JPS59156324A - 眼科器械の信号検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、′被検眼眼底に指標を投影し、その指標像の
結像位置に溌いて合焦制御等を行うために、該指標像を
撮像管等によルミ気信号として検出してそれを処理する
眼科器械の信号検出装置に関する。

従来、撮像管叫によ〕指標が投影された眼底像を電気信
号として検出し、この出力信号を一定のスレッショール
ドレベルでスライスＬ、、Ｎ樟像信号のみを抽出し、指
標像位置を検出している。しかしながら、撮像管から得
られる電気信号は、被検眼眼底の反射率、照明光源の光
ｊ＃等の種々の条件によって絶対的レベル及びＳ　／　
Ｎ比に変動を米たすものである。そして、との変動によ
って指標像位置検出が不正確になシ、指憚像位置に基づ
く合焦制御等の信頼性が低下させられる欠点がある。

本発明は上記従来の欠点を鑑みなされたものであって、
被検眼眼底の反射率、照明光源の光１１等の変化によっ
て影響を受けることのない指標像等の信号検出装置を提
供することを特徴とする特許である。さらに、本発明は
眼科益械における指標像師の信号を精度よく検出するこ
とかできる信号検出Ｆ＝　＃　ｆ提供することを目的と
する。

以下、本発明のｙ。施例を図について説明する。

第１図は本発明の通用される眼底カメラの光学系を示す
もので、この光学系は、観、察光学系に相当する撮影光
学系を有し、撮影光学系は、被検眼Ｅに対して配置され
る動物レンズ１１対物レンズｌＫ対し被検眼の膣Ｅ、と
共役の位置付近に置かれた絞り２、合焦用レンズ８、結
像レンズ４およびフィルム５からなり、合焦用レンズ８
と結像レンズ番の間にはアフォーカル光学系である。被
恨眼Ｅの眼底゛εＲの像は、この光学系によシフイルム
ラ上に結像する。フィルム５の前方には斜設反射鏡２２
が設けられ、該反射鏡２２の反射光路上にはフィルム５
と共役な位置にフィールドレンズ２８が１朧、される。

反射鏡２２によシ反射されフィールドレンズ２８を通っ
た光束は反射鏡２４および結像レンズ２５によシＴＶカ
メラ２６の光電面に結像する。ＴＶ左カメラ６からの信
号はＴＶモニター２７に送られ、ブラウン管の画面に可
視像を形成する。

照明光平糸は、軟シ２の前方において撮影光学系の光路
中に挿入された斜設孔めきミラー６、該孔あきミ２−６
の反射光路に設けられたリレーレンズ７、集光レンズ９
、リング状スリットｉ　ｏ。

撮影用光源となる閃光管１１．防熱フィルター１２、集
光レンズ１８および普通照明用光源１番からなり、光源
１４からの照明光は孔あきミラー６の反対面にリング状
に当って反射され、対物レンズｌ及びｗｔ検眼Ｅの肱Ｅ
、を通ってｈｌｔＩ＆Ｅ、　　を照明する。

眼底写其撮影におけるピント合わせのための指標投影系
は、絞シ２の後方において撮影光学系の光路に設けられ
た斜設半透競ｉ　５、反？＆１６、リレーレンズｌ？、
スリット状指標１８、該指標１８に密着して配置された
偏角グリズム１９、集光レンズ２０および光源２１から
なる。光源２１からの光は、集光レンズ２ｏを通シスリ
ット状指標１８を照明する。スリット状指標１８は第２
図（ａ）に示すよう、に、ＹＹ′軸上に設りられたスリ
ット状指標１８ａＸ　ｌ　８　ｄｓ及び指標１８　ａ、
１ｇｄと平行でその両側に同−距離離して設けられたス
リット状化！１８ｂ％　　１８ｃを有する。スリット状
化’ｒｇ　ｌ　８　’　Ｘｌ　８　ｂＸｌ　８０％　　
ｌ　８　ｄには夫々偏角プリズム１９ａ、１９ｂｓ　１
９ｃＸ　１９ｄが蜜漬して配電されている。偏角プリズ
ム１９ａ。

