JPH0323167B2 - - Google Patents
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- JPH0323167B2 JPH0323167B2 JP58058497A JP5849783A JPH0323167B2 JP H0323167 B2 JPH0323167 B2 JP H0323167B2 JP 58058497 A JP58058497 A JP 58058497A JP 5849783 A JP5849783 A JP 5849783A JP H0323167 B2 JPH0323167 B2 JP H0323167B2
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Surgery (AREA)
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- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被検眼眼底に複数の指標を投影し、
その指標像の投影状態を光電的に走査して検出す
る眼科器械の合焦信号検出装置に関する。
その指標像の投影状態を光電的に走査して検出す
る眼科器械の合焦信号検出装置に関する。
従来、上記合焦信号検出装置としては、眼底像
を撮像管上に投影して走査線信号を得、該走査線
信号から画一的に特定の一走査線信号を抽出し、
所定レベルと比較することにより合動合焦制御を
行うものが特開昭54−52895号（昭和54年４月25
日公開）や特開昭57−125732号（昭和57年８月５
日公開）によつて提案されている。
を撮像管上に投影して走査線信号を得、該走査線
信号から画一的に特定の一走査線信号を抽出し、
所定レベルと比較することにより合動合焦制御を
行うものが特開昭54−52895号（昭和54年４月25
日公開）や特開昭57−125732号（昭和57年８月５
日公開）によつて提案されている。
しかし、上記従来技術においては、指標像を眼
底の所定位置に正確に投影したときのみ有効な走
査線信号を得ることができるのであり、アライメ
ント調整に手間取る問題がある。特に、眼底を十
分に観察可能とし、又眼底が彎曲していることに
起因する指標像端部の歪を防ぐために、眼底にお
ける指標像は大きくすることができず、上記アラ
イメント調整は精密に行わざるを得ない。
底の所定位置に正確に投影したときのみ有効な走
査線信号を得ることができるのであり、アライメ
ント調整に手間取る問題がある。特に、眼底を十
分に観察可能とし、又眼底が彎曲していることに
起因する指標像端部の歪を防ぐために、眼底にお
ける指標像は大きくすることができず、上記アラ
イメント調整は精密に行わざるを得ない。
本発明は上記従来技術の問題を鑑みなされたも
のであつて、本発明は、被検眼眼底に複数の指標
を投影し、その指標像の投影状態を光電的に走査
して検出し、合焦制御を行う合焦制御部を有する
眼科器械の合焦信号検出装置において、上記走査
の水平同期信号を計数する水平同期信号計数回路
と、上記指標像が所定本数であるか否かを判別す
る所定本数計数回路とを包含し、該所定本数計数
回路によつて上記指標像が所定本数であると判別
した水平走査線を用いて上記合焦制御部が合焦制
御を行うように構成することを特徴とする眼科器
械の合焦検出装置である。
のであつて、本発明は、被検眼眼底に複数の指標
を投影し、その指標像の投影状態を光電的に走査
して検出し、合焦制御を行う合焦制御部を有する
眼科器械の合焦信号検出装置において、上記走査
の水平同期信号を計数する水平同期信号計数回路
と、上記指標像が所定本数であるか否かを判別す
る所定本数計数回路とを包含し、該所定本数計数
回路によつて上記指標像が所定本数であると判別
した水平走査線を用いて上記合焦制御部が合焦制
御を行うように構成することを特徴とする眼科器
械の合焦検出装置である。
従つて、本発明によれば、眼底における指標像
の垂直方向に位置ずれに対する許容範囲を拡大す
ることができ、本発明は眼底カメラのアライメン
ト調整を容易にする利点を有する。
の垂直方向に位置ずれに対する許容範囲を拡大す
ることができ、本発明は眼底カメラのアライメン
ト調整を容易にする利点を有する。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明の適用される眼底カメラの光学系
を示すもので、この光学系は、観察光学系に相当
する撮影光学系を有し、撮影光学系は被検眼Ｅに
対して配置される対物レンズ１、対物レンズ１に
被検眼の瞳Epと共役の位置付近に置かれた絞り
２、合焦用レンズ３、結像レンズ４およびフイル
ム５からなり、合焦用レンズ３と結像レンズ４の
間にはアフオーカル光学系である。被検眼Ｅの眼
底ERの像は、この光学系によりフイルム５上に
結像する。フイルム５の前方には斜設反射鏡２２
が設けられ、該反射鏡２２の反射光路上にはフイ
ルム５と共役な位置にフイールドレンズ２３が配
置される。反射鏡２２により反射されフイールド
レンズ２３を通つた光束は反射鏡２４および結像
レンズ２５により撮像管２６の光電面に結像す
る。撮像管２６からの信号はモニターテレビ２７
に送られ、ブラウン管の画面に可視像を形成す
る。
第１図は本発明の適用される眼底カメラの光学系
を示すもので、この光学系は、観察光学系に相当
する撮影光学系を有し、撮影光学系は被検眼Ｅに
対して配置される対物レンズ１、対物レンズ１に
被検眼の瞳Epと共役の位置付近に置かれた絞り
２、合焦用レンズ３、結像レンズ４およびフイル
ム５からなり、合焦用レンズ３と結像レンズ４の
間にはアフオーカル光学系である。被検眼Ｅの眼
底ERの像は、この光学系によりフイルム５上に
結像する。フイルム５の前方には斜設反射鏡２２
が設けられ、該反射鏡２２の反射光路上にはフイ
ルム５と共役な位置にフイールドレンズ２３が配
置される。反射鏡２２により反射されフイールド
