JPS648548B2 - - Google Patents
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- JPS648548B2 JPS648548B2 JP2409181A JP2409181A JPS648548B2 JP S648548 B2 JPS648548 B2 JP S648548B2 JP 2409181 A JP2409181 A JP 2409181A JP 2409181 A JP2409181 A JP 2409181A JP S648548 B2 JPS648548 B2 JP S648548B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブリツジ検出型の直流モータの速度制
御装置における電流制限回路に関するもので、特
に周囲温度の変化に対して制限電流値の変化の少
ない電流制限回路を実現することを目的としたも
のである。
御装置における電流制限回路に関するもので、特
に周囲温度の変化に対して制限電流値の変化の少
ない電流制限回路を実現することを目的としたも
のである。
従来、ブリツジ検出型の直流モータの速度制御
装置としては、第１図に示すように被制御直流モ
ータの逆起電力を利用するようにしたものが考え
られている。ここで、第１図について説明する。
装置としては、第１図に示すように被制御直流モ
ータの逆起電力を利用するようにしたものが考え
られている。ここで、第１図について説明する。
１は速度を制御すべき直流モータ、２，３，４
は抵抗であり、直流モータ１の等価内部抵抗と、
抵抗２、抵抗３、および、抵抗４とでそれぞれを
各辺とするブリツジ回路を構成している。
は抵抗であり、直流モータ１の等価内部抵抗と、
抵抗２、抵抗３、および、抵抗４とでそれぞれを
各辺とするブリツジ回路を構成している。
いま、この直流モータ１の等価内部抵抗をRa
とし、抵抗２、抵抗３、抵抗４の抵抗値をそれぞ
れR1，R2，R3とすると、ブリツジの平衡条件 Ra／R1＝R2／R3 が成立しているときには、図中のブリツジ回路の
検出端ａ，ｂ間の電圧は回転速度のみに依存し
て、負荷トルクすなわち、電機子電流には関係し
ない。
とし、抵抗２、抵抗３、抵抗４の抵抗値をそれぞ
れR1，R2，R3とすると、ブリツジの平衡条件 Ra／R1＝R2／R3 が成立しているときには、図中のブリツジ回路の
検出端ａ，ｂ間の電圧は回転速度のみに依存し
て、負荷トルクすなわち、電機子電流には関係し
ない。
したがつて、この電圧と基準電圧Vrefとの差電
圧を比較増幅器５により比較増幅して、その出力
をトランジスタ６で増幅して、さらに、そのトラ
ンジスタ６の出力をブリツジ回路と直流電源７間
に挿入した給電制御トランジスタ８のベースに加
え、被制御直流モータ１の回転速度が上昇したと
きにブリツジ回路に供給する電流Ｉを減少させ、
一方、回転速度が下降したときには電流Ｉを増加
させるように給電制御トランジスタ８のベース電
流を制御するようにすれば、直流モータ１の回転
速度は一定に保たれる。
圧を比較増幅器５により比較増幅して、その出力
をトランジスタ６で増幅して、さらに、そのトラ
ンジスタ６の出力をブリツジ回路と直流電源７間
に挿入した給電制御トランジスタ８のベースに加
え、被制御直流モータ１の回転速度が上昇したと
きにブリツジ回路に供給する電流Ｉを減少させ、
一方、回転速度が下降したときには電流Ｉを増加
させるように給電制御トランジスタ８のベース電
流を制御するようにすれば、直流モータ１の回転
速度は一定に保たれる。
ここで、９は定電流源、１０は定電圧回路であ
り、その定電圧回路１０の出力電圧を抵抗１１と
抵抗１２の直列接続よりなる抵抗分圧回路１３に
て分圧し、前記抵抗１２の端子電圧として基準電
圧Vrefを得ている。
り、その定電圧回路１０の出力電圧を抵抗１１と
抵抗１２の直列接続よりなる抵抗分圧回路１３に
て分圧し、前記抵抗１２の端子電圧として基準電
圧Vrefを得ている。
ところで、上記のようなブリツジ検出型の直流
モータの速度制御装置において、直流モータ１が
長時間にわたるロツク状態などの過負荷状態にな
つた場合、速度制御装置に過大電流が流れ破壊も
しくは過度の発熱によつて発煙、発火などを引き
起す危険性があつた。
モータの速度制御装置において、直流モータ１が
長時間にわたるロツク状態などの過負荷状態にな
つた場合、速度制御装置に過大電流が流れ破壊も
しくは過度の発熱によつて発煙、発火などを引き
起す危険性があつた。
すなわち、直流モータ１がロツク状態などの過
負荷状態になつた場合には、ブリツジの検出端ａ
点の電位がそれまでに比べて上昇し、それに伴な
つて比較増幅器５の非反転入力端子の電位が上昇
するので、比較増幅器５の出力端子すなわちトラ
ンジスタ６のベース電位も上昇しコレクタ電流を
増大させ、給電制御トランジスタ８をフル・オン
状態にする。その結果、直流電源７から給電制御
トランジスタ８のエミツタ、コレクタ、直流モー
タ１、抵抗２を通して過大電流が流れる。そのよ
うな状態が長時間続くと、給電制御トランジスタ
８、直流モータ１および抵抗２が過大電流によつ
て過熱し発煙、発火などを引き起すことが考えら
れた。
負荷状態になつた場合には、ブリツジの検出端ａ
点の電位がそれまでに比べて上昇し、それに伴な
つて比較増幅器５の非反転入力端子の電位が上昇
するので、比較増幅器５の出力端子すなわちトラ
ンジスタ６のベース電位も上昇しコレクタ電流を
増大させ、給電制御トランジスタ８をフル・オン
状態にする。その結果、直流電源７から給電制御
トランジスタ８のエミツタ、コレクタ、直流モー
タ１、抵抗２を通して過大電流が流れる。そのよ
うな状態が長時間続くと、給電制御トランジスタ
８、直流モータ１および抵抗２が過大電流によつ
て過熱し発煙、発火などを引き起すことが考えら
れた。
本発明はこのような問題点を、ブリツジ回路の
給電端から見て直流モータ１と直列に接続された
第１の抵抗（図番２）の両端に生ずる第１の電圧
量と、基準電圧Vrefを得るために設けられた定電
圧回路１０の出力電圧を温度敏感性抵抗素子を含
む分圧回路で分圧して得られる第２の電圧量との
加算電圧をあらかじめ定められた所定の閾値電圧
と比較し、前記第１の電気量と第２の電気量との
加算電圧が前記閾値電圧を超えるとターン・オン
する制限トランジスタを設け、前記制限トランジ
スタのターン・オンに伴ない給電制御トランジス
タをオフ状態に移行せしめ、直流モータへの電流
供給量を制限することにより解消し、しかも周囲
温度が変化しても制限電流値の変化の少ない電流
制限回路を実現したものである。
給電端から見て直流モータ１と直列に接続された
第１の抵抗（図番２）の両端に生ずる第１の電圧
量と、基準電圧Vrefを得るために設けられた定電
圧回路１０の出力電圧を温度敏感性抵抗素子を含
む分圧回路で分圧して得られる第２の電圧量との
加算電圧をあらかじめ定められた所定の閾値電圧
と比較し、前記第１の電気量と第２の電気量との
加算電圧が前記閾値電圧を超えるとターン・オン
する制限トランジスタを設け、前記制限トランジ
スタのターン・オンに伴ない給電制御トランジス
タをオフ状態に移行せしめ、直流モータへの電流
供給量を制限することにより解消し、しかも周囲
温度が変化しても制限電流値の変化の少ない電流
制限回路を実現したものである。
以下に本発明の実施例を第２図と共に説明する
が、第１図に示した素子と同様なものは同図番を
付して表わし、その説明はここでは省略する。
が、第１図に示した素子と同様なものは同図番を
付して表わし、その説明はここでは省略する。
第２図において、１４は電流検出回路であり、
その回路構成を説明する。
その回路構成を説明する。
まず、定電圧回路１０を抵抗素子１５と抵抗素
子１６の直列接続よりなる抵抗分圧回路を新設し
て前記定電圧回路１０の出力電圧を分圧する。こ
こで、前記抵抗素子１５には正の温度係数を有す
る抵抗素子を使用し、また、前記抵抗素子１６に
は通常の炭素皮膜固定抵抗器を使用する。そし
て、前記抵抗素子１５の一端は定電圧回路１０の
プラス出力端子に、前記抵抗素子１６の一端はマ
イナス出力端子に接続されると共に直流モータ１
と第１の抵抗２との接続点に接続される。また、
前記抵抗素子１５と抵抗素子１６の接続点は制限
トランジスタ１７のベースに、前記制限トランジ
スタ１７のエミツタは第１の抵抗２の前記直流モ
ータ１が接続されているのとは反対の端に接続さ
れ、また前記制限トランジスタ１７のコレクタは
給電制御トランジスタ８の前段トランジスタ６の
ベースに接続されている。
子１６の直列接続よりなる抵抗分圧回路を新設し
て前記定電圧回路１０の出力電圧を分圧する。こ
こで、前記抵抗素子１５には正の温度係数を有す
る抵抗素子を使用し、また、前記抵抗素子１６に
は通常の炭素皮膜固定抵抗器を使用する。そし
て、前記抵抗素子１５の一端は定電圧回路１０の
プラス出力端子に、前記抵抗素子１６の一端はマ
イナス出力端子に接続されると共に直流モータ１
と第１の抵抗２との接続点に接続される。また、
前記抵抗素子１５と抵抗素子１６の接続点は制限
トランジスタ１７のベースに、前記制限トランジ
スタ１７のエミツタは第１の抵抗２の前記直流モ
ータ１が接続されているのとは反対の端に接続さ
れ、また前記制限トランジスタ１７のコレクタは
給電制御トランジスタ８の前段トランジスタ６の
ベースに接続されている。
さて、このような回路構成において、直流モー
タ１がロツク状態などの過負荷状態になり、ブリ
ツジ回路に供給される電流Ｉが増加したとすると
それに伴ない第１の抵抗２の端子電圧すなわち第
１の電圧量も増大する。一方、第２の電圧量は定
電圧回路１０の出力電圧を前記抵抗素子１５と前
記抵抗素子１６の直列接続よりなる抵抗分圧回路
によつて分圧して得られる前記抵抗１６の端子電
圧として与えられる。
タ１がロツク状態などの過負荷状態になり、ブリ
ツジ回路に供給される電流Ｉが増加したとすると
それに伴ない第１の抵抗２の端子電圧すなわち第
１の電圧量も増大する。一方、第２の電圧量は定
電圧回路１０の出力電圧を前記抵抗素子１５と前
記抵抗素子１６の直列接続よりなる抵抗分圧回路
によつて分圧して得られる前記抵抗１６の端子電
圧として与えられる。
ところで、制限トランジスタ１７のベース・エ
ミツタ間には、前記第１の電圧量と第２の電圧量
との加算電圧が印加されており、前記電流Ｉの増
加に伴ない前記第１の電圧量が増大するので、前
記制限トランジスタ１７のベース・エミツタ間電
圧も増大する。そして、前記第１の電圧量と第２
の電圧量の加算電圧が前記制限トランジスタ１７
をターン・オンするのに十分な電圧になると、ト
ランジスタ６のベース電流を前記制限トランジス
タ１７のコレクタ電流として分流するので給電制
限トランジスタ８のベース電流が制限され、その
結果、ブリツジ回路に供給される電流Ｉが制限さ
れることになる。
ミツタ間には、前記第１の電圧量と第２の電圧量
との加算電圧が印加されており、前記電流Ｉの増
加に伴ない前記第１の電圧量が増大するので、前
記制限トランジスタ１７のベース・エミツタ間電
圧も増大する。そして、前記第１の電圧量と第２
の電圧量の加算電圧が前記制限トランジスタ１７
をターン・オンするのに十分な電圧になると、ト
ランジスタ６のベース電流を前記制限トランジス
タ１７のコレクタ電流として分流するので給電制
限トランジスタ８のベース電流が制限され、その
結果、ブリツジ回路に供給される電流Ｉが制限さ
れることになる。
さて、ここで、前記抵抗素子１５に正の温度係
数を有する抵抗素子を使用する理由について述べ
るが、その前に、いま、仮りに前記抵抗素子１５
にも抵抗素子１６と同様に通常の炭素皮膜固定抵
抗器を使用したときの負荷トルク対回転速度およ
び負荷トルク対負荷電流の関係を表わした特性図
を第３図に示してあるが、それについて説明す
る。ここで、IAは常温における制限電流値であ
り、TAはそのときの負荷トルクである。また、
IBは高温における制限電流値であり、TBはそのと
きの負荷トルクである。さらに、ICは低温におけ
る制限電流値であり、TCはそのときの負荷トル
クである。これらから分かるように電流制限値お
よびそのときの負荷トルクは常温時に比べ、高温
時では小さく低温時では大きくなる。したがつ
て、常温時において電流制限値が適切に設定され
ていても、高温時において直流モータが起動トル
ク不足になつたり、低温時において過大電流が流
れてしまう恐れがある。
数を有する抵抗素子を使用する理由について述べ
るが、その前に、いま、仮りに前記抵抗素子１５
にも抵抗素子１６と同様に通常の炭素皮膜固定抵
抗器を使用したときの負荷トルク対回転速度およ
び負荷トルク対負荷電流の関係を表わした特性図
を第３図に示してあるが、それについて説明す
る。ここで、IAは常温における制限電流値であ
り、TAはそのときの負荷トルクである。また、
IBは高温における制限電流値であり、TBはそのと
きの負荷トルクである。さらに、ICは低温におけ
る制限電流値であり、TCはそのときの負荷トル
クである。これらから分かるように電流制限値お
よびそのときの負荷トルクは常温時に比べ、高温
時では小さく低温時では大きくなる。したがつ
て、常温時において電流制限値が適切に設定され
ていても、高温時において直流モータが起動トル
ク不足になつたり、低温時において過大電流が流
れてしまう恐れがある。
つまり、定電圧回路１０の出力電圧が周囲温度
が変化してもほとんど変わらないとすると、抵抗
素子１５，１６に同一種類の抵抗素子を使用した
ときは周囲温度が変化してもその分圧比は変わら
ず、したがつて、前記抵抗素子１６の端子電圧す
なわち第２の電圧量は周囲温度にかかわらず一定
の値となる。一方、制限トランジスタ１７をター
ン・オンさせるのに必要なベース・エミツタ間電
圧は約−２ｍＶ／℃の温度係数を有し高温時では
小さく低温時では大きくなる。したがつて、常温
時に比べ高温時では第１の電圧量が小さくても前
記制限トランジスタ１７はターン・オンし、低温
時では第１の電圧量が大きくならないと前記制限
トランジスタ１７はターン・オンしない。第１の
電圧量は第１の抵抗２の電圧降下によつて決まる
ので、電流Ｉは常温時に比べ高温時では小さな
値、低温時では大きな値で電流制限がかかること
になる。
が変化してもほとんど変わらないとすると、抵抗
素子１５，１６に同一種類の抵抗素子を使用した
ときは周囲温度が変化してもその分圧比は変わら
ず、したがつて、前記抵抗素子１６の端子電圧す
なわち第２の電圧量は周囲温度にかかわらず一定
の値となる。一方、制限トランジスタ１７をター
ン・オンさせるのに必要なベース・エミツタ間電
圧は約−２ｍＶ／℃の温度係数を有し高温時では
小さく低温時では大きくなる。したがつて、常温
時に比べ高温時では第１の電圧量が小さくても前
記制限トランジスタ１７はターン・オンし、低温
時では第１の電圧量が大きくならないと前記制限
トランジスタ１７はターン・オンしない。第１の
電圧量は第１の抵抗２の電圧降下によつて決まる
ので、電流Ｉは常温時に比べ高温時では小さな
値、低温時では大きな値で電流制限がかかること
になる。
このように電流制限値が周囲温度によつて変化
し、上記のような問題点が発生するのを防ぐため
には、抵抗素子１５に正の温度係数を有する抵抗
素子を使用すればよい。
し、上記のような問題点が発生するのを防ぐため
には、抵抗素子１５に正の温度係数を有する抵抗
素子を使用すればよい。
つまり、抵抗素子１５を正の温度係数を有する
抵抗素子にすると、前記抵抗素子１５の抵抗値は
高温時に大きく、低温時に小さくなる。一方、抵
抗素子１６はその温度係数が前記抵抗素子１５の
温度係数に比べてきわめて小さい炭素皮膜固定抵
抗器とすると周囲温度が変化しても前記抵抗素子
１６の抵抗値はほとんど変化しない。したがつ
て、周囲温度の変化に伴なつて、前記抵抗素子１
５と抵抗素子１６の直列接続よりなる分圧回路の
分圧比が変化し、前記抵抗素子１６の端子電圧す
なわち第２の電圧量は高温時に小さく、低温時に
大きくなり、制限トランジスタ１７をターン・オ
ンさせるのに必要なベース・エミツタ間の温度変
化を補償する方向となる。
抵抗素子にすると、前記抵抗素子１５の抵抗値は
高温時に大きく、低温時に小さくなる。一方、抵
抗素子１６はその温度係数が前記抵抗素子１５の
温度係数に比べてきわめて小さい炭素皮膜固定抵
抗器とすると周囲温度が変化しても前記抵抗素子
１６の抵抗値はほとんど変化しない。したがつ
て、周囲温度の変化に伴なつて、前記抵抗素子１
５と抵抗素子１６の直列接続よりなる分圧回路の
分圧比が変化し、前記抵抗素子１６の端子電圧す
なわち第２の電圧量は高温時に小さく、低温時に
大きくなり、制限トランジスタ１７をターン・オ
ンさせるのに必要なベース・エミツタ間の温度変
化を補償する方向となる。
したがつて、この場合は第４図に示した負荷ト
ルク対回転速度および負荷トルク対負荷電流の特
性図のように周囲温度の変化に対して制限電流値
の変化が少なく、周囲温度に関係なく適切な制限
電流を設定できるのである。ここで、IA′は常温
における制限電流値であり、TA′はそのときの負
荷トルクである。また、IB′は高温時における制
限電流値であり、TB′はそのときの負荷トルクで
ある。さらに、IC′は低温における制限電流値で
あり、TC′はそのときの負荷トルクである。
ルク対回転速度および負荷トルク対負荷電流の特
性図のように周囲温度の変化に対して制限電流値
の変化が少なく、周囲温度に関係なく適切な制限
電流を設定できるのである。ここで、IA′は常温
における制限電流値であり、TA′はそのときの負
荷トルクである。また、IB′は高温時における制
限電流値であり、TB′はそのときの負荷トルクで
ある。さらに、IC′は低温における制限電流値で
あり、TC′はそのときの負荷トルクである。
次に本発明の別の実施例を第５図と共に説明す
るが、第１図および第２図で示した素子と同様な
ものは同図番を付して表わし、その説明はここで
は省略する。
るが、第１図および第２図で示した素子と同様な
ものは同図番を付して表わし、その説明はここで
は省略する。
この第５図の実施例における電圧検出回路１４
の回路構成を説明する。回路結線は第２図に示し
た実施例と同じであるが、この場合は定電圧回路
１０の出力電圧を、通常の炭素皮膜固定抵抗器を
使用した抵抗素子１８と負の温度係数を有する抵
抗素子１９の直列接続よりなる抵抗分圧回路にて
分圧している。そして、第２の電圧量を前記負の
温度係数を有する抵抗素子１９の端子電圧として
得ている。
の回路構成を説明する。回路結線は第２図に示し
た実施例と同じであるが、この場合は定電圧回路
１０の出力電圧を、通常の炭素皮膜固定抵抗器を
使用した抵抗素子１８と負の温度係数を有する抵
抗素子１９の直列接続よりなる抵抗分圧回路にて
分圧している。そして、第２の電圧量を前記負の
温度係数を有する抵抗素子１９の端子電圧として
得ている。
この場合は前記抵抗素子１９の抵抗値は高温時
に小さく、低温時に大きくなる。一方、前記抵抗
素子１８はその温度係数が前記抵抗素子１９の温
度係数に比べてきわめて小さい炭素皮膜固定抵抗
器とすると周囲温度が変化しても前記抵抗素子１
８の抵抗値変化はほとんどない。したがつて、周
囲温度の変化に伴なつて、前記抵抗素子１８と抵
抗素子１９の直列接続よりなる抵抗分圧回路の分
圧比が変化し、第２図に示した実施例同様、第２
の電圧量は高温時に小さく、低温時に大きくな
り、制限トランジスタ１７をターン・オンさせる
のに必要なベース・エミツタ間の温度変化を補償
する方向になり、周囲温度の変化に対して制限電
流値の変化が少ない電流制限回路を実現できる。
に小さく、低温時に大きくなる。一方、前記抵抗
素子１８はその温度係数が前記抵抗素子１９の温
度係数に比べてきわめて小さい炭素皮膜固定抵抗
器とすると周囲温度が変化しても前記抵抗素子１
８の抵抗値変化はほとんどない。したがつて、周
囲温度の変化に伴なつて、前記抵抗素子１８と抵
抗素子１９の直列接続よりなる抵抗分圧回路の分
圧比が変化し、第２図に示した実施例同様、第２
の電圧量は高温時に小さく、低温時に大きくな
り、制限トランジスタ１７をターン・オンさせる
のに必要なベース・エミツタ間の温度変化を補償
する方向になり、周囲温度の変化に対して制限電
流値の変化が少ない電流制限回路を実現できる。
さて、以上の説明においては、定電圧回路１０
の出力電圧が周囲温度が変化しても変らないもの
として述べてきたが、前記定電圧回路１０に温度
特性がある場合にもその温度特性を考慮に入れた
上で、前記定電圧回路１０の出力電圧を分圧する
分圧回路の分圧比および前記分圧回路に含まれる
温度敏感性抵抗素子の温度係数を選定すればよい
ことは言うまでもない。
の出力電圧が周囲温度が変化しても変らないもの
として述べてきたが、前記定電圧回路１０に温度
特性がある場合にもその温度特性を考慮に入れた
上で、前記定電圧回路１０の出力電圧を分圧する
分圧回路の分圧比および前記分圧回路に含まれる
温度敏感性抵抗素子の温度係数を選定すればよい
ことは言うまでもない。
以上のように本発明の直流モータの電流制限回
路は、ブリツジ検出型の直流モータの速度制御装
置において、ブリツジ回路の給電端から見て被制
御直流モータと直列に接続された第１の抵抗の両
端に生ずる第１の電圧量と基準電圧を得るために
設けられた定電圧回路の出力電圧を温度敏感性抵
抗素子を含む分圧回路で分圧して得られる第２の
電圧量の加算電圧を検出電圧として電圧検出回路
に設けられた通常はオフである制限トランジスタ
をターン・オンさせ、給電制御トランジスタの給
電量を制限するという極めて簡単で安価でしかも
周囲温度に関係なく確実に、前記被制御直流モー
タが長時間にわたるロツク状態などの過負荷状態
になつた場合にでも速度制御装置に過大電流が流
れるのを制限し、破壊もしくは過度の発熱によつ
て発煙、発火などを引き起す危険を回避すること
ができ、この種の速度制御装置の安全対策として
大なる効果を上げることができる。
路は、ブリツジ検出型の直流モータの速度制御装
置において、ブリツジ回路の給電端から見て被制
御直流モータと直列に接続された第１の抵抗の両
端に生ずる第１の電圧量と基準電圧を得るために
設けられた定電圧回路の出力電圧を温度敏感性抵
抗素子を含む分圧回路で分圧して得られる第２の
電圧量の加算電圧を検出電圧として電圧検出回路
に設けられた通常はオフである制限トランジスタ
をターン・オンさせ、給電制御トランジスタの給
電量を制限するという極めて簡単で安価でしかも
周囲温度に関係なく確実に、前記被制御直流モー
タが長時間にわたるロツク状態などの過負荷状態
になつた場合にでも速度制御装置に過大電流が流
れるのを制限し、破壊もしくは過度の発熱によつ
て発煙、発火などを引き起す危険を回避すること
ができ、この種の速度制御装置の安全対策として
大なる効果を上げることができる。
第１図は従来のブリツジ検出型の直流モータの
速度制御装置の電気回路図、第２図は本発明の一
実施例にかかる直流モータの電流制限回路図、第
３図は第２図の本発明の実施例にかかる直流モー
タの電流制限回路において仮りに抵抗素子１５お
よび抵抗１６に同種の固定抵抗器を使用した場合
の負荷トルク対回転速度および負荷トルク対負荷
電流の特性図、第４図は第２図の本発明の実施例
にかかる直流モータの電流制限回路そのものの負
荷トルク対回転速度および負荷トルク対負荷電流
の特性図、第５図は本発明の別の実施例にかかる
直流モータの電流制限回路図である。 １……被制御直流モータ、２……第１の抵抗、
３，４……抵抗、５……比較増幅器、６……給電
制御トランジスタの前段トランジスタ、７……直
流電源、８……給電制御トランジスタ、９……定
電流源、１０……定電圧回路、１１，１２……抵
抗、１３……抵抗分圧回路、１４……電圧検出回
路、１５……温度敏感性抵抗素子（正の温度係数
を有する抵抗素子）、１６，１８……抵抗素子、
１７……制限トランジスタ、１９……温度敏感性
抵抗素子（負の温度係数を有する抵抗素子）。
速度制御装置の電気回路図、第２図は本発明の一
実施例にかかる直流モータの電流制限回路図、第
３図は第２図の本発明の実施例にかかる直流モー
タの電流制限回路において仮りに抵抗素子１５お
よび抵抗１６に同種の固定抵抗器を使用した場合
の負荷トルク対回転速度および負荷トルク対負荷
電流の特性図、第４図は第２図の本発明の実施例
にかかる直流モータの電流制限回路そのものの負
荷トルク対回転速度および負荷トルク対負荷電流
の特性図、第５図は本発明の別の実施例にかかる
直流モータの電流制限回路図である。 １……被制御直流モータ、２……第１の抵抗、
３，４……抵抗、５……比較増幅器、６……給電
制御トランジスタの前段トランジスタ、７……直
流電源、８……給電制御トランジスタ、９……定
電流源、１０……定電圧回路、１１，１２……抵
抗、１３……抵抗分圧回路、１４……電圧検出回
路、１５……温度敏感性抵抗素子（正の温度係数
を有する抵抗素子）、１６，１８……抵抗素子、
１７……制限トランジスタ、１９……温度敏感性
抵抗素子（負の温度係数を有する抵抗素子）。
Claims (1)
- １ 逆起電力が回転速度に比例する被制御直流モ
ータを一辺として構成したブリツジ回路と、電源
と前記ブリツジ回路間に挿入された給電制御トラ
ンジスタと、一方の端子が定電流源を介して前記
電源に接続され、他方の端子が前記ブリツジ回路
を構成する前記被制御直流モータと第１の抵抗の
接続点に接続された定電圧回路と、前記定電圧回
路の出力電圧を基に速度の基準となる基準電圧を
発生させる手段とを備え、前記ブリツジ回路の検
出端より前記被制御直流モータの回転速度に比例
した電圧を得、この電圧を前記基準電圧と比較
し、その差電圧で前記給電制御トランジスタを制
御して回転速度を制御する直流モータの速度制御
装置において、前記ブリツジ回路の給電端から見
て前記被制御直流モータと直列に接続された前記
第１の抵抗の両端に生ずる第１の電圧量と、前記
定電圧回路の出力電圧を温度敏感性抵抗素子を含
む分圧回路で分圧して得られる第２の電圧量との
加算電圧がベース・エミツタ間に印加される制限
トランジスタを備え、前記加算電圧が前記制限ト
ランジスタのベース・エミツタ間閾値電圧を超え
るとターン・オンし、前記制限トランジスタのタ
ーン・オンに伴ない、同コレクタ信号により前記
給電制御トランジスタをオフ状態に移行せしめ前
記被制御直流モータへの電流供給量を制限するよ
うにした直流モータの電流制限回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2409181A JPS57138887A (en) | 1981-02-19 | 1981-02-19 | Current limiting circuit for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2409181A JPS57138887A (en) | 1981-02-19 | 1981-02-19 | Current limiting circuit for dc motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57138887A JPS57138887A (en) | 1982-08-27 |
| JPS648548B2 true JPS648548B2 (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=12128704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2409181A Granted JPS57138887A (en) | 1981-02-19 | 1981-02-19 | Current limiting circuit for dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57138887A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2598388B2 (ja) * | 1985-09-06 | 1997-04-09 | ローム 株式会社 | 直流モータの速度制御装置 |
-
1981
- 1981-02-19 JP JP2409181A patent/JPS57138887A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57138887A (en) | 1982-08-27 |
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