JPS647391Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は４個の入力信号の大きさを相互に比較
して、ある条件の大きさを有する１個の信号を選
択する装置における、異常信号の排除手段に関す
る。

〈従来技術〉 ４個の入力信号のうち異常な値の信号を排除す
る一般的な手法は、各２入力の組合せにおける比
較（６回）を実行し、差が異常となる組を抽出
し、抽出された組より異常入力を特定してゆく
が、ソフト的に実現する場合はステツプ数が多く
なり、又ハードウエアで構成する場合も回路が複
雑となる欠点を有している。

〈考案が解決しようとする問題点〉 本考案はソフト的な負担を大きくせずに、４入
力信号の内異常な信号を排除し、残りの正常な信
号により選択動作を実行することができる選択装
置の提供を目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案の構成上の特徴は、起動時には４個の入
力信号から１個を選択して出力信号として発信
し、起動以後は上記各入力信号に対応する４個の
一時記憶レジスタよりの信号から１個を選択して
出力信号として発信する選択手段と、上記出力信
号と上記各入力信号との差を一定値と比較する比
較手段と、比較の結果差が一定値以内の場合は上
記入力信号の値で上記対応する一時記憶レジスタ
の内容を更新すると共に差が一定値を越える場合
は安全値で上記対応する一時記憶レジスタの内容
を更新する更新手段とを具備せしめた点にある。

〈作用〉 起動時は４個の入力信号をそのまま入力して一
定条件（例えば第２高レベル信号の選択）の選択
が選択手段で実行され、出力信号が基準信号とし
て一時保持される。起動以後はプログラムのサイ
クル毎にこの基準信号と４個の入力信号が逐時比
較され、比較結果が正常であればその入力信号は
そのままの値が一時記憶レジスタに更新され、比
較結果が異常の場合は安全値（例えば“０”）が
更新される。起動以後の選択手段は４個の一時記
憶レジスタの内容を入力して与えられた条件での
選択を実行し出力信号を発信する。

〈実施例〉 第１図は本考案装置の各手段をマイクロコンピ
ユータを用いた処理装置によりソフト的な機能で
実現する場合の機能ブロツク図である。X₁〜X₄
は４個の入力信号、１₁〜１₄はX₁〜X₄に対応す
る一時記憶レジスタ、T₁〜T₄はこれらレジスタ
の保持内容を示す。２は選択手段でT₁〜T₄を受
け指定された条件Ａ（例えば第２高選択）に従つ
た選択を実行し、出力信号Ｙを出力レジスタ３に
発信する。４は比較手段、C₁〜C₄はその比較出
力であり、出力信号Ｙを基準信号としてX₁〜X₄
と逐時比較し、その差が一定値ε以内ならば正常
出力“０”、ε以上であれば異常出力“１”の比
較出力C₁〜C₄を発信する。５は更新手段で、こ
の更新手段において、S₁〜S₄は一時記憶レジスタ
１₁〜１₄への更新信号を切換える切換手段で、入
力信号X₁〜X₄又は安全値設定手段６よりの安全
値Ｂ（例えば“０”）を切換えて１₁〜１₄に供給す
る。G₁〜G₄はナンドゲート手段で、比較手段の
出力C₁〜C₄と起動レジスタ７の値Ｍを受け、ス
イツチ手段S₁〜S₄の切換を制御する。Ｍの値は起
動時に０にセツトされ、プログラムの第１回のサ
イクルが終了した時点に１にセツトされ、以後は
１に保持される。

８は状態判断のためのレジスタで、比較結果が
異常の場合の発生数をカウントし、３個以上の時
（Ｎ≧３）は警報出力ALMを発生する。

第２図は第２高を選択する場合の処理の手順を
示すフローチヤートである。スタート以後の第１
ステツプで起動レジスタの内容Ｍがチエツクさ
れ、Ｍ＝０（起動直後）ならば第２ステツプで
状態判断レジスタの内容Ｎに３がセツトされる。
第３ステツプでＮ内容が３以上ならば第４ステ
ツプで入力信号X₁〜X₄から第２高の出力信号
Ｙが第６ステツプで算出される。第７ステツプ
でＮの内容が０にセツトされ、第８ステツプで
第１の入力信号X₁とＹとが比較され、その差が
ε以上で異常の場合は第９ステツプで一時記憶レ
ジスタT₁の内容が安全値“０”に更新され、続
いて第10ステツプでＮレジスタの内容に１が加
算される。比較の結果差がε以下で正常の場合は
第11ステツプでT₁の内容は入力信号の値X¹に
更新される。以下第２〜第４の入力信号X₂〜X₄
について同様な処理が実行された後第12ステツプ
で第２高Ｙを出力する。第13ステツプではＭ
＝１，Ｎ≧３のとき警報出力ALMが発生される。
従つて起動直後でＭ＝０の場合はＮ≧３の場合で
も警報は発生しない。第14ステツプにおいて起
動レジスタ４の内容Ｍを１にセツトしてプログラ
ムの第１サイクルを終了する。プログラムの第２
サイクル以後は、Ｍ＝１であるため、第２ステツ
プはジヤンプされ、第３ステツプにおいてＮ
≧３以外の場合は第５ステツプに進み、一時記
憶レジスタの内容T₁〜T₄を入力とする第２高選
択が実行され、以下は上記と同様な処理が繰返さ
れる。

従つて一時記憶レジスタの内容T₁〜T₄は、プ
ログラムのサイクル毎に出力信号Ｙを基準値とす
る入力信号との比較によつて異常がチエツクさ
れ、異常ならば安全値に切換える更新作業が実行
されることになるので、プログラムの第２サイク
ル以後は異常な入力信号が排除された状態での選
択が実行されることになる。

尚安全値Ｂは上記実施例のごとく第２高を選択
するハイセレクターの場合は“０”であるが、低
い値を選択するローセレクターの場合は入力信号
の最大レベルよりは大の値が選定される。

〈効果〉 以上説明したように、本考案によれば４個の入
力信号より１個を選択する装置において異常な入
力信号の判断と排除及び３以上の異常に対する警
報を比較的簡単なソフトウエア構成で実現するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の機能構成を示す機能ブロツク
図、第２図は第２高を選択する場合の信号の処理
手順を示すフローチヤートである。 １₁〜１₄……一時記憶レジスタ、２……選択手
段、３……出力レジスタ、４……比較手段、５…
…更新手段、６……安全値設定手段、７……起動
レジスタ、８……状態判断レジスタ、X₁〜X₄…
…入力信号、Ｙ……出力信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 起動時には４個の入力信号から１個を選択して
   出力信号として発信し、起動以後は上記各入力信
   号に対応する４個の一時記憶レジスタよりの信号
   から１個を選択して出力信号として発信する選択
   手段と、上記出力信号と上記各入力信号との差を
   一定値と比較する比較手段と、比較の結果差が一
   定値以内の場合は上記入力信号の値で上記対応す
   る一時記憶レジスタの内容を更新すると共に差が
   一定値を越える場合は安全値で上記対応する一時
   記憶レジスタの内容を更新する更新手段とを具備
   した４入力選択装置。