NL9301018A - Bestuurd buigbare catheter. - Google Patents
Bestuurd buigbare catheter. Download PDFInfo
- Publication number
- NL9301018A NL9301018A NL9301018A NL9301018A NL9301018A NL 9301018 A NL9301018 A NL 9301018A NL 9301018 A NL9301018 A NL 9301018A NL 9301018 A NL9301018 A NL 9301018A NL 9301018 A NL9301018 A NL 9301018A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- catheter
- wire
- channel
- handle
- puller wire
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0144—Tip steering devices having flexible regions as a result of inner reinforcement means, e.g. struts or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0136—Handles therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00059—Material properties
- A61B2018/00089—Thermal conductivity
- A61B2018/00101—Thermal conductivity low, i.e. thermally insulating
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Hematology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Description
BESTUURD BUIGBARE CATHETER
De uitvinding heeft betrekking op een catheter, in het bijzonder een catheter voor angiografische doeleinden, omvattende een slangvormig basislichaam met een distaai einde en een van een aansluitorgaan voorzien proximaal einde. Aan het distale einde is de catheter voorzien van een buigzaam gedeelte, dat tijdens de toepassing bestuurd vanaf het proximale einde gebogen kan worden.
Om het eindgedeelte op bestuurde wijze te buigen, is het bekend om gebruik te maken van een leiddraad met een in een bepaalde vorm gebogen einde dat tot in het eindgedeelte wordt geschoven via het kanaal van de catheter. Door verdraaiing of verschuiving van de leiddraad ten opzichte van de catheter wordt de gewenste buiging van het eindgedeelte teweeg gebracht. Daarbij kan de buiging in elke radiale richting van de catheter optreden.
De uitvinding verschaft een bestuurd buigbare catheter waarbij de buiging altijd in dezelfde, bekende radiale richting van de catheter optreedt, zodat bijvoorbeeld een elektrode aan een zijkant van de catheter nauwkeurig in een bepaalde positie gebracht kan worden, bijvoorbeeld in contact met de wand van een bloedvat of het hart.
Bij de catheter volgens de uitvinding wordt dit bereikt doordat in het buigzame eindgedeelte een zich door het kanaal tot buiten het proximale einde uitstrekkende trekdraad excentrisch is bevestigd. Door de excentrische bevestiging van de trekdraad buigt het eindgedeelte van de catheter naar de zijde waar de trekdraad zich bevindt, wanneer aan de trekdraad wordt getrokken. Bij voorkeur wordt daarbij de uitvoering van conclusie 2 toegepast. De trekdraad kan hierdoor op eenvoudige wijze worden vervaardigd en betrouwbaar in het eindgedeelte aangrijpen.
Een verdere gunstige ontwikkeling is gekenmerkt in conclusie 3. De relatief stijve schuifdraad maakt het eind-gedeelte waarin deze zich uitstrekt stijf, zodat hoofdzakelijk alleen het eindgedeelte waarin de schuifdraad zich niet uitstrekt, buigt. Door de schuifdraad meer of minder ver in het tweede excentrische kanaal te schuiven, kan daardoor de vorm van het buigende gedeelte worden aangepast.
Een gunstige uitvoering is daarbij gekenmerkt in conclusie 4. Het eindgedeelte en het basislichaam van de catheter kunnen daarbij extrusieprofielen zijn met een aantal zich over de gehele lengte uitstrekkende kanalen.
Teneinde de catheter volgens de uitvinding goed en nauwkeurig te kunnen manipuleren wordt bij voorkeur de maatregel van conclusie 5 toegepast. Bij de toepassing kan de specialist het handvat in een hand vasthouden en met enige vingers van diezelfde hand het bedieningselement bedienen.
Een zeer geschikte uitvoeringsvorm daarbij is gekenmerkt in conclusie 6. De verdraaibare huls kan met duim en wijsvinger worden bediend, terwijl het handvat met de overige vingers wordt vastgehouden. De overbrenging van de verdraaiingsbeweging van de huls op de trekdraad vindt daarbij op zeer eenvoudige en betrouwbare wijze plaats, waarbij ook de vervaardigingskosten van het samenstel relatief laag kunnen blijven.
Om eveneens een geschikte bediening van de schuifdraad te verkrijgen wordt bij voorkeur de maatregel van conclusie 7 toegepast. De instelling van de schuifdraad wordt door het verstellen van het tweede bedieningselement ingesteld, waarna de buiging verder bepaald kan worden door het bedienen van het eerste bedieningselement.