レンズ２３を通つた光束は反射鏡２４および結像
レンズ２５により撮像管２６の光電面に結像す
る。撮像管２６からの信号はモニターテレビ２７
に送られ、ブラウン管の画面に可視像を形成す
る。
照明光学系は、絞り２の前方において撮影光学
系の光路中に挿入された斜設孔あきミラー６、該
孔あきミラー６の反射光路に設けられたリレーレ
ンズ７、集光レンズ９、リング状スリツト１０、
撮影用光源となる閃光管１１、防熱フイルター１
２、集光レンズ１３および普通照明用光源１４か
らなり、光源１４からの照明光は孔あきミラー６
の反射面にリング状に当つて反射され、対物レン
ズ１及び被検眼Ｅの瞳Epを通つて眼底ERを照明
する。
系の光路中に挿入された斜設孔あきミラー６、該
孔あきミラー６の反射光路に設けられたリレーレ
ンズ７、集光レンズ９、リング状スリツト１０、
撮影用光源となる閃光管１１、防熱フイルター１
２、集光レンズ１３および普通照明用光源１４か
らなり、光源１４からの照明光は孔あきミラー６
の反射面にリング状に当つて反射され、対物レン
ズ１及び被検眼Ｅの瞳Epを通つて眼底ERを照明
する。
眼底写真撮影におけるピント合わせのための指
標投影系は、絞り２の後方において撮影光学系の
光路に設けられた斜設半透鏡１５、反射鏡１６、
リレーレンズ１７、スリツト状指標１８、該指標
１８に密着して配置された偏角プリズム１９、集
光レンズ２０および光源２１からなる。光源２１
からの光は、集光レンズ２０を通りスリツト状指
標１８を照明する。スリツト状指標１８は第２図
(a)に示すように、YY′軸上に設けられたスリツト
状指標１８ａ、１８ｄ、及び指標１８ａ、１８ｄ
と平行でその両側に同一距離離して設けられたス
リツト状指標８ｂ，１８ｃを有する。スリツト状
指標１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄには夫々偏
角プリズム１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが密
着して配置されている。偏角プリズム１９ａ，１
９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、第２図ｂに示すよう
に、XX′軸を含む面内のａ，ｂ，ｃ，ｄの方向に
偏角を与えるものである。このスリツト透過光
は、リレーレンズ１７、反射鏡１６，１５、絞り
２および孔あきミラー６の孔部を通つて、レンズ
３，４に対しフイルム５と共役な位置Ｆに一旦結
像し、対物レンズ１を通して被検眼Ｅに入射す
る。
標投影系は、絞り２の後方において撮影光学系の
光路に設けられた斜設半透鏡１５、反射鏡１６、
リレーレンズ１７、スリツト状指標１８、該指標
１８に密着して配置された偏角プリズム１９、集
光レンズ２０および光源２１からなる。光源２１
からの光は、集光レンズ２０を通りスリツト状指
標１８を照明する。スリツト状指標１８は第２図
(a)に示すように、YY′軸上に設けられたスリツト
状指標１８ａ、１８ｄ、及び指標１８ａ、１８ｄ
と平行でその両側に同一距離離して設けられたス
リツト状指標８ｂ，１８ｃを有する。スリツト状
指標１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄには夫々偏
角プリズム１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが密
着して配置されている。偏角プリズム１９ａ，１
９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、第２図ｂに示すよう
に、XX′軸を含む面内のａ，ｂ，ｃ，ｄの方向に
偏角を与えるものである。このスリツト透過光
は、リレーレンズ１７、反射鏡１６，１５、絞り
２および孔あきミラー６の孔部を通つて、レンズ
３，４に対しフイルム５と共役な位置Ｆに一旦結
像し、対物レンズ１を通して被検眼Ｅに入射す
る。
上述のように偏角プリズム１９によつて二方向
に分けられ光軸に対し対称に投影されるスリツト
透過光を対物レンズ１に向けて反射するために、
撮影光学系の光路に配置された反射鏡１５は、第
３図に示すように、光軸の両側に対称に配置され
た２個の反射部１５ａ，１５ｂからなる。このた
め、反射鏡１５は、眼底ERにより反射され、フ
イルム５に向う撮影系有効光束に対し何ら障害と
はならない。絞り２も、撮影光学系の光軸に沿つ
た撮影用光束と、スリツト透過光束とを通過させ
るため、中央の撮影光束用絞り孔２ａとその両側
のスリツト透過光束用絞り孔２ｂ，２ｃとを有す
る。さらに、孔あきミラー６も、スリツト透過光
を通過させ得るように両側に張出し部を備えた孔
を有する。
に分けられ光軸に対し対称に投影されるスリツト
透過光を対物レンズ１に向けて反射するために、
撮影光学系の光路に配置された反射鏡１５は、第
３図に示すように、光軸の両側に対称に配置され
た２個の反射部１５ａ，１５ｂからなる。このた
め、反射鏡１５は、眼底ERにより反射され、フ
イルム５に向う撮影系有効光束に対し何ら障害と
はならない。絞り２も、撮影光学系の光軸に沿つ
た撮影用光束と、スリツト透過光束とを通過させ
るため、中央の撮影光束用絞り孔２ａとその両側
のスリツト透過光束用絞り孔２ｂ，２ｃとを有す
る。さらに、孔あきミラー６も、スリツト透過光
を通過させ得るように両側に張出し部を備えた孔
を有する。
眼底ERに投影されるスリツト指標像のコント
ラストを高めるためには、その投影領域において
背景照明を遮光することが望ましい。この目的
で、本例においては、照明系の眼底ERと共役な
位置に指標像を覆い得る大きさの遮光板８が出し
入れ自在に設けてある。
ラストを高めるためには、その投影領域において
背景照明を遮光することが望ましい。この目的
で、本例においては、照明系の眼底ERと共役な
位置に指標像を覆い得る大きさの遮光板８が出し
入れ自在に設けてある。
第１図および第２図に示す光学系においては、
合焦レンズ３と指標投影系のリレーレンズ１７、
