JPH028555B2 - - Google Patents

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JPH028555B2
JPH028555B2 JP56024093A JP2409381A JPH028555B2 JP H028555 B2 JPH028555 B2 JP H028555B2 JP 56024093 A JP56024093 A JP 56024093A JP 2409381 A JP2409381 A JP 2409381A JP H028555 B2 JPH028555 B2 JP H028555B2
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JP
Japan
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resistor
motor
voltage
power supply
transistor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP56024093A
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English (en)
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JPS57138889A (en
Inventor
Hiromitsu Nakano
Isao Yoshida
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP56024093A priority Critical patent/JPS57138889A/ja
Publication of JPS57138889A publication Critical patent/JPS57138889A/ja
Publication of JPH028555B2 publication Critical patent/JPH028555B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/288Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブリツジ検出型の直流モータの速度制
御装置における電流制限回路に関するものであ
る。
従来、ブリツジ検出型の直流モータの速度制御
装置としては、第1図に示すように被制御直流モ
ータの逆起電力を利用するようにしたものが考え
られている。ここで、第1図について説明する。
1は速度を制御すべき直流モータ、2,3,4
は抵抗であり、直流モータ1の等価内部抵抗、抵
抗2、抵抗3、および、抵抗4とでそれぞれを各
辺とするブリツジ回路を構成している。5は基準
電圧源、6は定電流源、7は直流電源、8は比較
増幅器、9は給電制御トランジスタ、10は給電
制御トランジスタ9の前段トランジスタである。
いま、この直流モータ1の等価内部抵抗をRa
とし、抵抗2、抵抗3、抵抗4の抵抗値をそれぞ
れR1,R2,R3とするブリツジの平衡条件 Ra/R1=R2/R3 が成立しているときには、図中のブリツジ回路の
検出端子a,b間の電圧は回転速度のみに依存し
て、トルクすなわち、電機子電流には関係しな
い。
したがつて、この電圧と基準電圧源5の基準電
圧Vrefとの差電圧を比較増幅器8により比較増幅
して、その比較増幅器8の出力をトランジスタ1
0で増幅して、さらに、そのトランジスタ10の
出力をブリツジ回路と直流電源7間に挿入した給
電制御トランジスタ9のベースに加え、被制御直
流モータ1の回転速度が上昇したときにブリツジ
回路に供給する電流Iを減少させ、一方、回転速
度が下降したときには電流Iを増加させるように
給電制御トランジスタ9のベース電流を制御する
ようにすれば、直流モータ1の回転速度は一定に
保たれることになる。
以上が、ブリツジ検出型の直流モータの速度制
御装置の動作原理である。
ところで、上記のようなブリツジ検出型の直流
モータの速度制御装置において、直流モータ1が
長時間にわたるロツク状態などの過負荷状態や不
慮の短絡状態などになつた場合、速度制御装置に
過大電流が流れ、破壊もしくは過度の発熱によつ
て発煙、発火などを引き起す危険性があつた。
すなわち、直流モータ1がロツク状態などの過
負荷状態や短絡状態になつた場合には、ブリツジ
の検出端子a点の電位がそれまでに比べて上昇
し、それに伴なつて比較増幅器8の非反転入力端
子の電位が上昇するので、比較増幅器8の出力端
子すなわちトランジスタ10のベース電位も上昇
しコレクタ電流を増大させ、給電制御トランジス
タ9をフル・オン状態にする。その結果、直流電
源7から給電制御トランジスタ9のエミツタ、コ
レクタ、直流モータ1、第1の抵抗(図番2)を
通して過大電流が流れる。そのような状態が長時
間続くと、給電制御トランジスタ9、直流モータ
1および第1の抵抗2が過大電流によつて過熱し
発煙、発火などを引き起すことが考えられた。
本発明はこのような問題点を、ブリツジ回路の
給電端から見て直流モータ1と直列の第1の抵抗
2を正の温度係数を有する抵抗で構成するととも
に、前記第1の抵抗2の端子電圧を検出し、その
検出電圧に対応した電圧が制限トランジスタのベ
ース・エミツタ間に印加され、前記検出電圧に対
応した電圧が前記制限トランジスタのベース・エ
ミツタ間閾値電圧を超えると、前記制限トランジ
スタがターンオンし同コレクタ信号により給電制
限トランジスタをオフ状態に移行せしめその給電
量を制限することにより解消することを目的とし
たものである。
以下に本発明の実施例を第2図と共に説明する
