JPS6475B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、３次元立体縫製におけるワークの
立体支持体の機構に関するものである。

〔従来の技術〕

縫製物ワークを立体支持体（あるいはジグ）に
装着した状態で縫製を行ういわゆる３次元立体縫
製において、従来は、例えば袖肩口やスカートな
どの筒形のワークは、それぞれのワークのサイズ
や形状に適した個有の立体支持体に装着して縫合
作業を行つている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、製品のサイズや形状は人体のそ
れに合わせて多くの種類があり、その種類に応じ
て立体支持体を変化させる必要があり、例えばマ
ネキン人形等に類する支持体には、そのサイズ、
形状が固定的であり、より要求を満足することが
できないため、製品の種類ごとに支持体（あるい
はジグ）を取換えなければならないという欠点が
あつた。

しかるに、一方において、最近の製造技術の進
歩と時代の要請によつて、縫製工場のいわゆる
FMS（フレキシブル製造システム）化が考慮され
ており、この場合、システムの要求に沿つて生産
性を向上するためには、可及的小数のジグで多種
類のワークサイズに対応できるフレキシビリテイ
のあるワーク支持体が必要となる。

この発明は、以上のような問題点に着目してな
されたもので、一つの立体支持体で、多様のワー
クサイズの変化に対応し得る立体支持体機構の提
供を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、放射状に配設された複数の部材
に、それぞれ縫製物ワークを立体的に支持するた
めの支持部材を設け、前記放射状配設部材を、動
力源により駈動される運動伝達媒体を介して半径
方向に拡大または縮小させることにより、前記支
持部材をワークのサイズ、形状等に対応させるよ
うに構成したものである。

〔構成例〕

以下にこの発明を図面に基づいて説明する。

まず第２図は、この発明機構を適用すべき例え
ばFMSにおける立体縫製袖付け工程の概念説明
図である。この場合、対象ワークは衣裳の身頃２
の袖肩口で、身頃２は、内部空洞形状の立体の身
頃支持体１に裏返しの状態で装着してある。袖肩
口を支持した袖支持体６を、身頃支持体１の下側
から挿入して、袖肩口の位置を合わせた縫製体の
立体支持体の構成概要を示す。７は、レール３に
沿つて移動する多関節ロボツトで、先端に小形縫
合機（ミシン）４を備え、プログラミングによ
り、外部から上記袖肩口を自動的に縫合して袖付
けを行う。なお、８は、袖支持体のローデイング
腕であり、５は、モニタ用TVカメラである。

第３図は、このときの立体袖付縫製の肩口縫い
の際における要部拡大断面斜視図を示す。１２は
袖で、２は裏返しに装着された身頃である。１５
は袖１２と身頃２との縫合部、また、２５，２８
はそれぞれ第１図において後述する支持部材（リ
ンク）と、袖支持体用の彎曲薄板を示す。

第１図に、この発明のワーク（袖）支持体６を
半径方向に拡大、縮小させる機構の一実施例を示
す。第１図ａ，ｂは、それぞれこの機構の縮小お
よび拡大状態を示す簡略化側面図、第１図ｃは、
同ｂ図の右方から観た端面図である。

２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ………は、それ
ぞれワーク支持部材としてのワーク支持リンク、
３０は、上記各支持リンクを拡大／緒小させるた
めの駆動源としての回転駆動軸で、その中間に親
ねじ部３０ａが設けられている。この軸は、ブロ
ツク２１により回転可能でかつ軸方向に移動不能
に軸支され、電力源（図示せず）により可逆回転
駆動される。駆動軸３０上には、２個の円板２
４，２６が係合し、第１円板２４は、中心に親ね
じ３０ａと螺合するめねじ部を有して、親ねじ３
０ａの回転により図の矢印方向Ｐ，Ｑに往復移動
する。また第２円板２６は、駆動軸３０の端部に
回転自在に軸支され、かつ両側の止の輪２９によ
り、軸方向移動を拘束されている。運動伝達媒体
としてそれぞれ、放射状に配設された複数のリン
ク２２，２３，２７を備え、リンク２２はそれぞ
れ枢動連結部Ａ，Ｂ，Ｃにより、ブロツク２１の
円周上およびリンク２３，２５の一端にピン結合
されている。リンク２３の他端は、枢動連結部Ｄ
により第１円板２４の円周上に、またリンク２７
の両端は、それぞれ枢動連結部Ｅ，Ｆにより第２
円板の円周上およびワーク支持リンク２５の他端
近くにピン結合されている。各ワーク支持部材
（リンク）２５は、袖肩部の断面形状に適合する
よう図示のように２５，２５ｂ，２５ｃ………２
５ｆ，２５ａと連続的に長さを変化させてあり、
それぞれの支持部材には袖肩口を内側から直接支
持するための彎曲したフレキシブルな薄板２８が
固設され、第１図ｃに示すように各端部を重畳し
た連続円筒面を形成している。

