JP2547971B2 - 播種・施肥機の警報装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、側条施肥機や湛水直播
機において、種子や肥料の落下部における詰まり具合を
検出して、オペレーターに知らせる為の装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】従来から、側条施肥機や湛水直播機におい
て、タンクの下部に配置した繰出装置の不具合による種
子や肥料の落下停止を監視すべく、ガイドパイプの下端
に噴出粒の反射面を設けて、詰まりセンサーとした技術
は公知とされているのである。例えば特開昭６１−８８
８０５号公報、実開昭５４−１５８７０８号公報や、実
開昭６０−１１４６２５号公報や、特開昭６０−１４９
３０５号公報に記載の技術の如くである。繰出装置は正
常に作動して種子や肥料を繰り出し・落下していても、
種子や肥料と泥土が練り合わされて固まり、ガイド板内
を塞いでしまうという状態については検出することがで
きなかったのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、タン
クと繰り出し装置からガイドパイプを経て、ガイド板内
に落下させる種子や肥料が、ガイド板内で泥土と練り合
わされて固まり、ガイド板の各部を閉鎖したり、ガイド
板内で掻き落としの為に回転すべく設けた掻き落としバ
ネの回転を阻害したりすることのないように、特に斜め
に配置したガイドパイプから出て、『コ』字形としたガ
イド板内に放出される肥料の出口付近にセンサー電極を
設けたものである。これにより、種子や肥料の詰まりに
よる播種・施肥作業の途絶を防止するのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり、次に該目的を達成する為の構成を説明する。
即ち、作溝器１３の後部に、進行方向に平行する平行壁
１２ａ，１２ｃと、進行方向に直交する直交壁１２ｂに
より『コ』字形としたガイド板１２を配置し、該ガイド
板１２内に繰出装置３４により一定量繰り出された種子
または肥料を落下させる構成において、作溝器１３に固
定した直交壁１２ｂの上方部で、繰出装置３４から斜め
に配置されたガイドパイプ１７の略延長線上に、絶縁弾
性体４２を介装してセンサー電極２を突出配置し、該セ
ンサー電極２を一方の極としてアース１１を接続したガ
イド板１２自体を他方の極とし、センサー電極２とガイ
ド板１２との間の抵抗値の変化により、ガイド板１２内
における泥土の詰まり具合を検出すべく構成したもので
ある。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。即ち、肥料や種子が落下
しているかどうかを検出するのではなくて、逆に泥土の
詰まりが出来ているかどうかを検出するのであり、繰り
出された少量の肥料や種子の有無を検出する場合より、
確実に詰まりを検出することが出来る。また、繰り出し
装置から落下する肥料や種子が、土壌面に向かって落下
または移動するものであり、瞬間的にガイド板内にある
かどうかを検出することは至難の技である。これに対し
て、ガイド板１２内に詰まった泥土は、継続的に該部分
に存在し続けようとするものであるから、センサー電極
２とガイド板１２による検出が容易となった。

【０００６】

【実施例】本発明の目的・構成は以上の如くであり、次
に添付の図面に示した実施例の構成に基づいて、本発明
の構成を説明する。本発明は施肥機と略同じ構成で、播
種作業を行う湛水直播機においても実施されるものであ
るが、施肥装置と播種装置とは、殆ど同じ構成であるの
で、本実施例においては田植機に付設した側条施肥機に
ついて説明を行うものである。

【０００７】図１は乗用田植機に付設して側条施肥機を
配置した状態の側面図、図２は田植機の植付部の横に配
置した側条施肥部の側面図、図３は作溝器とガイド板部
分の斜視図、図４はガイド板とセンサー電極部分の平面
断面図、図５は該ガイド板１２に肥料が詰まった状態の
平面断面図、図６はダッシュボードの計器パネルＢの平
面図、図７は施肥コントロールボックス１５の斜視図、
図８は側条施肥機を付設せずに田植機のみの場合の計器
パネルの表示回路を示す回路図、図９は側条施肥機を付
設した場合の計器パネルの表示回路の回路図、図１０は
センサー電極の回路図である。

【０００８】図１により側条施肥機付きの乗用田植機の
構成を説明する。走行装置は前後のラグ車輪により支持
されている。前輪２５も後輪２６も駆動される四輪駆動
走行装置に構成されているのである。ステアリングハン
ドル２１の下のボンネットＣの後端部にダッシュボード
が配置されており、該ダッシュボードに図６の計器パネ
ルＢが配置されている。左右のステップ２３と座席２２
との間に施肥コントロールボックス１５が配置可能とさ
れている。該施肥コントロールボックス１５も側条施肥
機を付設する場合に後付けが可能とされているのであ
る。

