JPS64748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 この発明は、紙幣を複数の振り分け先の一つに
振り分ける紙幣振り分け装置に関するもので、特
に各振り分けフオークの駆動制御装置に関するも
のである。 「従来の技術」 従来、この種の振り分け装置としては、特開昭
57−184056号公報に示す「紙葉類の４方向搬送切
換装置」、特公昭52−29510号公報に示す「物体搬
送検知装置」が知られてる。 前者に示す紙葉類の４方向搬送切換装置は、鑑
別ルートを通じて搬送された紙幣を、一定の範囲
内に設けられた分岐部を経由して４方向に延びる
各分岐ルートにそれぞれ送り込むものであつて、
前記分岐部には、紙幣を各分岐ルートに振り分け
るための振り分けフオークが設けられている。こ
の振り分けフオークは、鑑別ルートを通過する際
になされた紙幣の鑑別結果に基づき動作されもの
であり、この動作によつて、前記鑑別ルートを分
岐ルートの１つに接続するようになつている。 また、後者に示す物体搬送検知装置は、物体を
１個ずつ分離して搬送する搬送路と、この搬送路
の所定箇所に一定間隔を於いて多数設けられ、前
記物体がこの所定箇所を通過したことを検知する
物体通過検知器と、この物体通過検知器と１対１
に対応した組を有する記憶部とを具備するもので
あつて、前記記憶部に物体検知時間等を順次記憶
させるとともに、この記憶された物体検知時間等
の長短によつて、搬送路を通過する物体相互の距
離が正常であるか否か、物体の大きさが正常なも
のであるか否かを判断し、その結果、異常と判断
された物体を区分ゲートを経由して区分ポケツト
に導くように構成されたものである。 「発明が解決しようとする課題」 ところで、前者に示す紙葉類の４方向搬送切換
装置では、分岐部を通じて４つのルートの１つに
紙幣を確実に送り込むことができるが、この場
合、該分岐部を一定の範囲内に設ける必要があ
り、また、４つのルートに紙幣を振り分けるため
の振り分けフオークに特別な構造のものを採用す
る必要があり、構成が複雑化するという不具合が
あつた。 また、後者に示す物体搬送検知装置では、物体
としての被搬送体の搬送に異常があつた場合に
（例えば、搬送路に被搬送体を供給する供給部の
送り出し異常、被搬送体としての書状が二枚重ね
になつている、折れ曲がつているといつた異常）、
これら異常を検知することができ、異常とされる
被搬送体を区分フオークを通じて排除することが
できる、つまり、被搬送体に搬送異常が発生した
場合、これを排除できるように構成されている
が、一方で、上述した異常は、複数設けられた物
体通過検知器の出力に基づいて行われ、かつ、こ
れら物体通過検知器の出力データを多数処理する
ことによつて検知されるものであるので、この点
においても構成の複雑化を招くといつた不具合が
ある。 この発明は、振り分けフオーク毎に設けられた
タイミングセンサによつて、搬送異常を引き起こ
すことなく被搬送体を振り分けることができると
ともに、一方で装置の簡略化を図ることができ、
また、被搬送体の種類に応じた分類（振り分け）
を正確に行うことが可能な紙幣振り分け装置の提
供を目的とするものである。 「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明では、搬送
される紙幣の真偽、金種、表裏、正損等の鑑別を
行い、その鑑別結果に基づいて複数の振り分け先
の一つを決定して搬送紙幣を振り分ける紙幣振り
分け装置において、(a)前記振り分け先毎に応じて
設けられた複数の振り分けフオークと、(b)これら
の振り分けフオーク位置を通過する紙幣を検出し
て、各々通過完了タイミングを発する振り分けフ
オーク毎に設けられた複数のフオークタイミング
センサと、(c)前記鑑別結果に基づいて、振り分け
に必要な最小限の前記振り分けフオークの駆動制
御情報が予め記録されたROMと、(d)前記振り分
けフオーク毎に対応して設けられ、前記ROMに
記録された振り分けフオークの駆動制御情報に従
つて、該当する振り分けフオークの駆動制御情報
を追加記憶せしめると共に、前記フオークタイミ
ングセンサが紙幣の通過を検出した場合には、前
記駆動制御情報を一つずつ繰り上げて更新記憶せ
しめられるRAMとを設けるようにしている。 「作用」 この発明によれば、振り分けフオーク毎に対応
して設けられ、ROMに記録された振り分けフオ