第４図は、第１円板２４の円周上の各ンク２８
の連結部Ｄを示す平面図、第５図は、第１円板２
４、第２円板２６またはブロツク２１の各円周
上、それぞれ各リンク２７，２３もしくは２２と
の連結部Ｅ，ＤもしくはＡを示す一部断面の平面
図である。４０は、上記各連結部Ｄ，Ｅ，Ａの各
リンクの枢動支点として使用されるリンクで、各
円板を構成する両円板間に介装され、各放射状配
設リンクの端部を貫通し、各リンクはこのリング
の貫通部を中心として駆動軸心を含む平面内に枢
動できるよう各円板部には放射状みぞが刻設され
ている。（特に図示せず） 〔作用〕 上記のような構成により、駆動軸３０を回転す
ることによつて第１円板２４は軸方向に移動し、
各放射状リンク２２，２３，２７を介して、彎曲
薄板を有する各ワーク支持部材２５を半径方向に
拡大または縮小させることができる。

ワーク（袖肩口）を、上記彎曲薄板で形成され
る円筒面に装着するには、駆動軸３０を回転させ
て第１円板２４を第１図４における矢印Ｐ方向に
移動させ、各放射状リンク２２，２３，２７を駆
動軸の軸心から半径方向に変位させて各軸支持部
材２５、すなわち各彎曲薄板２８で形成される円
筒面を縮小させる。収縮したこの円筒面へのワー
クの装着は人力もしくはロボツトにより行う。つ
いで袖肩口の位置合せを行つたのち、駆動軸３０
を前記と反対の矢印Ｑ方向（第１図ｂ）に回転さ
せ、ワーク支持体の薄板円筒面を拡大させて袖肩
口を固定する。

以上のように、この支持体は各種のサイズのワ
ークに対応することができる。

〔他の実施例〕

上記の実施例においては、単一の駆動源である
親ねじを有する駆動軸を用いて、複数の放射状配
設リンクを斉一に運動させているが、個々のリン
クにそれぞれの複数駆動源を用いてもよい。リン
クの場合は、さらに袖肩口等のワーク形状の変化
への対応が容易となる利点がある。

また不図示の動力源は、人力あるいは電気モー
タ、油圧または空気等の流体モータないしアクチ
ユエータを利用することができ、また親ねじ、円
板、各リンク等の運動伝達媒体は上記動力源の種
類により適切な要素の組合せを選択することがで
きる。

また前記実施例においては、ワーク支持体外面
を円筒面に形成したが、本発明を不規即断面の円
柱状面にも適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、
縫製物の立体支持体を駆動源によつて半径方向に
拡大または縮小できるように構成したため、その
拡大量によつて種々のワークのサイズに対応する
ことができ、この拡大量は駆動源の駆動量によつ
て自由に設定ができるので、袖肩口、スカート等
各種の筒状製品の広範囲のサイズに適応できる利
点を有し、単一のジグで多種類の製品に対応でき
るため、縫製工場のFMS化に貢献することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは、この発明のワーク立体支持体
の一実施例のそれぞれ縮小および拡大状態を示す
長手方向断面図、第１図ｃは、同ｂ図の右方から
視た断面図、第２図は、この発明機構を適用すべ
き主体縫製袖付け工程の概念説明図、第３図はそ
の肩口縫い部分の要部拡大断面斜視図、第４図
は、第１円板円周上のリンクとの連結部を示す平
面図、第５図は、第２円板またはブロツクの各円
周上と、それぞれ各リンクとの連結部を示す一部
断面の平面図である。 １……身頃支持体、２……身頃、４……縫合機
（ミシン）、６……ワーク（袖）支持体、７……多
関節ロボツト、１２……袖、２１……ブロツク、
２２，２３，２７……放射状配設リンク、２４…
…第１円板、２５，２５ａ，２５ｂ……支持部
材、２６……第２円板、２８……彎曲薄板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブロツク２１の止の輪２９に対しそれぞれ放
   射状に基部を枢動連結した複数のリンク２２と、 ブロツクに対して、回転自在に支持し、駆動源
   に連動して回転すると共に親ねじ３０ａを形成し
   た回転駆動軸３０と、 回転駆動軸３０の親ねじ３０ａに螺合した円板
   ２４と、 一端をリンク２２に枢動連結Ｂし他端を円板２
   ４の外周に対して放射状に枢動連結Ｄしたリンク
   ２３と、 回転駆動軸３０の先端に対して回転自在に軸支
   すると共に、軸方向移動を拘束した円板２６と、 基部をリンク２２の先端に枢動連結Ｃすると共
   に、端部を互に重畳した状態で連続円筒面を形成
   する湾曲薄板２８をもつ複数のワーク支持リンク
   ２５と、 基部を円板２６に対して放射状に枢動連結Ｅ
   し、先端をリンク２５に枢動連結した複数のリン
   ク２７と、 を備えたことを特徴とする縫製物の立体支持機
   構。