De uitvinding is in het bijzonder geschikt om gebruikt te worden in samenhang met een zich in de langs-richting van de catheter uitstrekkend strookvormig verhit-tingselement in de wand van het buigzame eindgedeelte. Door de volgens de uitvinding mogelijke bestuurde buiging van het eindgedeelte kan deze strookvormige elektrode nauwkeurig over zijn lengte aangelegd worden tegen bijvoorbeeld de wand van een hartkamer, teneinde deze plaatselijk te verhitten en daardoor te verstoren, bij de behandeling van bepaalde soorten hartritmestoornissen.
Om een goede buigbaarheid van het eindgedeelte van de catheter te verzekeren, wordt bij voorkeur de maatregel van conclusie 9 toegepast. De schroefvormig opgewikkelde draad is zeer buigslap en vormt door de naast elkaar liggende, onbedekte wikkelingen de strookvormige elektrode. Een zijvlak van deze schroefvormig opgewikkelde draad ligt daarbij aan het oppervlak van het eindgedeelte van de catheter vrij.
De uitvinding zal verder worden toegelicht in de volgende beschrijving aan de hand van de in de figuren getoonde uitvoeringsvoorbeelden.
Pig. 1 toont een catheter volgens de uitvinding in de gebruikstoestand.
Pig. 2 toont het eindgedeelte van een catheter volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding in gedeeltelijke langsdoorsnede.
Pig. 3 toont een met fig. 2 overeenkomend aanzicht van een andere uitvoeringsvorm.
Pig. 4 toont de catheter van fig. 3 in een andere gebruikstoestand.
Fig. 5 toont een gedeeltelijk schematisch aanzicht van een catheter volgens een derde uitvoeringsvorm.
Pig. 6 is een doorsnede volgens VI-VI in fig. 5.
Pig. 7 is een doorsnede volgens VII-VII in fig. 5.
Pig. 8 is een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht van een bedieningshandvat van een catheter volgens de uitvinding.
Zoals fig. 1 toont, kan een catheter 1 volgens de uitvinding op de gebruikelijke wijze veneus ingebracht worden in de rechter hartkamer teneinde in contact gebracht te worden met de wand 6 van de rechter kamer van het hart 5.
De catheter 1 omvat een basislichaam met een proxi— maal einde dat op gebruikelijke wijze voorzien is van een hier niet getoond aansluitorgaan, dat buiten het lichaam blijft, en een distaai einde dat een buigzaam eindgedeelte 3 omvat. Bij deze uitvoeringsvorm is de wand van het buigzame eindgedeelte voorzien van een zich in de langsrichting van de catheter uitstrekkende strookvormige elektrode, zoals een verhittingselement.
De catheter 1 is volgens de uitvinding zodanig uitgevoerd dat het eindgedeelte 3 daarvan op geschikte wijze bestuurd kan worden gebogen, teneinde de elektrode 4 in contact te brengen met de wand 6. Wanneer de elektrode 4 een verhittingselement is, zoals eerder beschreven, kan op deze wijze een bepaald gedeelte van de wand 6 worden verhit en daardoor het weefsel daarvan worden verstoord, bij een behandeling van bepaalde hartritmestoornissen.
Zoals fig. 2 meer in detail toont is de catheter 1 voorzien van een excentrisch kanaal 7, waarin een trekdraad 11 is opgenomen. Deze trekdraad is excentrisch in het eindgedeelte 3 bevestigd, doordat een omgebogen einde 12 van de trekdraad 11 in een holte 8 is opgenomen. Het einde 12 kan daarbij aanliggen tegen een eindwand van het catheterlichaam,, ter plaatse van de verbinding met een afzonderlijk buigzaam eindgedeelte.
De trekdraad 11 strekt zich over de gehele lengte van de catheter 1 door het kanaal 7 uit, en komt nabij het proximale einde buiten de catheter uit. Door aan de trekdraad 11 te trekken, buigt het eindgedeelte 3 van de catheter 1 naar de richting waar zich het kanaal 7, waarin de trekdraad 11 is opgenomen, bevindt. De gebogen vorm is schematisch met 14 aangeduid.