スリツト指標１８、偏角プリズム１９、集光レン
ズ２０および光源２１を一体として光軸方向に動
かしてピント合わせを行ない、眼底ER上に結像
したスリツト指標像の状態により、フイルム５上
のピント状態を知ることができる。
合焦レンズ３と指標投影系のリレーレンズ１７、
スリツト指標１８、偏角プリズム１９、集光レン
ズ２０および光源２１を一体として光軸方向に動
かしてピント合わせを行ない、眼底ER上に結像
したスリツト指標像の状態により、フイルム５上
のピント状態を知ることができる。
以上述べた構成をとることにより、モニターテ
レビ２７には、第４図に示すように、眼底像に重
ねて指標像が写し出される。合焦状態と指標像と
の関係は第５図に示す通りである。第５図ａは合
焦時の指標像を示し、第５図ｂ及びｃは非合焦時
の指標像を示し、点線は合焦時の指標像の位置を
示す。眼底に対して指標像面が光軸上を移動する
と、スリツト状指標像１８a′と指標像１８b′，１
８c′とは相互に反対方向に移動する。そして合焦
時にはスリツト状指標像１８b′と１８a′との間隔
l1と、スリツト状指標像１８a′と１８c′との間隔
l2とが等しくなる。すなわちl1，l2を電気的に検
出し、（l1−l2）の正負によつて合焦レンズ３の移
動方向が決まり、l1＝l2の時に合焦状態であるこ
とを検知することができる。
レビ２７には、第４図に示すように、眼底像に重
ねて指標像が写し出される。合焦状態と指標像と
の関係は第５図に示す通りである。第５図ａは合
焦時の指標像を示し、第５図ｂ及びｃは非合焦時
の指標像を示し、点線は合焦時の指標像の位置を
示す。眼底に対して指標像面が光軸上を移動する
と、スリツト状指標像１８a′と指標像１８b′，１
８c′とは相互に反対方向に移動する。そして合焦
時にはスリツト状指標像１８b′と１８a′との間隔
l1と、スリツト状指標像１８a′と１８c′との間隔
l2とが等しくなる。すなわちl1，l2を電気的に検
出し、（l1−l2）の正負によつて合焦レンズ３の移
動方向が決まり、l1＝l2の時に合焦状態であるこ
とを検知することができる。
次に、スリツト指標像の投影状態を検出して自
動合焦を行う自動合焦回路を、第６図のブロツク
図及び第７図の信号波形図を用いて説明する。自
動合焦回路は、画像形成部１００、タイミング信
号発生部２００、スレツシヨルド部３００及び自
動合焦制御部４００からなる。
動合焦を行う自動合焦回路を、第６図のブロツク
図及び第７図の信号波形図を用いて説明する。自
動合焦回路は、画像形成部１００、タイミング信
号発生部２００、スレツシヨルド部３００及び自
動合焦制御部４００からなる。
画像形成部１００は、TVカメラ２６とTVモ
ニタ２７からなり、TVモニタ２７により眼底像
を観察可能とするとともに、指標像信号をタイミ
ング信号発生部２００及びスレツシヨルド部３０
０に出力する。TVカメラ２６の出力は、第７図
に示されるアナログ信号であり、両端部の凹部
は水平同期信号、中央部の３つの凸部は指標像に
対応するものである。
ニタ２７からなり、TVモニタ２７により眼底像
を観察可能とするとともに、指標像信号をタイミ
ング信号発生部２００及びスレツシヨルド部３０
０に出力する。TVカメラ２６の出力は、第７図
に示されるアナログ信号であり、両端部の凹部
は水平同期信号、中央部の３つの凸部は指標像に
対応するものである。
タイミング信号発生部２００は、同期信号分離
回路２０２水平同期信号計数回路２０４からな
り、他の回路ブロツクにタイミング信号を供給す
る。同期信号分離回路２０２は、画像信号と同期
信号とを包含するTVカメラ２６の出力信号か
ら、水平同期信号と垂直同期信号とを抽出する。
抽出された垂直同期信号はクリア信号として水平
同期信号計数回路２０４及び指標像間隔検出回路
４０４へ出力され、また水平同期信号は水平同期
信号計数回路２０４の他に、自動合焦制御部４０
０の指標像本数計数回路４０２及び指標像間隔検
出回路４０４へ出力される。
回路２０２水平同期信号計数回路２０４からな
り、他の回路ブロツクにタイミング信号を供給す
る。同期信号分離回路２０２は、画像信号と同期
信号とを包含するTVカメラ２６の出力信号か
ら、水平同期信号と垂直同期信号とを抽出する。
抽出された垂直同期信号はクリア信号として水平
同期信号計数回路２０４及び指標像間隔検出回路
４０４へ出力され、また水平同期信号は水平同期
信号計数回路２０４の他に、自動合焦制御部４０
０の指標像本数計数回路４０２及び指標像間隔検
出回路４０４へ出力される。
水平同期信号計数回路２０４は、水平同期信号
を計数して自動合焦制御部４００の制御演算回路
４０６へ出力する。水平同期信号計数回路２０４
の計数は、上記垂直同期信号によつてクリアされ
る。従つて、制御演算回路４０６は、入力してい
る走査信号がモニターテレビ２７上の第何番目の
ものであることを知ることができる。
を計数して自動合焦制御部４００の制御演算回路
４０６へ出力する。水平同期信号計数回路２０４
の計数は、上記垂直同期信号によつてクリアされ
る。従つて、制御演算回路４０６は、入力してい
る走査信号がモニターテレビ２７上の第何番目の
ものであることを知ることができる。
スレツシヨルド部３００は、第１ないし第４抵
抗R1ないしR4，OPアンプ３０２及びダイオード
３０４からなり、画像信号と同期信号とを包含す
るTVカメラ２６の出力から画像信号すなわち指
標像信号を抽出して出力する。
抗R1ないしR4，OPアンプ３０２及びダイオード
３０４からなり、画像信号と同期信号とを包含す
るTVカメラ２６の出力から画像信号すなわち指
標像信号を抽出して出力する。
TVカメラ２６の出力は第１及び第２抵抗R1，
R2を介して接地され、また第２抵抗R2によつて
生じる電圧はOPアンプ３０２の＋端子に供給さ
れる。OPアンプ３０２の−端子は、第３抵抗R3
を介して＋Ｖ端子に接続されるとともに、第４抵
抗R4を介してOPアンプ３０２の出力端子に接続
されて、TVカメラ２６の出力と＋Ｖ端子の電圧
との差動増幅を行う。