１９ｂ、１９ｃ、１９（１は、第２図（ｂ）に示すよう
に、ｘｘ’　軸を含む面内のａ、ｂＸ　ｃ、ｄの方向に
偏角を与えるものである。このスリット透過光は、リレ
ーレンズ１７、反＃ｇ鏡１６．１５、絞シ２および孔あ
きミラー６の孔部を通って、レンズ８．４に対しフィル
ム５と共役な位置Ｆに一旦結像し、対物レンズｌ全通し
て被検眼Ｅに入射する。

上述のように偏角グリズム１９によって二方向に分けら
れ光軸に対し対称に投影されるスリット透過光を対９勿
レンズｌに向けて反射するために、撮影光学系の光路に
目シ龜された反射鏡１５は、第３１に斥すように、光軸
の両側に対称に配置された２個の反射部１５　ａＸｌ　
５　ｂからなる。このため、反射鏡１５は、眼底ＥＲＫ
Ｊ：す反射され、フィルム５に向う撮影系Ｍ効光束に対
し伺ら障害とはならない。絞り２も、撮影光学系の光軸
に沿った撮影用光束と、スリット透過光束とを通過させ
るため、中央の撮影光束用絞り孔２ａとその１ｉ１１側
のスリット透過光束用絞９孔２ｂ、９ｃとを有する。さ
らに、孔あきミラー６も、スリット透過光を通過させ得
るように両側に張出し部を備えた孔を有する。

眼底ＥＲに投影されるスリット指標像のコントラストを
高めるためには、その投影領域において背景照明を遮光
することが望ましい。この目的で、本例においては、照
明系の眼ＫＥＲと共役な位置に指標像を覆い得る大きさ
の遮光板８が出し入れ自在に設けである。

第１図および第２図に示す光字糸においては、合焦レン
ズ８と指標投影系のりレーレン／ｅｌ？、スリット指体
１８、偏角グリズム１９、集光レン、ｅ２０および光源
２１を一体として光軸方向に鋤かしてピント合わせを行
ない、訳抵ＥＲ上に結像したスリット指軸像の状態によ
シ、フィルム５上のピント状態を知ることができる。

以上述べた槁成金とることにより、ＴＶモニター２７に
は、あｌ１図に示すように、眼底体に１ねて指咎仰が与
し出される。合焦状態と指標像との関係は泥Ｓ図に示す
通りで４５る。鉛Ｓ図（ａ）は合焦時の指標イｌ全示し
、第Ｓ図（１））及び（ｃ）　ｆｄ非合焦時の指４！Ａ
＝便を示し、点線は合焦時の指標像の位儀を示す。眼底
に対して指標像面が恍軸上を移動すると、スリット駄作
＆４１＊Ｉｌ　８　ａ　’　　と指４４％　像１８　ｂ
　’　　、ｉ　ｓ　ｃ’　　とは相互Ｖこ汐対力向に整
列する。そして合焦時にはスリット状指標像１８　ｂ’
　　と１８ａ′との間隔Ｊ１　　と、スリット状指標像
１８　ａ’　　と１８　Ｃ’　　との間隔！２　とか寺
しくなる。すなわち！４、廓、を電気的に検出し、（！
、−勇、）の正負によって合焦レンズ８の移動力向か決
−５５１，４，＝ノ　の時に曾焦仏態であることを検知
することかできる。

眼底像が＃５像するＴＶ左カメラ出力信号を処理する籐
、気回路は、第６図に示すように、画像形成部１００１
タイミング信号形成ｈ；　２０　（１、スレッショール
ド部８００、バアファ部４０（ｌ及び自動合焦制御部５
００から構成される。また該回路の主な信号波形は第７
図に示さハる。

