JPS645458Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は圃面に形成された溝内に種子を繰出し
装置により投入して覆土する播種機に関する。

〔従来技術〕

例えば走行機体の後側に播種装置を装着した湛
水直播機においては、機体走行に伴つて田面上に
複数条の溝を形成し、この溝内に、表面にカルパ
ー剤等の酸素源をコーテイング処理した種籾を、
繰出しロールにより放出して覆土することによ
り、一度の走行にて、複数条に播種する構成とな
つている。このような湛水直播機では、種籾が播
種されたことは視認できず、作業者は不安な状態
となる。このため、繰出しロールから放出される
種籾を検出するセンサを設け、該センサが所定時
間にわたつて種籾を検出しない場合には、繰出し
ロールより種籾が放出されず、欠粒が生じている
ものとして警報を発する欠粒警報装置の開発が進
んでいる。また、湛水直播機では、任意の繰出し
ロールの駆動を停止させる条止めも可能となつて
おり、斯かる条止め時には欠粒警報の必要がな
く。欠粒警報を禁じる必要がある。

従来、欠粒が生じたことを報じるランプ等の欠
粒警報器と条止めが行われていることを報じるラ
ンプ等の条止め警報器とは、各別に設けられてい
たため、警報器が多数となり、作業者は戸惑いを
覚え、警報を誤認する虞れがあつた。

〔目的〕

本考案は、このような事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、欠粒警報と
条止め警報とを兼用させて部品点数の削減、作業
者による警報誤認の発生の軽減を図つた播種機の
提供にある。

〔構成〕

本考案は、欠粒が生じた場合には所定の態様に
て動作する警報器を、条止めがなされている場合
には、該態様とは異なる態様にて動作させるよう
にしたものである。

〔実施例〕

第１図は本考案に係る湛水直播機（以下本案機
という）左側面図、第２図は同平面図である。図
においてＤは、その前部にエンジン１１を設け、
その後方に運転席１２を配設した走行機体であ
り、該走行機体Ｄの後部における３点リンク機構
１３に、播種装置Ｂが装着されている。播種装置
Ｂは作溝体２１、培土体２２等を装設したフロー
ト２０と、該フロート２０の上側のホツパ３１、
繰出し室３２、シユータ３４等を有する繰出し部
３０とからなる播種ユニツトＡを３組横方向に一
体連結し、中央の播種ユニツトＡに連結部１４の
後側を取付け、その前側を走行機体Ｄにおける３
点リンク機構１３に取付けている。連結部１４は
平行リンク機構を利用しており、播種装置Ｂ全体
を左右各側方へ平行移動させて固定できるように
なつている。

第３図は、走行機体Ｄの後部、連結部１４と共
に示す一つの播種ユニツトの側断面図、第４図は
その拡大背面図、第５図は、第３図の−線に
おける拡大断面図である。各播種ユニツトＡは略
同構造をしており、フロート２０及び繰出し部３
０を有している。走行機体Ｄの３点リンク機構１
３後部には支持杆１９ｔが立設されており、該支
持杆１９ｔの上側に操作ボツクス１９が取付けら
れている。第６図は操作ボツクス１９の正面図で
ある。その前面上側には、各播種ユニツトＡにお
いて、欠粒が生じていること及び条止めを行つて
いることを報知する警報ランプ１９ａが各播種ユ
ニツトＡに対応させて横方向に３個配設され、従
つて各播種ユニツトＡに係る２条の警報が１つの
ランプ１９ａにてなされる。警報ラン１９ａの下
側には、各播種ユニツトＡにおける後述の繰出し
ロール３３への動力を遮断させて条止めさせるた
めの操作具１９ｃが横方向に３個配設されてお
り、各操作具１９ｃにより播種ユニツトＡにおけ
る２条の条止めがなされる。