R2を介して接地され、また第２抵抗R2によつて
生じる電圧はOPアンプ３０２の＋端子に供給さ
れる。OPアンプ３０２の−端子は、第３抵抗R3
を介して＋Ｖ端子に接続されるとともに、第４抵
抗R4を介してOPアンプ３０２の出力端子に接続
されて、TVカメラ２６の出力と＋Ｖ端子の電圧
との差動増幅を行う。
ここで、＋Ｖ端子の電圧、第１ないし第４抵抗
R1ないしR4の値は、第７図に示すように、OP
アンプ３０２の出力の全ての指標像信号をＯレベ
ルがスライスするように選択される。
R1ないしR4の値は、第７図に示すように、OP
アンプ３０２の出力の全ての指標像信号をＯレベ
ルがスライスするように選択される。
OPアンプ３０２の出力は、ダイオード３０４
に出力されて負の成分がカツトされて、第７図
に示すように、中央部に指標像信号である３つの
凸部のみを有する信号となる。ダイオード３０４
の出力は、自動合焦制御部４００のシユミツトト
リガ回路４０８に出力される。
に出力されて負の成分がカツトされて、第７図
に示すように、中央部に指標像信号である３つの
凸部のみを有する信号となる。ダイオード３０４
の出力は、自動合焦制御部４００のシユミツトト
リガ回路４０８に出力される。
自動合焦制御部４００は、スレツシヨルド部３
００から入力される指標像信号から指標像本数を
計数するとともに、タイミング信号発生部２００
から入力される水平同期信号及び水平同期信号計
数値によつて自動合焦制御を行うもので、制御演
算回路４０６、シユミツトトリガ回路４０８、第
1AND回路４１０、指標像本数計数回路４０２、
指標像間隔検出回路４０４、Ａ／Ｄ変換器４１
２、合焦用モータ駆動回路４１４及び合焦用モー
タ４１６からなる。
００から入力される指標像信号から指標像本数を
計数するとともに、タイミング信号発生部２００
から入力される水平同期信号及び水平同期信号計
数値によつて自動合焦制御を行うもので、制御演
算回路４０６、シユミツトトリガ回路４０８、第
1AND回路４１０、指標像本数計数回路４０２、
指標像間隔検出回路４０４、Ａ／Ｄ変換器４１
２、合焦用モータ駆動回路４１４及び合焦用モー
タ４１６からなる。
シユミツトトリガ回路４０８は、スレツシヨル
ド部３００で抽出されたアナログ指標像信号を矩
形波変換するもので、その出力波形は第７図に
示される。この出力は、指標像本数計数回路４０
２へ、又第1AND回路４１０を介して指標像間隔
検出回路４０４へ供給される。
ド部３００で抽出されたアナログ指標像信号を矩
形波変換するもので、その出力波形は第７図に
示される。この出力は、指標像本数計数回路４０
２へ、又第1AND回路４１０を介して指標像間隔
検出回路４０４へ供給される。
指標像本数計数回路４０２は、、シユミツトト
リガ回路４０８の出力信号に含まれる指標像パル
スの計数を行う。この計数は、タイミング信号発
生部００の同期信号分離回路２０２の水平同期信
号出力によつて水平同期信号の入力の毎にクリア
ーされ、従つて水平同期信号間の指標本数の計数
である。この計数値信号は制御演算回路４０６へ
出力される。
リガ回路４０８の出力信号に含まれる指標像パル
スの計数を行う。この計数は、タイミング信号発
生部００の同期信号分離回路２０２の水平同期信
号出力によつて水平同期信号の入力の毎にクリア
ーされ、従つて水平同期信号間の指標本数の計数
である。この計数値信号は制御演算回路４０６へ
出力される。
第1AND回路４１０は、制御演算回路４０６の
出力により、シユミツトトリガ回路４０８の出力
を選択的に指標像間隔検出回路４０４に出力す
る。
出力により、シユミツトトリガ回路４０８の出力
を選択的に指標像間隔検出回路４０４に出力す
る。
指標像間隔検出回路４０４は、第８図に示すよ
うに、パルス立下りで計数する第１バイナリーカ
ウンタ５００、パルス立下りで計数する第２バイ
ナリーカウンタ５０２、第１ないし第3NOT回路
５０４，５０６，５０８、第２ないし第5AND回
路５１０，５１２，５１４，５１６、電圧発生器
５１８、５つの第１ないし第５サンプルホールド
回路（以下Ｓ／Ｈ回路という）５２０，５２２，
５２４，５２６，５２８及び５つの第１ないし第
５ラツチ回路５３０，５３２，５３４，５３６，
５３８から構成される。
うに、パルス立下りで計数する第１バイナリーカ
ウンタ５００、パルス立下りで計数する第２バイ
ナリーカウンタ５０２、第１ないし第3NOT回路
５０４，５０６，５０８、第２ないし第5AND回
路５１０，５１２，５１４，５１６、電圧発生器
５１８、５つの第１ないし第５サンプルホールド
回路（以下Ｓ／Ｈ回路という）５２０，５２２，
５２４，５２６，５２８及び５つの第１ないし第
５ラツチ回路５３０，５３２，５３４，５３６，
５３８から構成される。
上記指標像間隔検出回路４０４の構成におい
て、シユミツトトリガ回路４０８で出力された矩
形波指標像信号（第９図）が第1AND回路４１
０から、第1NOT回路でされた後第１バイナリー
カウンタ５００に、又そのままで第２バイナリー
カウンタ５０２に入力される。第１バイナリーカ
ウンタ５００は上記矩形波指標像信号の立下りで
パルスを計数し、下位桁を第９図に示す信号と
してQ11端子から出力し、上位桁を第９図に示
す信号としてQ12端子から出力する。第２バイナ
リーカウンタ５０２は同指標像信号の立下りでパ
ルスを計数し、下位桁を第９図に示す信号とし
てQ21端子から出力し、上位桁を第９図に示す
信号としてQ22端子から出力する。これら第１バ
イナリーカウンタ５００と第２バイナリーカウン
タ５０２には水平・垂直同期信号分離回路２０２
から水平同期信号が入力して、水平同期信号ごと
にリセツトされる。第2AND回路５１０は、第１
バイナリーカウンタ５００のQ11端子の出力（第
７図）と、同Q12端子（第９図）の出力を第
2NOT回路５０６により反転したものとが入力さ
れて、これらの論理積である出力を電圧発生器５
１８に出力する。この出力は第１指標像の立上り
をパルス立上りで示す第９図の信号であり、電
