JPS646688Y2

JPS646688Y2 -

Info

Publication number: JPS646688Y2
Application number: JP1982199171U
Authority: JP
Priority date: 1982-12-29
Filing date: 1982-12-29
Publication date: 1989-02-21
Also published as: JPS59105833U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、コンバイン等における脱穀機に係
り、詳しくは揺動板上の籾流量を検出する装置に
関する。

一般に、揺動板は常に動いているため、揺動板
上の籾流量を検出するには、揺動板と一体的にセ
ンサを設置する必要がある。しかし、従来、籾流
量検出センサとして受圧センサを用いているた
め、揺動板の振動によりセンサ受圧部が籾の慣性
を受けてオンしてしまうような誤作動が生じ、結
局、にぶい感度のセンサしか用いることができ
ず、精度が極めて低いものになつていた。また、
センサを取付けるため、揺動体上にブラケツトを
立設する必要があり、このため、ブラケツトにわ
ら屑等が引つ掛かり、揺動板上の籾の流れを阻害
することがあつた。

そこで、本考案は、揺動板上に、該揺動板の幅
方向を仕切る仕切板を設置し、かつ該仕切板に、
受光素子及び発光素子を設置し、これら両素子の
間を通過する籾に遮られて受光素子の受ける光量
が変化することに基づき籾流量を検出し、もつて
上述欠点を解消した脱穀機における籾流量検出装
置を提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

自動脱穀機１は、第１図に示すように、扱胴２
及びフイードチエーン３を有しており、扱胴２の
下方は受網５になつていると共に、該扱胴２に並
列して処理胴６を有する処理室７が配設されてい
る。更に、受網５の下方には揺動板９が配置され
ており、かつ該揺動板９の後流側はクリンプ網１
０になつている。また、処理室７はオーガを介し
てストローラツク１１に開口しており、更にスト
ローラツク１１の下方にはチヤフシーブ１２が配
置されている。一方、脱穀機１の下方一側にはと
うみ１３が設置されており、該とうみ１３からの
風は揺動板９のクリンプ網１０から上方に抜ける
と共に、隔壁１４により分岐されてチヤフシーブ
１２に案内されている。更に、クリンプ網１０の
下方には１番ラセン１５が配置されており、また
チヤフシーブ１２の下方には２番口ラセン１６が
配置され、２番口ラセン１６はスロワー１７によ
り処理物を揺動板９上に還流する。更に、脱穀機
１の後端には３番口１９が配設されており、該３
番口１９近傍には横断流フアンよりなる吸引フア
ン２０が設置されている。そして、第２図に示す
ように、吸引フアン２０はベルト２１を介して無
段変速プーリ２２により駆動されており、該プー
リ２２は斜面カム２３によりその有効径が変化さ
れ、かつ該カム２３はロツド２５を介して、変速
操作モータ２６の出力軸に固設されたアーム２７
に連結している。なお、第２図中、３０，３１は
プーリ２２の操作範囲を規制する上限及び下限用
のリミツトスイツチである。

一方、第３図及び第４図に示すように、揺動板
９上には、籾が揺動体の幅方向に均一に分散する
ように、所定間隔に複数個の仕切板３２，３２が
固設されている。そして、一方の仕切板３２には
CdS素子等からなる受光素子３３ａ，３３ｂが高
さを相違して２段に設置されており、また他方の
仕切板３２には受光素子３３ａ，３３ｂとそれぞ
れ対応するように、LED等の発光素子３５ａ，
３５ｂが高さを相違して２段に設置されている。
なお、第３図鎖線に示すように、受光素子又は発
光素子のいずれか一方を仕切板３２に設置し、他
方を揺動板９の側壁９ａに設置してもよい。

そして、第５図に示すように、受光素子３３ａ
及び３３ｂは信号変換器３６に出力し、更に該信
号変換器３６はそれぞれ常閉スイツチ３０，３１
を介して上方及び下方コンパレータ３７，３９に
出力する。上方コンパレータ３７はそのマイナス
側入力が基準電圧設定抵抗４０に接続され、変換
器３６からのプラス側入力が設定基準値より大き
いと出力して、リレー４１に通電して接点４１ａ
をオンする。また、下方コンパレータ３９はその
プラス側入力が基準電圧設定抵抗４２に接続さ
れ、変換器３６からのマイナス側入力が設定基準
値より小さいと出力して、リレー４３に通電して
接点４３ａを切換える。なお、図中、２６は変速
操作モータ、４５はバツテリー、４６はメインス
イツチである。

本実施例は以上のような構成よりなるので、フ
イードチエーン３により移送された穀稈は扱胴２
により脱穀されるが、この際穀粒と一緒にわら屑
及び長わら等が発生する。そして、受網５から漏
下しない長わら等は処理室７において処理されて
ストローラツク１１に排出され、長わらは吸引フ
アン２０により吸引されて機外に排出され、また
ストローラツク１１から漏下した穂切れ等はチヤ
フシーブ１２により選別され、一部が２番口ラセ
ン１６及びスロワー１７により揺動板９上に還流
される。一方、受網５から漏下した籾Ｍ及び小さ
なわら屑は、所定ストロークで振動している揺動
板９にて層状選別されながら前方へ移送され、ク
リンプ網１０にてとうみ１３及び吸引フアン２０
の風により選別される。これにより、籾Ｍはクリ
ンプ網１０から漏下し、１番口ラセン１５により
集められ、またわら屑はとうみ１３及び吸引フア
ン２０の風によつて３番口から機外に排出され
る。