【０００９】植付装置の苗載台２７は、植付爪５を植付
駆動ミッションケース３０により駆動している。そして
該苗載台２７の後部に側条施肥機の肥料タンク３２と繰
り出し装置３４と、該繰り出し装置３４により繰り出さ
れた肥料を案内するガイドパイプ１７が斜めに配置され
ている。該ガイドパイプ１７の下端にセンターフロート
２９とサイドフロート２８に固設して、作溝器１３が付
設されているのである。該作溝器１３の後部に本発明の
要部であるガイド板１２が付設されているのである。

【００１０】図２より図７の図面に基づいて、本発明の
要部である作溝器１３とガイド板１２の部分の構成を説
明する。側条施肥装置は植付駆動ミッションケース３０
より支持体６を突出しており、該支持体６の上に植付条
数に応じた肥料タンク３２が配置されている。また支持
体６より下向きにガイド杆７が突設されて、該ガイド杆
７の下端にガイドブラケット９が固設されている。該ガ
イドブラケット９の下端に作溝器１３が固設されて、本
発明の要部であるガイド板１２は該作溝器１３の後部
に、平面視で後ろに開口した「コ」の字形にして取付け
られているのである。該ガイド板１２は、全部の直交壁
１２ｂを作溝器１３の後部に固設し、左右の平行壁１２
ａ，１２ｃの部分を後方に延長して、泥土の流れ込みを
阻止している。

【００１１】またガイドブラケット９には培土板３の後
端を枢支しており、該培土板３の下方への付勢力を与え
る付勢バネ８の付勢力を、段階的に調節可能としている
のである。作溝器１３の先端はサイドフロート２８より
突出した取付杆にブラケット４０により固設されている
のである。また繰り出し装置３４内の繰り出し板を回転
させる動力を、植付爪５の回転を駆動リンク４により間
欠回転力として取り出して、繰り出し板と固定円板の両
方に開口した孔の合致により、肥料を取り出しているの
である。該繰り出し板の回転を掻き落としバネ１に伝え
て、ガイドパイプ１７内に貫通配置した掻き落としバネ
１を回転させている。

【００１２】該掻き落としバネ１がガイドパイプ１７内
で回転することにより、ガイドパイプ１７の内壁に付着
した肥料を掻き落とすのである。該掻き落としバネ１は
斜めに配置されたガイドパイプ１７を出た後、ガイド板
１２の直交壁１２ｂへ押し付けられており、該ガイド板
１２の前壁部への肥料の付着も掻き落としている。この
ように掻き落としバネ１を配置して該掻き落としバネ１
を駆動回転していても、肥料と泥土の練り合わされたも
のが、ガイド板１２の内部に詰まる可能性があるのであ
る。

【００１３】本発明においては、ガイド板１２の内部へ
の肥料と泥土の詰まりを感知すべく、ガイド板１２の直
交壁１２ｂの上部にセンサー電極２を絶縁弾性体４２を
介して付設している。該センサー電極２の位置は、斜め
に配置したガイドパイプ１７の略延長線上の位置として
いる。そしてセンサー電極２を一方の極として、他方の
アース１１を接続したガイド板１２自体を極としている
のである。故に図５の如くガイド板１２内に肥料と泥土
の練り合わされたものが付着すると、肥料と泥土に含ま
れた水分の伝導性により抵抗値が変化して、ある程度の
電流が流れ、図６に示した計器パネルＢの施肥異常ラン
プ２４と、当該異常の発生した条の位置を示す異常条表
示ランプ５０が点灯するのである。

【００１４】１０はガイド板１２とガイドパイプ１７を
連結する連結弾性体であり、該連結弾性体１０がある為
にガイド板１２の内部がよく見えずに、詰まった状態の
まま作業を続けることがある。

【００１５】次に図６，図７について説明する。図７は
施肥コントロールボックス１５の構成を示しており、肥
料の種類や土壌の種類により、詰まった状態の抵抗値、
ひいては電流の値が相違してくるのである。また詰まり
具合においても、作業に支障のない程度の詰まりと作業
に支障を来たす詰まりがあり、警報の発生の為の設定値
をオペレーターが調節可能にしているのである。図７の
場合には設定値表示１９を３段階にしており、設定値変
更スイッチ１６により、３段階に切換可能としているの
である。

【００１６】また図６に示す如く、計器パネルＢには欠
株警報ランプ２０が配置されており、苗切れや苗送り不
良による欠株を警報すべく構成しているのである。そし
て、異常条表示ランプ５０は、これを欠株警報ランプ２
０と施肥異常ランプ２４の場合に兼用しており、ランプ
の数を減らしている。

【００１７】また側条施肥機は全ての田植機に付設して
いる訳ではなく、要望のある場合にのみ後から付設可能
としているので、最初から施肥異常ランプ２４を全ての
田植機に付設しておいたり、また側条施肥機を付設する
ごとに別の側条施肥機用の計器パネルを、ダッシュボー
ド部分に付設することは、デザインの点からもコストの
点からも無駄であるので、欠株警報ランプ２０のための
異常条表示ランプ５０を施肥異常ランプ２４に兼用して
いる。この構成により施肥異常ランプ２４の部分のみ余
分に設けておけば良いのである。１４は条止め装置によ
り何本かの条の植付を停止しているときに表示する条止
め表示ランプである。

【００１８】次に図１０により、施肥異常センサーの電
気回路について説明する。該電気回路の実施例において
は８条植えの田植機の施肥異常センサーの回路を示して
いる。センサー電極２により肥料と泥土の混合物の抵抗
値の変化を得て電流の変化として、差動増幅器４４によ
り増幅して施肥異常ランプ２４や異常表示ランプ５０を
点灯するのである。

【００１９】そして本発明の要部は図７に示した如く、
施肥コントロールボックス１５に設定値変更スイッチ１
６を設けたものであり、図１０の如く各差動増幅器４４
の基準値を決定する端子を集めた位置に設定値変更スイ
ッチ１６を配置して、全ての常数の設定値を設定値変更
スイッチ１６のみにより変更しているのである。４５は
定電圧発生装置である。

【００２０】図８，図９において示す如く、計器パネル
Ｂを田植機のみの場合と側条施肥機を付設した場合とに
兼用使用可能としていることに加えて、異常表示用の電
気回路も、田植機のみの場合のものを、コネクターの差
し換えにより簡単に行えるように構成している。即ち、
田植機のみの場合には結合しているコネクター４６，４
７を、図９の如く側条施肥機を付設した場合には、該コ
ネクター４６，４７を外して、該コネクター４６，４７
にセンサー電極２より延出したコネクター５２，５３を
連結するのである。このようにコネクター４６，４７を
設けておくことにより、田植機に側条施肥機を付設する
作業が容易となり、側条施肥機を付設しても別の計器パ
ネルを付設することなく田植機の計器パネルＢをそのま
ま利用することが、コストを高騰することなく出来るの
である。Ｅはエンジンの電気回路、５１はキースイッチ
の電気回路、４９は条止めのセンサー、４８は欠株の警
報ランプ２０のセンサーである。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、第１に、従来の技
術である特開昭６１−８８８０５号公報に記載の技術の
如く、センサーを噴出粒の反射面に反射させることによ
り、噴出粒の有無を検出する場合には、反射面に泥や水
が付着すると、それだけで検出値が相違するので、誤動
作や誤警報を発する原因となるのである。これに対し
て、本発明は、肥料や種子が落下しているかどうかを検
出するのではなくて、逆に泥土の詰まりが出来ているか
どうかを検出するのであり、繰り出された少量の肥料や
種子の有無を検出する場合より、確実に詰まりを検出す
ることが出来るのである。

【００２２】第２に、繰り出し装置から落下する肥料や
種子が、土壌面に向かって落下または移動するものであ
り、瞬間的にガイド板内にあるかどうかを検出すること
は至難の技である。これに対して、ガイド板１２内に詰
まった泥土は、継続的に該部分に存在し続けようとする
ものであるから、センサー電極２とガイド板１２による
検出が容易となったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機に付設して側条施肥機を配置した状
態の側面図である。

【図２】田植機の植付部の横に配置した側条施肥部の側
面図である。

【図３】作溝器とガイド板部分の斜視図である。

【図４】ガイド板とセンサー電極部分の平面断面図であ
る。

【図５】該ガイド板１２に肥料が詰まった状態の平面断
面図である。

【図６】ダッシュボードの計器パネルＢの平面図であ
る。

【図７】施肥コントロールボックス１５の斜視図であ
る。

【図８】側条施肥機を付設せずに田植機のみの場合の計
器パネルの表示回路を示す回路図である。

【図９】側条施肥機を付設した場合の計器パネルの表示
回路の回路図である。

【図１０】センサー電極の回路図である。

【符号の説明】

１ 掻き落としバネ ２ センサー電極 １１ アース １２ ガイド板 １２ａ，１２ｃ 平行壁 １２ｂ 直交壁 １３ 作溝器 １５ 施肥コントロールボックス １６ 設定値変更スイッチ ２４ 施肥異常ランプ ５０ 異常条表示ランプ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作溝器１３の後部に、進行方向に平行す
   る平行壁１２ａ，１２ｃと、進行方向に直交する直交壁
   １２ｂにより『コ』字形としたガイド板１２を配置し、
   該ガイド板１２内に繰出装置３４により一定量繰り出さ
   れた種子または肥料を落下させる構成において、作溝器
   １３に固定した直交壁１２ｂの上方部で、繰出装置３４
   から斜めに配置されたガイドパイプ１７の略延長線上
   に、絶縁弾性体４２を介装してセンサー電極２を突出配
   置し、該センサー電極２を一方の極としてアース１１を
   接続したガイド板１２自体を他方の極とし、センサー電
   極２とガイド板１２との間の抵抗値の変化により、ガイ
   ド板１２内における泥土の詰まり具合を検出すべく構成
   したことを特徴とする播種・施肥機の警報装置。