JPS58193602A - 粒状物供給装置用異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、播種装置、施肥装置等粒状物供給装置に用
いられる異常検出装置に関するものである。

繰出しロール等の繰出し手段により、タンク内の種子を
管状流路を通して逐次圃場に流下供給するようにした播
種機を複数台並列に設けて、同時に複数条の播種作業を
行なうようにした播種装置が用いられている。このよう
な播種装置において、タンク内の種子がなくなった場合
や、流路が詰まった場合等には正常な播種が行なわれな
くなるので、種子の流下がとぎれたことを検出し、警報
を発する異常検出装置が必要となるが、上記複数台の播
種機を並設した播種装置では、１台の播種機の異常によ
り走行を停止すると、すべての播種機の繰出しロールが
停止するため、他の播種機の検出装置も一斉に異常を表
示するようになり、実際の異常がいずれの播種機に発生
したかを識別することができなくなるという問題がある
。また、圃場に播かれた種子の上ｌこは、通常覆土板等
によって土がかぶせられてゆくので、圃場のいずれの条
に種子が播かれていないかを外観で判断するのは殆んど
不可能である。

作動させ、走行停止等に起因するその後の擬似異常を報
知しないようにした異常検出装置を提供するものである
。以下、図面にあられされた実施例第２図は播種装置の
平面図、第３図は要部の（ａ）背面図およびΦ）断面図
である。図示された播種装置Ａは全体として走行装置Ｂ
に取り付けられ牽引使用されるもので、水田における播
種作業に使用されるようになっている。

走行装置Ｂは原動機３、左右１対の走行車輪４、フロー
ト５をそなえ、原動機３の回転動力がプーリ６．７およ
びベルト８を介して油圧ポンプ用回転軸９に伝達される
とともに、そこから更にプーリ１０，１１およびベルト
１２を介して伝動軸１３に伝達される。ベルト１２は、
図示しないバネにより矢印Ｘ方向に付勢されたテンショ
ンブー１月４によって緊張させられているが、このテン
ションプーリ１４を矢印Ｘと反対方向に回動させてベル
ト１２をゆるめることにより、伝動軸１３への動された
回転動力は、図示しない変速装置を経由してチェーンケ
ース１５内のスプロケットホイール１６に伝えられ、チ
ェーン１７．スプロケットホイール１８を介して走行車
輪４を回転させる。

チェーンケース１５は支持軸１９によって上下に回動自
在に軸支されており、その軸支部付近に上方に突出する
アーム２０が設けられている。アーム２０の上端部は、
ボンネット２１内に収納されている油圧シリンダ（図示
せず）・に連結されており、油圧シリンダの伸縮によっ
てチェーンケース１５を上下に回動させるようになって
いる。上記油圧シリンダには、回転軸９によって駆動さ
れる油圧ポンプから図示しない油圧バルブを介して油圧
が供給されるが、この油圧バルブは、検知棒３２によっ
てフロート５と接続されており、フロート５の上下方向
の回動により油圧シリンダへの油圧の供給を調節するよ
うになっている。フロート５の後部はヒツチ１に固着さ
れた支持部材３３に枢着（Ｐ）され、その前部はリンク
３４によって機枠３５に吊られている。耕深が浅くなっ
てフロートの接地圧が減少したときは、上記油圧バルブ
と油圧シリンダの働きにより走行車輪４が上昇し、逆に
フロートの接地圧が増加したときには走行車輪４が下降
する。なお、走行装置Ｂの後部にはチェンジレバー３７
が突設されており、このチェンジレバー３７によって変
速装置を切り換えることができるようになっている。

播種装置Ａは、走行装置Ｂのヒツチ１にボルト２．２．
・・・によって固着されるフランジ５０ａ付きの角筒状
基枠５０をそなえ、該基枠５０の後端部には上下２本の
横桟５１．５２が配設されている。