Het omgebogen einde 12 van de trekdraad 11 is in het kanaal 8 vastgezet met behulp van lijm 13. Een andere mogelijkheid is dat het eindgedeelte 3 een afzonderlijk eindgedeelte van de catheter 1 is, en dat het omgebogen einde 12 van de trekdraad ter plaatse van de verbinding tussen het eindgedeelte en het basislichaam aanligt tegen de eindwand van het basislichaam.
Fig. 2 laat verder in doorsnede de als verhittingselement 4 uitgevoerde strookvormige catheter zien met een aansluitdraad 10 daarvoor, die zich uitstrekt door een centraal kanaal 9 in de catheter tot naar het proximale einde, waar deze aansluitdraad is aangesloten.
De elektrode 4 bevindt zich aan de ten opzichte van het kanaal 7 tegenoverliggende zijde van de catheter, zodat deze elektrode 4 altijd in de buitenbocht van de gebogen catheter is gepositioneerd en aldus goed in contact met een gewenst object gewogen kan worden.
Het is uiteraard ook mogelijk om de elektrode aan de tegenoverliggende zijde, nabij het excentrische kanaal 7 te plaatsen, waardoor de elektrode altijd aan de binnenkant van de buiging gepositioneerd zal zijn.
De catheter 15 van fig. 3 omvat eveneens een excentrisch kanaal 17 in het eindgedeelte waarin de trekdraad 16 is opgenomen. Het eindgedeelte van de trekdraad is hier over een afstand 19 omgebogen en grijpt aan in een kanaal 18 dat in hoofdzaak diametraal tegenover het kanaal 17 ligt. Het kanaal 18 strekt zich verder over de gehele lengte van het eindgedeelte uit en daarin verschuifbaar is een schuifdraad 20, die relatief stijf is. Bij de in fig. 3 getoonde positie van de schuifdraad 20 is de buigzaamheid van het eindgedeelte niet of nauwelijks door de schuifdraad 20 beïnvloed, zodat, wanneer aan de trekdraad 16 wordt getrokken, een gebogen vorm 21 met een relatief grote buigings-straal wordt gevormd.
Wanneer daarentegen, zoals getoond in fig. 4 de schuifdraad 20 verder in het kanaal 18 naar binnen wordt geschoven zal, bij het aantrekken van de trekdraad 16 een buiging 22 met een veel kleinere straal worden gevormd, doordat in hoofdzaak alleen het stuk van het eindgedeelte buigt, waarin zich niet de schuifdraad 20 bevindt.
De gedeeltelijk in fig. 5 weergegeven catheter 25 is eveneens samengesteld uit een basislichaam 26 en een buigzaam eindgedeelte 27. Zoals fig. 6 en 7 laten zien, zijn in zowel het basislichaam 26 als het eindgedeelte 27 vier kanalen gevormd. Het in fig. 6 en 7 onderste kanaal bevat een trekdraad 28 die, op de eerder beschreven wijze met een omgebogen einde excentrisch nabij de punt in het eindgedeelte is bevestigd. Het kanaal 29 wordt bij deze uitvoerings- vorm gebruikt voor het toevoeren van contrastvloeistof tot nabij de punt van de catheter, zodat de omgeving van de catheter in een catheterlaboratorium zichtbaar gemaakt kan worden op een röntgenscherm. De toegevoerde contrastvloeistof kan via openingen zoals de opening 30 ontwijken.
Het eindgedeelte 27 is hier voorzien van een strook-vormige elektrode 32 die gevormd wordt door het zijvlak 33 van een in het materiaal van het basislichaam ingebedde, schroefvormig opgewikkelde draad. Aansluitdraad 31 is door het bovenste kanaal naar het proximale einde geleid.
Door de uitvoering van de elektrode 32 als een schroefvormig opgewikkelde draad is deze zeer buigzaam en ook enigermate rekbaar, waardoor deze de buigzaamheid van het eindgedeelte 27 niet ongunstig beïnvloedt.
Het vierde kanaal 34 kan in het getoonde uitvoe-ringsvoorbeeld voor een geleidedraad worden gebruikt.
Fig. 8 toont een bedieningsorgaan dat met een catheter volgens de uitvinding kan worden gebruikt. De catheter met trekdraad en. eventueel schuifdraad wordt aangesloten aan het rechtereinde van het bedieningsorgaan' 40 door middel van een aansluitorgaan 41. De catheter 42 wordt daarbij vast met het bedieningsorgaan 40 verbonden.