画像形成部１ｏｏＦｉ、ＴＶ左カメラ６とＴＶモニター
２７とによシ構成さｔｌＸ　ＴＶ左カメラ６の撮像面上
に投影された眼底像をＴＶモニター２，７の画面とで観
察可能とするものである。

タイミング信号形成部２００Ｆｉ、水平画情同期信号分
離回路２０２、カウンタ回路２０４、第１遅延回路２０
６及び第コ遅延回路２０８から構成される。ＴＶ左カメ
ラ６に接続された水平・垂−同期信号分離回路２０２は
、Ｔ−■カメラし６今らの画像信号を水平同期信号と垂
＠［用期信号とに分離して抽出する回路である。抽出さ
れた水平同期信号は指神像本数計数回路５１２と、相称
像間隔検出回路６１４と水平同期信号計数のためカウン
タ回路２０４とに出力され、１１５」しく垂直同期信号
はカウンタ回路２０４及び指標像間隔筏出回路５１４に
出力されてクリアー信号として用いられる。カウンタ回
路２０４は、上記水平同期信号を′Ｆ９Ｔ定数計数する
と、第７図■に示す信号αを第１遅延回路２０６に出力
する。上記所外、数は、予め定められた指標像化分を含
む水平走金線を示す定査線番号であり、カウンタ回路２
０４のカウントは垂の同ル１信号によってその伯号旬に
クリアーされる。

第１遅処回路２０６は、第７図■にカミす指楊像信号Ａ
、ＢＸ　Ｃが丘右に移動）する範囲を米バして出力βの
立下りが富に指イメ像信号Ａ、ＢＸＣよシ左仙ｊにある
ように、カウンタ回路２０４が出力する信号を第７図■
に示す（８号に遅延する。第ｌ遅延回路２０６の出力は
第２遅延回路２０８に人力されている。紀コ遅舛回路２
０８は第１遅姑回路２０６の出力を第７図ｒりに示す信
号に遅延する。

このｆｆ姑待時間、第７図■に示す相律像信号Ａ１Ｂ、
Ｃが左右に移動する範囲全考慮シフ、常に指裸像伯−＠
ケ含みかつｔｈ面周辺の牝曾信号を包含しないように決
足する。第２遅延回路２０８の出力は制匈演其回路５０
４及びＳ　／　Ｈ回路８０２へ人力される。

スレッショルド部８００は、Ｓ／ＨＬｉ！ｌ路３０２、
電圧発生Ｗ　８０４　、スレッショルドレベル設定器８
０６、抵抗Ｒ１ないしＲ１゜、ＯＰアンノ３０８から依
“成され、スレッショルドレベルｋ　可Ｋ　的に設定し
て指標像４８号のみを抽出する。

Ｓ　／　Ｈ回路８０２は、ＴＶ左カメラ６の画像信号出
力を入力信号として、又紀２遅虻［１路２０８の出力を
タイミング信号として入力する。Ｓ／Ｈ回路８０２は第
コ遅延回路２０８の出力信号（ν。

７図（ワ）のＨ区間でサンプリングをホールドし７、し
区間ではこの信号の立下り時の画像信号出力値をホール
ドし、スレッショールドレベルの設定の基準を確保する
。従って、ホールド（［は指椰像信号のレベルではなく
、指標１＃信号の直前のｉｔｕ傳４８号のレベルとなる
。

電圧発生器８０４は指標像信号の最高レベルよりも僅か
に大きい電圧を発生する。電圧発生器８０４の発生電圧
は抵抗Ｒ１ないしＲ５ＫよってＳ段階のＶ工、ないしｖ
Ｔ５が形成部れ、これらの′ルＨ：ハスレツショルドレ
ベル設５ｔＦｉ　８０５へ入力すれる。スレッショルド
レベル設冗著−８０６＆″ｔ、ｓ自動制御部５００の制
御演算回路５０舎の制御信号によってＶ□、ないしｖ１
５のいずれか７つの電圧をｆ釈しで出力する。

