JPS645895B2 - - Google Patents

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JPS645895B2
JPS645895B2 JP56072739A JP7273981A JPS645895B2 JP S645895 B2 JPS645895 B2 JP S645895B2 JP 56072739 A JP56072739 A JP 56072739A JP 7273981 A JP7273981 A JP 7273981A JP S645895 B2 JPS645895 B2 JP S645895B2
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    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
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    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内視鏡先端部から導出される処置
具を誘導する装置に関する。
従来、処置具を所望の角度で誘導できるように
したこの種装置は、一般に第１図に示したよう
に、内視鏡の先端構成部ａに起上子収容室ｂを形
成し、この収容室ｂ内に起上子ｃを枢軸ｄを中心
として回動自在に取付けたものである。そしてこ
の起上子ｃに連結した操作ワイヤｅを押し引きす
ることにより、起上子ｃの角度を変え、処置具ｆ
を任意の角度で誘導できるようになつている。し
かしながらこの従来装置は、起上子ｃを起上させ
る際には操作ワイヤｅを牽引することによつて起
上子ｃを強く回動できるが、起上子ｃを元の倒伏
状態に回動復帰させる際には、操作ワイヤｅを押
し込むことにより起上子ｃを戻さなければならな
い。しかし操作ワイヤｅは、押し戻す方向には力
を伝達しにくいため、起上子ｃが戻りにくく、特
に枢軸ｄやワイヤ挿通孔などに汚物が詰まつた場
合には、起上子ｃが戻らなくなるおそれがあつ
た。また、起上子ｃ自体の形状は常に一定である
から、起上角度を大きくした場合には、急激に曲
がる箇所f1を生じ、処置具ｆが折れる可能性もあ
つた。しかも起上子ｃの厚みが大であるため、起
上子収容室ｂを広く形成しなければならず、先端
構成部ａが大形化するという問題もあつた。
この発明は上記事情にもとづきなされたもので
その目的とするところは、操作ワイヤの非牽引時
にも起上子を確実に復帰させることができるとと
もに、起上角度を大きくしても急激に曲がる箇所
を出じることなく円滑に処置具を案内でき、また
先端構成部の小形化が可能となる内視鏡用処置具
誘導装置を提供することにある。
以下この発明を、第２図ないし第４図に示す一
実施例を参照して説明する。第２図は内視鏡を示
し、図中１は内視鏡の操作部である。この操作部
１には、観察光学系２を備えた接眼部３や処置具
入口４、あるいは図示しない光源装置に接続する
ためのユニバーサルコード５などを設けてある。
また、上記操作部１には、体内に挿入される細長
状の可撓性の挿入部６が連結されている。この挿
入部６の先端には先端構成部７が設けられてい
る。この先端構成部７の側面には、観察窓８や照
明窓９、送気送水ノズル１０などが配置されてい
る。そして上記観察窓８は、光フアイバ等を用い
たイメージガイド１１を通じて、前記接眼部３に
光学的に接続されている。また照明窓９は、図示
しないライトガイドを通じて光源装置から照明光
を得るようになつている。
そして上記先端構成部７に起上子収容室１３を
形成してある。この起上子収容室１３は、その一
側を先端構成部７の側面に開口させてある。そし
てこの起上子収容室１３の奥部に、処置具挿通チ
ヤネル１４の処置具出口１４ａが開口している。
上記処置具挿通チヤネル１４は、チヤネル用チユ
ーブ１５を用いて挿入部６内を通り、前記した処
置具入口４に連通している。そしてこの処置具入
口４から処置具Ａとして、たとえば生検鉗子や造
影チユーブなどを挿入できるようになつている。
そして上記起上子収容室１３に起上子１６を設
けてある。この起上子１６は、上記処置具出口１
４ａの前方位置に配置されており、先端構成部７
に形成した取付溝１７に一端を挿入して固定して
ある。上記起上子１６は板状の弾性部材からな
り、後述する操作ワイヤ２１を牽引した時には第
２図に実線で示すように湾曲して起上し、また非
牽引時には２点鎖線で示すように元の倒伏形状に
弾性復帰するようになつている。
上記起上子１６の素材としては、一例として厚
さ厚さ0.03〜0.5mm程度の弾性材、たとえばステ
ンレス鋼、好ましくはいわゆる超弾性合金を使用
する。ここで超弾性合金とは、以下述べる性質を
持つ合金を言い、例えばTi―Ni合金を使用する。
すなわち超弾性とは、材料に荷重を加えていく
時、負荷時弾性変形の直線領域に続いて降伏が生
じ、見かけ上の塑性変形が起きるが、荷重を除く
とこの歪が除去されてしまう性質を言い、結果的
に繰り返しばね作用を利用できる範囲が、通常の
金属材料に比べて非常に大きなものである。上記
した見かけ上の塑性変形は、応力誘起マルテンサ
イト変態により生じ、また荷重除去時の歪の消失
はその逆変態によるものであることが知られてい
る。なお、繰り返しばね作用を利用できる歪範囲
は成分の構成比率によつて異なるが、６％程度の
ものを利用できる。
また起上子収容室１３にはストツパ段部１８，
１８を形成してある。これらのストツパ段部１
８，１８は、起上子１６を最大に湾曲させた際に
起上子１６の上面を当接させることによつて、起
上子１６の位置規制をなすとともに、起上子１６
をストツパ段部１８，１８に沿つた形状に湾曲で
きるようにしたものである。したがつてストツパ
段部１８，１８は、起上子１６を最大に湾曲させ
た際に正しい形状に湾曲できるように略円弧状に
形成してある。
また、第２図に示すように起上子収容室１３の
後端壁１９は上記ストツパ段部１８，１８とほぼ
同心となるように略円弧状に形成してあり、かつ
この後端壁１９とストツパ段部１８，１８との間
の距離は、処置具出口１４ａの内径とほぼ一致す
るようにしてある。したがつて、起上子１６を最
大に湾曲させてストツパ段部１８，１８に当接さ
せた場合、起上子１６と上記後端壁１９との間に
は、処置具出口１４ａと同じ幅で連なる処置具通
路が形成されることになる。
そして上記起上子１６の自由端には、ワイヤ取
付ピン２０を介して操作ワイヤ２１が連結されて
いる。上記ワイヤ取付ピン２０は剛性の高い素材
をＬ字状に折曲したものであり、起上子１６の先
端部に形成された枢支部１６ａに回転自在に取付
けてある。したがつて、起上子１６は操作ワイヤ
２１の牽引時にワイヤの取付側だけ強く湾曲する
ことなく、両側が均等に湾曲できる。
そして上記操作ワイヤ２１は、ワイヤ挿通孔２
２を通つて操作部１に導びかれている。そして操
作部１内に設けられたラツク２３に連結されてい
る。このラツク２３はシリンダ２４内に移動自在
に収容されており、ピニオン２５によつてシリン
ダ２４に対する軸方向の位置を調節できるように
なつている。このピニオン２５は、操作レバー２
６によつて回転できるようになつている。なお、
これらラツク２３、シリンダ２４、ピニオン２５
等によりワイヤ進退機構２７を構成している。
また上記ラツク２３には、シリンダ室２４ａ内
を水密に保つためパツキン２８を取着してあり、
かつシリンダ室２４ａには洗浄液注入口２９を設
けてある。３０は上記操作ワイヤ２１を挿通する
ワイヤ案内管であり、このワイヤ案内管３０と操
作ワイヤ２１との間には、洗浄液が流通し得る隙
間がある。
次に上記一実施例の作用について説明する。処
置具Ａを処置具入口４から挿入し、処置具出口１
４ａから導出させる際には、操作ワイヤ２１を牽
引せずに、第２図に２点鎖線で示すごとく起上子
１６を倒伏させた状態で処置具Ａを処置具挿通チ
ヤネル１４に押し込む。そして処置具Ａの先端が
観察窓８の視野に入つたら、ワイヤ進退機構２７
を操作して、操作ワイヤ２１を牽引する。この牽
引力によつて起上子１６は湾曲して起上するか
ら、任意の起上角度に調節することにより、所望
の角度で処置具Ａを導出することができる。
そして、処置具Ａの起上角を大きくとる必要が
あるときには、操作ワイヤ２１を最大に牽引し、
起上子１６をストツパ段部１８，１８に当接させ
る。こうすることによつて起上子１６はストツパ
段部１８，１８の円弧形状に沿つて一定の曲率で
正しく湾曲し、かつ処置具出口１４ａとほぼ同一
幅の処置具通路が、起上子１６と後端壁１９との
間に形成される。したがつて、このような最大湾
曲時においても、起上子１６に沿つて処置具Ａを
円滑に挿入できるとともに、処置具Ａの途中が急
激に曲がることがなく、損傷を防止できる。
一方、処置具Ａの曲げを解除するときには、ワ
イヤ進退機構２７を操作して、操作ワイヤ２１を
弛める。すると起上子１６は自己のもつ弾性復元
力により、元の倒伏状態に復帰するから、処置具
Ａを元の状態に戻すことができる。
また、洗浄液注入口２９を通じて洗浄液をシリ
ンダ室２４ａ内に送り込み、ワイヤ案内管３０、
ワイヤ挿通孔２２を通じて起上子収容室１３側に
排出させれば、ワイヤ挿通孔２２等に詰まつた汚
物を洗い流すことができ、常に操作ワイヤ２１の
動きを円滑なものにできる。また、この洗浄液に
よつてワイヤ挿通孔２２や操作ワイヤ２１を消毒
することもできる。
このように上記実施例装置は、起上子１６とし
て弾性部材を使用したから、操作ワイヤ２１を強
く押し戻すことなくワイヤを弛めるだけで、また
は操作ワイヤ２１を弱い力で押し戻すだけで、起
上子１６自身がもつ弾性復元力によつて、自動的
に元の倒伏状態に復帰できるものである。したが
つて操作ワイヤ２１の非牽引時にも起上子１６を
確実に回動復帰させることができ、操作性が向上
する。そして操作ワイヤ２１の押し戻し力に頼ら
なくて済むため、操作ワイヤ２１を細かくして、
操作ワイヤ２１とワイヤ挿通孔２２との間の隙間
を広く確保することができる。したがつて、洗浄
液が流通し易くなり、洗浄効果を高めることがで
きる。
しかも起上子１６は、枢軸等の回転部材を使用
することなく先端構成部７に固定されているか
ら、汚物等の付着によつて回動が阻害されるおそ
れもなく、円滑に動きうるという利点もある。
また、起上子１６を薄くできるため、小容積の
起上子収容室１３にも収容可能である。したがつ
て先端構成部７の外径および軸方向の長さを小さ
くでき、先端構成部７の小形化に寄与できるもの
である。そして従来複雑なフライス加工をして製
作していた起上子に比べて製作が容易で安価に提
供できる。
また、起上子１６の素材として超弾性合金を使
用した場合には、広い歪範囲（例えば６％程度）
まで塑性変形を生じないため、小さな曲率で処置
具を曲げる場合にも好適し、かつ長期にわたつて
良好な弾性復元力を維持できる。また、超弾性合
金としてTi―Ni合金を使用しているので、胃液
等の体液あるいは洗浄消毒液等に対する耐食性が
高く、また毒性もないため人体に問題なく使用で
きる。
なお第５図は起上子の第２実施例を示すもので
あり、起上子の素材等は上記第１実施例と同様で
あるが、この場合起上子１６の中央部に処置具案
内用の凹部３５を形成し、処置具が横方向に振れ
ることなく真すぐに案内できるようにしてある。
したがつて誘導性が更に向上する。
また、第６図に第３実施例として示したよう
に、起上子１６の先端部に、処置具案内用の凹部
３６を備えた金属あるいは合成樹脂などからなる
案内部材３７を取着してもよい。そして起上子１
６の固定手段としては、この第６図に示したよう
にリベツト３８あるいはビス止め、かしめによる
固定等を採用してもよい。
また第７図に第４実施例として示したように、
軟質で可撓性を有する合成樹脂製の起上子本体４
０の内部に、弾性部材からなる金属線４１を埋め
込んだものであつてもよい。この場合、起上子本
体４０の素材として、フツソ系合成樹脂等のよう
に低摩擦係数のものを使用すれば、処置具を円滑
に案内する上で更に効果的である。
また起上子１６は要するに弾性復元力を有して
いればよいから、金属に必らず、たとえばナイロ
ン、ポリカーボネート、硬質ゴム等の合成樹脂を
用いた単一部材を使用することも可能である。
また、起上子１６の厚みを全長にわたつて同一
にする必要はなく、たとえば起上子１６が正確な
円弧状に湾曲し得るように、厚さを途中で変化さ
せるようにしても勿論差支えない。
この発明は以上説明したように、起上子として
弾性部材を用い、操作ワイヤによる牽引時にはこ
の牽引力により湾曲して起上し、また非牽引時に
は元の倒伏形状に弾性的に復帰させるようにした
ものである。したがつてこの発明によれば、操作
ワイヤの押し戻し力に頼ることなく、操作ワイヤ
を弛めるだけ、あるいは弱い力で押し戻すだけで
起上子を自動的に元の状態に確実に復帰させるこ
とができる。また、操作ワイヤの牽引力に応じて
起上子自身が湾曲するから、急激に屈曲する箇所
がなくなり、処置具の挿入を円滑に案内できる。
また、起上子を板状に形成でき、肉厚が薄くなる
から、狭い起上子収容孔に収容することが可能と
なり、先端構成部の小形化に寄与できるなど、そ
の効果は大である。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の起上子を示す内視鏡先端部の断
面図、第２図ないし第４図はこの発明の一実施例
を示し、第２図は内視鏡の断面図、第３図は内視
鏡先端部の斜視図、第４図は第３図中の―線
に沿つて断面で示す斜視図、第５図ないし第７図
はそれぞれ起上子の他の実施例を示す斜視図であ
る。 ７…先端構成部、１３…起上子収容室、１４…
処置具挿通チヤネル、１４ａ…処置具出口、１６
…起上子、２１…操作ワイヤ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡の先端構成部に形成され少なくとも一
    側を先端構成部の側面に開口させた起上子収容室
    と、この起上子収容室内に処置具出口を開口した
    処置具挿通チヤネルと、上記起上子収容室内にお
    ける上記処置具出口の前方位置に設けられ、一端
    を上記先端構成部に固定した起上子と、この起上
    子の他端側に連結された操作ワイヤとを備え、上
    記起上子は、上記操作ワイヤによる牽引時にはこ
    の牽引力により湾曲して起上し、また非牽引時に
    は元の倒伏形状に弾性的に復帰する弾性部材から
    なることを特徴とする内視鏡用処置具誘導装置。 ２ 上記起上子は、超弾性合金製の板であること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡
    用処置具誘導装置。 ３ 上記起上子は、Ti―Ni合金からなることを
    特徴とする特許請求の範囲第２項記載の内視鏡用
    処置具誘導装置。
JP56072739A 1981-05-14 1981-05-14 Treating tool guide apparatus of endoscope Granted JPS57188231A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56072739A JPS57188231A (en) 1981-05-14 1981-05-14 Treating tool guide apparatus of endoscope
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AT82104029T ATE18127T1 (de) 1981-05-14 1982-05-08 Endoskop.
DE8282104029T DE3269316D1 (en) 1981-05-14 1982-05-08 Endoscope
EP82104029A EP0066120B1 (en) 1981-05-14 1982-05-08 Endoscope

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Publication Number Publication Date
JPS57188231A JPS57188231A (en) 1982-11-19
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Country Status (5)

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EP (1) EP0066120B1 (ja)
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AT (1) ATE18127T1 (ja)
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