Het bedieningsorgaan 40 omvat een handvat 48 en een ten opzichte van het handvat 48 verdraaibare huls 43. Het handvat 48 is door middel van een schroefverbinding 49 op een basiselement geschroefd, waarop de huls 43 kan verdraaien. Dit basislichaam en het handvat bevatten een doorgaand kanaal waardoorheen bijvoorbeeld aansluitdraden voor een verhittingselement, een schuifdraad, een geleidingsdraad, een contrastvloeistofleiding en dergelijke doorgevoerd zijn. Met dit centrale kanaal is een tangentiaal kanaal 44 verbonden waardoorheen de trekdraad 45 is gestoken. De trekdraad 45 is verbonden met de huls 43, zodat door het verdraaien van de huls 43 de trekdraad 45 aangetrokken wordt.
De huls 43 is op een rubber ring 46 gelagerd, die een zodanige wrijving tegen verdraaiing van de huls 43 verschaft, dat deze in een bepaalde gekozen rotatiestand blijft staan. Uitwendig is de huls 43 voorzien van een kartel ing, waardoor een goed houvast verkregen kan worden.
De specialist die de catheter met het bedieningsor-gaan 40 gebruikt, houdt het bedieningsorgaan vast bij het handvat 48 en kan met zijn duim en wijsvinger de huls 43 verdraaien. Hierdoor kan de buiging van het einddeel goed gecontroleerd worden bediend.
Claims (9)
1. Catheter omvattende een slangvormig basislichaam met een distaai einde en een van een aansluitorgaan voorzien proximaal einde, ten minste één doorgaand kanaal en met een buigzaam gedeelte aan het distale einde, waarbij in het buigzame eindgedeelte een zich door het kanaal tot buiten het proximale einde uitstrekkende trekdraad excentrisch is bevestigd.
2. Catheter volgens conclusie 1, waarbij het eindgedeelte een excentrisch kanaal omvat waarin de trekdraad zich uitstrekt, de trekdraad aan zijn einde haakvormig is omgebogen en het omgebogen einde opgenomen is in een in hoofdzaak diametraal tegenoverliggende excentrische holte.
3. Catheter volgens conclusie 1 of 2, waarbij het eindgedeelte ten minste een tweede excentrisch kanaal omvat, diametraal tegenover het de trekdraad opnemende kanaal, waarin een relatief stijve schuifdraad in langsrichting verschuifbaar is opgenomen.
4. Catheter volgens conclusie 2 en 3, waarbij het omgebogen einde van de trekdraad in het tweede excentrische kanaal is opgenomen.
5. Catheter volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij aan het proximale einde een bedieningsorgaan is aangebracht dat een handvat en een ten opzichte van het handvat beweegbaar bedieningselement omvat, waarbij het basislichaam aan het handvat en het einde van de trekdraad aan het bedieningselement zijn bevestigd.
6. Catheter volgens conclusie 5, waarbij het bedieningselement een om het handvat verdraaibare huls is en de trekdraad door een ter plaatse van de huls aangebracht tangentiaal kanaal in het handvat is geleid en met de huls is verbonden.
7. Catheter volgens één van de conclusies 5 of 6, waarbij het bedieningsorgaan een tweede ten opzichte van het handvat beweegbaar bedieningselement omvat, waaraan het einde van de schuifdraad is bevestigd.
8. Catheter volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de wand van het buigzame eindgedeelte een zich in de langsrichting van de catheter uitstrekkende strookvor-mige elektrode omvat en waarbij zich van de elektrode tot nabij het proximale einde een excitatiegeleider voor het verhittingselement uitstrekt.