上側の横桟５１の両端部と中間部には、後向きに突出す
る支持部材５３　、５３’が設けられ、下側の横桟５２
には左右のハンドル５４．５４が固着されている。上側
の横桟５１の両端部には、側部の支持部材５３によって
支持されるチェーンケース５５が後部りに配設され、該
チェーンケース５５の下端部には原動輪５６が回転自在
に設けられている。播種作業中は、圃場に接した原動輪
５６が表土の抵抗により回転させられ、この回転力が後
述の繰出しロール７７に伝えられて、種子の繰出しが行
なわれるのである。原動輪５６の外周部には圃場に食い
込む突起５６ａが多数植え付けられ′ている。チェーン
ケース５５の内部にはスプロケットホイール５７．５８
およびチェーン５９が設けられ、原動輪５６の回転運動
がこれらを介して繰出しロール駆動軸６０に伝えられる
。チェーンケース５５は、その上端部が側部支持部材５
３を貫通する繰出しロール駆動軸６０によって回動自在
に支持されるとともに、中間部が吊り棒６１によって吊
られている。吊り棒６１は、支持部材５３の後部に斜め
上向きに突設した支持板６２を貫通しており、支持板６
２の下面とピン６３の間に設けたバネ６４により常に下
向きに付勢されている。

吊り棒６１の下端部にはコ字形の連結部６１ａが設けら
れ、チェーンケース５５に設けた張出片５５ａにピン６
６により取り付けられている。吊り棒６１の上端部には
留めピン６５が設けられており、作業中はこの留めピン
６５が支持板６２の上面から浮き上った状態に保たれる
が、画面が低くなって原動軸５６が一定量以上に降下し
た場合等には、この留めピン６５が支持板６２の上面に
当接してそれ以上の降下を防ぐようになっている。なお
、吊り棒６１の上端部には、上記原動軸５６の一定量以
上の降下を検出するリミットスイッチ６７が設けられて
いる。

横桟５１の中間部の支持部材５３’、５３’には、外ケ
ース７０内に保持された播種機７１が取り付けられてい
る。すなわち、チャンネル状の支持部材５３′に横向き
に突出する取付板７２がボルト止めされ、これに播種機
７１およびホッパ７３がそれぞれ蝶ナツト７４および取
付ボルト７５によって固着されている。播種機７１は溝
７６つきの繰出しロール７７をそなえ、これが繰出しロ
ール駆動軸６０により矢印Ｙ方向に回転させられると、
タンク７８内に収容されている種子が溝７６に嵌入した
分づつ順次ホッパ７３内に投入され、種子流路であるパ
イプ７９を通って圃場に供給されてゆく。なお、図示例
の播種装置Ａには４台の播種機７１，７１．・・・が並
列に設けられており、これら播種機は２台づつが１組と
なって外ケース７０内に収納され、１組の播種機が１本
の昔出しロール駆動軸６０によって駆動されるようにな
っている。

左右のハンドル５４．５４は上下の横棒８０゜８１によ
って互いに連結されている。上部の横棒８０には、異常
検出装置の表示装置８４が取り付けられており、下部の
横棒８１にはフォーク状の取付フレーム８５．８５が取
り付けられている。

取付フレーム８５の横棒８６には支幹８９，８９が固着
され、これに整地板９０のリブ９１　、９１が固着され
ている。整地板９０の中間部には概略舟形の作溝具９２
，９２が設けられており、前記パイプ７９の下端部がこ
の作溝具９２の内部に固定されている。したがって、種
子は作溝具９２によって圃場に形成さ°れた溝内に落下
することになる。作溝具９２の後部には、後端部に覆土
板９４をそなえた突出アーム９３が固着されており、圃
場の溝内に落下した種子の上に土がかぶせられるように
なっている。また、下部の横棒８１は回動自在に設けら
れており、下端部をこれに固着した操作レバー９５を上
下に回動させることにより、整地板９０を矢印Ｚ方向に
回動させ、その対地角を変化させることができるように
なっている。なお、図示例では、１組の播種機７１．７
１に対し１枚の整地板９０が配設され、１枚の整地板に
間隔をおいて２個の作溝具９２が設けられている。図中
９６は播種装置Ａの側部に設けられた線引マーカであり
、レバー９７によりこれを昇降することができるように
なっている。

異常検出装置は種子流路である各パイプ７９゜７９、・
・・に取り付けられたセンサ８３，８３．・・・と、こ
れらセンサ８３と導線１００によって接続された表示装
置８４からなる。センサ８３は、パイプ７９の底面を避
けて直径方向に対峙させた発光ダイオード１０１とフォ
トトランジスタ１０２をそなえ、両者の間を通過する種
子を光学的に検出してこれを電気信号に換え、表示装置
８４に供給するように構成されている。表示装置８４は
、各センサに対応する表示手段としての警報ランプＬ、
Ｌ。

・・・と、各センサに共通なブザーＢｚをそなえ、セン
サからの種子通過信号がとぎれたときには、ブザーＢｚ
を鳴らせるとともにそのセンサに対応する警報ランプＬ
を点灯して、いずれの播種機に異常が発生したかを知ら
せるようになっている。また、いずれかのセンサに対応
する表示手段が一旦作動したときには、他のセンサによ
ってその後に異常が検出されても、それに対応する表示
手段が作動しないように構成されている。第４図は表示
装置のブロック線図、第５図はその回路図である。これ
らの図に示されているように、センサ８３からの信号は
、比較回路Ｃによって基準電圧と比較され、パルス発生
回路りによって巾一定の短小パルスにかえられる。この
パルスが積分回路Ｅのリセット回路Ｆに供給され、積分
回路Ｅのコンデンサの放電を行なうのであるが、センサ
８３からの通過信号がとぎれたときには上記放電が行な
われなくなるため、積分回路Ｅの電圧が次第１こ上昇し
、この電圧が比較回路Ｇの基準値を越えたとき（異常と
判定されたとき）にランプ駆動回路Ｈおよびブザー駆動
回路Ｉを介して該センサに対応する警報ランプＬを点灯
するとともにブザーＢｚを鳴らせるのである。また、こ
の表示装置の回路には優先回路Ｋが設けられており、１
つのセンサの信号について異常（種子の通過のないこと
）が検出されたときには、他のセンサに関するそれ以後
の異常検出が行なわれなくなるように構成されている。

この発明にかかる異常検出装置は、最初に発生した播種
機の異常だけを警報し、走行停止等によって発生する他
の播種機のその後の擬似異常を警報しないように構成さ
れているので、走行停止後においてもいずれの播種機が
実際に異常となっているかを明確に知ることができ、種
子のなくなった播種機に種子を補給する等の正しい対応
処置を迅速に施すことが可能となった。

以上の説明では水田用の播種装置を例にとって説明した
が、播種機を複数台並設して同時に複数条の播種を行な
う他の播種装置や、施肥装置等の粒状物供給装置にこの
異常検出装置を利用することができることは明らかであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は播種装置の使用状態をあられす側面図、第２図
は播種装置の平面図、第３図（ａ）　、　（ｂ）は要部
のそれぞれ背面図および側ゝ面断面図、第４図は異常検
出装置のブロック図、第５図はその回路図である。図は
いずれも実施例に関するものである。 Ａ・・播種装置、Ｂ・・・走行装置、３・・・原動機、
４走行車輪、５・・フロート、１５　・チェーンケース
、５０・・・基枠、５１．５２・・横桟、′５５　チェ
ーンケース、５６・・・原動輪、６０・繰出しロール駆
動軸、７１・・播種機、７７・・・繰出しロール、７８
９．タンク、７９・・・パイプ、８３　センサ、８４−
表示装置。 特許出願人　　井関農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （ｌｌ　　所定の流路を通してタンク内の粒状物を逐次
   流下するようにした供給機を複数台並設してなる粒状物
   供給装置において、各供給機の流路に粒状物の通過を検
   知するセンサを設けるとともに、粒状物の通過が一定時
   間とぎれたときには異常としてこれを表示する表示手段
   をそれぞれのセンサに対応させて設け、いずれか１個の
   センサによって異常が検知され表示されたときには、他
   のセンサに対応する表示手段によるそれ以後の異常表示
   が行なわれなくなる・ようにしたことを特徴とする粒状
   物供給装置用異常検出装置。