ｏｐアンプ８０８の十端子には、Ｓ　／　Ｈ：ｌｊＪ路
８０２の出力が想７抗日６全ヅｒして、又ＴＶカメラ２
６のω）１１奴信号田力が抵抗Ｒ７を介して入力さｎ１
同じく一端子には、スレッショルドレベル設定器８０　
（ｉの出力が抵抗Ｒ８を介して、アース端子が抵抗Ｒ９
ヲー介して、さらンこＯＰアング８０８の出力端子がＲ
ｌｏを介して人力芒れ、これらの構成から差動増幅が行
われる。スレッショルドレベル設定器Ｂ　（１６の出力
■□　か変化すると、ＯＰアング８０８の出力端子の基
準レベルｌｄ第７図■に示す、１うに裳化する。

バッファｌｂ　４００　Ｂ、）ランジスタΦ０２とエミ
ッタ抵抗Ｒ１，とから仇成さ扛る。トランジスタ４０２
のコレクタ成子は覧圧十Ｖの％、Ｗに張続され、ベース
ねｉ子はＯＰアング８０８の出力端に接続され、また、
エミッタ端子はエミッタ抵抗Ｒ１゜を介してアース端に
接続されると共に自動合焦制御部５（）０のシュミット
トリガ回路５０６に接続される。

バッファ部４００では、ＯＰアンズ８（）８の出力の負
信号をカッ）Ｌ、て正信号のみを抽出するもので、バッ
ファ部４００出力はスレッショルドレベル設定器８０６
の出力レベルＶ　ないＬＶ工。

１ 九対応した第７図（Ｆないしくりに示すアナログ＠号が
出力される。

自動合焦制御部５００は、制御演算回路５０４シュミッ
トトリガ回ｉ、６５０６、ｉ／ＡＮｏ回路５（１８、指
標像本数計数回路５１２、相似像間隔検出回路５１４、
Ａ／Ｄ鴬侠器５１６、合焦用駆動回路５１８及び合焦用
モータ５２０からなる。

自動合焦制御＝　５　（１０は、以上の構成によシ、バ
ッファ部４００の出力である指標像信号から指標像本数
と計数するとともに、タイミング信号彫欣惚２００の出
力である垂直ＩＱＩ　Ｊ９ｊ悟号、水平１【１期信号及
び第コ遅嬌回路２０８によって自動合焦制俤２行うイ、
のである。

シュミットトリガ回路５　（１６ｉｄバッフ　７５４０
０からのアナログの指標像信号を知形波変換するもので
、第７図■ないし＠に示す信号１ｒ：発生する。シュミ
ットトリガ回Ｆ６５０６の出力は指枦像本数ざ」数回路
５１２、及び第１ＡＮＤ回路５０８ケ介して相似像間隔
検出回路５１４に出力される。指標像本数計数回路５１
２はシュミットトリガ回路５０６の出力信号の指標像ノ
母ルスの計数を行い、この計数ａタイミング化分彫成部
２００の水平・垂ｉ＃ｉ、　ＩＴＪ１期悄号分離回路２
０２の各水平ＩＨｊ期４Ｍ’ｔｉ４出力によってクリア
ーされ、削数値は第２遅延回路２０８の出力（第７図Ｃ
（））の立下りのタイミングで制御演算回路５０４に入
力される。第１　Ａ　Ｎ　Ｄ　Ｉｉ？Ｊ・路５０８は、
シュミットトリガ回路５０６の出力を制御演奏１回路５
０４の出力によって選択的に相似像間隔検出回路５１４
へ供給する。

相似像間隔検出回路５１４は、第８図に示すように、パ
ルス立下シで計数する第ｌバイナリ−カウンタ６０（］
、／ｆルス立下りで計数する第２バイナリ−カウンタ６
０ｚ１第１ないし第３ＮＯＴ回路６０４．６０６．６０
８第２ないし第５ＡＮＤ回路６１０．６１２．６１４．
６１６也圧発生器６１８．５つの第１ないしｔａ、Ｓサ
ングルホールド回路（以下、５７８回路という）６２０
．６２２．６２４．６２６．６２８及びＳつの第１ない
し第５ラッチ回路６８０．６８２．６８４．６８６．６
８８から構成される。

上記相似像間隔検出回路５１４の構成において、シュミ
ットトリガ回路５０６で出力された矩形波相伴像信号（
第９図■）が第１ＡＮＤ回路６０８から第１ＮＯＴ回路
６０４を介して第１バイナリ−カウンタ６００に、又そ
の−ｔ−＋で第２パイナリーカーウ／り６０２に入力さ
れる。３１ｉ／バイナリ−カウンタ６００は上記矩影波
指律像信゛号の立下９でノ（ルスを計数し、下位桁を第
ｑ図■に示す信号としてＱ１１端子から出力し、上位札
を第９図■に示す信号としてＱ１２端子から出力する。

第２バイナリ−カウンタ６０２は四指徐倖ａ＋号の立下
シでパルスをＪ？ｌｉｌ！５１、下位桁を第９図Ｃに示
す信号としてＱ２　＋　Ｍ：ｈ：子から出力し、上位桁
を第９図０に示す信号としてＱ２２端子から出力する。

これら第１バイナリ−カウンタ６００と第２バイナリ−
カウンタ６０２には水平・垂直同期信号分離回路２０２
から水平同期信号が入力して、水平同期信号ごとにリセ
ットされる。第、２ＡＮＤ回路６１０は、第１バイナリ
−カウンタ６００の（’＋を端子の出力（第９図■）と
、同Ｑ、２端子（第９図Ｃす）の出力を第２ＮＯＴ回路
６（１６によシ反転したものとが入力されて、これらの
ｉｒｍ　塩４工（である出力を電圧発生器６１８に出力
する。この出力は第１句４蛾像の立上りを・そルス立上
シで示す第９図■伯号であり、電圧発生器６１８の電圧
発生−始タイミング信号となる。

電圧発生器（＄１８はラッチ機能を含み、第１指惧淋の
立上９タイミングにより、卵、９図■に示すｉｔｔ線性
よく増大する％５圧を発生し耘・け、これは第ｌないし
第３　Ｓ　／　Ｈ回路６２０．６２２．６２４、＋１２
６．０２８に入力づれる。電圧発生器６１８には、水子
〇垂直同期信号−−分離回路２０２から出力される水平
１０１期信号（第９図（２））がクリア信号として入力
されており、クリア信号が入力すると電圧社生器６１８
は宵、圧の発、生を止め、零電圧出力となる。

第１ないし第ｊＳ／Ｈ回路６２０ないし６２８のタイミ
ング信号は第１ないし第５ラッチ回路６８０ないし６８
８によってそれぞれ形成される。

ラッチ回路６３０ないし６８８は水平・垂直同期信号分
離回路２０２．から出力される垂直同期信号が解除信号
として入力されており、垂直同期信もが入力されるまで
ラッチヲ絖ける。

第１Ｓ／Ｈ回路６２０は、試／ラツ、チ回路６８０の出
力でキシ、第２バイナリカウンタ６０２の０２１出力と
、Ｑ２２出力を第３ＮＯＴ回路６０８によシ反転したも
のとを第３ＡＮＤ回路６１０によって＠堆積したものを
ラッチした第９図■に示される信号をタイミング信号と
する。この信号に第１指弊像信号の立下シで立上るもの
である。第１　Ｓ／Ｈ回路６２０は、タイミング信号の
ＨＩｓ分をホールド区…：とするので、第９図［相］に
示すように第を和積像信号の立上シから立下りまでの間
隔に対応した電圧をホールドする。

第、ｌＳ／Ｈ［回路６２２け第２ラッチ回路（ｊ８２の
出力であり、’ｉ、４”＋２バイナリカウンタ６００の
０１２出力（２４，９１１％ｉ　１０）をラッチした第
９図■に示す信号をタイミング１８刊とする。この信号
は第コ指柳像化分の立上りで立とるものである。第コＳ
／Ｈ回路６２０は、タイミング（ｒ号のＨ部分をホール
ド区間とするので第９図◎に示すように第１指椋像介号
の立上゛りから第２指１１ｂ号の立上りまで−の間隔に
対応した電圧をホールドする。