9. Catheter volgens conclusie 8, waarbij de strookvormige elektrode gevormd wordt door een schroefvormig opgewikkelde draad, welke opgenomen is in een uitsparing in het einddeel met een diepte gelijk aan of kleiner dan de dikte van de opgewikkelde draad.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9301018A NL9301018A (nl) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | Bestuurd buigbare catheter. |
EP94201603A EP0628323A1 (en) | 1993-06-11 | 1994-06-06 | Controllably bendable catheter |
EP94201598A EP0628322A3 (en) | 1993-06-11 | 1994-06-06 | Flexible catheter with strip-shaped electrode. |
US08/257,806 US5489270A (en) | 1993-06-11 | 1994-06-10 | Controlled flexible catheter |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9301018A NL9301018A (nl) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | Bestuurd buigbare catheter. |
NL9301018 | 1993-06-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9301018A true NL9301018A (nl) | 1995-01-02 |
Family
ID=19862532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9301018A NL9301018A (nl) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | Bestuurd buigbare catheter. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5489270A (nl) |
EP (2) | EP0628322A3 (nl) |
NL (1) | NL9301018A (nl) |
Families Citing this family (88)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2109980A1 (en) * | 1992-12-01 | 1994-06-02 | Mir A. Imran | Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method |
AU5558096A (en) * | 1995-05-01 | 1996-11-21 | Medtronic Cardiorhythm | Dual curve ablation catheter and method |
US5720775A (en) * | 1996-07-31 | 1998-02-24 | Cordis Corporation | Percutaneous atrial line ablation catheter |
US5993424A (en) * | 1996-08-05 | 1999-11-30 | Cordis Corporation | Guidewire having a distal tip that can change its shape within a vessel |
US5826576A (en) * | 1996-08-08 | 1998-10-27 | Medtronic, Inc. | Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making |
US6096036A (en) * | 1998-05-05 | 2000-08-01 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Steerable catheter with preformed distal shape and method for use |
US5938616A (en) | 1997-01-31 | 1999-08-17 | Acuson Corporation | Steering mechanism and steering line for a catheter-mounted ultrasonic transducer |
US5954654A (en) * | 1997-01-31 | 1999-09-21 | Acuson Corporation | Steering mechanism and steering line for a catheter-mounted ultrasonic transducer |
US6464645B1 (en) | 1997-01-31 | 2002-10-15 | Acuson Corporation | Ultrasonic transducer assembly controller |
EP0900547B1 (en) | 1997-09-05 | 2007-05-30 | Biosense Webster, Inc. | Steerable catheter for detecting and revascularizing ischemic myocardial tissue |
US5964757A (en) * | 1997-09-05 | 1999-10-12 | Cordis Webster, Inc. | Steerable direct myocardial revascularization catheter |
EP0904797A3 (en) | 1997-09-24 | 2000-08-09 | ECLIPSE SURGICAL TECHNOLOGIES, Inc. | Steerable catheter with tip alignment and surface contact detector |
US6179809B1 (en) * | 1997-09-24 | 2001-01-30 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | Drug delivery catheter with tip alignment |
US6554794B1 (en) * | 1997-09-24 | 2003-04-29 | Richard L. Mueller | Non-deforming deflectable multi-lumen catheter |
US5938603A (en) * | 1997-12-01 | 1999-08-17 | Cordis Webster, Inc. | Steerable catheter with electromagnetic sensor |
US6120476A (en) * | 1997-12-01 | 2000-09-19 | Cordis Webster, Inc. | Irrigated tip catheter |
US6251092B1 (en) | 1997-12-30 | 2001-06-26 | Medtronic, Inc. | Deflectable guiding catheter |
US5967997A (en) * | 1998-04-30 | 1999-10-19 | Symbiosis Corporation | Endoscopic surgical instrument with deflectable and rotatable distal end |
US6146381A (en) * | 1998-05-05 | 2000-11-14 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Catheter having distal region for deflecting axial forces |
US6592581B2 (en) | 1998-05-05 | 2003-07-15 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Preformed steerable catheter with movable outer sleeve and method for use |
US6064905A (en) * | 1998-06-18 | 2000-05-16 | Cordis Webster, Inc. | Multi-element tip electrode mapping catheter |
US6045530A (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-04 | Heyer-Schulte Neurocare Inc. | Adjustable angle catheter |
US6203507B1 (en) | 1999-03-03 | 2001-03-20 | Cordis Webster, Inc. | Deflectable catheter with ergonomic handle |