そして、揺動板９による層状選別及び移送に際
して、籾Ｍ等は穀稈の供給量等により、第６図ａ
〜ｅに示すように層厚が変化し、かつ、該籾層厚
即ち揺動板９上の籾流量は、発光素子３５ａ，３
５ｂからの光がそこを通過する籾Ｍにより遮られ
て、受光素子３３ａ，３３ｂが受ける光量が変化
することにより検出される。即ち、第６図ａに示
すように、層厚が薄く、上下両受光素子３３ａ，
３３ｂが共に完全に受光する状態では出力電流が
大きく、ｂに示すように、層厚が増して、下受光
素子３３ａの受光面積が漸減するに従い出力は小
さくなり、更にｃに示すように、下受光素子３３
ａが完全に埋つて、上受光素子３３ｂのみが完全
に受光する状態になると更に小さくなる。そし
て、更に層厚が増すと、ｄに示すように、上受光
素子３３ｂの受光面積が漸減し、ついには、ｅに
示すように、上受光素子３３ｂも完全に埋没し
て、出力電流は０になる。この状態を、受光素子
３３ａ，３３ｂからの出力に基づく信号変換器３
６の出力電圧でみると、第７図に示すように、そ
れぞれ第６図のａ〜ｅに対応するａ〜ｅの籾流量
により変化する。そして、第６図ｃに示す籾流量
を基準として基準電圧設定抵抗４０，４２を設定
すると、ｄ，ｅに示すように籾流量が多い場合
は、コンパレータ３７のプラス側入力が基準値を
越えてリレー４１を通電し、接点４１ａをオンし
て変速操作モータ２６を所定方向に回転する。こ
れにより、アーム３０及びロツド２５を介して斜
面カム２３を回動し、変速プーリ２２をその有効
径が小さくなるように操作して、吸引フアン２０
の回転を速くし、風速を大きくして選別能力を高
める。また反対に、ａ，ｂに示すように籾流量が
少い場合、コンパレータ３９のマイナス側入力が
基準値を越えてリレー４３を通電し、接点４３ａ
を切換えてモータ２６を逆方向に回転する。これ
により、変速プーリ２２をその有効径が大きくな
るように操作し、吸引フアン２０の回転を遅くし
て、選別風力を小さくする。即ち、籾流量が第６
図ｃに示す状態になるように、吸引フアン２０の
風力従つて選別能力が自動調整される。なお、籾
流量に基づく制御は、上述した吸引フアン２０の
回転速度制御に限らず、とうみ１３の回転速度を
制御してもよく、更にフイードチエーン３の速度
を制御してもよい。

以上説明したように、本考案によれば、揺動板
９上に、該揺動板９の幅方向を仕切る仕切板３２
を設置し、かつ該仕切板３２に、受光素子３３
ａ，３３ｂ及び発光素子３５ａ，３５ｂを設置し
たので、受光素子の受光面積の変化により籾流量
を検出でき、極めて簡単な構成でありながら、正
確な籾流量を検出することができ、取付けのため
のブラケツトを必要とせず、わら屑等が引つ掛つ
て籾の流れを阻害することを防止できると共に、
揺動板９の幅方向に籾を均一に分散することがで
きる。更に、受光素子３３ａ，３３ｂ及び発光素
子３５ａ，３５ｂを、揺動板９に設置した仕切板
３２に設けたので、前記受光素子３３ａ，３３ｂ
と発光素子３５ａ，３５ｂを揺動板９と一体に振
動することができ、これにより該揺動板９上を移
送される穀粒との間で相対移動が生じることはな
く、従つて受光素子３３ａ，３３ｂと発光素子３
５ａ，３５ｂは常に適正な位置で穀粒を検出する
ことができる。また、揺動板９の角度調整を行う
場合、受光素子３３ａ，３３ｂ及び発光素子３５
ａ，３５ｂは該揺動板９と一体に移動するため、
角度調整の度にこれら受光素子３３ａ，３３ｂ及
び発光素子３５ａ，３５ｂの位置調整等を行わな
くてもよく、作業を簡略化することができる。更
に、発光素子３３ａ，３３ｂを高さを相違して複
数個設置すると、広範囲な流量検出が可能になる
と共に、上下受光素子３３ａ，３３ｂの間に、出
力信号の変化のない不感帯を構成することがで
き、該出力信号を吸引フアン２０等の風力制御に
用いる場合、ハンチングを防止して安定した制御
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した脱穀機を示す断面
図、第２図はその吸引フアン２０の回転速度制御
装置を示す斜視図、第３図は脱穀機の縦断面図、
第４図は揺動板における受光素子及び発光素子部
分を示す斜視図、第５図は本考案に係る電気回路
図、第６図ａ〜ｅは受光素子及び発光素子部分の
それぞれ異なる状態を示す作動説明図、第７図は
各状態における出力信号の変化を示す図である。１……脱穀機、２……扱胴、９……揺動板、２
０……吸引フアン、２６……変速操作モータ、３
２……仕切板、３３ａ，３３ｂ……受光素子、３
５ａ，３５ｂ……発光素子、Ｍ……籾。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１揺動板９を有する脱穀機１において、揺動板
９上に、該揺動板９の幅方向を仕切る仕切板３
２を設置し、かつ該仕切板３２に、受光素子３
３ａ，３３ｂ及び発光素子３５ａ，３５ｂを設
置してなる脱穀機における籾流量検出装置。２受光素子３３ａ，３３ｂを高さを相違して複
数個設置してなる実用新案登録請求の範囲第１
項記載の脱穀機における籾流量検出装置。