圧発生器５１８の電圧発生開始タイミング信号と
なる。
て、シユミツトトリガ回路４０８で出力された矩
形波指標像信号（第９図）が第1AND回路４１
０から、第1NOT回路でされた後第１バイナリー
カウンタ５００に、又そのままで第２バイナリー
カウンタ５０２に入力される。第１バイナリーカ
ウンタ５００は上記矩形波指標像信号の立下りで
パルスを計数し、下位桁を第９図に示す信号と
してQ11端子から出力し、上位桁を第９図に示
す信号としてQ12端子から出力する。第２バイナ
リーカウンタ５０２は同指標像信号の立下りでパ
ルスを計数し、下位桁を第９図に示す信号とし
てQ21端子から出力し、上位桁を第９図に示す
信号としてQ22端子から出力する。これら第１バ
イナリーカウンタ５００と第２バイナリーカウン
タ５０２には水平・垂直同期信号分離回路２０２
から水平同期信号が入力して、水平同期信号ごと
にリセツトされる。第2AND回路５１０は、第１
バイナリーカウンタ５００のQ11端子の出力（第
７図）と、同Q12端子（第９図）の出力を第
2NOT回路５０６により反転したものとが入力さ
れて、これらの論理積である出力を電圧発生器５
１８に出力する。この出力は第１指標像の立上り
をパルス立上りで示す第９図の信号であり、電
圧発生器５１８の電圧発生開始タイミング信号と
なる。
電圧発生器５１８はラツチ機能を含み、第１指
標像の立上りタイミングにより、第９図に示す
直線性よく増大する電圧を発生し続け、これは第
１ないし第5S／Ｈ回路、５２０，５２２，５２
４，５２６，５２８に入力される。電圧発生器５
１８には、水平・垂直同期信号、信号分離回路２
０２から出力される水平同期信号（第９図）が
クリア信号として入口されており、クリア信号が
入力すると電圧発生器５１８は電圧の発生を止め
零電圧出力となる。
標像の立上りタイミングにより、第９図に示す
直線性よく増大する電圧を発生し続け、これは第
１ないし第5S／Ｈ回路、５２０，５２２，５２
４，５２６，５２８に入力される。電圧発生器５
１８には、水平・垂直同期信号、信号分離回路２
０２から出力される水平同期信号（第９図）が
クリア信号として入口されており、クリア信号が
入力すると電圧発生器５１８は電圧の発生を止め
零電圧出力となる。
第１ないし第5S／Ｈ回路５２０ないし５２８
のタイミング信号は第１ないし第５ラツチ回路５
３０ないし５３８によつてそれぞれ形成される。
ラツチ回路５３０ないし５３８は水平・垂直同期
信号分離回路２０２から出力される垂直同期信号
が解除信号として入力されており、垂直同期信号
が入力されるまでラツチを続ける。
のタイミング信号は第１ないし第５ラツチ回路５
３０ないし５３８によつてそれぞれ形成される。
ラツチ回路５３０ないし５３８は水平・垂直同期
信号分離回路２０２から出力される垂直同期信号
が解除信号として入力されており、垂直同期信号
が入力されるまでラツチを続ける。
第1S／Ｈ回路５２０は、第１ラツチ回路５３
０の出力である第２バイナリカウンタ５０２の
Q21出力と、Q22出力を第3NOT回路５０８により
反転したものとを第3AND回路５１０によつて論
理積し、これをラツチした第９図に示される信
号をタイミング信号とする。この信号は第１指標
像信号の立下りで立上るものである。第1S／Ｈ
回路５２０は、タイミング信号のＨ部分をホール
ド区間とするので、第９図〓〓に示すように第１指
標像信号の立上りから立下りまでの間隔に対応し
た電圧をホールドする。
０の出力である第２バイナリカウンタ５０２の
Q21出力と、Q22出力を第3NOT回路５０８により
反転したものとを第3AND回路５１０によつて論
理積し、これをラツチした第９図に示される信
号をタイミング信号とする。この信号は第１指標
像信号の立下りで立上るものである。第1S／Ｈ
回路５２０は、タイミング信号のＨ部分をホール
ド区間とするので、第９図〓〓に示すように第１指
標像信号の立上りから立下りまでの間隔に対応し
た電圧をホールドする。
第2S／Ｈ回路５２２は、第２ラツチ回路５３
２の出力である第２バイナリカウンタ５００の
Q12出力（第９図）をラツチした第９図〓〓に示
す信号をタイミング信号とする。この信号は第２
指標像信号の立上りで立上るものである。第
2S／Ｈ回路５２０は、タイミング信号のＨ部分
をホールド区間とするので第９図〓〓に示すように
第１指標像信号の立上りから第２指標像信号の立
上りまでの間隔に対応した電圧をホールドする。
２の出力である第２バイナリカウンタ５００の
Q12出力（第９図）をラツチした第９図〓〓に示
す信号をタイミング信号とする。この信号は第２
指標像信号の立上りで立上るものである。第
2S／Ｈ回路５２０は、タイミング信号のＨ部分
をホールド区間とするので第９図〓〓に示すように
第１指標像信号の立上りから第２指標像信号の立
上りまでの間隔に対応した電圧をホールドする。
第3S／Ｈ回路５２４は、第３ラツチ回路５３
４の出力であり、第２指標像信号の立下りで立上
る第２バイナリカウンタ５０２のQ22出力（第９
図）をラツチした第９図〓〓に示す信号をタイミ
ング信号とする。この信号は第２指標像信号の立
下りで立上るものである。第2S／Ｈ回路５２０
は、タイミング信号のＨ部分をホールド区間とす
るので第９図〓〓に示すように、第１指標像信号の
立上りから第２指標像信号の立下りまでの間隔に
対応した電圧をホールドする。
４の出力であり、第２指標像信号の立下りで立上
る第２バイナリカウンタ５０２のQ22出力（第９
図）をラツチした第９図〓〓に示す信号をタイミ
ング信号とする。この信号は第２指標像信号の立
下りで立上るものである。第2S／Ｈ回路５２０
は、タイミング信号のＨ部分をホールド区間とす
るので第９図〓〓に示すように、第１指標像信号の
立上りから第２指標像信号の立下りまでの間隔に
対応した電圧をホールドする。
第4S／Ｈ回路５２６は、第４ラツチ回路５３
６の出力であり、第３指標信号の立上りで立上る
第１バイナリカウンタ５００のQ11出力とQ12出
