドされた合焦情報からサーボ機構３２１
が所定の合焦制御を行う。

第１２図は指標像が欠落している状態の異常検
出装置４００の動作のタイミングチヤートを示し
ている。６００は撮影管から得られた映像信号を
示し、２つの凹部６０２はモニターテレビの水平
同期信号１１０であり、中央付近に散在する小さ
な２つの凸部６０６は被検眼に投影された指標像
を示す。ゲート信号２１６は６１６の如く矩形波
を形成しており、これがまばたき検出信号発生回
路４０２に入力される。検出信号発生回路４０２
は６２６の如くのまばたき検知パルス６２７を発
生する。信号６２６と映像信号６００を２値化し
た信号６２２との論理積をAND回路４０４で演
算される。AND回路４０４の出力信号６１８は、
まばたきがなされていないためまばたき検知パル
スが存在しない常にＬの信号である。上記出力信
号６１８は２つのF.F.回路４１６及び４１０のリ
セツト端子に入力されているが、２つのF.F.回路
４１６及び４１０はこの信号６１８によつてリセ
ツトされることはない。F.F.回路４１０のセツト
端子にはモニターテレビの水平同期信号６１９が
入力されており、水平同期信号ごとにF.F.回路４
１０はセツトされる。この場合F.F.回路４１０の
リセツト端子にリセツトパルスは入力されないた
め、F.F.回路４１０の出力６２０は常にＨとなつ
ている。従つて、２値化映像信号６２２とF.F.回
路４１０の出力６２０との論理積を演算する
AND回路４１２の出力４２４は映像２値化信号
６２２と同形の信号６２４となつて指標像本数判
定回路４１４に入力され、指標像本数が計数され
る。この場合映像２値化信号６２２に含まれてい
る指標像は２本であり、これは所定指標像本数３
本とは一致しない。従つて、指標像本数判定回路
のYES信号４２８はYESパルスの生じていない
６２８の信号となつてF.F.回路４１６のセツトに
入力され、またNO信号４３０にはNOパルス６
３１が発生し６３０の信号がF.F.回路４１６のリ
セツトに入力される。F.F.回路４１６はNOパル
ス６３１によつてリセツトされ、リセツトされた
F.F.制御４１６の出力は６３４のようにＬとな
る。F.F.回路４１６の出力６３４とゲート信号６
１６の反転出力６３２との論理積をとるAND回
路４０６の出力４３６はＬとなる。このAND回
路の出力４３６は回路選択用タイミング発生回路
３０９に入力されているため、サーボ機構３２１
はサンプルホールド回路にホールドされている合
焦用情報を参照せず、実際上合焦のための作動を
行わないことになる。

第１３図は、合焦用情報検出時において被検者
がまばたきを行つた状態の異常検出装置４００の
動作のタイミングチヤートを示している。７００
は撮像管から得られた映像信号を示している。映
像信号７００の両端部の２つの凹部７０２はモニ
ターテレビの水平同期信号であり、左端部に存在
する大きな凸部７０４は被検者のまばたきによつ
て生ずる反射光であり、中央付近に散在する小さ
な３つの凸部７０６は被検眼に投影された指標像
を示している。ゲート信号２１６は７１６の如く
矩形波を形成しており、これがまばたき検出信号
発生回路４０２に入力され、その回路４０２は７
２６の如くのまばたき検知パルスを発生する。こ
の信号７２６と映像信号７００を２値化した信号
７２２との論理積はAND回路４０４によつて演
算される。信号７２２の左端部にまばたきによる
反射光が存在しているため、AND回路４０４の
出力の左端部のまばたき検知パルスが消滅せずし
て７１８の如くの信号となり、F.F.回路４１０及
び４１６のリセツト端子に入力される。F.F.回路
４１０のセツト端子にはモニターテレビの水平同
期信号７０２が入力されており、水平同期信号ご
とにF.F.回路４１０はセツトしなおされている。
それゆえ、F.F.回路４１０は水平同期信号７１９
によつて一たんセツト状態となるのであるが、リ
セツト端子に入力されているAND回路４０４の
出力７１８のまばたき検知パルス７１７によつて
リセツト状態とされる。その結果、F.F.回路４１
０は次の水平同期信号７１９がセツト端子に入力
されない限り再びセツト状態とならず、その出力
は７２０の信号となる。AND回路４１２はその
F.F.回路４１０の出力７２０と映像２値化信号と
の論理積を演算し、AND回路４１２の出力は常
にＬの７２４の信号となつて指標像本数判定回路
４１４に入力される。そのため指標像本数判定回
路４１４は指標像本数が零と計数し、これと所定
本数３本と比較して一致をしていないことを判定
する。そして指標像本数判定回路のYES信号４
２８はYESパルスの生じていない７２８の信号
となつてF.F.回路４１６のセツト端子に入力さ
れ、またNO信号４３０にはNOパルス７３１が
発生した７３０の信号がF.F.回路４１６のリセツ
トに入力される。F.F.回路４１６はNOパルス７
３１によつてリセツトされる。F.F.回路４１６が
リセツトされると、その出力４３４は７３４のよ
うにＬとなる。F.F.回路４１６の出力とゲート信
号６１６の反転出力６３２との論理積を演算する
AND回路４０６の出力４３６はＬとなる。AND
回路の出力４３６は回路選択用タイミング発生回
路３０９に入力されているため、サーボ機構３２
１はサンプルホールドされている合焦用情報を参
照せず、実際上サーボを行なわないことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を適用した眼底カメラ
の光学図、第２図ａは本発明の実施例のスリツト
状指標の斜視図、第２図ｂは上記スリツト状指標
の平面図、第３図は指標投影系の光学図、第４図
は眼底像の図、第５図は合焦状態とスリツト状指
標像との関係の説明図、第６図及び第７図はスリ
ツト状指標像の間隔測定の説明図、第８図はスリ
ツト状指標像の間隔測定のフローチヤート、第９
図は第８図のフローチヤートの波形図、第１０図
は第９図のまばたき補正装置のフローチヤート、
第１１図ないし第１３図は第１０図のフローチヤ
ートタイミングチヤートである。１……対物レンズ、３……合焦用レンズ、１８
……スリツト状指標、１９……偏角プリズム、２
６……撮像管、２７……モニターテレビ、１００
……計数回路、１０４……比較回路、４００……
まばたき補正装置。

Claims

【特許請求の範囲】１被検眼眼底に指標を投影する指標投影部と、
上記指標投影部で指標が投影された眼底像を検出
する検出部と、上記検出部の出力のうち指標像の
信号から合焦状態を検出する合焦状態検出部と、
上記合焦状態検出部の出力から上記投影された指
標を自動的に合焦させる自動合焦部と、上記検出
部の出力のうち上記投影された指標を含む部分の
信号が所定の指標像本数と異なる場合に異常に検
出する異常検出部とを有し、上記異常検出部が異
常を検出した場合に上記自動合焦部がその時の上
記検出部の出力で合焦動作を行わないように構成
されていることを特徴とする眼科器械の自動合焦
装置。２被検眼眼底に指標を投影する指標投影部と、
上記指標投影部で指標が投影された眼底像を検出
する検出部と、上記検出部の出力に応じて上記投
影された指標から合焦状態を検出する合焦状態検
出部と、上記合焦状態検出部の出力から上記投影
された指標を自動的に合焦させる自動合焦部と、
上記検出部の出力のうち上記投影された指標を含
まない部分の信号が所定のレベル以上となつてい
る場合に異常であると判断する異常検出部とを有
し、上記異常検出部が異常を検出した場合に上記
自動合焦部がその時の上記検出部の出力で合焦動
作を行わないように構成されていることを特徴と
する眼科器械の自動合焦装置。