各播種ユニツトＡのフロート２０上面には、そ
の前側がそれぞれ外側方に屈曲された左、右の各
側板２４ｂからなる支持台２４が立設されてお
り、該支持台２４の前部上側に、左右方向に延設
された中空の連結フレーム１５の中央部及び左、
右各側部が取付けられており、従つて該連結フレ
ーム１５に各播種ユニツトＡの支持台２４が適長
離隔して一体連結されている。そして、中央の播
種ユニツトＡにおける支持台２４より左、右各側
方に適長離隔した連結フレーム１５部分には連結
具１６，１６が夫々取付けられており、各連結具
１６に前述の連結部１４の後側に左右方向の回動
自在に枢支された、後部が開放する平面コ字状の
連結ブラケツト１４ｉの後部が前後方向への回動
自在に枢支されている。

フロート２０の左、右各側部には後方及び上下
方向に開放する切欠部２３が夫々設けられてお
り、各切欠部２３の前部には、フロート２０下面
よりその下面が下方に突出している作溝体２１が
取付けられており、該作溝体２１の後部上方に、
後述のシユータ３４における各落下通路３４ｄの
各下端放出口３４ａが臨んでいる。各作溝体２１
の後方のフロート２０中心側には、培土体２２が
夫々取付けられている。

各支持台２４の上側には、繰出し部３０が装着
されている。各繰出し部３０は上側に一つのホツ
パ３１を有し、ホツパ３１の下側前部には落下樋
３１ａが形成されており、該落下樋３１ａの後側
に繰出し室３２が設けられている。繰出し室３２
の後面には繰出し口３２ａが形成されており、ま
たその左右の側面間には、軸方向が左右方向とな
つた駆動軸３３ａが架設されていて、該駆動軸３
３ａに繰出しロール３３が繰出し口３２ａにその
後部が臨むように遊嵌されている。繰出しロール
３３の左、右側部における周面には種籾をすくい
取るための多数のバケツト３３ｂが夫々取付けら
れている。繰出し室３２の左、右各内側面には後
述のシユータ３４の投入口３４ｅを係止する係止
片３２ｅが前後方向に延設されており、その各後
端係止部は繰出し口３２ａより後方に延出してい
る。

繰出しロール３３の右側における駆動軸３３ａ
部分には、駆動軸３３ａに対して摺動自在であ
り、かつ駆動軸３３ａと一体回転可能となつた摺
動管３３ｄが外嵌されており、該摺動管３３ｄの
左側端部に板バネ３３ｃが取付けられている。該
摺動管３３ｄの右側には、押バネ３３ｅが駆動軸
３３ａに外嵌されており、摺動管３３ｄを左側
方、即ち繰出しロール３３側方に押圧して、板バ
ネ３３ｃを繰出しロール３３に係合させることに
より、駆動軸３３ａの回転を繰出しロール３３に
伝達するようになつている。また摺動管３３ｄの
下側には上部が開放する二又状の駆動部材３３ｆ
が跨設されており、その上側を摺動管３３ｄの右
側端部に形成されたフランジに係合させている。
一方駆動部材３３ｆの下部には連結管３３ｇの左
側端部が固着されており、その右側端部を繰出し
室３２の外側方に延出せしめて、その端部にプツ
シユプルワイヤ３３ｈの一端を係止させている。
従つてプツシユプルワイヤ３３ｈの牽引操作によ
り連結杆３３ｇは下方に回動され、駆動部材３３
ｆ上側は右側方へ回動されて、摺動管３３ｄを右
側方へ移動させ、板バネ３３ｃ先端と繰出しロー
ル３３とを離脱状態にするように構成されてい
る。繰出し室３２の右側外面には条止めスイツチ
３３ｉが設けられており、連結杆３３ｇの下方へ
の回動によりオンするようになつている。各プツ
シユプルワイヤ３３ｈの他端は前述の連結部１４
の前側に立設された操作ボツクス１９に迄延設さ
れており、該操作ボツクス１９の前面に設けられ
た操作具１９ｃに係止されている。