が、第1図で示した素子と同様なものは同図番を
付して表わし、その説明はここでは省略する。
この第2図の実施例では制限電流検出回路11
を、制限トランジスタ12のベースを第2の抵抗
(図番13)を介して第1の抵抗2の一端に、エ
ミツタを前記第1の抵抗2の他端に、そして、コ
レクタを給電制御トランジスタ9の前段トランジ
スタ10のベースにそれぞれ接続することより構
成している。
このようにすると、直流モータ1がロツク状態
などの過負荷状態や不慮の短絡状態になつてブリ
ツジ回路に供給される電流Iが増加したとしても
ブリツジ回路の一辺を構成する前記ブリツジ回路
の給電端から見て直流モータと直列の第1の抵抗
2の端子電圧が制限トランジスタ12をターン・
オンするのに十分な電圧になると、トランジスタ
10のベース電流を前記制限トランジスタ12の
コレクタ電流として分流するため給電制御トラン
ジスタ9のベース電流も減少し、その結果、ブリ
ツジ回路に供給される電流Iが制限されることに
なる。
すなわち、ブリツジ回路の一辺を構成する第1
の抵抗2の端子電圧を検出電圧として使用し、通
常はオフである制限トランジスタ12をターン・
オンさせて給電制御トランジスタ9のブリツジ回
路への給電量を制限するのである。
また、本発明の直流モータの速度制御装置で
は、周囲温度が変化してもブリツジの平衡状態を
維持することを含めブリツジ回路の給電端から見
て直流モータと直列の第1抵抗2を前記直流モー
タの電機子銅巻線と同等程度の正の温度係数を有
する抵抗で構成しており、直流モータが過負荷状
態や短絡状態に陥つた場合前記正の温度係数を有
する抵抗に過大電流が流れることにより自己発熱
し抵抗値が増大するので電流制限の効果がより一
層大きくなり好都合である。
次に本発明の別の実施例を第3図と共に説明す
るが、第1図および第2図で示した素子と同様な
ものは同図番を付して表わし、その説明はここで
は省略する。
この第3図の実施例では制限電流検出回路11
を、第1の抵抗2に、その第1の抵抗2よりも大
なる直列合成抵抗値を有する第3の抵抗(図番1
4)と第4の抵抗(図番15)の直列回路を並列
接続し、制限トランジスタ12のベースを前記第
3の抵抗14と第4の抵抗15との接続点に、エ
ミツタを前記第1の抵抗2と第4の抵抗15との
接続点に、そして、コレクタを給電制御トランジ
スタ9の前段トランジスタ10のベースにそれぞ
れ接続することにより構成している。
さて、直流モータ1がロツク状態などの過負荷
状態や不慮の短絡状態になつてブリツジ回路に供
給される電流Iが増加したとき、それに伴なつて
ブリツジ回路の一辺を構成する前記ブリツジ回路
の給電端から見て直流モータと直列の第1の抵抗
2の端子電圧が増加する。
ところで、第4の抵抗15の端子電圧すなわち
制限トランジスタ12のベース・エミツタ間電圧
は前記第1の抵抗2の端子電圧を第3の抵抗14
と第4の抵抗15の直列接続よりなる分圧回路に
て分圧した電圧となる。したがつて、電流Iが増
加し、それに伴なつて第1の抵抗2の端子電圧が
増加すると第4の抵抗15の端子電圧すなわち制
限トランジスタ12のベース・エミツタ間電圧も
増加する。そして、前記第4の抵抗15の端子電
圧が前記制限トランジスタ12をターン・オンす
るのに十分な電圧になると、トランジスタ10の
ベース電流を前記制限トランジスタ12のコレク
タ電流として分流するため給電制御トランジスタ
9のベース電流も減少し、その結果、ブリツジ回
路に供給される電流Iが制限されることになる。
すなわち、ブリツジ回路の一辺を構成する第1
の抵抗2の端子電圧を検出電圧とし、その検出電
圧を第3の抵抗14と第4の抵抗15の直列接続
よりなる分圧回路にて分圧し、前記第4の抵抗1
5の端子電圧を利用して、通常はオフである制限
トランジスタ12をターン・オフさせて給電制御
トランジスタ9のブリツジ回路への給電量を制限
するのである。
ところで、第3の抵抗14と第4の抵抗15の
直列合成抵抗値を第1の抵抗2の値よりも大きく
するのは、第3の抵抗14と第4の抵抗15の直
列回路を第1の抵抗2に並列接続することにより
前述したブリツジの平衡条件がくずれ定速制御性
が悪化するのを極力避けるためである。なお、第
1の抵抗2に第3の抵抗14と第4の抵抗15の
直列回路を並列接続したもの全体をブリツジ回路
の一辺と考え、ブリツジの平衡条件が成立するよ
うに、前記第1の抵抗2、抵抗3および抵抗4の
抵抗値を設定しても本発明の趣旨から逸脱しない
ことは言うまでもない。
以上のように本発明の直流モータの電流制限回
路は、ブリツジ検出型の直流モータの速度制御装
置において、ブリツジ回路の給電端から見て被制
御直流モータと直列の抵抗を正の温度係数を有す
る抵抗で構成するとともに、前記抵抗の端子電圧
を検出電圧として制限電流検出回路に設けられた
通常はオフである制限トランジスタをターン・オ
ンさせ、給電制御トランジスタの給電量を制限す
るという極めて簡単で安価な構成で、前記被制御
直流モータが長時間にわたるロツク状態などの過
負荷状態や不慮の短絡状態などになつた場合でも
速度制御装置に過大電流が流れるのを制限し、破
壊もしくは過度の発熱によつて発煙、発火などを
引き起す危険を回避することができる。また、前
記被制御直流モータと直列の抵抗は正の温度係数
を有しており、前記被制御直流モータが過負荷状
態や短絡状態に陥つた場合に前記抵抗に流れる過
大電流によつて自己発熱し、抵抗値が増大するの
で電流制限効果がより一層大きくなり、安全対策
としてより大なる効果を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のブリツジ検出型の直流モータの
速度制御装置の電気回路図、第2図は本発明の一
実施例にかかる直流モータの電流制限回路、第3