ークの駆動制御情報に従つて、RAMに、該当す
る振り分けフオークの駆動制御情報を追加記憶せ
しめると共に、フオークタイミングセンサが紙幣
の通過を検出したときに、前記駆動制御情報を一
つずつ繰り上げて更新記憶せしめるようにしたの
で、紙幣の金種、表裏等に応じて紙幣が正確に振
り分けられる。 また、前述した振り分けを複数のルートに対し
て行わせるために、分岐部を一定の範囲内に配置
するといつた構造を採る必要がない。一方、振り
分けフオーク毎に設けられたタイミングセンサに
よつて、振り分けのタイミングを図るようにした
ので、該振り分けに関して処理すべきデータの
数、また、配置すべきセンサの数が少なくて済
む。 「実施例」 以下、この発明を、入金紙幣を出金紙幣として
循環分配可能な循環式紙幣入出金機に応用した実
施例に基づいて説明する。 第１図は、この発明が適用される循環式紙幣入
出金機の一実施例を示す構成図であり、又、第２
図は、第１図の各構成要素間の紙幣の流れるルー
トを示すルート図である。 図中１は循環式紙幣入出金機本体を示し、２は
取引口機構を示している。取引口機構２は、円筒
状の取引ドラム２ａと、この取引ドラム２ａと機
外を開閉するシヤツター２ｂとより成り、該取引
ドラム２ａは前後に開口部が形成されている。そ
して、該取引ドラム２ａは、一方の開口部が前記
シヤツター２ｂによつて開閉される取引口３に連
通し、他方の開口部が後述する入金口４又は出金
口５に連通するように回動自在に設けられてい
る。 入金口４の後方には入金計数部６が設けられ、
取引ドラム２ａに投入された紙幣は入金口４を介
して該入金計数部６に送られる。該入金計数部６
は、摩擦式の分離繰り出し機構によつて構成さ
れ、繰り出しローラ６ａ、分離部材６ｂ及び繰り
出しローラ６ｃを有している。 入金計数部６より分離送出される紙幣は、入金
処理ルートＲ１によつて搬送される。入金処理ル
ートＲ１の途中には、鑑別検出部７が設けられ、
搬送紙幣の真偽・金種・表裏・正損等の判別を行
えるよう構成されている。 鑑別検出部７後段の入金処理ルートＲ１は、振
り分けフオークＦ１によつて分配ルートＲ２と入
金振り分けルートＲ３とに分かれて構成されてい
る。 分配ルートＲ２には、３つの振り分けフオーク
Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が設けられ、各振り分けフオー
クＦ２，Ｆ３，Ｆ４によつて振り分けられた紙幣
は、各々万券ボツクスBox−Ｅ・五千券ボツクス
Box−Ｄ・千券ボツクスBox−Ｃに集積収納され
る。 又、分配ルートＲ２の後端部は、前記入金振り
分けルートＲ３へと戻るよう接続されているメカ
クリアルートＲ４を構成している。 他方、前記入金振り分けルートＲ３の後端部近
傍には、２つの振り分けフオークＦ５，Ｆ６が設
けられ、各振り分けフオークＦ５，Ｆ６によつて
振り分けられた紙幣は、各々一時貯留部Pool−
Ａに集積されると共に、両振り分けフオークＦ
５，Ｆ６によつて振り分けられなかつた紙幣は、
入金返却部Box−Ｆに送られてテーラに返却され
る。 一時貯留部Pool−Ａ・Pool−Ｂは、各々、水
平移動自在の紙幣かき落とし板８Ａ，８Ｂ及び紙
幣貯留板９Ａ，９Ｂによつて構成されている。 又、一時貯留部Pool−Ａ・Pool−Ｂの直下に
は、該一時貯留部Pool−Ａ・Pool−Ｂに集積さ
れた紙幣を集積収納する入金分配ボツクスBox−
Ａ・損券ボツクスBox−Ｂが設けられている。 入金分配ボツクスBox−Ａ及び損券ボツクス
Box−Ｂは一体に構成され、循環式紙幣入出機本
体１に対して着脱自在に構成されていると共に、
各々開閉蓋AS，BSを有して金庫化できるよう構
成されており、各開閉蓋AS，BSは前記紙幣貯留
板９Ａ，９Ｂと同期して、又は独立して水平に開
閉自在に構成されている。 前記一時貯留部Pool−Ａ・Pool−Ｂに集積さ
れた紙幣は、第３図Ａに示すように、紙幣貯留板
９Ａ，９Ｂ及び開閉蓋AS，BSが共に水平移動す
ることにより各々入金分配ボツクスBox−Ａ・損
券ボツクスBox−Ｂへと収納させることができる
と共に、返却指示がなされた場合には、第３図Ｂ
に示すように、一時貯留部Pool−Ａ・Pool−Ｂ
ごと機外に引き出して返却処理を行うことが可能
なように構成されており、更には分配モード時に
は、特に第３図Ｃ３〜Ｃ４に示すように、紙幣貯