EP1196212A2 (en) | 1999-06-15 | 2002-04-17 | Cryocath Technologies inc. | Steerable catheter |
US6783510B1 (en) * | 1999-07-08 | 2004-08-31 | C.R. Bard, Inc. | Steerable catheter |
WO2003045485A1 (en) * | 1999-09-27 | 2003-06-05 | Merlyn Associates, Inc. | Endotracheal tube with tip directional control and position preserving mechanism |
US6761171B2 (en) | 1999-09-27 | 2004-07-13 | Andrew J. Toti | Endotracheal tube with tip directional control and position preserving mechanism |
US20050154370A1 (en) | 1999-10-29 | 2005-07-14 | Medtronic, Inc. | Methods and systems for providing therapies into the pericardial space |
US7758521B2 (en) * | 1999-10-29 | 2010-07-20 | Medtronic, Inc. | Methods and systems for accessing the pericardial space |
US6613062B1 (en) | 1999-10-29 | 2003-09-02 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for providing intra-pericardial access |
US20030093104A1 (en) * | 1999-10-29 | 2003-05-15 | Bonner Matthew D. | Methods and apparatus for providing intra-pericardial access |
US6423059B1 (en) * | 1999-11-16 | 2002-07-23 | Sulzer Medica Usa Inc. | Radio frequency ablation apparatus with remotely articulating and self-locking electrode wand |
US6482172B1 (en) | 2000-02-09 | 2002-11-19 | Jeffrey J. Thramann | Flow-by channel catheter and method of use |
US6511471B2 (en) * | 2000-12-22 | 2003-01-28 | Biocardia, Inc. | Drug delivery catheters that attach to tissue and methods for their use |
US6585718B2 (en) | 2001-05-02 | 2003-07-01 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads |
US6605086B2 (en) | 2001-05-02 | 2003-08-12 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Steerable catheter with torque transfer system |
US6610058B2 (en) * | 2001-05-02 | 2003-08-26 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Dual-profile steerable catheter |
US6716207B2 (en) * | 2001-05-22 | 2004-04-06 | Scimed Life Systems, Inc. | Torqueable and deflectable medical device shaft |
US6730058B2 (en) | 2001-09-13 | 2004-05-04 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Adjustable profile steerable catheter |
US6616628B2 (en) | 2001-11-16 | 2003-09-09 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Steerable catheter with a longitudinally adjustable curved core |
US8956280B2 (en) | 2002-05-30 | 2015-02-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for placing leads using direct visualization |
AU2003240831A1 (en) * | 2002-05-30 | 2003-12-19 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Apparatus and method for coronary sinus access |
US20050228452A1 (en) * | 2004-02-11 | 2005-10-13 | Mourlas Nicholas J | Steerable catheters and methods for using them |
US20050197623A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-09-08 | Leeflang Stephen A. | Variable steerable catheters and methods for using them |
US8046049B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
WO2005113057A1 (en) | 2004-05-17 | 2005-12-01 | C. R. Bard, Inc. | Articulated catheter |
US8894642B2 (en) * | 2004-05-17 | 2014-11-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Irrigated catheter |
US7875049B2 (en) * | 2004-10-04 | 2011-01-25 | Medtronic, Inc. | Expandable guide sheath with steerable backbone and methods for making and using them |
US7993350B2 (en) | 2004-10-04 | 2011-08-09 | Medtronic, Inc. | Shapeable or steerable guide sheaths and methods for making and using them |
WO2006122061A1 (en) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Acumen Medical, Inc. | Complexly shaped steerable catheters and methods for making and using them |
US7635288B2 (en) * | 2006-02-03 | 2009-12-22 | Folkmanis, Inc. | Animated hand puppet & animator therefor |
DE102006034389B4 (de) * | 2006-07-25 | 2018-06-07 | Siemens Healthcare Gmbh | Katheter zum Einsatz bei Magnet-Resonanz-unterstützten interventionellen Verfahren |
US20080033241A1 (en) * | 2006-08-01 | 2008-02-07 | Ruey-Feng Peh | Left atrial appendage closure |
KR101037985B1 (ko) * | 2008-07-31 | 2011-05-30 | 김희진 | 카테터 |
US9468364B2 (en) | 2008-11-14 | 2016-10-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Intravascular catheter with hood and image processing systems |
US8808345B2 (en) * | 2008-12-31 | 2014-08-19 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Handle assemblies for intravascular treatment devices and associated systems and methods |