繰出し室３２の後側にはシユータ３４の上部が
臨んでいる。シユータ３４はアクリル樹脂等の透
明材質よりなり、下部を二又状として左右に別れ
る落下通路３４ｄを左右各側部に夫々形成し、各
落下通路３４ｄ間を連結する支持管３４の中央部
を、フロート２０に立設された支持台２４に前後
方向への回動可能に枢支している。シユータ３４
の上部前面は投入口３４ｅが形成されており、シ
ユータ３４を略鉛直とした場合に、該投入口３４
ｃが繰出し室３２の後面における繰出し口３２ａ
と衝合されて、繰出し口３２ａの左右各側部より
後方に延出した係止片３２ｂが投入口３４ｅの下
端縁に係合するように構成されている。

支持管３４ｂの左右各側部には、衝撃センサ３
５が設けられており、その検知面３５ａを各落下
通路３４ｄの内面と同様に傾斜させると共に該内
面と検知面３５ａとが一致するように取付けられ
ている。衝撃センサ３５の検知面３５ａ内面には
圧電素子３５ｋが設けられており、また該センサ
３５のケース内には、圧電素子３５ｋの出力を増
幅する増幅器３５ｌが設けられている。

斯かる構成と同様の播種ユニツトＡが横方向に
３組並設されており、また各繰出しロール３３に
おける駆動軸３３ａは夫々連結され、走行機体Ｄ
の動力がフレキシブル伝動軸１８及び右側の播種
ユニツトＡの左側に設けられた変速装置４０（い
ずれも第２図参照）を介して伝達されて一体的に
回転駆動される。

第７図は、本案機の要部電気回路図である。図
において、６１はバツテリであり、その正極はキ
ースイツチ６２を介して、各播種ユニツトＡにお
ける繰出し室３２外側に設けられ、駆動軸３３ａ
と繰出しロール３３とを離脱状態としたいわゆる
条止め時にオンする夫々の条止めスイツチ３３ｉ
の一端、播種作業を行わせるべく操作レバ１７
（第２図参照）を操作して播種クラツチを係合状
態とした場合にオンする播種スイツチ８１の一
端、アステーブルマルチバイブレータ６８、各ス
イツチトランジスタ７６を介して各播種ユニツト
Ａのいずれかの条に欠粒が生じたこと及び条止め
が行われていることを報知する各警報ランプ１９
ａ及び一つのブザ８２に夫々接続されている。

一方、前述の各播種ユニツトＡに設けられた
夫々の衝撃センサ３５の検知面３５ａに取付けら
れている圧電素子３５ｋは、検知面３５ａに種籾
が当接するたびに、所定信号を増幅器３５ｌに出
力しており、増幅器３５ｌにて増幅されてリトリ
ガラブルなワンシヨツトマルチバイブレータ６３
に夫々与えらている。各マルチバイブレータ６３
は、所定時間ｔ内にハイレベル信号が入力される
とトリガされて、所定時間にわたつてハイレベル
信号を出力し、所定時間ｔ内にハイレベル信号が
入力されない場合にはその出力はローレベルとな
る。この時間ｔは繰出しロール３３が種籾を繰出
す時間間隔Ｔよりも長く定められている。一つの
播種ユニツトＡにおける各衝撃センサ３５に接続
された夫々のバイブレータ６３出力は、夫々イン
バータ７４を介して、一つのORゲート６５の各
入力端に与えられている。

一方、各播種ユニツトＡの夫々の繰出し室３２
の右側外面に設けられた各条止めスイツチ３３ｉ
は、３つのANDゲート６４の各一端に接続され
ると共に、後述の３つのORゲート７５の各一端
に夫々連なつている。また播種スイツチ８１はシ
ユミツトトリガ６７に接続されており、該シユミ
ツトトリガ６７の出力は３つのANDゲート６４
の各他端に与えられると共に、後述の３つのラツ
チ７１の各タイミング端子CKに夫々与えられて
いる。各ANDゲート６４の出力は一つの播種ユ
ニツトＡにおける各衝撃センサ３５と接続されて
いるマルチバイブレータ６３のクリヤ端子Ｃに
夫々与えられている。マルチバイブレータ６３は
クリヤ端子Ｃにハイレベル信号が与えられると、
その出力はハイレベルとなる。各ORゲート６５
の出力は、ダウンエツジで動作する３つのラツチ
７１の各入力端子Ｄに与えられると共に、３入力
のORゲート６９の各入力端に与えられている。
ラツチ７１は、タイミング端子CKの立下がりタ
イミングにてＤ入力をＱ出力として記憶するもの
である。各ラツチ７１のＱ出力は３つのANDゲ
ート７２の各一端に与えられており、各ANDゲ
ート７２の他端には、前述のアステーブルマルチ
バイブレータ６８の出力が与えられている。各
ANDゲート７２の出力は３つのORゲート７５の
各一入力となつており、各ORゲート７５の他入
力端は、前述したように、各条止めスイツチ３３
ｉと接続されている。そしてORゲート７５の出
力は、キースイツチ６２と各警報ランプ１９ａの
一端との間に介装されたスイツチトランジスタ７
６の夫々の入力となつている。各警報ランプ１９
ａの他端はボデイアースに連なつている。

一方、ORゲート６９の出力は、３入力のAND
ゲート７３の一入力となつている。ANDゲート
７３の他の入力は、播種スイツチ８１に接続され
たシユミツトトリガ６７の出力、及びアステーブ
ルモノマルチバイブレータ６８の出力となつてい
る。ANDゲート７３の出力はキースイツチ６２
とブザ８２の一端との間に介装されたスイツチト
ランジスタ７７の入力となつており、ブザ８２の
他端はボデイアースに連なつている。

叙上の如く構成された湛水直播機において、播
種作業を行う場合は、キースイツチ６２、播種ク
ラツチを係合状態として播種スイツチ８１をオン
し、シユータ３４の上部投入口３４ｅを係止片３
２ｂに係止させた状態で、ホツパ３１内にコーテ
イング処理された種籾を投入し、走行機体Ｄを走
行させてフロート５を田面上に滑走させると、作
溝体２１は田面上に溝を形成し、ホツパ３１より
落下樋３１ａを通つて繰出し室３２内に落入した
種籾は、繰出しロール３３の回転により各バケツ
ト３３ｂにてすくい取られて繰出し口３２ａより
シユータ３４の投入口３４ｅ内に投入され、シユ
ータ３４の各落下通路３４ｄ内を落下して下端放
出口３４ａから田面上溝内に放出され、培土体２
２にて覆土されて播種を完了する。

一方、播種作業時における欠粒警報について、
第８図のタイムチヤートに基づいて説明する。い
ずれの条止めスイツチ３３ｉともオフ状態であ
り、ANDゲート６５出力がローレベルの場合は、
各シユータ３４の夫々の落下通路３４ｄ内を落下
する種籾は、各衝撃センサ３５の検知面３５ａに
当接し、その内面に設けられた各圧電素子３５ｋ
は種籾の検知面３５ａへの当接によりハイレベル
信号を出力する。そしてこのハイレベル信号は増
幅器３５ｌにて増幅され、リトリガラブルなワン
シヨツトマルチバイブレータ６３に与えられてい
る。そして圧電素子３５ｋが所定時間ｔにわたつ
て種籾の当接を検知せず（第８図参照、以下同
じ）、マルチバイブレータ６３に所定時間ｔにわ
たつてハイレベル信号が入力されない場合にはモ
ノマルチバイブレータ６３出力はローレベルとな
り、ORゲート６５出力がハイレベルとなつてラ
ツチ７１出力もハイレベルとなり、ANDゲート
７２はアステーブルマルチバイブレータ６８出力
に対応した断続信号を出力して、その条に係る播
種ユニツトＡに対応した警報ランプ１９ａを点滅
させる。またこの場合ANDゲート７３出力もア
ステーブルマルチバイブレータ６８出力に対応し
て断続的にハイレベルとなつてブザ８２が断続鳴
動する。

このように、シユータ３４の各落下通路３４ｄ
に欠粒が生じて、ランプ１９ａが点滅し、ブザ８
２が断続鳴動している場合に、播種クラツチを離
脱状態として播種スイツチ８１をオフにすると
（）、各ラツチ７１は、播種スイツチ８１がオフ
した時点における入力状態をＱ出力に記憶し、欠
粒が生じている落下通路３４ｄに係るラツチ７１
のＱ出力はハイレベル状態を維持して、点滅して
いるランプ１９ａはその状態を継続することにな
る。この場合、播種スイツチ８１のオフにより
ANDゲート７３の出力はローレベルとなりブザ
８２の鳴動は停止する。

従つて作業者は、播種クラツチを離脱状態とし
た状態においていずれの播種ユニツトＡにおける
シユータ３４内に欠粒が生じているかを知ること
になり、その欠粒の原因、例えば繰出し室３２内
における詰り等を解消すればよい。そして欠粒の
原因を除去して、播種クラツチを係合状態にする
と、播種スイツチ８１はオンし（）、各クラツ
チ７１のタイミング端子CKはハイレベルとなつ
てそのＤ入力がそのままＱ出力となり、衝撃セン
サ３５が種籾の当接を検知すれば、警報ランプ１
９ａは消灯する。

また、いずれかの播種ユニツトの播種を禁止す
べく操作具１９ｂを牽引すると、繰出しロール３
３の回転は停止するとともに条止めスイツチ３３
ｉがオンし（）、モノマルチバイブレータ６３
のクリヤ端子Ｃはハイレベルとなつて、そのモノ
マルチバイブレータ６３出力はハイレベルとな
り、インバータ７４出力はローレベルとなり、条
止めスイツチ３３ｉのオンにより、ORゲート７
５経由でその条止めスイツチ３３ｉに係る警報ラ
ンプ１９ａは点灯状態となる。即ち、警報ランプ
１９ａは条止めがなされていない状態で欠粒が生
じると点滅して、欠粒が生じていることを報知
し、条止めがなされている場合には、この条止め
の状態を報知すべく連続点灯するようになつてい
る。そして、欠粒時には注意を喚起させるべくブ
ザ８２をも同時に断続鳴動する構成としている。

なお、上述の実施例においては、３点リンク機
構１３の後側に操作ボツクス１９を設けて警報ラ
ンプ１９ａを配設する構成としたが、田植機用の
走行機体を使用する場合には、その走行機体の操
作コラムに設けられている第９図に示す苗継ぎ警
報ランプ９１を上述の警報ランプ１９ａとして利
用する構成としてもよく、この場合には部品点数
は少なくなり、また重量を大幅に軽減させること
ができる。

〔効果〕 本考案によれば、欠粒を報じる警報器を、条止
めを報じる警報器と兼用させるようにしているた
め、部品点数の削減が図れ、また作業者は、警報
器が少なくなつて警報器の識別をする必要がない
ため、円滑に作業が行なえる等の優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の左側面図、第２図は同平面図、第３
図は播種ユニツトの背面図、第４図は同側断面
図、第５図は第３図の−線における断面図、
第６図は操作ボツクスの正面図、第７図は本案機
の要部電気回路図、第８図は動作説明のためのタ
イムチヤート、第９図は苗継ぎモニタの正面図で
ある。 Ｄ……走行機体、Ａ……播種ユニツト、Ｂ……
播種装置、１４……連結部、１５……連結フレー
ム、１９ａ……警報ランプ、２０……フロート、
２１……作溝体、２２……培土体、３０……繰出
し部、３１……ホツパ、３２……繰出し室、３３
……繰出しロール、３３ｉ……条止めスイツチ、
３４……シユータ、３４ｄ……落下通路、３５…
…衝撃センサ、６３……モノマルチバイブレー
タ、７１……ラツチ、８１……播種スイツチ、８
２……ブザ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の繰出し装置により種子を放出して複数条
   への播種を可能とし、所定の繰出し装置を停止さ
   せてその繰出し装置に係る条の播種を禁止できる
   ようにした播種機において、各繰出し装置から放
   出される種子を夫々に検出するセンサと、各セン
   サが種子を検出しない場合には、所定の態様にて
   動作する警報器とを備え、いずれかの繰出し装置
   が停止されている場合には、その繰出し装置に係
   る前記警報器を、前記態様とは異なる態様にて動
   作させるようにしたことを特徴とする播種機。