留板９Ａ及び開閉蓋ASが同期して水平移動する
ことにより一時貯留部Pool−Ａの集積紙幣を先
に入金分配ボツクスBox−Ａへ収納し、その後、
紙幣かき落し板８Ｂ及び紙幣貯留板９Ｂが同期し
て入金分配ボツクスBox−Ａ上に水平移動し、更
に紙幣貯留部９Ｂのみが先に元の位置まで移動す
ることにより一時貯留部Pool−Ｂの集積紙幣を
入金分配ボツクスBox−Ａに収納できるよう制
御・構成されている。 前記入金分配ボツクスBox−Ａ・千券ボツクス
Box−Ｃ・五千券ボツクスBox−Ｄ及び万券ボツ
クスBox−Ｅは、紙幣を収納可能であると共に、
更に収納紙幣を分離送出できるように構成されて
いる。 即ち、前記ボツクスBox−Ａ・Box−Ｃ〜Box
−Ｅには、摩擦式の分離繰り出し機構１０，１
１，１２及び１３が設けられており、各分離繰り
出し機構１０〜１３は、前記入金計数部６と同
様、繰り出しローラ１０ａ〜１３ａ、分離部材１
０ｂ〜１３ｂ及び蹴り出しローラ１０ｃ〜１３ｃ
を有している。 又、入金分配ボツクスBox−Ａの紙幣収納限度
枚数は千券ボツクスBox−Ｃ・五千券ボツクス
Box−Ｄ及び万券ボツクスBox−Ｅの各紙幣収納
限度枚数の合計値よりも多くなるよう形成されて
いる。 ところで、前記入金分配ボツクスBox−Ａの紙
幣載置板Ａ１は、該ボツクスの紙幣収納限度枚数
が多いため、該ボツクス内を上下に移動自在に構
成されており、一時貯留部Pool−Ａより集積紙
幣を収納する際には、該紙幣載置板Ａ１が上方に
移動し、又分離繰り出し機構１０によつて収納紙
幣を分離送出する際には、該紙幣載置板Ａ１が最
下面位置まで下降するよう構成されている。 尚、入金分配ボツクスBox−Ａの収納上限位置
近傍には上面位置検知孔Ａ２が設けられ、前記紙
幣載置板Ａ１上の紙幣上面が該上面位置検知孔Ａ
２に達した時、その上昇動作が停止されるよう制
御・構成されている。 他方、損券ボツクスBox−Ｂの収納上限位置近
傍には満杯検知孔Ｂ１が設けられ、少なくとも該
満杯検知孔Ｂ１位置まで紙幣が収納された場合に
は、入金処理のみを中断してボツクス交換又は紙
幣回路を行なえるよう制御・構成されている。 又、該入金分配ボツクスBox−Ａ内の紙幣を分
配する際には、該ボツクスBox−Ａ内に挿入され
た後、わずかに上方に移動して、紙幣の分離送出
動作を円滑に行なわせる分割フオークDFが、入
金分配ボツクスBox−Ａに隣接して、且つ損券ボ
ツクスBox−Ｂの下方に設けられている。 次に、各分離繰り出し機構１０〜１３より分離
送出される紙幣は、出金処理ルートＲ５によつて
搬送される。該出金ルートＲ５の途中には、出金
搬送検出部１４が設けられ、搬送紙幣の搬送異常
（二重送り・斜め送り、近傍送り）等の判別を行
なえるよう構成されている。 出金処理ルートＲ５の最終端には、出金集積部
１５が設けられており、該出金集積部１５に集積
された出金紙幣は、前記出金口５を介して取引口
機構２に送られ、更にテラーによつて取引口３よ
り取り出され顧客に支払いが行われるよう構成さ
れている。 前記出金処理ルートＲ５の途中であつて出金搬
送検出部１４の後段近傍位置には、該出金搬送検
出部１４によつて搬送異常と判別された紙幣を、
前記分配ルートＲ２の始端側へと転送できるよう
接続構成された出金リトライルートＲ６及び振り
分けフオークＦ７が設けられている。 又、前記出金処理ルートＲ５の最終端近傍に
は、搬送紙幣を出金処理ルートＲ５より前記入金
処理ルートＲ１の鑑別検出部７前段位置へと転送
可能に接続構成された分配転送ルートＲ７及び振
り分けフオークＦ８が設けられている。 尚、前記一時貯留部Pool−Ａ・一時貯留部
Pool−Ｂ・千券ボツクスBox−Ｃ・五千券ボツ
クスBox−Ｄ・万券ボツクスBox−Ｅ及び出金集
積部１５には、紙幣を整えた状態で集積できるよ
う集積車１６Ａ〜１６Ｅ及び１６Ｇが各々設けら
れている。 又、第２図中JS１及びJS２は判別タイミング
センサで、前記鑑別検出部７及び前記出金搬送検
出部１４が搬送紙幣の判別結果を出力するタイミ
ングを得るために設けられたものである。 更に、FS１〜FS８はフオークセンサで、振り
分けフオークＦ１〜Ｆ８を次の搬送紙幣の振り分
け先に応じて切り換えるタイミングを得るために
設けられたものである。 以下、この循環式紙幣入出金機１における、入
金モード、出金モード及び分配モード時の紙幣の
流れを第２図に基づいて簡単に説明する。 （入金モード） 入金紙幣は、取引口３より取引口機構２を介し