第３Ｓ／Ｈ回路６２４は、第３ラッチ回路１１８４の出
力であり、第２指標像化号の立１ｐで立上る第２バイナ
リカウンタ６０２の０２２出力（第９ν１９）をラッチ
した第９図＠に示すイご号をタイミング信号とす□る。

この信号はｆｓ　２　＃’Ｂ椋像信号の立下りで立上る
ものでめる。ＱＬ　２　Ｓ　／　ｌ−１回路（Ｓ２０は
、タイミング信号のＨ部分をホールド区１０ｊとするの
で第９図■に示すように、第１ル似像信号の立上シから
新コ指標像信号の立下りまでの間隔に対応した旬圧セ・
ホールドする。

第ダＳ／Ｈ回路６２６Ｆｉ、第クラッチ回路６８６の出
力であり、第３指彷像悟号の立上りで立上る１、　／パ
イナリカウンク６００の０１１出力とＱｊ２出力との第
４ｔＡＮＤ回路ｔ’１１４ＶＣよって誰！理オシし、そ
れをラッチした第９図［相］に示す信号をタイミング信
号とする。この信号は第３指杼像信号の立上ジで立上る
ものである。距：　１Ｉ−５／　Ｈ回路６２６はタイミ
ング信号のＨ部分をホールド区間とするので第７図［相
］に示すように飢ｌ指番像信号の立上りから紀３指碑倖
信すの立上シまでのｒ）Ｊｊ隔に対応した電圧をホール
ドする。

第！；　Ｓ　／　Ｈ回路６２８は、第５ラッチ回路６３
８の出力でｈＤ、第２バイナリカウンタ６０２のＱ２１
ム１力と０２２め力とを第、１ＡＮＤ回路６１６によっ
て論理積し、それをラッチした第９図＠に示す信号をタ
イミング信号とする。この信号は第３指標像信号の立下
シで立上るものである。

第ｊＳ／Ｈ回路６２８ｔｉ、タイミング信号のＨ部分を
ホールド区間とするので第９図［相］に示すように第１
指椰像信□号の立上シから第３指門像信号の立下りまで
の間隔に対応した電圧をホールドする。

第１ないし第ｊ！；　Ｓ　／　Ｈ回路６２０ないし６２
．８はそれぞれ第１ないし第５ラッチ回路６８０表いし
６３８の出力をタイミング信号とするため□、そのホー
′／Ｌ−，＝は、垂直同期信号が入、　・４・１、 力されるまで継続し、Ａ／Ｄ＃換器５、−１２の処理時
間？−確保している。

詑ｌないし第５ｓンＨ回路６２（１，６２２，６２４，
６２６，６２８の出力は、Ａ／Ｄ変換５５１６に入力さ
れる。Ａ／ＤＫ換器５１６Ｆｉ該入力の各々をディジタ
ル電圧信号に変換して制御演算回路５　”＜１４に出力
する。

制御演算回路５（）４は、タイミング伯゛号形成゛部２
００の東、２！延回路２０８、指標像本数計数回路５１
２ｉ及びＡ／Ｄ変換器５１６の出力を受け、ダート信号
を第／ＡＮＤ回路５０８へ、合焦用モータ駆動回路５１
８を介して合焦用モータ５２０へ合焦制御信号を出力す
る。

本灰施例の信号検出装ｍｅ使用した自動合焦装置の作動
は、ｔＪ’−７０図にフローチャートで示されＺｃｌま
ず、６：’ｊ定か開始されるとスレッショルドレベル設
定器８０６１ｂ制発Ｉ滓算回蛇・５０４からの出力信号
によって、スレッショルドレベルｅ　−ａａいレベルに
設定し、このし゛ペルで指ψ像を検出する。゛このスレ
ッショルドレベルは抵抗Ｒ４ないしＲによって形成され
る。検出された指標像本数の信号は指標・像本数計数゛
回路５１２によ−って計数される。指標像本幹計数回路
５１２は検出さね、たＳ指標依ミ釆数が所定本数、例え
ば３本であるか否、かを判別して、その結果オ制御演３
ｋｌ：回路５０４に出力する。