力との第4AND回路５１４によつて論理積し、そ
れをラツチした第９図〓〓に示す信号をタイミング
信号とする。この信号は第３指標像信号の立上り
で立上るものである。第4S／Ｈ回路５２６はタ
イミング信号のＨ部分をホールド区間とするの
で、第９図〓〓に示すように第１指標像信号の立上
りから第３指標像信号の立上りまでの間隔に対応
した電圧をホールドする。
６の出力であり、第３指標信号の立上りで立上る
第１バイナリカウンタ５００のQ11出力とQ12出
力との第4AND回路５１４によつて論理積し、そ
れをラツチした第９図〓〓に示す信号をタイミング
信号とする。この信号は第３指標像信号の立上り
で立上るものである。第4S／Ｈ回路５２６はタ
イミング信号のＨ部分をホールド区間とするの
で、第９図〓〓に示すように第１指標像信号の立上
りから第３指標像信号の立上りまでの間隔に対応
した電圧をホールドする。
第5S／Ｈ回路５２８は、第５ラツチ回路５３
８の出力であり、第２バイナリカウンタ５０２の
Q21出力とQ22出力とを第5AND回路５１６によつ
て論理積し、それをラツチした第９図〓〓に示す信
号をタイミング信号とする。この信号は第３指標
像信号の立下りで立上るものである。第5S／Ｈ
回路５２８は、タイミング信号のＨ部分をホール
ド区間とするので、第９図〓〓に示すように第１指
標像信号の立上りから第３指標像信号の立下りま
での間隔に対応した電圧をホールドする。
８の出力であり、第２バイナリカウンタ５０２の
Q21出力とQ22出力とを第5AND回路５１６によつ
て論理積し、それをラツチした第９図〓〓に示す信
号をタイミング信号とする。この信号は第３指標
像信号の立下りで立上るものである。第5S／Ｈ
回路５２８は、タイミング信号のＨ部分をホール
ド区間とするので、第９図〓〓に示すように第１指
標像信号の立上りから第３指標像信号の立下りま
での間隔に対応した電圧をホールドする。
第１ないし第5S／Ｈ回路５２０ないし５２８
はそれぞれ第１ないし第５ラツチ回路５３０ない
し５３８の出力をタイミング信号とするため、そ
のホールドは垂直同期信号が入力されるまで継続
し、Ａ／Ｄ変換器４１２の処理時間を確保してい
る。
はそれぞれ第１ないし第５ラツチ回路５３０ない
し５３８の出力をタイミング信号とするため、そ
のホールドは垂直同期信号が入力されるまで継続
し、Ａ／Ｄ変換器４１２の処理時間を確保してい
る。
第１ないし第5S／Ｈ回路５２０，５２２，５
２４，５２６，５２８の出力が入力するＡ／Ｄ変
換器４１２は、、該各アナログ電圧入力をデジタ
ル電圧値に変換して制御演算回路４０６へ出力す
る。
２４，５２６，５２８の出力が入力するＡ／Ｄ変
換器４１２は、、該各アナログ電圧入力をデジタ
ル電圧値に変換して制御演算回路４０６へ出力す
る。
制御演算回路４０６は、タイミング信号発生部
２００の水平同期信号計数回路２０４、指標像本
数計数回路４０２及びＡ／Ｄ変換器４１２の出力
を入力し、TVモニタ２７へ合焦信号を、第
1AND回路４１０へゲート信号を合焦用モータ駆
動回路４１４を介して合焦用モータ４１６へ合焦
制御信号を出力する。
２００の水平同期信号計数回路２０４、指標像本
数計数回路４０２及びＡ／Ｄ変換器４１２の出力
を入力し、TVモニタ２７へ合焦信号を、第
1AND回路４１０へゲート信号を合焦用モータ駆
動回路４１４を介して合焦用モータ４１６へ合焦
制御信号を出力する。
制御演算回路４０６の制御ルーチンは第１０図
のフローチヤートに示される、眼科器械の動作が
開始すると、まず、指標像間隔検出走査線の決定
の有無を調べる。最初は、検出走査線が決定され
ておらず、指標像本数計数回路４０２が一画面全
ての走査線の指標像本数を計数する。そして、指
標像本数計数回路４０２が所定本数、例えば３本
の指標像を検出したときの水平同期信号の番号を
記憶する。
のフローチヤートに示される、眼科器械の動作が
開始すると、まず、指標像間隔検出走査線の決定
の有無を調べる。最初は、検出走査線が決定され
ておらず、指標像本数計数回路４０２が一画面全
ての走査線の指標像本数を計数する。そして、指
標像本数計数回路４０２が所定本数、例えば３本
の指標像を検出したときの水平同期信号の番号を
記憶する。
ここで、指標像は、第１１図に示すように、縦
長であるから、所定本数を検出する走査線番号は
ｎ番から（ｎ＋ｄ）番というように複数の連続し
たものとなる。また、指標像の幅を最も確実に検
出する走査線は指標像の中央部を通過するもので
あると考えられるから、制御演算回路は（ｎ＋ｎ
＋ｄ）／２＝ｎ＋ｄ／２番の走査線を検出走査線
として決定して記憶する。
長であるから、所定本数を検出する走査線番号は
ｎ番から（ｎ＋ｄ）番というように複数の連続し
たものとなる。また、指標像の幅を最も確実に検
出する走査線は指標像の中央部を通過するもので
あると考えられるから、制御演算回路は（ｎ＋ｎ
＋ｄ）／２＝ｎ＋ｄ／２番の走査線を検出走査線
として決定して記憶する。
続いて、指標像間隔検出走査線の決定の有無を
再び調べる。今度は該決定がなされているから、
決定された走査線で合焦用モータ４１６へ合焦制
御信号を出力する。
再び調べる。今度は該決定がなされているから、
決定された走査線で合焦用モータ４１６へ合焦制
御信号を出力する。
制御演算回路４０６の制御ルーチンは第１０図
のフローチヤートに示される。眼科器械の動作が
開始すると、まず、指標像間隔検出走査線の決定
の有無を調べる。最初は、検出走査線が決定され
ておらず、指標像本数計数回路４０２が一画面全
ての走査線の指標像本数を計数する。そして、指
標像本数計数回路４０２が所定本数、例えば３本
の指標像を検出したときの水平同期信号の番号を
記憶する。
のフローチヤートに示される。眼科器械の動作が
開始すると、まず、指標像間隔検出走査線の決定
の有無を調べる。最初は、検出走査線が決定され
ておらず、指標像本数計数回路４０２が一画面全
ての走査線の指標像本数を計数する。そして、指
標像本数計数回路４０２が所定本数、例えば３本
の指標像を検出したときの水平同期信号の番号を
記憶する。
ここで、指標像は、第１１図に示すように、縦
長であるから、所定本数を検出する走査線番号は
ｎ番から（ｎ＋ｄ）番というように複数の連続し
たものとなる。ここで指標像の長さは結像状態に
よつて変動するのでこれを考慮して所定範囲を設
定する。指標像を所定の本数計数した連続の走査
線の本数ｄが上記所定範囲内であれば、これを指
標像と指定し指標像間隔を検出する走査線番号を
決定し、範囲外であれば上記決定はなされない。
指標像の間隔を最も確実に検出できる走査線は指
標像の中央部を通過するものであるから、制御演
算回路は（ｎ＋ｎ＋ｄ）／２＝ｎ＋ｄ／２番目の
走査線を検出走査線として決定し記憶する。
長であるから、所定本数を検出する走査線番号は
ｎ番から（ｎ＋ｄ）番というように複数の連続し
たものとなる。ここで指標像の長さは結像状態に
よつて変動するのでこれを考慮して所定範囲を設
定する。指標像を所定の本数計数した連続の走査
線の本数ｄが上記所定範囲内であれば、これを指
標像と指定し指標像間隔を検出する走査線番号を
決定し、範囲外であれば上記決定はなされない。
指標像の間隔を最も確実に検出できる走査線は指
標像の中央部を通過するものであるから、制御演
算回路は（ｎ＋ｎ＋ｄ）／２＝ｎ＋ｄ／２番目の
走査線を検出走査線として決定し記憶する。
続いて、指標像間隔検出走査線の決定の有無を
再び調べる。今度は該決定がなされているから、
決定された走査線で指標像間隔検出を行う。すな
わち、制御演算回路４０６は、水平同期信号計数
回路２０４の出力と決定された検出走査線番号と
を比較し、一致したとき、一走査分に該当するＨ
信号を制御信号として第1AND回路へ出力する。
この出力によつて、シユミツトトリガ回路４０８
の出力である指標像信号が指標像間隔検出回路４
０４に入力されて指標像間隔の検出が行われる。
再び調べる。今度は該決定がなされているから、
決定された走査線で指標像間隔検出を行う。すな
わち、制御演算回路４０６は、水平同期信号計数
回路２０４の出力と決定された検出走査線番号と
を比較し、一致したとき、一走査分に該当するＨ
信号を制御信号として第1AND回路へ出力する。
この出力によつて、シユミツトトリガ回路４０８
の出力である指標像信号が指標像間隔検出回路４
０４に入力されて指標像間隔の検出が行われる。
尚、画面の上端部下端部にはフレアーが生じ易
く誤動作防止としての対策としてこれに対応する
走査線の信号を指標像間隔検出走査線の決定に用
いないようにすることが考えられる。この場合に
は第１０図のフローチヤート中の処理で「一画面
全ての走査線の指標像本数を計数」とあるのを
「画面上端部及び下端部の走査線以外の走査線の
指標像本数を計数」と変更すれば足りる。
く誤動作防止としての対策としてこれに対応する
走査線の信号を指標像間隔検出走査線の決定に用
いないようにすることが考えられる。この場合に
は第１０図のフローチヤート中の処理で「一画面
全ての走査線の指標像本数を計数」とあるのを
「画面上端部及び下端部の走査線以外の走査線の
指標像本数を計数」と変更すれば足りる。
検出された第１ないし第5S／Ｈ回路５２０，
５２２，５２４，５２６，５２８にサンブルホー
ルドされたアナログ電圧信号AVa，AVb，
AVc，AVd，AVeは、Ａ／Ｄ変換器４１２によ
つてデジタル電圧信号に変換されてDVa，DVb，
DVc，DVd，DVeとなる。そして、第１指標像
中心と第２指標像中心との間隔l1は、 l1＝DVb＋DVc−DVa／２ によつて求める。第２指標像中心と、第３指標像
中心との間隔l2は、 l2＝DVd＋DVe−DVb−DVc／２ によつて求める。
５２２，５２４，５２６，５２８にサンブルホー
ルドされたアナログ電圧信号AVa，AVb，
AVc，AVd，AVeは、Ａ／Ｄ変換器４１２によ
つてデジタル電圧信号に変換されてDVa，DVb，
DVc，DVd，DVeとなる。そして、第１指標像
中心と第２指標像中心との間隔l1は、 l1＝DVb＋DVc−DVa／２ によつて求める。第２指標像中心と、第３指標像
中心との間隔l2は、 l2＝DVd＋DVe−DVb−DVc／２ によつて求める。
さらに、△ｌ＝l1−l2を演算して、合焦レンズ
３の調整方向をも示す△ｌの符号により合焦用モ
ータ４６を作動させて自動合焦を行う。
３の調整方向をも示す△ｌの符号により合焦用モ
ータ４６を作動させて自動合焦を行う。
次に、l1＝l2となつて自動合焦となつたか否か
を判別する。l1＝l2であつて合焦状態であれば、
１図のモニタTV画面石上の矩形のような合焦表
示をさせ、又l1〓l2であれば再び上記演算制御が
繰返される。
を判別する。l1＝l2であつて合焦状態であれば、
１図のモニタTV画面石上の矩形のような合焦表
示をさせ、又l1〓l2であれば再び上記演算制御が
繰返される。
第１図は本発明の実施例を適用した眼底カメラ
の光学図、第２図ａは本発明の実施例のスリツト
状指標の斜視図、第２図ｂは上記スリツト状指標
の平面図、第３図は指標投影系の光学図、第４図
は眼底像の図、第５図は合焦状態とスリツト状指
標像との関係の説明図、第６図は自動合焦回路の
ブロツク図、第７図は第６図の自動合焦回路の波
形図、第８図は指標像間隔検出回路のブロツク
図、第９図は第８図の指標像間隔検出回路の波形
図、第１０図は制御演算回路の制御ルーチン図、
第１１図は指標像と走査線との関係を示す説明図
である。 １……対物レンズ、３……合焦レンズ、１８…
…スリツト状指標、２２……斜設反射鏡、１００
……画像形成部、２００……タイミング信号発生
部、３００……スレツシヨルド部、４００……自
動合焦制御部、４０４……指標像間隔検出回路、
４０６……制御演算回路。
の光学図、第２図ａは本発明の実施例のスリツト
状指標の斜視図、第２図ｂは上記スリツト状指標
の平面図、第３図は指標投影系の光学図、第４図
は眼底像の図、第５図は合焦状態とスリツト状指
標像との関係の説明図、第６図は自動合焦回路の
ブロツク図、第７図は第６図の自動合焦回路の波