て入金計数部６に送られ、一枚ずつ分離送出され
る。 入金紙幣は、入金処理ルートＲ１を搬送せしめ
られ、鑑別検出部７において真偽・金種・正損等
の鑑別が行われ、振り分けフオークＦ１により入
金振り分けルートＲ３へ送られる。 入金振り分けルートＲ３において、入金紙幣の
内の「真」、且つ「正」券が振り分けフオークＦ
６によつて一時貯留部Pool−Ａへ集積され、入
金紙幣の内の「真」、且つ「損」券が振り分けフ
オークＦ５によつて一時貯留部Pool−Ｂに集積
され、その他の「偽」券、「判別不能」券等が入
金返却部Box−Ｆに集積・返却される。 入金計数が終了した後は、前記したように入金
許可の際には入金分配ボツクスBox−Ａ及び損券
ボツクスBox−Ｂに集積紙幣が収納され、入金不
許可の際には一時貯留部Pool−Ａ及びPool−Ｂ
の紙幣が返却処理される。 （出金モード） 出金用紙幣は、千券ボツクスBox−Ｃ、五千券
ボツクスBox−Ｄ及び万券ボツクスBox−Ｅに
各々収納され、出金データに基づいて各ボツクス
Box−Ｃ〜Box−Ｅより紙幣が分離送出される。 出金紙幣は、出金処理ルートＲ５を搬送せしめ
られ、出金搬送検出部１４において二重送り、斜
め送り等の搬送異常状態の有無の判別が行われ、
搬送正常時には出金処理ルートＲ５をそのまま搬
送され、搬送異常時には振り分けフオークＦ７に
よつて出金リトライルートＲ６を介して分配ルー
トＲ２に送り込まれる。 出金処理ルートＲ５をのまま搬送された紙幣は
出金集積部材１５に集積され、出金計数処理終了
時に、該出金集積部１５より取引口機構２を介し
て取引口３に送り出される。 又、出金リトライルートＲ６を介して分配ルー
トＲ２へ送り込まれた紙幣は、出金された各ボツ
クスBox−Ｃ〜Box−Ｅへ振り分けフオークＦ２
〜Ｆ４によつて振り分け回収される。 （分配モード） 入金分配ボツクスBox−Ａ内に収納せしめられ
た入金紙幣は、まず始めに分割フオークDFによ
つて所定量に分割される。 その後、分割された分配予定紙幣は、順次出金
処理ルートＲ５を搬送せしめられ、振り分けフオ
ークＦ７及びＦ８によつて出金処理ルートＲ５よ
り分配転送ルートＲ７へ送られて入金処理ルート
Ｒ１の鑑別検出部７前段位置に合流せしめられ
る。 入金処理ルートＲ１の鑑別検出部７においては
搬送紙幣の金種・表裏等の判別がなされ、その判
別結果に基づいて「万」、且つ「表」券が振り分
けフオークＦ１，Ｆ２によつて分配ルートＲ２を
介して万券ボツクスBox−Ｅに集積され、「五
千」、且つ「表」券が振り分けフオークＦ１，Ｆ
２，Ｆ３によつて分配ルートＲ２を介して五千券
ボツクスBox−Ｄに集積され、「千」、且つ「表」
券が振り分けフオークＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４に
よつて分配ルートＲ２を介して千券ボツクスBox
−Ｃに集積される。 更に、「搬送異常」券は振り分けフオークＦ１，
Ｆ５，Ｆ６によつて入金振り分けルートＲ３を介
して一時貯留部Pool−Ａに集積され、「裏」券は
振り分けフオークＦ１，Ｆ５によつて入金振り分
けルートＲ３を介して一時貯留部Pool−Ｂに集
積される。 尚、一時貯留部Pool−Ａ及びPool−Ｂに集積
せしめられた紙幣は、分配処理終了後、前記した
ように順次入金分配ボツクスBox−Ａ内へと収納
される。 第４図は、この発明に関わる循環式紙幣入出金
機の振り分け制御関係の制御ブロツク図を示すも
のである。 この振分制御部は、少なくとも循環式紙幣入出
金機１を使用する際に設定されるモード情報、及
び入金モード時もしくは分配モード時における鑑
別検出部７からの判別情報、又は出金モード時に
おける出金搬送検出部１４からの判別情報が入力
せしめられるＩ／017、振り分けフオークＦ１〜
Ｆ８を駆動制御するフオーク駆動部FD１〜FD８
より成るフオーク駆動部１８、振り分けフオーク
Ｆ１〜Ｆ８を駆動制御するタイミングを得るため
のフオークタイミングセンサFS１〜FS８より成
るフオークタイミングセンサ１９、少なくとも前
記モード情報及び判別情報に基づいて振り分けフ
オークの駆動制御情報が記憶せしめられている
ROM２０、少なくとも前記各振り分けフオーク
Ｆ１〜Ｆ８毎に対応して設けられ、後述するフロ
ーチヤートにしたがつて前記ROM２０より振り
分け先が記憶せしめられるＦ１〜Ｆ０式（First.
In−First.Out式）に制御構成されたフオークメ
モリFM１−ｎ〜FM８−ｎを有するRAM２１、
及びこれらＩ／017、フオーク駆動部１８、フオ
ークタイミングセンサ１９、ROM２０及び
RAM２１を制御するCPU２２によつて構成され
ている。 尚、前記フオークタイミングセンサ１９が搬送
紙幣の通過を検出した時には、前記フオークメモ
リFM１−ｎ〜FM８−ｎに記憶されている一番
古いデータ（フオークメモリFM１−１〜FM８
−１に記憶されているデータである＝各振り分け
フオークＦ１〜Ｆ８は、該データに基づいて制御
されている）をクリアし、フオークメモリFM１
−２〜FM８−２以下のメモリデータを繰り上げ
るように制御・構成されている。 以下、この発明に関わる振り分け制御動作を、
第５図ないし第７図のフローチヤートを参照しな
がら説明する。 第５図は、入金モード時における振り分け制御
のフローチヤートを示している。

【入金振り分け】

（ステツプ１０１）：入金モード時には、紙幣
は入金処理ルートＲ１から無条件に入金振り分け
ルートＲ３に搬送するため、振り分けフオークＦ
１を「オン」状態にすべくフオークメモリFM１
−１を「ON」と設定する。尚、この実施例にお
いては、各振り分けフオークＦ１〜Ｆ８の図示の
状態は、「OFF」状態を示しているものとして説
明を行う。 （ステツプ１０２）：鑑別検出部材７前段の入
金処理ルートＲ１を搬送せしめられている紙幣が
あるか否かを判断し、あればステツプ１０３へ進
み、なければステツプ１０４へ進む。 （ステツプ１０３）：鑑別検出部７において、
搬送紙幣の判別を行い、ステツプ１０５へ進む。 （ステツプ１０４）：入金計数部６に紙幣がな
くなり、入金終了か否かを判断し、入金終了の場
合にはこの入金振り分け制御フローチヤートを終
了し、そうでない場合にはステツプ１０２へ戻
る。 （ステツプ１０５）：モード情報と判別情報と
に基づいて、振り分け先がどこであるかをROM
２０の記憶内容により決定し、且つ振り分け先が
一時貯留部Pool−Ａであるか否かを判断し、振
り分け先が一時貯留部Pool−Ａの場合にはステ
ツプ１０７へ進み、そうでない場合にはステツプ
１０６へ進む。 （ステツプ１０６）：ステツプ１０５同様に、
振り分け先が一時貯留部Pool−Ｂであるか否か
を判断し、振り分け先が一時貯留部Pool−Ｂの
場合にはステツプ１０８へ進み、そうでない場
合、（入金モード時には、一時貯留部Pool−Ａ・
Pool−Ｂに振り分けられない紙幣は入金返却部
Box−Ｆに振り分けられる）にはステツプ１０９
へ進む。 （ステツプ１０７）：振り分け先が一時貯留部
Pool−Ａと決定したため、フオークメモリFM５
−Ｌを「OFF」、フオークメモリFM６−Ｌを
「ON」とし、ステツプ１０２へ戻る。尚、フオ
ークメモリFM１−Ｌ〜FM８−Ｌは「ON」ない
しは「OFF」データが書き込まれている最後の
フオークメモリFM１−Ｋ〜FM８−Ｋのすぐ次
のメモリを表することとする。 （ステツプ１０８）：振り分け先が一時貯留部
Pool−Ｂと決定したため、フオークメモリFM５
−Ｌを「ON」とし、ステツプ１０２へ戻る。 （ステツプ１０９）：振り分け先が入金返却部
Box−Ｆと決定したため、フオークメモリFM５
−Ｌ・FM６−Ｌを「OFF」とし、ステツプ１０
２へ戻る。 第６図は、出金モード時における振り分け制御
のフローチヤートを示している。

【出金振り分け】

（ステツプ２０１）：出金搬送検出部１４前段
の出金処理ルートＲ５を搬送せしめられている紙
幣があるか否かを判断し、あればステツプ２０２
へ進み、なければステツプ２０３へ進む。 （ステツプ２０２）：出金搬送検出部１４にお
いて、搬送状態の判別を行い、ステツプ２０４へ
すすむ。 （ステツプ２０３）：出金データに基づいた枚
数分の出金が終了したか否かを判断し、出金終了
の場合にはこの出金振り分け制御フローチヤート
を終了し、そうでない場合にはステツプ２０１に