ここヤ、もし指標像本、数がＷｒ矩杢数にならなかった
賜金には１．指標像本幹計数回路５１２は、スレッショ
ルドレベルを一段下げる命令の信号をスレッショルドレ
ベル設定器８０６へＩｆ　力ｆ　ル。スレッショルドレ
ベル設定器８０６はこの信号を受ケテスレツショ、ルド
レペルを一段低くスル。淘、スレッショルドレベルが最
低□であれハ勿高レベルＳへ　Ｃ に設定する。このスレッショルドレベルを一段づ゛つ下
げる手順は、指標像本数計数回路５１２か所・□定本数
の指標像を検出するまで繰返される。

指標像本数計数回路５１２が所定本数の指標像をｔｆＴ
数すると、相棒イ娠本数計数回路５１，２は第１ＡＮＤ
回路５０８にＨ信号を出力して、指標像間隔検出回路５
１４に相律倍°間隔を検出させる。

指標イｚ；間隔検出回路５１４の第１ない、し８左Ｓ　
／　Ｈ回路６２０．６２２．６２４−１６２６．６２８
の電圧出力ＡＡ、ＡＢ、ＡＣＸ　ＡＤＸＡＥはゝ、Ａ／
Ｄ変換器５１６によってデジタル１ｂ号り八、ＤＢＸ　
ＤＣ，’　ＤＤＸＤＥに変捗された後、制御演算回路５
０４に入力される。

、・　制御演算回路５０４においては、第１札機像中心
と第２指標像中心との間隔を１１、第２指標像中心と第
３指標像中心との間隔を１２　　とすると、２ により各間隔を求めることができる。また、合焦用モー
タ９制御は、制御量をΔＡ　：＝’Ａ、−−０２、制御
方向をΔＪの符号として求める。

以上の指扮像の検出及び合焦制御を繰返すことにより、
合焦を行う。

【図面の簡単な説明】

栢１図は本発明の実施例を使用した眼底カメラの光学図
、第２図ａはスリット状指標の斜視図、射酋の配置説明
図、第４図はＴＶモニター上の眼底像を示す図、第Ｓ図
は指標像と合焦状態との関　。 係の説明図、第６図は本発明の実施例の電気系のブロッ
ク図、第７図は第６図の龜、電果の波形図ζ第ｇ図は指
標像間隔検出回路の回路肉、第９図は指標像間隔検出回
路の回路図、第１０図は自動合焦装置のフローチャート
である。 ｌ・・・対物レンズ、８・・・合焦用レンズ、２６・・
・ＴＶカメラ、２７゛・・・ＴＶモニター、１００・・
・画像形成ｆｊｌＡ、２００・・・タイミング信号形成
部、８００・・・スレッショルド部、４００’・・・’
ｆＭ　’ｈ＝　都、５００・・・自動合焦部、６００・
・・第１ノ々イナリーカウンタ、６０２・・・第２バイ
ナリ−カウンタ。 特許出願人　　東京元学機械株式会社 第２図　　　Ｙ （ｂ） ｄａｃ 第３図 第５図　第５図　第５図 （ａ）　　　　（ｂ）　　　　（ｃ） ０ｏｅ＠の■ＯＯ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 指標が投影された眼底像を電気信号として検出する信号
   検出手段と、複数のし４ルが選択可能となったレベル設
   定器と、上記信号検出手段の出力とレベル設定器の出力
   とを比較して指標像信号を判別する指標像信号判別器と
   、上記レベル設定器のレベルをに化させるレベル切換手
   段とを有することを特徴とする眼科器械の信号検出装置
   。