図は本発明の別の実施例にかかる直流モータの電
流制限回路である。 1…被制御直流モータ、2…第1の抵抗、3,
4…抵抗、5…基準電圧源、6…定電流源、7…
直流電源、8…比較増幅器、9…給電制御トラン
ジスタ、10…給電制御トランジスタ9の前段ト
ランジスタ、11…制限電流検出回路、12…制
限トランジスタ、13…第2の抵抗、14…第3
の抵抗、15…第4の抵抗。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 逆起電力が回転速度に比例する被制御直流モ
    ータを一辺に含めて構成したブリツジ回路の検出
    端子より前記被制御直流モータの回転速度に比例
    した電圧を得、この電圧を基準電圧と比較しその
    差電圧でブリツジ回路と電源間の給電回路に設け
    た給電制御トランジスタを制御して前記被制御直
    流モータの回転速度を制御する直流モータの速度
    制御装置において、前記ブリツジ回路の給電端か
    ら見て前記被制御直流モータと直列の第1の抵抗
    を正の温度係数を有する抵抗で構成すると共に、
    制限トランジスタのベースを第2の抵抗を介して
    前記第1の抵抗の一端に、エミツタを前記第1の
    抵抗の他端にそれぞれ接続することにより、前記
    第1の抵抗の端子電圧を検出し、その検出電圧に
    対応した電圧が前記制限トランジスタのベース・
    エミツタ間閾値電圧を超えると、前記制限トラン
    ジスタはターン・オンし、同コレクタ信号により
    前記給電制御トランジスタをオフ状態に移行せし
    め、前記給電制御トランジスタの給電量を制限す
    るよう構成した直流モータの電流制限回路。 2 逆起電力が回転速度に比例する被制御直流モ
    ータを一辺に含めて構成したブリツジ回路の検出
    端子より前記被制御直流モータの回転速度に比例
    した電圧を得、この電圧を基準電圧と比較しその
    差電圧でブリツジ回路と電源間の給電回路に設け
    た給電制御トランジスタを制御して前記被制御直
    流モータの回転速度を制御する直流モータの速度
    制御装置において、前記ブリツジ回路の給電端か
    ら見て、前記被制御直流モータと直列の第1の抵
    抗を正の温度係数を有する抵抗で構成すると共
    に、前記第1の抵抗に該第1の抵抗よりも大なる
    直列合成抵抗値を有する第3の抵抗と第4の抵抗
    の直列回路を並列接続し、制限トランジスタのベ
    ースを前記第3の抵抗と第4の抵抗との接続点
    に、エミツタを前記第1の抵抗と第4の抵抗との
    接続点にそれぞれ接続することにより、前記第1
    の抵抗の端子電圧に対応した電圧を検出し、その
    検出電圧が前記制限トランジスタのベース・エミ
    ツタ間閾値電圧を超えると、前記制限トランジス
    タはターン・オンし、同コレクタ信号により前記
    給電制御トランジスタをオフ状態に移行せしめ、
    前記給電制御トランジスタの給電量を制限するよ
    う構成した直流モータの電流制限回路。
JP56024093A 1981-02-19 1981-02-19 Current limiting circuit for dc motor Granted JPS57138889A (en)

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JP56024093A JPS57138889A (en) 1981-02-19 1981-02-19 Current limiting circuit for dc motor

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JP56024093A JPS57138889A (en) 1981-02-19 1981-02-19 Current limiting circuit for dc motor

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JPS57138889A JPS57138889A (en) 1982-08-27
JPH028555B2 true JPH028555B2 (ja) 1990-02-26

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JP56024093A Granted JPS57138889A (en) 1981-02-19 1981-02-19 Current limiting circuit for dc motor

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JP (1) JPS57138889A (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5250328U (ja) * 1975-10-09 1977-04-09
JPS5266914A (en) * 1975-12-01 1977-06-02 Hitachi Ltd Speed controlling circuit of dc motor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5250328U (ja) * 1975-10-09 1977-04-09
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JPS57138889A (en) 1982-08-27

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