戻る。 （ステツプ２０４）：出金中の金種情報と搬送
状態情報とに基づいて、振り分け先がどこである
かをROM２０の記憶内容により決定し、且つ振
り分け先が千券ボツクスBox−Ｃであるか否かを
判断（即ち、千券ボツクスBox−Ｃに戻されると
いうことは、千券出金中に搬送異常があつたこと
を示している）し、振り分け先が千券ボツクス
Box−Ｃの場合にはステツプ２０７へ進み、そう
でない場合にはステツプ２０５へ進む。尚、搬送
紙幣を千券ボツクスBox−Ｃに戻す場合には、該
紙幣は出金リトライルートＲ６を介して分配ルー
トＲ２に送り込まれるもので、他の金種の場合も
同様である。 （ステツプ２０５）：ステツプ２０４同様に、
振り分け先が五千券ボツクスBox−Ｄであるか否
かを判断（即ち、五千券ボツクスBox−Ｄに戻さ
れるということは、五千券出金中に搬送異常があ
つたことを示している）し、振り分け先が五千券
ボツクスBox−Ｄの場合にはステツプ２０８へ進
み、そうでない場合にはステツプ２０６へ進む。 （ステツプ２０６）：ステツプ２０４同様に、
振り分け先が万券ボツクスBox−Ｅであるか否か
を判断（即ち、万券ボツクスBox−Ｅに戻される
ということは、万券出金中に搬送異常があつたこ
とを示している）し、振り分け先が万券ボツクス
Box−Ｅの場合にはステツプ２０９へ進み、そう
でない場合（即ち、いずれの金種ボツクスBox−
Ｇ〜Box−Ｅにも戻されないということは、搬送
状態が正常であることを示している）にはステツ
プ２１０へ進む。 （ステツプ２０７）：振り分け先が千券ボツク
スBox−Ｃと決定したため、フオークメモリFM
７−Ｌを「ON」、フオークメモリFM２−Ｌ・
FM３−Ｌを「OFF」、フオークメモリFM４−Ｌ
を「ON」として、ステツプ２１０へ戻る。 （ステツプ２０８）：振り分け先が五千券ボツ
クスBox−Ｄと決定したため、フオークメモリ
FM７−Ｌ・FM４−Ｌを「ON」、フオークメモ
リFM２−Ｌ・FM３−Ｌを「ON」とし、ステツ
プ２０１へ戻る。 （ステツプ２０９）：振り分け先が万券ボツク
スBox−Ｅと決定したため、フオークメモリFM
７−Ｌ・FM２−Ｌを「ON」として、ステツプ
２０１へ戻る。 （ステツプ２１０）：振り分け先が出金集積部
１５と決定したため、フオークメモリFM７−
Ｌ・FM８−Ｌを「OFF」とし、ステツプ１０２
へ戻る。 第７図は、分配モード時における振り分け制御
のフローチヤートを示している。

【分配振り分け】

（ステツプ３０１）：分配モード時には、入金
分配ボツクスBox−Ａ内の分配すべき紙幣を出金
処理ルートＲから無条件に分配転送ルートＲ７を
介して入金処理ルートＲ１へと搬送するため、振
り分けフオークＦ７を「オフ」状態に、振り分け
フオークＦ８を「オン」状態にすべくフオークメ
モリFM７−１を「OFF」、フオークメモリFM８
−１を「ON」と設定する。 （ステツプ３０２）：鑑別検出部７前段までの
出金処理ルートＲ５、分配転送ルートＲ７及び入
金処理ルートＲ１を搬送せしめられている紙幣が
あるか否かを判断し、あればステツプ３０３へ進
み、なければステツプ３０４へ進む。 （ステツプ３０３）：鑑別検出部７において、
搬送紙幣の判別を行い、ステツプ３０５へ進む。 （ステツプ３０４）：入金分配ボツクスBox−
Ａ内の分配すべき紙幣がなくなり、分配終了か否
かを判断し、分配終了の場合にはこの分配振り分
け制御フローチヤートを終了し、そうでない場合
にはステツプ３０２に戻る。 （ステツプ３０５）：モード情報と判別情報と
に基づいて、振り分け先がどこであるかをROM
２０の記憶内により決定し、且つ振り分け先が一
時貯留部Pool−Ａであるか否かを判断し、振り
分け先が一時貯留部Pool−Ａの場合（分配モー
ド時には、搬送異常の紙幣が一時貯留部Pool−
Ａに振り分けられる）にはステツプ３０９へ進
み、そうでない場合にはステツプ３０６へ進む。 （ステツプ３０６）：ステツプ３０５同様に、
振り分け先が一時貯留部Pool−Ｂであるか否か
を判断し、振り分け先が一時貯留部Pool−Ｂの
場合（分配モード時には、「裏」と判断された紙
幣が一時貯留部Pool−Ｂに振り分けられる）に
はステツプ３１０へ進み、そうでない場合にはス
テツプ３０７へ進む。 （ステツプ３０７）：ステツプ３０５同様に、
振り分け先が千券ボツクスBox−Ｃであるか否か
を判断し、振り分け崎が千券ボツクスBox−Ｃの
場合（分配モード時には、千券で且つ「表」と判
断された紙幣が千券ボツクスBox−Ｃに振り分け
られる）にはステツプ３１１へ進み、そうでない
場合にはステツプ３０８へ進む。 （ステツプ３０８）：ステツプ３０５同様に、
振り分け先が五千券ボツクスBox−Ｄであるか否
かを判断し、振り分け先が五千券ボツクスBox−
Ｄの場合（分配モード時には、五千券で且つ
「表」と判断された紙幣が五千券ボツクスBox−
Ｄに振り分けられる）にはステツプ３１２へ進
み、そうでない場合（即ち、いずれの一時貯留部
Pool−Ａ〜Pool−Ｂ、千券ボツクスBox−Ｃ又
は五千券ボツクスBox−Ｄへも分配されないとい
うことは万券で且つ「表」と判断された紙幣であ
ることを示している）にはステツプ３１３へ進
む。 （ステツプ３０９）：振り分け先が一時貯留部
Pool−Ａと決定したため、フオークメモリFM１
−Ｌ・FM６−Ｌを「ON」、フオークメモリFM
５−Ｌを「OFF」とし、ステツプ３０２へ戻る。 （ステツプ３１０）：振り分け先が一時貯留部
Pool−Ｂと決定したため、フオークメモリFM１
−Ｌ・FM５−Ｌを「ON」とし、ステツプ３０
２へ戻る。 （ステツプ３１１）：振り分け先が千券ボツク
スBox−Ｃと決定したため、フオークメモリFM
１−Ｌ・FM２−Ｌ・FM３−Ｌを「OFF」、フオ
ークメモリFM４−Ｌを「ON」として、ステツ
プ３０２へ戻る。 （ステツプ３１２）：振り分け先が五千券ボツ
クスBox−Ｄと決定したため、フオークメモリ
FM１−Ｌ・FM２−Ｌを「OFF」、フオークメモ
リFM３−Ｌを「ON」として、ステツプ３０２
へ戻る。 （ステツプ３１３）：振り分け先が万券ボツク
スBox−Ｅと決定したため、フオークメモリFM
１−Ｌを「OFF」、フオークメモリFM２−Ｌを
「ON」として、ステツプ３０２へ戻る。 以上において、前記フオークタイミングセンサ
１９が搬送紙幣の通過を検出した時には、前記フ
オークメモリFM１−ｎ〜FM８−ｎに記載され
ている一番古いデータ（フオークメモリFM１−
１〜FM８−１に記載されているデータである＝
各振り分けフオークメモリFM１〜FM８は、該
データに基づいて制御されている）をクリアし、
フオークメモリFM１−２〜FM８−２以下のメ
モリデータを繰り上げるように制御・構成されて
いるため、例えば振り分けフオークＦ５の動作に
ついて説明すると、最初の入金紙幣が鑑別検出部
７で鑑別され始めてから振り分けフオークＦ５位
置に達する迄の間に、例えば判別結果が「正」・
「正」・「損」・「正」・「損」・「偽」・「正」とい
う紙
幣が順次搬送されたとすると、このデータに対応
してフオークメモリFM５−１〜FM５−７には
順次「OFF」・「OFF」・「ON」・「OFF」・
「ON」・「OFF」・「OFF」というデータが書き込
まれる。 そして、振り分けフオークＦ５はフオークメモ
リFM５−１のデータ「OFF」に基づいて入金振
り分けルートＲ３上の紙幣をそのまま一時貯留部
Pool−Ａないしは入金返却部Box−Ｆ側へと搬
送せしめる。 「正」と判別された最初の紙幣の通過が、フオ
ークタイミングセンサFS５によつて検出される
と、フオークメモリFM５−２〜FM５−７のデ
ータをフオークメモリFM５−１〜FM５−６へ
と順次繰り上げ更新記憶し、２番目の入金紙幣の
振り分けに備える。 そして、２番目の入金紙幣の通過をフオークタ
イミングセンサFS５によつて検出すると、前記
と同様にデータを繰り上げ更新し、３番目の入金
紙幣の振り分けに備え、次のデータに従つて始め
て振り分けフオークＦ５を切り換え入金振り分け
ルートＲ３上の紙幣を一時貯留部Pool−Ｂ側へ
搬送できるようにする。 以下、同様にしてデータを繰り上げ更新して行
くが、この間に鑑別検出部７からは順次入金紙幣
の判別結果が出力され、そのデータに基づいて振
り分けフオークＦ５の駆動制御情報が繰り上げら
れた最後のフオークメモリFM５−Ｋの次のフオ
ークメモリFM５−Ｌに書き込まれる。 「発明の効果」 以上、詳細に説明したように、この発明は、紙
幣の振り分け処理を正確にするために、各振り分
けフオーク毎に駆動制御情報に書き込むフオーク
メモリを設け、金種情報に応じて次々と該駆動制
御情報を記憶させ、一方各振り分けフオーク位置
には紙幣の通過を検出し得るフオークタイミング
センサを設け、紙幣の通過を検出した時点でフオ
ークメモリのデータを繰り上げ更新記憶させたの
で、振り分け処理が正確となる効果を有するもの
である。 また、前述した振り分けを複数のルートに対し
て行わせるために、分岐部を一定の範囲内に配置
するといつた構造を採る必要がない。一方、振り
分けフオーク毎に設けられたタイミングセンサに
よつて、振り分けのタイミングを図るようにした
ので、該振り分けに関して処理すべきデータの
数、配置すべきセンサの数が少なくて済み、これ
によつて、構成を簡略化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される循環式紙幣入出
金機の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の
各構成要素間の紙幣の流れるルートを示すルート
図、第３図Ａは二つの一時貯留部内の集積紙幣を
入金分配ボツクス及び損券ボツクスへ収納処理す
る際の動作説明図、第３図Ｂは同上集積紙幣を該
ボツクスごとに機外に引き出して返却処理する際
の動作説明図、第３図Ｃ１〜Ｃ４は入金分配ボツ
クス内の紙幣を分配処理する際の動作説明図、第
４図は振り分け制御関係の制御ブロツク図、第５
図は入金モード時における振り分け制御のフロー
チヤート、第６図は出金モード時における振り分
け制御のフローチヤート、第７図は分配モード時
における振り分け制御のフローチヤートである。 １…循環式紙幣入出金機、６…入金係数部、７
…鑑別検出部、１４…出金搬送検出部、１０〜１
３…分離繰り出し機構、１５…出金集積部、Ｒ１
…入金処理ルート、Ｒ２…分配ルート、Ｒ３…入
金振り分けルート、Ｒ５…出金処理ルート、Ｒ６
…出金リトライルート、Ｒ７…分配転送ルート、
Ｆ１〜Ｆ８…振り分けフオーク、FS１〜FS８…
フオークタイミングセンサ、FM１−ｎ〜FM８
−ｎ…フオークメモリ、２０…ROM、２１…
RAM、２２…CPU。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送される紙幣の鑑別を行い、その鑑別結果
   に基づいて複数の振り分け先の一つを決定して搬
   送紙幣を振り分ける紙幣振り分け装置において、 (a) 前記振り分け先毎に応じて設けられた複数の
   振り分けフオークと、 (b) これらの振り分けフオーク位置を通過する紙
   幣を検出して、各々通過完了タイミングを発す
   る振り分けフオーク毎に設けられた複数のフオ
   ークタイミングセンサと、 (c) 前記鑑別結果に基づいて、振り分けに必要な
   最小限の前記振り分けフオークの駆動制御情報
   が予め記録されたROMと、 (d) 前記振り分けフオーク毎に対応して設けら
   れ、前記ROMに記録された振り分けフオーク
   の駆動制御情報に従つて、該当する振り分けフ
   オークの駆動制御情報を追加記憶せしめると共
   に、前記フオークタイミングセンサが紙幣の通
   過を検出した場合には、前記駆動制御情報を一
   つずつ繰り上げて更新記憶せしめられる
   RAM、 とより構成されて振り分け制御をなす紙幣振り分
   け装置。