形図、第８図は指標像間隔検出回路のブロツク
図、第９図は第８図の指標像間隔検出回路の波形
図、第１０図は制御演算回路の制御ルーチン図、
第１１図は指標像と走査線との関係を示す説明図
である。 １……対物レンズ、３……合焦レンズ、１８…
…スリツト状指標、２２……斜設反射鏡、１００
……画像形成部、２００……タイミング信号発生
部、３００……スレツシヨルド部、４００……自
動合焦制御部、４０４……指標像間隔検出回路、
４０６……制御演算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被検眼眼底に複数の指標を投影し、その指標
像の投影状態を光電的に走査して検出し、合焦制
御を行う合焦制御部を有する眼科器械の合焦信号
検出装置において、 上記走査の水平同期信号を計数する水平同期信
号計数回路と、上記指標像が所定本数であるか否
かを判別する所定本数計数回路とを包含し、該所
定本数計数回路によつて上記指標像が所定本数で
あると判別した水平走査線を用いて上記合焦制御
部が合焦制御を行うように構成することを特徴と
する眼科器械の合焦検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58058497A JPS59183727A (ja) | 1983-04-02 | 1983-04-02 | 眼科器械の合焦検出装置 |
| US06/594,675 US4626089A (en) | 1983-04-02 | 1984-03-29 | Ophthalmic instrument having a focus detecting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58058497A JPS59183727A (ja) | 1983-04-02 | 1983-04-02 | 眼科器械の合焦検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183727A JPS59183727A (ja) | 1984-10-18 |
| JPH0323167B2 true JPH0323167B2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=13086054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58058497A Granted JPS59183727A (ja) | 1983-04-02 | 1983-04-02 | 眼科器械の合焦検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4626089A (ja) |
| JP (1) | JPS59183727A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0189350B1 (en) * | 1985-01-22 | 1994-04-06 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Automatic eye refractive power measuring apparatus |
| JPS61268230A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | 興和株式会社 | 眼科測定装置 |
| US4998819A (en) * | 1987-11-25 | 1991-03-12 | Taunton Technologies, Inc. | Topography measuring apparatus |
| US4902123A (en) * | 1987-11-25 | 1990-02-20 | Taunton Technologies, Inc. | Topography measuring apparatus |
| US5106183A (en) * | 1987-11-25 | 1992-04-21 | Taunton Technologies, Inc. | Topography measuring apparatus |
| US5090797A (en) * | 1989-06-09 | 1992-02-25 | Lc Technologies Inc. | Method and apparatus for mirror control |
| US4974010A (en) * | 1989-06-09 | 1990-11-27 | Lc Technologies, Inc. | Focus control system |
| US5231674A (en) * | 1989-06-09 | 1993-07-27 | Lc Technologies, Inc. | Eye tracking method and apparatus |
| DE102007036683B4 (de) * | 2007-08-03 | 2017-10-26 | Carl Zeiss Meditec Ag | Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Fokussierung einer non-mydriatischen Funduskamera |
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1984
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Also Published As
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| JPS59183727A (ja) | 1984-10-18 |
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