US9254123B2 (en) | 2009-04-29 | 2016-02-09 | Hansen Medical, Inc. | Flexible and steerable elongate instruments with shape control and support elements |
US8496644B2 (en) * | 2009-12-17 | 2013-07-30 | Angiodynamics, Inc. | Drainage catheter tip shape configuration |
US20120191107A1 (en) | 2010-09-17 | 2012-07-26 | Tanner Neal A | Systems and methods for positioning an elongate member inside a body |
EP2438954B1 (en) * | 2010-10-08 | 2016-12-28 | Greatbatch Ltd. | Bi-directional catheter steering handle |
US9138166B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-09-22 | Hansen Medical, Inc. | Apparatus and methods for fiber integration and registration |
US10149720B2 (en) | 2013-03-08 | 2018-12-11 | Auris Health, Inc. | Method, apparatus, and a system for facilitating bending of an instrument in a surgical or medical robotic environment |
US10376672B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-08-13 | Auris Health, Inc. | Catheter insertion system and method of fabrication |
CN111166274A (zh) | 2013-10-24 | 2020-05-19 | 奥瑞斯健康公司 | 机器人辅助腔内外科手术系统及相关方法 |
US9561083B2 (en) | 2014-07-01 | 2017-02-07 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Articulating flexible endoscopic tool with roll capabilities |
US9744335B2 (en) | 2014-07-01 | 2017-08-29 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Apparatuses and methods for monitoring tendons of steerable catheters |
US10792464B2 (en) | 2014-07-01 | 2020-10-06 | Auris Health, Inc. | Tool and method for using surgical endoscope with spiral lumens |
US10780246B2 (en) | 2014-09-12 | 2020-09-22 | Callisyn Biomedical, Inc. | Vascular microcatheter |
US11819636B2 (en) | 2015-03-30 | 2023-11-21 | Auris Health, Inc. | Endoscope pull wire electrical circuit |
CN104841035B (zh) * | 2015-06-04 | 2017-12-26 | 桐庐优视医疗器械有限公司 | 推拉式可弯冲吸器 |
US10500373B2 (en) | 2015-12-04 | 2019-12-10 | Project Moray, Inc. | Lateral articulation anchors for catheters and other uses |
WO2017165810A1 (en) | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Phillip Laby | Fluid-actuated sheath displacement and articulation behavior improving systems, devices, and methods for catheters, continuum manipulators, and other uses |
US11420021B2 (en) | 2016-03-25 | 2022-08-23 | Project Moray, Inc. | Fluid-actuated displacement for catheters, continuum manipulators, and other uses |
US10463439B2 (en) | 2016-08-26 | 2019-11-05 | Auris Health, Inc. | Steerable catheter with shaft load distributions |
EP3518748A4 (en) | 2016-09-28 | 2020-06-03 | Project Moray, Inc. | BASE STATION, CHARGING STATION, AND / OR SERVER FOR ROBOTIC CATHETER SYSTEMS AND OTHER USES, AND IMPROVED ARTICULATED DEVICES AND SYSTEMS |
WO2018064398A1 (en) | 2016-09-28 | 2018-04-05 | Project Moray, Inc. | Arrhythmia diagnostic and/or therapy delivery methods and devices, and robotic systems for other uses |
WO2018200537A1 (en) | 2017-04-25 | 2018-11-01 | Project Moray, Inc. | Matrix supported balloon articulation systems, devices, and methods for catheters and other users |
KR102576296B1 (ko) | 2017-05-17 | 2023-09-08 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 교환 가능한 작업 채널 |
US10894145B2 (en) | 2017-09-22 | 2021-01-19 | Cook Medical Technologies Llc | Steerable catheter system with hub |
EP3510914A1 (en) * | 2018-01-15 | 2019-07-17 | Koninklijke Philips N.V. | Device with bendable distal portion and system actuating the distal portion of the device |
JP7305668B2 (ja) | 2018-03-28 | 2023-07-10 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 可変曲げ剛性プロファイルを有する医療用器具 |
CN112804946A (zh) | 2018-08-07 | 2021-05-14 | 奥瑞斯健康公司 | 将基于应变的形状感测与导管控制相结合 |
EP3813634A4 (en) | 2018-09-26 | 2022-04-06 | Auris Health, Inc. | ARTICULATING MEDICAL INSTRUMENTS |
US11986257B2 (en) | 2018-12-28 | 2024-05-21 | Auris Health, Inc. | Medical instrument with articulable segment |
US11617627B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-04-04 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for optical strain sensing in medical instruments |
JP2022544554A (ja) | 2019-08-15 | 2022-10-19 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 複数の屈曲部を有する医療デバイス |
EP4084717A4 (en) | 2019-12-31 | 2024-02-14 | Auris Health, Inc. | DYNAMIC PULLEY SYSTEM |
CN113350660B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-06-09 | 苏州赛纳思医疗科技有限公司 | 导管组件 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3625200A (en) * | 1969-08-26 | 1971-12-07 | Us Catheter & Instr Corp | Controlled curvable tip member |
EP0306010A2 (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-08 | John W. Danforth | Controllable flexibility catheter with eccentric stiffener |
EP0361314A2 (en) * | 1988-09-28 | 1990-04-04 | Advanced Cardiovascular Systems Inc | Guiding catheter with controllable distal tip |
US4960134A (en) * | 1988-11-18 | 1990-10-02 | Webster Wilton W Jr | Steerable catheter |
US5125896A (en) * | 1990-10-10 | 1992-06-30 | C. R. Bard, Inc. | Steerable electrode catheter |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3470876A (en) * | 1966-09-28 | 1969-10-07 | John Barchilon | Dirigible catheter |
JPS57188231A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-19 | Olympus Optical Co | Treating tool guide apparatus of endoscope |
US4955883A (en) * | 1988-08-29 | 1990-09-11 | Diversatronics | Glaucoma needle with a thermal heat band |
WO1990007303A1 (en) * | 1989-01-06 | 1990-07-12 | Angioplasty Systems, Inc. | Electrosurgical catheter for resolving atherosclerotic plaque |
JPH03128028A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-05-31 | Machida Seisakusho:Kk | 湾曲操作装置用アングル |
ATE123957T1 (de) * | 1990-12-07 | 1995-07-15 | Ruesch Willy Ag | Medizinisches instrument mit lenkbarer spitze. |
AU665358B2 (en) * | 1991-08-28 | 1996-01-04 | Medtronic, Inc. | Steerable stylet and manipulative handle assembly |
US5279559A (en) * | 1992-03-06 | 1994-01-18 | Aai Corporation | Remote steering system for medical catheter |
-
1993
- 1993-06-11 NL NL9301018A patent/NL9301018A/nl not_active Application Discontinuation
-
1994
- 1994-06-06 EP EP94201598A patent/EP0628322A3/en not_active Withdrawn
- 1994-06-06 EP EP94201603A patent/EP0628323A1/en not_active Withdrawn
- 1994-06-10 US US08/257,806 patent/US5489270A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3625200A (en) * | 1969-08-26 | 1971-12-07 | Us Catheter & Instr Corp | Controlled curvable tip member |
EP0306010A2 (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-08 | John W. Danforth | Controllable flexibility catheter with eccentric stiffener |
EP0361314A2 (en) * | 1988-09-28 | 1990-04-04 | Advanced Cardiovascular Systems Inc | Guiding catheter with controllable distal tip |
US4960134A (en) * | 1988-11-18 | 1990-10-02 | Webster Wilton W Jr | Steerable catheter |
US5125896A (en) * | 1990-10-10 | 1992-06-30 | C. R. Bard, Inc. | Steerable electrode catheter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0628322A3 (en) | 1995-02-22 |
US5489270A (en) | 1996-02-06 |
EP0628322A2 (en) | 1994-12-14 |
EP0628323A1 (en) | 1994-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL9301018A (nl) | Bestuurd buigbare catheter. | |
EP0823264B1 (en) | Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making | |
EP2303133B1 (en) | Axial multi-wire barrel connector for interconnecting a controller console to catheter including a distally mounted ultrasound transducer assembly | |
US7881809B2 (en) | Electrophysiology/ablation catheter and remote actuator therefor | |
JP5136936B2 (ja) | 撓み可能なスタイレット | |
US5861024A (en) | Electrophysiology catheter and remote actuator therefor | |
US5395329A (en) | Control handle for steerable catheter | |
US5484407A (en) | Catheter with steerable distal end | |
EP2001359B1 (en) | Ultrasound catheter and hand-held device for manipulating a transducer on the catheter's distal end | |
EP2198912A1 (en) | A steerable catheter | |
CA2109980A1 (en) | Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method | |
EP0600676A2 (en) | Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method | |
JP2009522080A (ja) | 脈管ガイドワイヤコントロール装置 | |
EP1727588A1 (en) | Vascular guidewire system | |
JPH10507678A (ja) | 操縦可能な電極カテーテル | |
GB2167668A (en) | Instrument for the examination and treatment of bodily passages | |
EP0415553B1 (en) | Bending device | |
US4535781A (en) | Manually operated ultrasound applicator | |
EP0711130A1 (en) | Bendable tip assemblies for catheters | |
EP0043856B1 (en) | Flexible calibrator | |
JP7119251B2 (ja) | カテーテル用器具、カテーテル本体およびカテーテル | |
EP1652483B1 (en) | Directional endoscopic surgical device | |
SU820830A1 (ru) | Сосудистый зонд |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |